CN114360700B - 一种业务自助机及业务辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种业务自助机及业务辅助方法。自助机至少包括交互单元、构造单元和通信单元。所述构造单元通过所述交互单元引导用户操作生成所述用户目标对象的需求指令。所述构造单元能够响应于收到的需求指令通过所述通信单元接入云端系统调取数据。所述构造单元将所述调取数据进行计算处理并通过所述交互单元以二维和/或三维方式显示计算处理结果。

Description

一种业务自助机及业务辅助方法

技术领域

本发明涉及医疗服务领域，尤其涉及一种业务自助机及业务辅助方法。

背景技术

医院楼宇建筑非常复杂，不仅有大量危险或有害的设备，也存在无菌要求极高的手术操作区域，而且院内道路和电梯因为实际需要而常常临时封闭，所以单纯凭借服务器端的数字孪生医院，不能依据最短路径法来最优寻解院内的理想人流动线，特别是入口、出口布置的设定还经常需要根据设备及科室布局调整来反复多次测试，确定实时合理的院内人流动线。

当今，持有智能用户端才能入院已经成为标准配置，而且院内挂号也基本可以借助业务自助机来完成，病患也已经习惯于入院后先在设备进行操作，而后依据提示前往相应科室。因此，本发明的技术方案旨在帮助数字孪生后的医院内进一步实现管理优化，特别是提出一种动态设定院内人流动线的技术解决方案。

发明内容

针对现有技术之种种不足，本发明提供了一种业务自助机。本发明的基本思想在于，在汇总大量院内人流动线的基础上，就能够确定科室调整的合理性和/或出入口布局的合理性。此外，鉴于相关法律法规要求，医院内的详细布局图和各层布局设定不能向社会广泛发布，而且现有IT基础架构也不具备把医院内的数字孪生布局图提供给所有病患终端的能力。但为了能够利用尽量多的病患看病行程来优化院内人流动线设定，本发明规定了仅将匹配于相应用户目的的局部虚拟模型提供给智能用户端，而且避免智能用户端生成三维视图渲染问题，由业务自助机从医院云端系统获取医院数字孪生数据，并借助业务自助机自己的构造单元结合智能用户端所提供的用户目的来设定针对特定用户的院内人流动线。

为此，本发明提供的自助机包括交互单元、通信单元和构造单元。交互单元，其能够引导用户操作所述自助机，以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能用户端注册和/或登录到所述自助机。在用户凭借其所携带的智能用户端注册和/或登录到所述自助机的情况下自助机能够对使用人数进行计数从而确定从自助机所在医院入口处进入医院的人流量。通信单元，其能够使所述自助机与医院云端系统和智能用户端进行数据通信从而确保人流量等数据的及时传输。构造单元，其能够从所述医院云端系统调取医院数字孪生数据从而在生成导航路径时能够规避拥堵进而实现院内人流动线的动态调整。响应于与至少一个用户对应的智能用户端的登录，所述交互单元能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并可以将所述需求指令提供给所述构造单元。所述构造单元响应于相应需求指令之收到，执行针对相应用户目的的差异化操作，以形成针对相应需求指令所包含之用户目的的与医院对应的虚拟模型之局部，并将该局部虚拟模型以视频流的方式经由所述通信单元发送给所登录的相应智能用户端。用户佩戴的智能用户端如智能手机等设备仅能作为交互设备使用从而实现对医院内的数据的闭环管理避免法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能用户端进而降低了医院机密数据泄露的风险。

所述构造单元响应于相应需求指令之收到，调取预存之医院结构数据中与所述需求指令对应的医院数字孪生数据并进行处理从而生成用户目的对应局部虚拟模型。当所述构造单元预存之医院结构数据不满足用户目的对应局部虚拟模型之形成时，所述构造单元生成数据调取指令并发送至云端系统。所述医院云端系统响应于所述调取指令之收到向所述构造单元传输形成用户目的对应局部虚拟模型之所需医院数字孪生数据从而完成用户目的对应局部虚拟模型之形成。

用户目的对应局部虚拟模型的形成至少包括以下内容，即，所述自助机根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的视向及其定位，并根据当前用户的所述视向和所述定位来确定相应局部虚拟模型中用户的起点位置和视向，从而保证虚拟模型的起点位置和视向与现实环境中相应建筑的位置和视向相同使得用户能够直观地在虚拟环境与现实环境中进行切换，同时对用户的看病行程进行统计为院内人流动线设定的优化提供参考数据。自助机基于自身位置和方向来确定所述定位来确定相应局部虚拟模型中用户的起点位置和视向从而确定用户在医院中移动的起始位置一方面能够对从医院各入口进入的人流量进行汇总统计，另一方面便于用户在通过智能用户端接收局部虚拟模型视频时确定自身位置。

业务自助机根据从自身当前所在位置及朝向计算出的相应局部虚拟模型中用户的起点位置和视向，在该业务自助机的构造单元中形成包含人形角色动画（Avatar）在内的局部虚拟模型。所述人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向是通过如下方式确定的，即，所述自助机根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助机并由其确定相应人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向使得相应人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向与自助机当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将虚拟模型代入现实和对医院内患者行进方向的统计。自助机基于自身位置和方向确定相应人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向后在用户在通过智能用户端接收并查看局部虚拟模型视频时可以通过调节相应人形角色动画（Avatar）的第一或第三人称视角寻找参照物从而确定行进路线。确定人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向后医院管理部门可以查看院内人流中单一人形角色动画（Avatar）的移动方向从而对医院各出入口的布置调整优化提供依据，并可以在医院各出入口布置调整后用于评价出入口的布置的合理性。

业务自助机可以按照向借助于智能用户端登录的用户提供语音提示的方式来提示相应用户选取其个性化的人形角色动画（Avatar），并通过智能用户端的定位功能确定用户当前位置和朝向并由此确定该用户所选人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向，从而确保该用户所选人形角色动画（Avatar）的位置和视向与该用户的实际位置和视向一致并且在用户离开自助机的前往目的地的过程中自助机可以通过智能用户端的定位功能确定用户的移动方向。

用户通过操作自助机生成的确定起点位置和视向的局部虚拟模型包含位于该业务自助机侧旁的至少另一个业务自助机，其中，位于至少另一个业务自助机的另一人形角色动画（Avatar）也将由用户操作的自助机生成于“即将以视频流形式发送给智能用户端”的局部虚拟模型之中从而在局部虚拟模型之中反映出对应区域的现实人流情况。优选地，医院管理部门可以通过云端系统收集各个自助机生成的局部虚拟模型并汇总得到整个医院内的人员流动分布并据此进行出入口布置的调节从而实现院内人流动线的动态调整。优选地，院内人流动线的动态调整可以是通过以下方式进行的，医院管理部门汇总各个自助机生成之局部虚拟模型得到整个医院内的人原流动情况，基于拥堵之发生或发生趋势（多个自助机生成之局部虚拟模型在同一时间段发生重合）临时开启或关闭拥堵位置附近的出入口使得与智能用户端连接的自助机生成新的局部虚拟模型并以视频流的方式发送给用户佩戴的相应智能用户端从而改变用户的行进路线实现人员分流。在医院管理部门临时开启或关闭出入口后通过携带的智能用户端注册和/或登录到所述自助机的用户，在需导航经过原拥堵位置时自助机新生成的局部虚拟模型优先将用户导向医院管理部门临时开启的出入口。其中，医院管理部门临时开启或封闭的出入口在原拥堵位置拥堵消失后恢复初始状态。在进行院内人流动线的动态调整时若医院管理部门临时开启的出入口后通过云端系统汇总各个自助机生成之局部虚拟模型发现未缓解拥堵之发生，则此次调整被视为无效调整，医院管理部门执行新的院内人流动线调整方案。医院管理部门云端系统汇总各个自助机生成之局部虚拟模型能够预测出当前院内人流动线方案的效果降低试错成本无需等到拥堵发生后再进行调整从而确定实时合理的院内人流动线。

优选地，在局部虚拟模型中设置有至少三个可供用户选择的观测点。所述观测点包括至少两个切换至另一虚拟局部虚拟模型的观测点和一个在三维景深图像中能够观察到当前局部虚拟模型特征标志的观测点。优选地，响应于用户对虚拟模型中观测点之点击，用户可以在虚拟模型中进行全景观测。在进行全景观测的情况下用户通过调整人形角色动画（Avatar）的视向可以在三维景深中观测到特征标志。优选地，所述特征标志可以是门牌号等参照物。优选地，在导航时用户能够通过观察人形角色动画（Avatar）视向三维景深中的特征标志与自生实际视向中的特征标志判断现实中的位置与视向及运动路线是否与导航路径一致从而在偏离导航路线的情况下修改实际行进路线。

用户在操作时业务自助机时数据调取指令尤其是调取医院数字孪生数据的指令存在不同的生成节点和发送对象。优选地，在用户仅查看医院布局和内部结构的情况下交互单元引导操作生成数据调取指令并发送至构造单元。构造单元响应于数据调取指令之收到调取预存的医院结构数据从而生成用户查看医院布局和内部结构所需的虚拟模型。其中，在构造单元预存的医院结构数据不足以满足用户目的对应局部虚拟模型之形成的情况下，构造单元生成数据调取指令发送至云端系统，云端系统响应于数据调取指令之收到向构造单元传输所需数据使得构造单元完成虚拟模型之形成。业务自助机仅在特定节点才会使用云端系统数据传输通道从而减少对云端系统数据传输通道的占用降低数据传输通道发送拥堵的概率。

本发明仅将匹配于相应用户目的的局部虚拟模型提供给智能用户端，而且避免智能用户端生成三维视图渲染问题。由业务自助机对获取的医院数字孪生数据进行渲染、路径规划导航等复杂运算能够有效降低云端系统服务器的负荷，并且可以避免直接在云端系统服务器进行复杂运算因大量用户涌入导致云端系统服务器过载崩溃的问题。由业务自助机从医院云端系统获取医院数字孪生数据，并借助自己的构造单元结合智能用户端所提供的用户目的来设定针对特定用户的院内人流动线。医院可以利用本发明对患者的实际就诊路线进行记录和汇总。在汇总大量院内人流动线的基础上，医院的管理部门就能够确定科室调整的合理性和/或出入口布局的合理性。

本发明通过医院配置的自助机生成虚拟模型，用户佩戴的智能用户端如智能手机等设备仅能作为交互设备使用从而实现对医院内的数据的闭环管理避免法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能用户端进而降低了医院机密数据泄露的风险。此外，本发明通过医院配置的自助机生成虚拟模型有利于虚拟模型中位置和视向的确定。自助机预存有医院的数字孪生数据，并且能够通过配置的室内定位模块确定自身在医院中的位置与方向从而在用户使用自助机的情况下，自助机能够基于自身的位置与方向确定用户的位置与视向进而确定虚拟模型的位置与视向以及人形角色动画（Avatar）的位置和视向。优选地，自助机配置的室内定位模块可以是基于ZigBee技术的定位模块。构造单元在形成用户目的对应局部虚拟模型前向自助机配置的室内定位模块发送定位使能信号，响应于定位使能信号之收到，自助机配置的室内定位模块进入高功耗的工作状态对自助机进行定位从而确定自助机自身当前所在的位置和方向数据并将得到的自助机自身的位置和方向数据传输至构造单元；响应于自助机自身位置和方向数据传输之结束，自助机配置的室内定位模块进入低功耗的休眠状态。自助机的构造单元在形成用户目的对应局部虚拟模型时可以基于自助机自身当前所在位置及朝向通过运算确定自助机的当前用户的视向及其定位、进而确定相应局部虚拟模型中用户的起点位置和视向以及人形角色动画（Avatar）的起点位置和视向。相较于云端系统计算生成虚拟模型或云端系统与自助机共同生成虚拟模型的方式，本发明通过医院配置的自助机生成虚拟模型在多台自助机同时运作的情况下，云端系统仅需根据接收的数据请求指令传输相应的数据即可从而减小了云端系统与自助机间传输数据的体量进而降低了数据传输出错的风险。本发明通过医院配置的自助机生成虚拟模型的方式还能够避免因自助机位置发生变化而导致云计算需要对自助机的位置和方向、排列次序进行更新检测的问题从而提高了自助机的使用效率。

优选地，所述通信单元能够直接响应于相应需求指令之收到直接建立起所述交互单元与所述云端系统的传输通道使用户能够通过所述交互单元直接访问所述云端系统中的数据。

优选地，所述交互单元能够引导用户操作生成所述用户目的的路径导航的第一需求指令。所述构造单元能够响应于收到的第一需求指令通过所述通信单元接入云端系统调取医院实时数据，规划出使得用户能够进行至少一次挂号操作，至少一次检查操作以及至少一次缴费操作的运动路线。优选地，用户目的即为用户需要办理的业务至少包括需要进行科室导航的就诊业务和能够在自助机处完成的单据打印业务等。

优选地，所述构造单元可以响应于收到的需求指令通过所述通信单元接入云端系统调取数据。所述构造单元可以将所述调取数据进行计算处理并通过所述交互单元以二维和/或三维方式显示计算处理结果。自助机还能够通过与用户佩戴的智能用户端建立连接从而在智能用户端上显示计算处理结果。优选地，所述二维显示可以包括文字、图标等二维平面信息。优选地，三维显示可以包括3D模型等具有空间维度的立体信息。本发明提供的自助机的目的主要在于：通过引导用户操作业务自助机实现到指定科室、卫生间、病房等地点的路径导航，并且自助机能够以三维显示的方式向用户显示完整的运动路径。医院的科室大多按照一科多室的方式设置，例如内科分有内一科、内二科，影像科分为影像一科、影像二科等；患者通过自助机查询科室时，自助机可以优先将患者导航至待诊人数较少的科室从而对就诊人流的调控，确定实时合理的院内人流动线，合理配医疗资源，防止医疗挤兑。在使用业务自助机时，交互单元可以通过语音，动态图标等主动指引方式引导用户（如应变能力较差的老年人、不熟悉医院环境的患者等）操作自助机查询到用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。交互单元通过语音，动态图标等主动指引方式一步步引导用户操作自助机，保证用户通过自助机的指引能够完成期望目标，从而带给患者良好的智能化的医疗体验，降低患者因不会操作自助机或操作不顺畅而产生的焦虑感和烦躁感。在用户查询到用户目的后，构造单元将用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合后通过交互单元进行三维显示。用户通过交互单元能够在元宇宙中通过指引沿导航路径移动至用户目的所在地点。用户能够通过元宇宙的方式观察医院环境从而熟悉医院环境，了解目的科室、卫生间、病房等的位置分布，并能够在元宇宙中根据指引沿导航路径移动至目的所在地点解决患者就医时找路难的问题。

根据一种优选实施方式，所述交互单元能够引导用户操作生成的需求指令至少还包括查看医院布局和内部结构的第二需求指令和联网访问数据的第三需求指令。换言之，所述需求指令至少包括用户前往路径导航的第一需求指令、用户查看医院布局和内部结构的第二需求指令和用户访问数据的第三需求指令。优选地，交互单元引导用户操作生成的需求指令为第二需求指令或第三需求指令时，用户仅需操作自助机即可完成业务办理。

优选地，所述交互单元能够引导用户操作从而查看医院布局和内部结构。在用户通过所述交互单元办理查看医院布局和内部结构此业务的情况下，所述交互单元引导用户操作生成查看医院布局和内部结构的第二需求指令。所述构造单元能够响应于收到的第二需求指令调动预存的医院结构数据通过所述交互单元以二维和/或三维的方式向用户展示医院布局和内部结构。

在所述构造单元未预存实现用户目的所需结构数据的情况下，所述构造单元通过所述通信单元接入云端系统获取实现用户目的所需的结构数据。所述构造单元对从云端系统获取的结构数据进行处理后通过所述交互单元以二维和/或三维的方式向用户进行展示。

用户能够通过所述自助机进行联网访问数据的业务例如挂号，缴费等。在所述自助机需要进行联网访问数据的情况下，所述交互单元引导用户操作生成联网访问数据的第三需求指令；所述通信单元响应于收到的所述第三需求指令接入云端系统访问数据。

所述云端系统能够响应于医院布局或结构之变化主动接入所述通信单元将医院布局或结构的变化数据传输至所述构造单元。所述构造单元通过接收医院布局或结构的变化数据从而对所述构造单元预存的医院结构数据进行更新。

根据一种优选实施方式，所述构造单元至少包括计算模块、二维模块和三维模块。所述二维模块至少能够通过交互单元以二维的方式显示用户目的以便于用户进行操控。所述三维模块至少能够通过交互单元以三维的方式显示用户目的以便于用户查看或操控。所述计算模块能够响应于收到的所述调取数据计算处理出符合所述需求指令的结果。本发明的二维模块在用户使用自助机的情况下，二维模块在生成文字、图片等二维平面信息通过交互单元显示。构造单元控制交互单元通过语音和动态图标指引用户选择用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。在用户选择用户目的后，控制交互单元生成用户目的之需求指令，所述三维模块响应于需求指令之收到通过交互单元显示用户目的的三维数据。在用户需要导航时所述计算模块调取云端系统的数据进行计算处理并通过所述交互单元以元宇宙的方式显示路径导航。在所述交互单元以元宇宙的方式显示路径时，交互单元通过引导用户点击二维模块生成的文字、图片等二维信息使得用户在元宇宙中沿导航路径移动至用户目的所在地点。用户在元宇宙中的导航路径即自助机生成的包含用户目的的局部虚拟模型，医院管理部门通过查看元宇宙中各用户所选人形角色动画（Avatar）的实时位置、起点位置和视向从而汇总医院中的人流信息并制定合理的院内人流动线，其中，院内人流动线的制定方式至少包括在出现某一位置连续成为用户所选人形角色动画（Avatar）起点位置时在改位置对应的实际位置处增设出入口和自助机从而避免因出入口少或自助机数量少产生排队或拥堵而增加用户的就诊时间。优选地，当某一位置连续成为用户所选人形角色动画（Avatar）起点位置时可以确定该位置处出现拥堵或该位置处的自助机出现排队使用的情况。

根据一种优选实施方式，所述用户目的的二维显示与所述用户目的的三维显示相互映射。用户能够在所述三维显示中观察到二维显示。用户能够在一个用户目的的三维显示中观察到其他用户目的的二维显示。在一个用户目的的三维显示中存在有多个不同的用户目的的二维显示的情况下，所述自助机将会使用户的用户目的对应的二维显示以区别于其他用户目的二维显示的方式进行显示。优选地，在一个三维显示中存在有多个不同的二维显示的情况下，例如在一个局部虚拟模型中存在有多条文字信息时，与用户目的对应的文字信息可以通过变化大小的方式与其他文字信息产生除字义意外的差异。优选地，与用户目的对应的文字信息可以通过动态变化的方式从其他静态文字中凸显出来，便于自助机引导用户。

根据一种优选实施方式，所述构造单元将所述用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合形成所述用户目的的三维显示。所述云端系统至少包括监视子系统，所述云端系统通过所述监视子系统获取所述用户目的的属性数据。所述属性数据至少包括所述用户目的的实时数据，从而所述三维显示包含所述用户目的的实时属性。

所述构造单元响应于用户对交互单元上二维显示之点选，接入云端系统调取监视子系统获取所述用户目的的属性数据，再将所述用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合经三维模块渲染后通过交互单元向用户进行三维显示。优选地，所述监视子系统能够获取用户目的及规划路径的实时信息（如人员密度等），构造单元将用户目的的实时信息与三维数据进行融合，使得用户能够通过所述三维显示获知用户目的处及规划路径上人员的实时人员密度。

根据一种优选实施方式，所述自助机能够利用配置的识别模块与用户佩戴的智能用户端建立数据传输通道从而将所述计算处理结果通过所述智能用户端进行显示。优选地，用户佩戴的智能用户端可以通过与自助机配置的识别模块进行匹配从而注册和/或登录到所述自助机。

优选地，所述自助机可以响应于元宇宙中用户目的三维显示的生成，通过交互单元的引导用户将如智能手机等智能用户端与自助机配置的识别模块进行感应，使得用户佩戴的智能用户端与自助机建立数据传输通道。优选地，在用户佩戴的智能用户端与自助机建立起数据传输通道的情况下，元宇宙中的用户目的可以通过智能用户端进行三维显示。优选地，用户佩戴的智能用户端与自助机建立起数据传输通道后，用户在元宇宙中沿导航路径移动的同时，可以按照元宇宙中的移动路线在现实中进行移动至用户目的所在地。优选地，在元宇宙中的导航路径上存在非用户目标对向的二维信息（如门牌号、设施名称、图片等）作为特殊参考系，以便用户在现实环境中查看相应参考系从而确定自身所在位置。

本发明还提供一种业务辅助方法。本方法至少包括用户跟随交互单元的引导进行操作生成用户目的的需求指令。所述构造单元和/或所述通信单元响应于收到的所述需求指令，根据所述用户目的的不同执行差异化的操作以实现所述用户的用户目的。

在用户使用业务自助机时，交互单元可以通过语音，动态图标等主动指引方式引导用户（如应变能力较差的老年人、不熟悉医院环境的患者等）操作自助机查询到用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。二维模块生成指引所需的文字、图标等二维平面信息。优选地，交互单元可以通过用户的操作调用二维模块进行二维展示，便于用户进行操作。

在用户利用业务自助机进行导诊的情况下，构造单元接入云端系统调取与用户目的相关的属性数据，再通过计算模块与用户目的二维数据、三维数据进行融合处理。融合后的数据通过三维模块进行渲染生成一个包括用户自身、用户目的、导航路线及路况信息等数据的元宇宙空间。生成的元宇宙空间能够通过交互单元向用户进行三维展示，用户可以通过在交互单元上下达指令的方式在元宇宙空间中进行移动，从而明确前往用户目的所在地的路线。

根据一种优选实施方式，所述构造单元的二维模块至少能够通过所述交互单元以二维的方式显示用户目的。所述构造单元的三维模块至少能够通过交互单元以三维的方式显示用户目的。所述构造单元的计算模块能够响应于收到的所述调取数据计算处理出符合所述需求指令的结果。

根据一种优选实施方式，用户通过将佩戴的智能用户端与自助机的识别模块进行匹配的方式使得自助机与智能用户端建立数据传输通道从而在所述智能用户端接收和显示所述计算处理结果。优选地，用户在离开自助机前往用户目的所在地的途中可以随时通过佩戴的智能用户端在元宇宙中查看导航路线从而对现实中的行进路线进行修正，从而确保导诊路线的准确性。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的业务自助机的简化示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的业务自助机的简化模块连接关系示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的构造单元的简化模块连接关系示意图；

图4是本发明提供的一种优选实施方式的智能用户端与自助机交互的简化示意图。

附图标记列表

100：自助机；110：交互单元；120：识别单元；130：构造单元；131：计算模块；132：二维模块；133：三维模块；140：通信单元；200：智能用户端。

具体实施方式

下面结合附图1至4进行详细说明。

医院楼宇建筑非常复杂，不仅有大量危险或有害的设备，也存在无菌要求极高的手术操作区域，而且院内道路和电梯因为实际需要而常常临时封闭，所以单纯凭借服务器端的数字孪生医院，不能依据最短路径法来最优寻解院内的理想人流动线，特别是入口、出口布置的设定还经常需要根据设备及科室布局调整来反复多次测试，确定实时合理的院内人流动线。

当今，持有智能用户端才能入院已经成为标准配置，而且院内挂号也基本可以借助业务自助机来完成，病患也已经习惯于入院后先在设备进行操作，而后依据提示前往相应科室。因此，本发明的技术方案旨在帮助数字孪生后的医院内进一步实现管理优化，特别是提出一种动态设定院内人流动线的技术解决方案。

本发明提供的自助机可以通过语音，动态图标等主动指引方式引导用户使用自助机，并能够生成包括用户自身、用户目的、导航路线及路况信息等数据的元宇宙空间。本发明的自助机通过指引用户在元宇宙中进行移动的方式使得用户更加直观的了解医院的布局以及前往用户目的所在地的路线和路况解决患者就医找科室难的问题。

自助机在规划路径时可以实时检测拥堵情况和检查科室的候诊人员分布情况将用户导航至拥堵情况少、且候诊人员少的科室。在患者需要进行多项检查且检查项目顺序可以任意组合的情况下，自助机在规划路径时评估相应检查项用户目的候诊人数及检查用时从而调整出用时最短的路线。检查用时可以是患者就诊前的候诊人数与预设单人检查耗时之积。优选地，预设值可以是医疗大数据中的该项检查用时均值。自助机规划的路径可以有效减少患者排队等候所消耗的时间。

实施例1

本发明提供了一种业务自助机100。自助机100至少包括交互单元110、构造单元130和通信单元140。构造单元130通过交互单元110引导用户操作生成用户目的的需求指令。构造单元130能够响应于收到的需求指令通过通信单元140接入云端系统调取数据。构造单元130将调取数据进行计算处理并通过交互单元110以二维和/或三维方式显示计算处理结果。自助机100还能够通过与用户佩戴的智能用户端200建立连接从而在智能用户端200上显示计算处理结果。优选地，二维显示可以包括文字、图标等二维平面信息。优选地，三维显示可以包括3D模型等具有空间维度的立体信息。

本发明提供的自助机100的用户目的主要在于：通过引导用户操作业务自助机100实现到指定科室、卫生间、病房等地点的路径导航，并且自助机100能够以三维显示的方式向用户显示完整的运动路径。在使用业务自助机100时，交互单元110可以通过语音，动态图标等主动指引方式引导用户（如应变能力较差的老年人、不熟悉医院环境的患者等）操作自助机100查询到用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。在用户查询到用户目的后，构造单元130将用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合后通过交互单元110进行三维显示。用户通过交互单元110能够在元宇宙中通过指引沿导航路径移动至用户目的所在地点。

参见图1，优选地，自助机100可以设置为立柜式。优选地，交互单元110和识别单元120设置在自助机100表面。优选地，交互单元110可以是触控显示屏。优选地，交互单元110还设置有扬声器。识别单元120可以与用户佩戴的智能用户端200建立通信连接。优选地，用户佩戴的智能用户端200可以是智能手机、智能手环等设备。识别单元120可以是基于近场通信（Near Field Communication，简称NFC）技术、蓝牙等现有通讯技术的识别匹配模块。优选地，识别单元120可以是NFC读写器。

优选地，在用户使用自助机100时，交互单元110在显示屏上显示带有文字信息的选项图标。优选地，带有文字信息的选项图标可以包括挂号导诊等。优选地，交互单元110通过语音指引配合图标指引的方式引导用户使用自助机。优选地，语音指引首先对每个选项图标设置单独的语音。优选地，每个选项图标都能够通过变化大小和/或出现指示箭头的方式与其他选项图标区别开。优选地，同一时刻只有一个选项图标会出现变化大小和/或指示箭头。交互单元110依次播报每个选项图标的语音进行语音指引。语音包括“缴费请点击指示图标”、“导诊请点击指示图标”等。在交互单元110播报选项图标对应的语音时改选项图标出现变化大小和/或指示箭头。例如，交互单元110播报“导诊请点击指示图标”时，导诊选项图标出现变化大小和/或指示箭头，其余选项图标状态不变。

优选地，交互单元110根据用户的点选生成需求指令。构造单元130的二维模块132响应于需求指令之收到通过预设程序调取用户点选图标对应之子选项并利用交互单元110向用户进行二维展示。优选地，用户在进行点击选项直至完成业务自助操作的过程中，每个选项均设置有子选项。

参见图2，优选地，构造单元130分别与交互单元110、识别单元120和通信单元140电连接。参见图3，优选地，构造单元130至少包括计算模块131、二维模块132和三维模块133。参见图3，优选地，计算模块131、二维模块132和三维模块133任意两个模块间均可以实现数据互通。二维模块132至少能够通过交互单元110以二维的方式显示用户目的以便于用户进行操控。三维模块133至少能够通过交互单元110以三维的方式显示用户目的以便于用户查看或操控。计算模块131能够响应于收到的调取数据计算处理出符合需求指令的结果。本发明的二维模块132在用户使用自助机100的情况下，二维模块132在生成文字、图片等二维平面信息通过交互单元110显示。构造单元130控制交互单元110通过语音和动态图标指引用户选择用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。在用户选择用户目的后，控制交互单元110生成用户目的之需求指令，三维模块133响应于需求指令之收到通过交互单元110显示用户目的的三维数据。在用户需要导航时计算模块131调取云端系统的数据进行计算处理并通过交互单元110以元宇宙的方式显示路径导航。在交互单元110以元宇宙的方式显示路径时，交互单元110通过引导用户点击二维模块132生成的文字、图片等二维信息使得用户在元宇宙中沿导航路径移动至用户目的所在地点。

优选地，用户目的的二维显示与用户目的的三维显示相互映射。用户能够在三维显示中观察到二维显示。用户能够在一个用户目的的三维显示中观察到其他用户目的的二维显示。在一个用户目的的三维显示中存在有多个不同的用户目的的二维显示的情况下，自助机100将会使用户的用户目的对应的二维显示以区别于其他用户目的二维显示的方式进行显示。优选地，在一个三维显示中存在有多个不同的二维显示的情况下，例如在一个局部虚拟模型中存在有多条文字信息时，与用户目的对应的文字信息可以通过变化大小的方式与其他文字信息产生除字义意外的差异。优选地，与用户目的对应的文字信息可以通过动态变化的方式从其他静态文字中凸显出来，便于自助机100引导用户。

优选地，构造单元130将用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合形成用户目的的三维显示。优选地，云端系统至少包括监视子系统，云端系统通过监视子系统获取用户目的的属性数据。优选地，属性数据至少包括用户目的的实时数据，从而三维显示包含用户目的的实时属性。

构造单元130响应于用户对交互单元110上二维显示之点选，接入云端系统调取监视子系统获取用户目的的属性数据，再将用户目的的二维数据、三维数据与属性数据融合经三维模块133渲染后通过交互单元110向用户进行三维显示。优选地，监视子系统能够获取用户目的及规划路径的实时信息（如人员密度等），构造单元130将用户目的的实时信息与三维数据进行融合，使得用户能够通过三维显示获知用户目的处及规划路径上人员的实时人员密度。

参见图4，优选地，自助机100能够利用配置的识别模块120与用户佩戴的智能用户端200建立数据传输通道从而将计算处理结果通过智能用户端200进行显示。

优选地，自助机100可以响应于元宇宙中用户目的三维显示的生成，通过交互单元110的引导用户将如智能手机等智能用户端与自助机100配置的识别模块120进行感应，使得用户佩戴的智能用户端200与自助机100建立数据传输通道。优选地，在用户佩戴的智能用户端200与自助机100建立起数据传输通道的情况下，元宇宙中的用户目的可以通过智能用户端200进行三维显示。优选地，用户佩戴的智能用户端200与自助机100建立起数据传输通道后，用户在元宇宙中沿导航路径移动的同时，可以按照元宇宙中的移动路线在现实中进行移动至用户目的所在地。优选地，在元宇宙中的导航路径上存在非用户目标对向的二维信息（如门牌号、设施名称、图片等）作为特殊参考系，以便用户在现实环境中查看相应参考系从而确定自身所在位置。

优选地，在用户需要进行导诊的情况下，交互单元110通过语音和图片指引用户选择用户目的。优选地，在用户需要影像检查的情况下，交互单元110通过语音和图片指引用户选择影像科科室（用户目的）路线导航生成导航指令（需求指令）。构造单元130响应于导航指令之收到，通过通信单元140接入云端系统。构造单元130接入云端系统后调动监控子系统从而获取影像科科室及从用户所在位置至影像科科室路线上的属性数据。优选地，用户所在位置至影像科科室路线包括从用户所在位置至影像科科室路程最短之路线及包含有至少两个岔路口之迂回到达影像科科室的路线。

优选地，构造单元130将从云端系统获取的属性数据传输至计算模块131。计算模块131将属性数据、二维数据和三维数据进行融合，并将融合后的数据流传输至三维模块133进行渲染。优选地，属性数据可以包括实时人员密度及数量。优选地，二维数据可以包括用户所在位置至影像科科室路线上所经过地点的名称。优选地，三维数据可以包括用户所在位置至影像科科室路线上道路宽度，各建筑的几何尺寸等。

三维模块133融合后的数据流渲染后生成元宇宙空间。优选地，生成元宇宙空间可以拥有用户、影像科科室、导航路线所涉及建筑等虚拟形象。构造单元130生成的元宇宙空间可以通过交互单元110向用户进行展示。优选地，元宇宙空间中的各虚拟形象都配置有指示该虚拟形象的文字、图标等二维信息。

用户可以通过交互单元110的指引，点击元宇宙空间中的文字信息使得用户的虚拟形象在元宇宙中进行移动。优选地，指引用户在元宇宙中进行移动的文字信息在被用户点选后生成场景切换指令。优选地，构造单元110响应于场景切换指令之收到对传输至交互单元110的数据流进行更新从而使交互单元110显示与前一场景不同的场景。优选地，交互单元110显示的场景是元宇宙中的虚拟场景。优选地，用户的虚拟形象在元宇宙中进行移动时，用户通过交互单元110可以进行视角切换以观察元宇宙中用户的周围环境。

参见图4，优选地，用户通过将佩戴的智能用户端200与自助机100的识别模块120进行匹配的方式使得自助机100与智能用户端200建立数据传输通道从而在智能用户端200接收和显示自助机100生成的元宇宙空间。优选地，用户通过将佩戴的智能用户端200（如智能手机等）与自助机100的识别模块120进行匹配后可以代替自助机100的交互单元110进行工作。优选地，用户在离开自助机100前往用户目的所在地的途中可以随时通过佩戴的智能用户端200在元宇宙中查看导航路线从而对现实中的行进路线进行修正，从而确保导诊路线的准确性。

优选地，影像科存在多个科室，当某一科室出现人员聚集时，自助机100的构造单元110可以对导航路线进行调整，从而将用户导航至待诊人员较少的科室。优选地，聚集的人员的智能用户端200在已经与自助机100的识别模块120匹配的情况下，聚集的人员的智能用户端200可以接收到推荐前往其他待诊人员较少的科室就诊的信息。

本实施例能够通过元宇宙的方式向患者展示医院环境，使得熟悉医院环境，了解各科室、卫生间、病房等的位置分布，并能够在元宇宙中指引患者沿导航路径移动至用户目的所在地点解决患者就医时找路难的问题。本实施例还通过语音，动态图标等主动指引方式一步步引导用户操作自助机100，保证用户通过自助机100的指引能够完成期望目标，从而带给患者良好的智能化的医疗体验，降低患者因不会操作自助机或操作不顺畅而产生的焦虑感和烦躁感。本实施例还通过优先将患者导航至待诊人数较少的科室从而对就诊人流的调控，合理配医疗资源，防止医疗挤兑。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本发明还提供一种业务辅助方法。本方法至少包括用户跟随交互单元110的引导进行操作生成用户目的的需求指令。构造单元130响应于收到的需求指令通过通信单元140接入云端系统调取数据。构造单元130将调取数据进行计算处理并通过交互单元110以二维和/或三维方式显示计算处理结果。

在用户使用业务自助机100时，交互单元110可以通过语音，动态图标等主动指引方式引导用户（如应变能力较差的老年人、不熟悉医院环境的患者等）操作自助机100查询到用户目的（包括科室、卫生间、病房等）。二维模块132生成指引所需的文字、图标等二维平面信息。优选地，交互单元110可以通过用户的操作调用二维模块132进行二维展示，便于用户进行操作。

在用户利用业务自助机100进行导诊的情况下，构造单元130接入云端系统调取与用户目的相关的属性数据，再通过计算模块131与用户目的二维数据、三维数据进行融合处理。融合后的数据通过三维模块133进行渲染生成一个包括用户自身、用户目的、导航路线及路况信息等数据的元宇宙空间。生成的元宇宙空间能够通过交互单元110向用户进行三维展示，用户可以通过在交互单元110上下达指令的方式在元宇宙空间中进行移动，从而明确前往用户目的所在地的路线。

优选地，构造单元130的二维模块132至少能够通过交互单元110以二维的方式显示用户目的。构造单元130的三维模块133至少能够通过交互单元110以三维的方式显示用户目的。构造单元130的计算模块131能够响应于收到的调取数据计算处理出符合需求指令的结果。

优选地，用户通过将佩戴的智能用户端200与自助机100的识别模块120进行匹配的方式使得自助机100与智能用户端200建立数据传输通道从而在智能用户端200接收和显示计算处理结果。优选地，用户在离开自助机100前往用户目的所在地的途中可以随时通过佩戴的智能用户端200在元宇宙中查看导航路线从而对现实中的行进路线进行修正，从而确保导诊路线的准确性。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (7)

1.一种业务自助机，包括：

交互单元（110），其能够引导用户操作所述自助机，以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能用户端（200）注册和/或登录到所述自助机，

通信单元（140），其能够使所述自助机与医院云端系统和智能用户端（200）进行数据通信，

构造单元（130），其能够从所述医院云端系统调取医院数字孪生数据，

其特征在于，

响应于与至少一个用户对应的智能用户端（200）的登录，所述交互单元（110）能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目的的需求指令，并将所述需求指令提供给所述构造单元（130），

所述构造单元（130）响应于相应需求指令之收到，执行针对相应用户目的的差异化操作，以形成针对相应需求指令所包含之用户目的的与医院对应的虚拟模型之局部，并将该局部虚拟模型以视频流的方式经由所述通信单元（140）发送给所登录的相应智能用户端（200）；所述构造单元（130）响应于相应需求指令之收到，调取预存之医院结构数据中与所述需求指令对应的医院数字孪生数据处理生成用户目的对应局部虚拟模型；

其中，所述用户目的对应局部虚拟模型是以如下方式形成的，即，所述医院云端系统根据其所掌握的自助机当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的视向及其定位，并根据所述视向和所述定位来确定相应局部虚拟模型的起点位置和视向；或者，所述构造单元根据其所在的自助机当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的视向及其定位，并根据当前用户的视向和所述定位来确定相应局部虚拟模型的起点位置和视向；所述交互单元（110）在实现用户目的需访问云端系统数据的情况下能够引导用户操作生成携带有访问用户目的数据指示的需求指令，所述通信单元（140）能够响应于相应需求指令之收到建立起所述交互单元（110）与所述云端系统的传输通道使用户能够通过所述交互单元（110）访问所述云端系统中的数据；所述交互单元（110）在实现用户目的需所述构造单元（130）形成针对用户目的的与医院对应的虚拟模型的情况下能够引导用户操作生成携带形成用户目的虚拟模型指示的需求指令，所述构造单元（130）能够响应于应需求指令之收到形成包含用户目的虚拟模型；

业务自助机根据从自身当前所在位置及朝向计算出的相应局部虚拟模型中用户的起点位置和视向，在该业务自助机的构造单元中形成包含人形角色动画在内的局部虚拟模型；

所述人形角色动画的起点位置和视向是通过如下方式确定的，即，所述自助机根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助机的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助机并由其确定相应人形角色动画的起点位置和视向使得相应人形角色动画的起点位置和视向与自助机当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将虚拟模型代入现实和对医院内患者行进方向的统计；

自助机基于自身位置和方向确定相应人形角色动画的起点位置和视向后在用户在通过智能用户端接收并查看局部虚拟模型视频时通过调节相应人形角色动画的第一或第三人称视角寻找参照物从而确定行进路线，确定人形角色动画的起点位置和视向后医院管理部门查看院内人流中单一人形角色动画的移动方向从而对医院各出入口的布置调整优化提供依据，并在医院各出入口布置调整后用于评价出入口的布置的合理性。

2.根据权利要求1所述的自助机，其特征在于，所述云端系统在医院布局或结构发生永久和/或半永久性变化的情况下能够响应于医院布局或结构之变化数据之录入接入所述通信单元（140）将医院布局或结构变化后的数字孪生数据传输至所述构造单元（130）以更新所述构造单元（130）之预存医院结构数据。

3.根据权利要求2所述的自助机，其特征在于，所述构造单元（130）至少包括计算模块（131）、二维模块（132）和三维模块（133），

所述二维模块（132）至少能够通过交互单元（110）以二维的方式显示目标对象以便于用户进行操控；

所述三维模块（133）至少能够通过交互单元（110）以三维的方式显示目标对象以便于用户查看或操控；

所述计算模块（131）能够响应于收到的调取数据计算处理出符合所述需求指令的结果。

4.根据权利要求3所述的自助机，其特征在于，所述自助机能够利用配置的识别模块（120）与用户佩戴的智能用户端（200）建立数据传输通道，并将所述构造单元（130）形成的虚拟模型通过所述智能用户端（200）进行显示。

5.一种使用根据权利要求1所述的业务自助机进行业务辅助方法，其特征在于，用户跟随交互单元（110）的引导进行操作生成目标对象的需求指令；

所述构造单元（130）和/或所述通信单元（140）响应于收到的所述需求指令所携带用户目的的不同执行差异化的操作以实现所述用户的目的。

6.根据权利要求5所述的业务辅助方法，其特征在于，

所述构造单元（130）的二维模块（132）至少能够通过所述交互单元（110）以二维的方式显示目标对象；

所述构造单元（130）的三维模块（133）至少能够通过所述交互单元（110）以三维的方式显示目标对象；

所述构造单元（130）的计算模块（131）能够响应于收到的调取数据计算处理出符合所述需求指令的结果。

7.根据权利要求6所述的业务辅助方法，其特征在于，用户通过将佩戴的智能用户端（200）与自助机的识别模块（120）进行匹配的方式使得自助机与智能用户端（200）建立数据传输通道。

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