CN114871985A - 一种装门机构及装门方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述装门机构包括：门框校正机构，所述门框校正机构包括支撑框架；所述支撑框架包括多个侧支撑柱，至少一个侧支撑柱可横向移动，两个侧支撑柱之间形成宽度可调的安装区域；所述安装区域的内侧相对设置有对齐靠板和可纵向移动的压板；门框的侧面及背面抵靠所述对齐靠板并被所述压板纵向压紧，保持垂直固定的状态；门扇搬运校正机构，所述门扇搬运校正机构包括移动部件、及纵向高度及倾角可调的门扇夹紧机构，用于将门扇夹紧并运送至所述安装区域处与门框对齐；及翻门装置。通过本机构和方法，便于门扇的搬运，及实现对门框的自动校对及门扇的多方位微调，使其保证装配的精准度。

Description

一种装门机构及装门方法

技术领域

本发明涉及门框及门扇安装技术领域，尤其是涉及一种装门机构及装门方法。

背景技术

一套成品门包括门框及安装在门框上的门扇，两者之间的配合精度直接影响到门的质量及使用寿命。而如铸铝门、铜门、非标门等，整体往往有两三百公斤以上，现有的安装技术，一般都是采用人工搬运，在门架上进行固定及校对。这样的安装方式，人力较为浪费，工人吃力且往往也无法保证校正精准度。而如铲车、吊装等方式，虽然省去了部分劳动力，但依然存在校正较难，无法实现精准化安装的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种装门机构及装门方法，能够有效解决现有的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装门机构及装门方法，

所述装门机构包括：

门框校正机构，所述门框校正机构包括支撑框架；所述支撑框架包括多个侧支撑柱，至少一个侧支撑柱可横向移动，两个侧支撑柱之间形成宽度可调的安装区域；所述安装区域的内侧相对设置有对齐靠板和可纵向移动的压板；门框的侧面及背面抵靠所述对齐靠板并被所述压板纵向压紧，保持垂直固定的状态；

门扇搬运校正机构，所述门扇搬运校正机构包括移动部件、及纵向高度及倾角可调的门扇夹紧机构，用于将门扇夹紧并运送至所述安装区域处与门框对齐；

及翻门装置；

使用所述装门机构实施的装门方法：

S1，根据门框的宽度调整所述安装区域的宽度及压板的高度；

S2，将门框慢慢搬运至所述安装区域内，使门框背面抵靠在所述对齐靠板上，同时，调整压板的高度及安装区域的宽度，使门框受到压板的压力进行自动校正，使门框的上下两组端角的水平高度保持一致；

S3，将门扇放置在所述翻门装置上，移动所述门扇搬运校正机构或移动所述翻门装置，使两者处于靠近状态；

S4，通过翻门装置将门扇立起来至80°或以上角度，同步地调整门扇夹紧机构至相应的倾斜角度，并调整门扇夹紧机构的高度，完成对门扇的夹持；

S5，门扇搬运校正机构移动至安装区域处，并调整门扇的横向、纵向及倾斜角度，使门扇的一外侧与门框的一内侧上下端及间距一致；

S6，将门铰链分别安装在门扇和门框的相应位置上，完成门的安装。

上述技术方案中，进一步地，所述支撑框架包括相固定连接的顶杆、底杆及两个第一侧支撑柱，所述支撑框架内还包括多个可横向移动的第二侧支撑柱，所述第二支撑柱与第一支撑柱之间形成所述安装区域；所述安装区域内侧设置有用于承载压板的滑轨及用于驱动所述压板纵向活动的驱动机构。

上述技术方案中，进一步地，所述对齐靠板不接触地套设在所述滑轨和驱动机构外，所述对齐靠板包括间隔设置的靠板连接板、用于连接该连接板的侧支撑板、以及与侧支撑板垂直设置的背靠板，所述靠板连接板连接在所述侧支撑柱上。

上述技术方案中，进一步地，所述压板包括用于安装滑块的压板连接板、保持水平的上压板、以及同时连接压板连接板和上压板的侧板；在S2中，所述门框被固定时，其厚度方向置于对齐靠板的背靠板及压板的侧板之间；所述支撑框架上还设置有测距装置，在S2中，对校正后的门框进行检验。

上述技术方案中，进一步地，所述安全区域的底部设置有底部支撑块，其中的一个设置在第二支撑柱的延伸侧板上，以此两个底部支撑块的间距也跟随调节。

上述技术方案中，进一步地，所述门扇搬运校正机构包括底架；设置在所述底架下方的所述移动部件；下端转动安装在所述底架上的所述门扇夹紧机构；所述门扇夹紧机构包括主框架；安装在所述主框架上并可横向位移的夹紧框架，所述夹紧框架上设置有可纵向活动的夹紧模块，所述夹紧模块包括间距可变的上夹紧模块和下夹紧模块，用于夹紧门扇。

上述技术方案中，进一步地，所述主框架的中间端及上端设置有横向导轨，所述夹紧框架滑动设置在所述导轨上并通过传动机构驱动其位移，以此便于门扇夹紧后的横向调整；所述夹紧框架的侧杆上安装纵向的滑轨，在所述滑轨上活动安装由所述上夹紧模块和下夹紧模块组成的夹紧模块，所述夹紧模块通过驱动机构控制其在夹紧框架上的相对位置；所述上夹紧模块通过单独的另一驱动机构控制，以改变其与所述下夹紧模块的间距。

上述技术方案中，进一步地，所述主框架的中端位置与所述底架之间安装有伸缩调节机构，用于调整所述夹紧框架在所述底架上的倾斜角度。

上述技术方案中，进一步地，所述上夹紧模块包括上支撑板，在所述上支撑板上通过导杆活动安装夹紧压板，所述夹紧压板与上支撑板间设有弹簧。

上述技术方案中，进一步地，所述翻门装置包括支架、转动安装在支架上的台面、设置于台面底面和支架之间的伸缩机构、用于将门扇固定在台面上的可拆式的预固定卡件，所述伸缩机构用于驱动所述台面倾斜。

本发明的有益效果是：1.通过门框校正机构可实现对门框的自动校对，使其保持固定的精准度；2.通过翻门装置与门扇搬运校正机构的配合，省去人工搬运校对；3.门扇搬运校正机构可实现门扇的自动夹紧，通过纵向、横向及倾斜角度均可以调整，便于与门框进行精确配对；4.门框校正机构和门扇搬运校正机构，适用于不同尺寸的门产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总结构示意图。

图2是本发明的门框校正机构和门扇搬运校正机构的结构示意图。

图3是本发明的门扇搬运校正机构的结构示意图。

图4是本发明的对齐靠板的结构示意图。

图5是本发明的翻门装置的结构示意图。

图6是本发明的门架的结构示意图。

图7是本发明的图2中A处放大示意图。

图8是本发明的另一实施例的结构示意图。

图中：

1.门框校正机构，

11.支撑框架，111.顶杆，112.底杆，113.第一支撑柱，114.第一滑轨，115.第二支撑柱，1151.延伸侧板，

12.安装区域，121.底部支撑块，

13.对齐靠板，131.靠板连接板，132.侧支撑板，133.背靠板，

14.压板，141.压板连接板，142.上压板，143.侧板，

15.第二滑轨，16.驱动机构，17.测距装置，

2.门扇搬运校正机构，21.移动部件，22.底架，23.主框架，24.夹紧框架，

25.夹紧模块，251.上夹紧模块，2511.夹紧压板，2512.弹簧，

252.下夹紧模块，2521.辊子，26.导轨，27.伸缩调节机构，28.第三滑轨，29.气缸，

3.门架，31.侧支撑框，32.滚动式轨道，

4.翻门装置，41.支架，42.台面，43.伸缩机构，44.预固定卡件；

5.第四滑轨；

K.门框，M.门扇。

具体实施方式

参照图1-7所示，一种装门机构，主要包括两大部分：固定放置的门框校正机构1，以及可移动式的门扇搬运校正机构2。门框校正机构1用于固定门框并使门框在校正后保持垂直状态，门扇搬运校正机构2用于将门扇夹紧并运送至门框的一侧与之对齐，在保证两者对齐情况下通过铰链将门扇安装至门框上，以此完成门的安装。

具体而言，所述门框校正机构1包括支撑框架11，该支撑框架11主要由顶杆111、底杆112及两侧的第一支撑柱113相互固定连接形成一竖直设立的矩形框架。在支撑框架11的顶杆111和底杆112上均设第一滑轨114，在该第一滑轨114之间设置多个第二支撑柱115，第二支撑柱115与第一支撑柱113之间形成宽度可调的安装区域12，在安装区域12的内侧，即为第一支撑柱113、第二支撑柱115相对的方向上设置有对齐靠板13和可纵向移动的压板14。

具体的，在安装区域12的内侧上设置有用于承载该压板14的第二滑轨15及用于驱动压板14纵向活动的驱动机构，驱动机构可以选用为如气缸、电动/气动伸缩杆、丝杠等。

而为了便于上述驱动机构的布置，所述对齐靠板13的具体结构包括间隔设置的靠板连接板131、用于连接该连接板的侧支撑板132、以及与侧支撑板132垂直设置的背靠板133。所述压板14包括用于安装滑块的压板连接板141、保持水平的上压板142、以及同时连接压板连接板141和上压板142的侧板143。

进一步地，第二支撑柱115也通过和压板14类似的驱动机构进行调节及锁定；同时，在安装区域12的底部还设置有底部支撑块121，其余的一个设置在第二支撑柱115的延伸侧板1151上，以此两个底部支撑块121的间距也跟随调节，以便于为门框的底部提供水平支撑。

为了便于检测水平度情况，在支撑框架上还设置有测距装置17，用于检测门框的端角是否保持同一水平高度，测距装置可选用诸如距离传感器、红外线传感器、动作传感器等，并提供提醒或提示。

为了便于门框的陈列及搬运，还包括单独设立的门架3，门架3包括若干相互平行且竖直布置的侧支撑框31，同时在侧支撑框31之间的底部还设置由多个辊子组成的滚动式轨道32，在门架的底部设置有多组万向轮，生产好的成品门框将被一一放置在该门架3上。

关于门框的固定过程：移动放置有门框的门架3至支撑框架附近，根据门框的实际宽度，调整第二支撑柱115的横向位置，将门框通过滚动式轨道32进行移动，慢慢搬运至支撑框架上形成的安装区域12内，使门框的背面抵靠在对齐靠板13上的背靠板133，随后，通过驱动机构驱动压板14向下，及第二支撑柱115向内，使门框受到压板14的压力进行自动校正，使上下两组端角的水平高度保持一致。

进一步而言，所述门扇搬运校正机构2主要包括移动部件21，及纵向高度及倾角可调的门扇夹紧机构。具体而言，包括底架22；设置在底架22下方的移动部件21，实施例一中优选万向轮；门扇夹紧机构的下端通过一转轴转动安装在底架22上。门扇夹角机构包括主框架23；安装在主框架23上并可横向位移的夹紧框架24，所述夹紧框架24上设置有可纵向活动的夹紧模块25，所述夹紧模块25包括间距可变的上夹紧模块251和下夹紧模块252，用于夹紧门扇。

更为具体的，主框架23为大致矩形，并在中间端及上端设置有横向的导轨26，夹紧框架24滑动设置在该导轨26上并通过如气缸、伺服电机、丝杠等驱动其横向位移的传动机构，以此便于门扇夹紧后的横向调整；为了便于门扇的夹角及对齐安装时的微调，主框架23的中端位置与底架22之间安装有伸缩调节机构27，所述伸缩调节机构27可以选用电动伸缩杆、气推杆等具备伸缩功能的机构，以此，可以调整夹紧框架24在底架22上的倾斜角度，当需要安装门扇时，可以将整体的框架调整至90度之内，待夹紧后再回复至垂直。

夹紧框架24为大致矩形，其整体高度可以选择在4米以上，以适配不同的门扇，并在其侧杆上安装纵向的第三滑轨28，在第三滑轨28上活动安装由所述上夹紧模块251和下夹紧模块252组成的夹紧模块25，所述夹紧模块25通过丝杠控制其在夹紧框架24上的相对位置，同时，上夹紧模块251通过气缸进行单独控制，以改变其与下夹紧模块252之间的距离。所述上夹紧模块251包括上支撑板，在上支撑板上活动安装大致L型的夹紧压板2511，所述夹紧压板2511与上支撑板间设有弹簧2512，以避免过大的压力损伤门扇。在下夹紧模块252的下端面设置有多个辊子，便于门扇的移动。

为了便于门扇的安装，还包括翻门装置4，所述翻门装置4包括支架41、转动安装在支架41上的台面42、设置于台面42底面和支架41之间的伸缩机构43、用于将门扇固定在台面42上的可拆式的预固定卡件44，所述伸缩机构43用于将台面42推送使其倾斜角度越来越大，该伸缩机构优选电动伸缩杆。

关于本实施例中门扇的夹紧过程：加工好的门扇放置在翻门装置4上，将门扇搬运校正机构2移动至门扇附近，启动翻门装置4上的电动伸缩杆，使台面42逐渐立起来至大约80度或以上角度，同步将门扇搬运校正机构2上的夹紧框架24调整至相应的倾斜角度，随之驱动上夹紧模块251向下夹紧该门扇，取下固定在门扇上的预固定卡件44，随后调整夹紧框架24的倾斜角度并将门扇运输至安装区域12附近，根据门框的位置调整门扇的横向、纵向及倾斜角度，使门扇与门框的侧部得以对齐，在完成铰链的安装后，即可松开对门扇的夹紧。

关于另一实施例：参照图8所示，本实施例中，将门扇搬运校正机构2上的移动部件21从万向轮替换为滑块，在门框校正机构1的前侧平行设置两条第四滑轨5，门扇搬运校正机构2通过滑块滑动设置在该第四滑轨5上，门扇搬运校正机构2被限制为仅能沿着第四滑轨5横向移动，使用时，由人工或翻门装置4将门扇放置在门扇搬运校正机构2上并被夹紧，门扇通过门扇搬运校正机构2进行横向（靠近门框的间距）、纵向（相对门框的高度）、及倾斜角度的调节，最终使门扇与门框保持基本垂直的状态，并使门扇的一外侧和门框的一内侧保持间距一致，同时该间距满足铰链的安装需求，便可实现精准化装配。

使用如上所述装门机构的装门方法：

S1，根据门框的宽度调整所述安装区域12的宽度及压板14的高度；

S2，将门框从门架3慢慢搬运至所述安装区域12内，使门框K背面抵靠在所述对齐靠板13上并，同时，调整压板的高度，使门框受到宽度两侧的限位，此时即可松开对门框的人工干预，并调节安装区域的宽度，使门框受到压板14的压力进行自动校正，使门框的上下两组端角的水平高度保持一致；

S3，将门扇放置在所述翻门装置4上，移动所述门扇搬运校正机构2或移动所述翻门装置4，使两者处于靠近状态；

S4，通过翻门装置4将门扇立起来至80°或以上角度，同步地调整门扇夹紧机构至相应的倾斜角度，并调整门扇夹紧机构的高度，完成对门扇的夹持；

S5，门扇搬运校正机构2移动至安装区域处，并调整门扇的横向、纵向及倾斜角度，使门扇的一外侧与门框的一内侧上下端及间距一致；

S6，将门铰链分别安装在门扇和门框的相应位置上，完成门的安装。

以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装门机构及装门方法，其特征在于，

所述装门机构包括：

门框校正机构，所述门框校正机构包括支撑框架；所述支撑框架包括多个侧支撑柱，至少一个侧支撑柱可横向移动，两个侧支撑柱之间形成宽度可调的安装区域；所述安装区域的内侧相对设置有对齐靠板和可纵向移动的压板；门框的侧面及背面抵靠所述对齐靠板并被所述压板纵向压紧，保持垂直固定的状态；

门扇搬运校正机构，所述门扇搬运校正机构包括移动部件、及纵向高度及倾角可调的门扇夹紧机构，用于将门扇夹紧并运送至所述安装区域处与门框对齐；

及翻门装置；

使用所述装门机构实施的装门方法：

S1，根据门框的宽度调整所述安装区域的宽度及压板的高度；

S2，将门框慢慢搬运至所述安装区域内，使门框背面抵靠在所述对齐靠板上，同时，调整压板的高度及安装区域的宽度，使门框受到压板的压力进行自动校正，使门框的上下两组端角的水平高度保持一致；

S3，将门扇放置在所述翻门装置上，移动所述门扇搬运校正机构或移动所述翻门装置，使两者处于靠近状态；

S4，通过翻门装置将门扇立起来至80°或以上角度，同步地调整门扇夹紧机构至相应的倾斜角度，并调整门扇夹紧机构的高度，完成对门扇的夹持；

S5，门扇搬运校正机构移动至安装区域处，并调整门扇的横向、纵向及倾斜角度，使门扇的一外侧与门框的一内侧上下端及间距一致；

S6，将门铰链分别安装在门扇和门框的相应位置上，完成门的安装。

2.根据权利要求1所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述支撑框架包括相固定连接的顶杆、底杆及两个第一侧支撑柱，所述支撑框架内还包括多个可横向移动的第二侧支撑柱，所述第二支撑柱与第一支撑柱之间形成所述安装区域；所述安装区域内侧设置有用于承载压板的滑轨及用于驱动所述压板纵向活动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述对齐靠板不接触地套设在所述滑轨和驱动机构外，所述对齐靠板包括间隔设置的靠板连接板、用于连接该连接板的侧支撑板、以及与侧支撑板垂直设置的背靠板，所述靠板连接板连接在所述侧支撑柱上。

4.根据权利要求3所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述压板包括用于安装滑块的压板连接板、保持水平的上压板、以及同时连接压板连接板和上压板的侧板；在S2中，所述门框被固定时，其厚度方向置于对齐靠板的背靠板及压板的侧板之间；所述支撑框架上还设置有测距装置，在S2中，对校正后的门框进行检验。

5.根据权利要求2所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述安全区域的底部设置有底部支撑块，其中的一个设置在第二支撑柱的延伸侧板上，以此两个底部支撑块的间距也跟随调节。

6.根据权利要求1所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述门扇搬运校正机构包括底架；设置在所述底架下方的所述移动部件；下端转动安装在所述底架上的所述门扇夹紧机构；所述门扇夹紧机构包括主框架；安装在所述主框架上并可横向位移的夹紧框架，所述夹紧框架上设置有可纵向活动的夹紧模块，所述夹紧模块包括间距可变的上夹紧模块和下夹紧模块，用于夹紧门扇。

7.根据权利要求6所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述主框架的中间端及上端设置有横向导轨，所述夹紧框架滑动设置在所述导轨上并通过传动机构驱动其位移，以此便于门扇夹紧后的横向调整；所述夹紧框架的侧杆上安装纵向的滑轨，在所述滑轨上活动安装由所述上夹紧模块和下夹紧模块组成的夹紧模块，所述夹紧模块通过驱动机构控制其在夹紧框架上的相对位置；所述上夹紧模块通过单独的另一驱动机构控制，以改变其与所述下夹紧模块的间距。

8.根据权利要求6所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述主框架的中端位置与所述底架之间安装有伸缩调节机构，用于调整所述夹紧框架在所述底架上的倾斜角度。

9.根据权利要求7所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述上夹紧模块包括上支撑板，在所述上支撑板上通过导杆活动安装夹紧压板，所述夹紧压板与上支撑板间设有弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种装门机构及装门方法，其特征在于，所述翻门装置包括支架、转动安装在支架上的台面、设置于台面底面和支架之间的伸缩机构、用于将门扇固定在台面上的可拆式的预固定卡件，所述伸缩机构用于驱动所述台面倾斜。

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