CN114850068B - 电池模组的筛选检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池模组的筛选检测装置，筛选检测装置包括：安装主体；多个检测触体，多个检测触体设置在安装主体上，至少一个检测触体在安装主体上位置可调，每个检测触体的端部均具有用于接触电池模组的电芯的触点，触点为导热体或导电体中至少一个。触点用于与电芯接触以获取电芯的检测信息。本申请的筛选检测装置，多个检测触体可获得多个触点，可一次连接电池模组的多个电芯单体，一次快速实现对电池模组的多个单体电芯快速筛选检测。同时，至少一个检测触体位置可调，能获得可调节的触点，有利于适应不同电池模组的快速检测要求。

Description

电池模组的筛选检测装置

技术领域

本发明涉及电池检测领域，更具体地，涉及一种电池模组的筛选检测装置。

背景技术

电池在使用过程中会不断老化，随着其容量的衰减和内阻的增加，电池的安全性能也会发生变化。在退役动力电池的梯次利用过程中，为了确保电池的使用安全，需要对电池性能进行筛选检测。

目前对退役电池筛选主要采用对电池容量、内阻分级的方法，这种方法在筛选检测过程中，大多数情况下需要先对电池模组拆解获得单体才能进行，对电池分拣及重组的成本高，且筛选的效率低，经济效益差。

此外，存在一些检测装置可实现对电池模组的电芯进行不拆卸的同时批量检测，但这些检测装置往往结构固定，只能满足一种电池模组的检测需求，使用范围有限，不能满足检测多种不同规格电池模组的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池模组的筛选检测装置，该装置可一次性检测电池模组内多个电芯，且可调整检测触体位置适配不同规格的电池模组。

根据本发明实施例的电池模组的筛选检测装置，包括：安装主体；多个检测触体，多个所述检测触体设置在所述安装主体上，至少一个所述检测触体在所述安装主体上位置可调，每个所述检测触体的端部均具有用于接触电池模组的电芯的触点，所述触点为导热体或导电体中至少一个，所述触点用于在与所述电芯接触时获取所述电芯的检测信息。

根据本发明实施例的电池模组的筛选检测装置，多个检测触体可获得多个触点，可一次连接电池模组的多个电芯单体，一次快速实现对电池模组的多个单体电芯快速筛选检测。同时，至少一个检测触体位置可调，能获得可调节的触点，有利于适应不同电池模组的快速检测要求。

在一些实施例中，电池模组的筛选检测装置还包括：电机组件，所述电机组件可移动地设在所述安装主体上，位置可调的所述检测触体连接在所述电机组件上，所述电机组件移动时带动所述检测触体移动。

进一步地，所述电机组件包括：横移电机，所述横移电机上连接有横移齿轮，所述横移齿轮转动时带动所述检测触体横向移动；纵移电机，所述纵移电机上连接有纵移齿轮，所述纵移齿轮的轴线与所述横移齿轮的轴线相垂直，所述纵移齿轮转动时带动所述检测触体纵向移动。

进一步地，多个所述检测触体在所述安装主体上沿横向排成M排，且沿纵向排成N列，M与N均为大于1的自然数，每个所述检测触体均通过一所述电机组件连接在所述安装主体上；所述安装主体上设有M个横移接口，M个所述横移接口与M排所述电机组件一一对应设置，每个所述横移接口连接对应排的所有所述电机组件的所述横移电机，以通过该横移接口控制该排所有所述电机组件的横向移动；所述安装主体上设有N个纵移接口，N个所述纵移接口与N列所述电机组件一一对应设置，每个所述纵移接口连接对应列的所有所述电机组件的所述纵移电机，以通过该纵移接口控制该列所有所述电机组件的纵向移动。

具体地，所述安装主体为长方体形；M个所述横移接口位于所述安装主体的一个侧面上，且沿横向间隔设置；N个所述纵移接口位于所述安装主体的另一个侧面上，且沿纵向间隔设置。

在一些实施例中，所述检测触体包括：支撑段，所述支撑段连接在所述安装主体上；调节段，所述调节段连接在所述支撑段的远离所述安装主体的一端，所述触点设在所述调节段的远离所述安装主体的一端，所述调节段为可伸缩件，或者所述调节段与所述支撑段之间连接有弹性件。

进一步地，所述支撑段为筒体，所述筒体内设有所述弹性件，所述调节段的一端可滑动地连接在所述筒体内且与所述弹性件相连。

具体地，所述检测触体还包括接触力调节件，所述接触力调节件可活动地连接在所述支撑段上，所述接触力调节件与所述弹性件相连，所述接触力调节件通过调节所述弹性件的压缩量来调节所述调节段的接触预紧力。

在一些实施例中，所述安装主体上设有信息传输接口，所述信息传输接口与多个所述检测触体电连接，以获取所有所述电芯的检测信息。

在一些实施例中，所述安装主体上设有螺纹孔或者卡扣件或者磁吸件或者插接件，以实现与机械臂的快拆装配。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的电池模组的筛选检测装置的主视图；

图2是本发明实施例的电池模组的筛选检测装置的电机组件安装排布示意图；

图3是本发明实施例的电池模组的筛选检测装置的剖视图；

图4是图3中圈示A处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例的电池模组的筛选检测装置的电机组件结构图；

图6是本发明实施例的电池模组的筛选检测装置的检测触体结构图。

附图标记：

电池模组的筛选检测装置100、

安装主体1、横移接口10、纵移接口11、信息传输接口12、点阵13、限位板14、穿孔141、挡板142、

检测触体2、支撑段20、调节段21、弹性件201、接触力调节件202、触点211、电机组件3、横移电机30、纵移电机31、横移齿轮32、纵移齿轮33、滚轮34。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的电池模组的筛选检测装置100。

根据本发明实施例的电池模组的筛选检测装置100，参考图1所示，包括安装主体1和多个检测触体2。

每个检测触体2的端部均具有用于接触电池模组的电芯的触点211，触点211用于与电芯接触以获取电芯的检测信息。筛选检测装置100在检测电池模组里各电芯的检测信息后，方便对电芯进行筛选。触点211为导热体或导电体中至少一个。

根据检测信息的不同，触点211可以选择相适配的材料。例如，触点211由导电材料构成，且触点211连接有导线，同时检测触体2外套触点211的部分使用绝缘材料，这样设置使检测触体2可通过触点211接触电芯的电极并将电芯接入电路中，由于触点211起到接触电极形成电路的作用，可以检测电芯的电压、电流、电阻中至少一个。这里，触点211可根据使用要求接触电芯的正极或负极。又例如，触点211为温敏材料，或者筛选检测装置100上设置温度检测件，触点211为温度检测件的感应端，此时可以获取电芯温度，测温时触点211可以接触电芯的正负极或者其他位置。可以理解的是，本申请的方案中筛选检测装置100对电芯的检测目标，并不限定。

具体而言，当一对检测触体2上的两个触点211分别与一个电芯上的正极和负极接触，同时两个触点211所连接的导线相接，可形成导通回路，在导通回路中根据检测需求连接检测传感器，能够实现对电芯电学检测信息的获取。例如：需要检测电芯内阻时，可在回路中连接内阻检测传感器；需要检测电芯输出电压时，可在回路中设置电压传感器。甚至，触点211在使用导电材料的基础上，还可使用同时具有导电和导热性质的材料，此时可对应触点211设置温度传感器，用于获取电芯使用过程中的温度变化信息。

安装主体1用于承载组成筛选检测装置100的其他结构，多个检测触体2设置在安装主体1上。多个检测触体2按照电池模组的电极排布设置在安装主体1上，通过移动安装主体1，可以一次性移动设置在安装主体1上的所有检测触体2，使多个检测触体2与电池模组上的多个电芯电极同时一一对应，实现多个检测触体2连接多个电芯，从而对每个电芯形成单独的导通回路，同时获取多个电芯的检测信息。相比于对多个电芯逐一检测，本申请的设置可以实现一次性检测多个电芯，使检测效率得到大幅提升。

至少一个检测触体2在安装主体1上位置可调，可以得到可调的触点211。当更换检测不同规格的电池模组时，电池模组的电芯和电极排布发生变化，可通过调整检测触体2在安装主体1上的位置，使多个检测触体2重新对应多个电极，实现对不同电池模组的检测，从而检测装置能够实现对不同电池模组的快速检测，扩大筛选检测装置100的应用范围，大幅提高对不同电池模组的检测效率。

可以理解的，安装主体1上设置的检测触体2数量受到安装主体1规格的限制，即安装主体1的大小决定了筛选检测装置100能够适配的最大电池模组规格，例如：使安装主体1能够兼容最大0.5*1.0米尺寸的电池模组规格，则此筛选检测装置100可以满足规格尺寸小于等于0.5*1.0米的多种类型电池模组里多个电芯的检测要求。

筛选检测装置100在通过触点211获取检测信息后，对检测信息的处理位置不作限制。在一些实施例中，筛选检测装置100包括传感器，传感器的感应端即为触点211，传感器通过触点211获取检测信息后，传感器自身具有处理功能，获得处理结果。有的方案里，筛选检测装置100具有信息传输接口12，当外部设备连接信息传输接口12时，传感器通过信息传输接口12将处理结果输送至外部设备，外部设备根据电池模组各芯片的处理结果进行筛选。有的方案里，筛选检测装置100具有无线通讯传输器，外部设备可以与无线通讯传输器进行无线通讯连接，传感器通过无线通讯传输器将处理结果输送至外部设备，外部设备根据电池模组各芯片的处理结果进行筛选。

还有一些实施例中，筛选检测装置100自身不具备信息处理能力，由外部设备进行处理、筛选。具体如筛选检测装置100上设有信息传输接口12，触点211将检测信息通过信息传输接口12输送至外部设备。外部设备可以是测试设备，测试设备对检测信息处理获取处理结果。

在本申请中，由于电池模组的多个电芯和电极一般呈规律的阵列分布，所以多个检测触体2也可以规律阵列的排布设置在安装主体1上，通过移动安装主体1使多个检测触体2与多个电芯电极一一对应，从而多个检测触体2端部的触点211与电池模组的多个电芯电极接触，使每个电芯单独形成一个导通回路，在每个导通回路中根据检测需求连接检测传感器，实现对一个电池模组内所有电芯的同时检测，这种检测方式相对逐一检测单个电芯免去了对单个电芯检测时的拆解工作，大幅节省模组拆解的成本和时间，检测效率大幅提高。而至少一个检测触体2在安装主体1上的位置可调，使得本检测装置可根据电池模组的电芯分布调整检测触体2位置，从而能够用于检测不同规格的电池模组，实现不同模组的快速检测要求，大幅提高检测效率。

在一些实施例中，参照图2所示，电池模组的筛选检测装置100还包括：电机组件3，电机组件3可移动地设在安装主体1上，检测触体2连接在位置可调的电机组件3上，电机组件3移动时带动检测触体2移动。在这种方案下，检测触体2通过电机组件3可移动的设置在安装主体1上，可实现检测触体2位置的快速调整。采用电机组件3调整，可以使与电机组件3相连的检测触体2自动移动，实现智能调控。而且电机组件3转动角度可控，利用控制其转动角度，实现检测触体2移动的精确控制。

具体地，筛选检测装置100上多个检测触体2均可移动，每个检测触体2上连接一电机组件3，可以实现多个检测触体2的位置自动调节。

进一步地，参照图5所示，电机组件3包括：横移电机30和纵移电机31，横移电机30上连接有横移齿轮32，横移齿轮32转动时带动检测触体2横向移动。纵移电机31上连接有纵移齿轮33，纵移齿轮33的轴线与横移齿轮32的轴线相垂直，纵移齿轮33转动时带动检测触体2纵向移动。检测触体2设置在电机组件3上，通过横移电机30和纵移电机31，可分别实现检测触体2横向和纵向的移动，通过横纵两个方向的移动可使检测触体2能够实现平面内任意角度的移动，使检测触体2的位置能够根据需求灵活调整。

在一些具体实施例中，参照图3、图4所所示，安装主体1上设有点阵13，点阵13沿横向、纵向排布成多排多列，横移齿轮32、纵移齿轮33均与点阵13配合。通过设置点阵13，使横移齿轮32、纵移齿轮33在转动时，齿轮上的齿牙通过与点阵13里各凸点啮合，达到以齿轮转角控制移动距离的目的，提高移动调节精度。

具体地，如图3所示，当安装主体1上设有点阵13时，可移动的电机组件3相当于处于悬置状态。此时在安装主体1上设有限位板14，限位板14与点阵13之间留有一定空隙，用于容纳电机组件3。同时，限位板14上限定出多个穿孔141，用于检测触体2连接电机组件3，相当于检测触体2通过穿孔141穿过限位板14以接触电芯进行检测。

更具体地，穿孔141面积大于检测触体2截面面积且小于电机组件3的截面面积，穿孔141上设有围绕穿孔141的挡板142，使检测触体2的位置具有一定调整范围的同时保证电机组件3不会从穿孔141脱出。横移齿轮32和纵移齿轮33与点阵13相接触，通过电机控制齿轮在点阵13上转动控制电机组件3的移动，在横移齿轮32或纵移齿轮33移动时可通过齿牙与点阵13的配合，实现电机组件3在横纵方向上精确的移动，从而实现每一个检测触体2位置的独立精确调整。

可选地，电机组件3在限位板14上通过滚轮34配合，提高电机组件3移动平稳性。

进一步地，参照图1、图2所示，多个检测触体2在安装主体1上沿横向排成M排，且沿纵向排成N列，M与N均为大于1的自然数。每个检测触体2均通过一电机组件3连接在安装主体1上。由于电池模组的电芯和电极一般呈规律的阵列排布，将多个检测触体2在安装主体1上设置为M排和N列，方便使每个检测触体2与电极的位置一一对应设置。

安装主体1上设有M个横移接口10，M个横移接口10与M排电机组件3一一对应设置，每个横移接口10连接对应排的所有电机组件3的横移电机30，以通过该横移接口10控制该排所有电机组件3的横向移动。安装主体1上设有N个纵移接口11，N个纵移接口11与N列电机组件3一一对应设置，每个纵移接口11连接对应列的所有电机组件3的纵移电机31，以通过该纵移接口11控制该列所有电机组件3的纵向移动。通过在横移接口10或纵移接口11连接控制器，可实现控制一排或一列电机组件3同方向移动，便于控制同一排或者同一列电机组件3移动幅度相等或者移动时间一致。

由于电池模组上的电极通常在横纵方向上规律分布，在调整电机组件3位置的操作中，通过横移接口10调整每一排的电机组件3的排距与对应的电极排距相同，通过纵移接口11调节每一列电机组件3的列距与对应的电极列距相同，两个过程不分先后，能够快速实现检测触体2位置的调整，使检测触体2与电极一一对应。

以图2所示示例为例，六个检测触体2在安装主体1上沿横向排成三排，且沿纵向排成两列，即M＝3，N＝2，每个检测触体2均通过一电机组件3连接在安装主体1上。安装主体1上设有三个横移接口10，三个横移接口10与三排电机组件3一一对应设置，每个横移接口10连接对应排的两个电机组件3的横移电机30，以通过该横移接口10控制该排两个电机组件3的横向移动。安装主体1上设有两个纵移接口11，两个纵移接口11与两列电机组件3一一对应设置，每个纵移接口11连接对应列的三个电机组件3的纵移电机31，以通过该纵移接口11控制该列三个电机组件3的纵向移动。

假设当筛选检测装置100上一个已检测完的电池模组的电芯横向间距是20mm，筛选检测装置100下一个要检测的电池模组的电芯横向间距是25mm。三排电机组件3沿横向分成左、中、右三排，在调节时，控制器可以向中排对应的横移接口10不发信号，使中排两个电机组件3的横移电机30不动作，中排两个检测触体2位置不变。控制器可以向左排对应的横移接口10发送左移5mm的信号，使左排两个电机组件3的横移电机30向左移动5mm，从而左排两个检测触体2左移5mm。控制器可以向右排对应的横移接口10发送右移5mm的信号，使右排两个电机组件3的横移电机30向右移动5mm，从而右排两个检测触体2左移5mm。当筛选检测装置100要检测的电池模组的电芯纵向间距也不同时，也可以进行类似操作，这里不再赘述。

可以理解的是，当安装主体1上有多个横移接口10和多个纵移接口11时，外部设备可以通过与上述接口相连，实现对各电机组件3的操纵。其中，外部设备可以具有一个接头或者多个接头，当外部设备有一个接头时可以先后依次与安装主体1上的多个接口相连，当外部设备有多个接头时可以同时或者分先后与安装主体1上的多个接口相连。

在一些具体实施例中，安装主体1为长方体形。M个横移接口10位于安装主体1的一个侧面上，且沿横向间隔设置。N个纵移接口11位于安装主体1的另一个侧面上，且沿纵向间隔设置。长方形的安装主体1能够方便区分触点211安装的横纵两个方向，将横移接口10和纵移接口11设置于不同的两个侧面便于接口和电机组件3的连接，同时也能够使接口更为直观对应其控制的触点211移动方向。

在本申请的方案中，检测触体2通过电机组件3驱动移动的方案，还可以采用其他实施方式。例如，检测触体2连接在两级机械臂上，分别为一级机械臂和二级机械臂。每级机械臂上均设有螺杆，电机组件3包括与一级机械臂、二级机械臂的螺杆分别相连的横移电机30和纵移电机31。检测触体2通过螺母配合在一级机械臂的螺杆上，横移电机30驱动螺杆转动时驱动检测触杆2沿一级机械臂移动。一级机械臂通过螺母配合在二级机械臂的螺杆上，纵移电机31驱动螺杆转动时驱动一级机械臂沿二级机械臂移动。由此，可以实现检测触体2在横向、纵向的位置调整。

有的方案中，检测触体2只有一个方向的移动自由度，电机组件3可包括一个直线电机，该直线电机直接驱动检测触体2移动。

在一些可选实施例中，多个检测触体2可按排移动，或者按列移动。具体地，多个检测触体2在安装主体1上沿横向排成M排，且沿纵向排成N列，M与N均为大于等于1的自然数。每列的M个检测触体2连接在一个列向杆上，该列向杆可沿纵向移动，可通过电机或者其他驱动件驱动。当某一列向杆移动时，带动列向杆上所有的检测触体纵向移动。进一步地，安装主体1上还设有M个横向杆，M个横向杆沿横向间隔开平行分布，M个横向杆与M排检测触体2对应。在列向杆上的M个检测触体2可滑动地设置在该列向杆上，例如每个检测触体2通过滑块配合在该列向杆上。M个横向杆可沿横向移动，当某个横向杆横向移动时，同时拨动对应排的N个检测触体2同步横向移动。

还有一些可选实施例中，安装主体1上可设置多个磁吸结构，检测触体2通过磁吸连接在安装主体1上，此时检测触体2可方便的从安装主体1上进行拆卸和安装，根据检测电池模组的电芯电极分布，检测触体2可以方便的对应设置在磁吸结构的不同位置，从而实现检测触体2的位置调整。

也有一些实施例中，检测触体2的移动通过人工调整，例如检测触体2滑动连接在安装主体1上，检测触体2通过人工拨动调整位置。

又例如：在安装主体1上设置密集分布的插孔，同时在所有检测触体2上设有对应的插件，此时检测触体2可通过插件连接在安装主体1的插孔内，可方便的从安装主体1上进行拆卸和安装，根据检测电池模组的电芯电极分布，可将检测触体2连接在对应插孔上，实现对检测触体2的位置调整。

在一些实施例中，参照图6所示，检测触体2包括：支撑段20和调节段21，支撑段20连接在安装主体1上，调节段21连接在支撑段20的远离安装主体1的一端，触点211设在调节段21的远离安装主体1的一端，调节段21为可伸缩件，或者如图6所示，调节段21与支撑段20之间连接有弹性件201。

检测触体2通过支撑段20连接在安装主体1上，通过调节段21实现与电芯的接触，而且还可以产生一定预紧力，有利于调节段21上触点211与电芯接触时保持稳定状态，减少虚接情况。

当调节段21为伸缩件时，例如调节段21整体是一个橡胶柱，触点211设置在橡胶柱端部，触点211上连接一导线，导线穿设在橡胶柱内并连接至安装主体1。当筛选检测装置100整体移向电池模组时，将调节段21压在电芯上，调节段21被压缩，调节段21与电芯之间产生预紧力，从而对电芯损伤小且检测过程中电芯不晃动导致脱离。

同样，当调节段21与支撑段20之间连接有弹性件201，在筛选检测装置100整体移向电池模组时，将调节段21压在电芯上，弹性件201被压缩，调节段21与电芯之间产生预紧力，从而对电芯损伤小且检测过程中电芯不晃动导致脱离。

进一步地，支撑段20为筒体，筒体内设有弹性件201，调节段21的一端可滑动地连接在筒体内且与弹性件201相连。通过设置弹性件201，触体在接触电极时可以得到压力的缓冲，防止触点211和电极的损坏，同时，在触点211和电极稳定接触后，弹性件201可提供接触预紧力，保证触点211与电极的连接要求。将支撑段20设置为筒体，提供了弹性件201的安装空间，而且筒体可以导引弹性件201的伸缩方向及调节段21的滑动方向，提高了可靠性。

在本申请中，对弹性件201的设置方式不做限制。例如：可通过在调节段21连接支撑段20处设置弹簧，实现调节段21与支撑段20的弹性连接。又例如：通过液压缓冲器连接调节段21与支撑段20，也可实现调节段21与支撑段20的弹性连接。

具体地，检测触体2还包括接触力调节件202，接触力调节件202可活动地连接在支撑段20上，接触力调节件202与弹性件201相连，接触力调节件202通过调节弹性件201的压缩量来调节调节段21的接触预紧力。通过接触力调节件202，可在检测设备设置不同的检测传感器时，根据传感器的需求检测要求在触点211与电极接触时达到合适的接触预紧力，保证检测的可靠性。

接触力调节件202根据弹性件201的设置方式可具有不同结构。例如：弹性件201设置为弹簧时，弹簧的一端连接在调节段21上，且调节段21位于支撑段20筒体内的一端具有托板防止调节段21从筒体内滑出，弹簧另一端可连接在插板上，此时通过调节插板的上下位置，可以改变弹簧的初始压缩量，从而改变弹簧提供的接触预紧力大小。又例如：当弹性件201设置为可调液压缓冲器时，调节段21的一端连接在液压缓冲器上，通过调节液压缓冲器的缓冲距离，可提供不同的接触预紧力。

在一些具体实施例中，安装主体1上设有信息传输接口12，信息传输接口12与多个检测触体2电连接，以获取所有电芯的检测信息。这样，将信息传输接口12与数据处理设备相连接，多个触点211获取的检测信息可以统一传输至数据处理设备处理，免去在检测装置内设置多个数据处理器，且独立的数据处理设备能够跟灵活的根据检测要求变更数据处理方式。另外，还可以通过信息传输接口12将安装主体1与控制器连接，通过控制器电脑控制移动电机组件3，能够使检测触体2的位置调整更快速准确。

在一些具体实施例中，安装主体1上设有螺纹孔或者卡扣件或者磁吸件或者插接件，以实现与机械臂的快拆装配。这样的设置，使筛选检测装置100的移动更为方便快速，能够快速切换不同电池模组进行检测，在筛选检测装置100需要更换或调整时，快拆装配可减少筛选检测装置100在机械臂上的拆卸工作，提高作业效率。

根据本发明实施例的电池模组的筛选检测装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电池模组的筛选检测装置，其特征在于，包括：

安装主体(1)；

多个检测触体(2)，多个所述检测触体(2)设置在所述安装主体(1)上，至少一个所述检测触体(2)在所述安装主体(1)上位置可调，每个所述检测触体(2)的端部均具有用于接触电池模组的电芯的触点(211)，所述触点(211)为导热体或导电体中至少一个，所述触点(211)用于与所述电芯接触以获取所述电芯的检测信息；

还包括：电机组件(3)，所述电机组件(3)可移动地设在所述安装主体(1)上，位置可调的所述检测触体(2)连接在所述电机组件(3)上，所述电机组件(3)移动时带动所述检测触体(2)移动；

所述电机组件(3)包括：

横移电机(30)，所述横移电机(30)上连接有横移齿轮(32)，所述横移齿轮(32)转动时带动所述检测触体(2)横向移动；

纵移电机(31)，所述纵移电机(31)上连接有纵移齿轮(33)，所述纵移齿轮(33)的轴线与所述横移齿轮(32)的轴线相垂直，所述纵移齿轮(33)转动时带动所述检测触体(2)纵向移动；

多个所述检测触体(2)在所述安装主体(1)上沿横向排成M排，且沿纵向排成N列，M与N均为大于1的自然数，每个所述检测触体(2)均通过一所述电机组件(3)连接在所述安装主体(1)上；

所述安装主体(1)上设有M个横移接口(10)，M个所述横移接口(10)与M排所述电机组件(3)一一对应设置，每个所述横移接口(10)连接对应排的所有所述电机组件(3)的所述横移电机(30)，以通过该横移接口(10)控制该排所有所述电机组件(3)的横向移动；

所述安装主体(1)上设有N个纵移接口(11)，N个所述纵移接口(11)与N列所述电机组件(3)一一对应设置，每个所述纵移接口(11)连接对应列的所有所述电机组件(3)的所述纵移电机(31)，以通过该纵移接口(11)控制该列所有所述电机组件(3)的纵向移动。

2.根据权利要求1所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述安装主体(1)为长方体形；

M个所述横移接口(10)位于所述安装主体(1)的一个侧面上，且沿横向间隔设置；

N个所述纵移接口(11)位于所述安装主体(1)的另一个侧面上，且沿纵向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述检测触体(2)包括：

支撑段(20)，所述支撑段(20)连接在所述安装主体(1)上；

调节段(21)，所述调节段(21)连接在所述支撑段(20)的远离所述安装主体(1)的一端，所述触点(211)设在所述调节段(21)的远离所述安装主体(1)的一端，所述调节段(21)为可伸缩件，或者所述调节段(21)与所述支撑段(20)之间连接有弹性件(201)。

4.根据权利要求3所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述支撑段(20)为筒体，所述筒体内设有所述弹性件(201)，所述调节段(21)的一端可滑动地连接在所述筒体内且与所述弹性件(201)相连。

5.根据权利要求4所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述检测触体(2)还包括接触力调节件(202)，所述接触力调节件(202)可活动地连接在所述支撑段(20)上，所述接触力调节件(202)与所述弹性件(201)相连，所述接触力调节件(202)通过调节所述弹性件(201)的压缩量来调节所述调节段(21)的接触预紧力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述安装主体(1)上设有信息传输接口(12)，所述信息传输接口(12)与多个所述检测触体(2)电连接，以获取所有所述电芯的检测信息。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的电池模组的筛选检测装置，其特征在于，所述安装主体(1)上设有螺纹孔或者卡扣件或者磁吸件或者插接件，以实现与机械臂的快拆装配。