CN220894350U - 一种圆柱电芯短路检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电芯短路检测装置，包括机架，设置在机架上用于放置圆柱电芯的托盘，顶端探头和底端探头与圆柱电芯极片接触对电芯进行短路检测，所述顶端探头安装在移动架上，所述移动架用于带动所述顶端探头相对所述托盘移动；所述移动架上还设有夹紧组件，所述夹紧组件包括相对安装在所述移动架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成电池夹紧区间，所述电池夹紧区间的宽度可调，所述顶端探头位于所述电池夹紧区间内。本实用新型通过移动架、夹紧组件和顶端探头的设置进而便于增大检测效率。

Description

一种圆柱电芯短路检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯短路检测装置。

背景技术

锂电池PACK过程中，需要将电池的性能进行检测，在此过程中需要对电芯的短路进行检测，在电芯检测过程往往需要将顶端探头和底端探头与电芯的正极和负极连接进行短路检测。检测完成后再将顶端探头移走，手动或通过机械手将不合格的电芯从电池托盘取出。

该方式需将顶端探头移走后再将不合格的电芯从托盘中取出，在一定程度上影响了检测效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱电芯短路检测装置。

一种圆柱电芯短路检测装置，包括机架，设置在机架上用于放置圆柱电芯的托盘，顶端探头和底端探头与圆柱电芯极片接触对电芯进行短路检测，所述顶端探头安装在移动架上，所述移动架用于带动所述顶端探头相对所述托盘移动；所述移动架上还设有夹紧组件，所述夹紧组件包括相对安装在所述移动架上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成电池夹紧区间，所述电池夹紧区间的宽度可调，所述顶端探头位于所述电池夹紧区间内。

优选地，所述托盘上具有用用于容纳圆柱电芯的容纳孔，所述容纳孔的深度小于所述圆柱电芯的高度。

优选地，所述夹紧组件还包括移动机构，所述移动机构安装在所述移动架上并用于带动所述第一夹板和/或所述第二夹板在所述移动架上水平移动。

优选地，所述移动架上至少设有一行所述夹紧组，一行所述夹紧组至少具有两个所述夹紧组件，至少两个所述夹紧组件在所述移动架上呈一行分布。

优选地，所述机架上还安装有用于带动所述托盘水平移动的水平传输机构，所述托盘在所述机架上具有检测工位，所述检测工位上的所述托盘上的电芯与底端探头相对，所述机架上设有伸缩阻挡件，所述伸缩阻挡件用于将所述托盘限制在所述检测工位上。

优选地，所述机架上竖向滑动安装有升降组件，所述升降组件位于所述检测工位的下方，所述底端探头安装在所述升降组件上，所述升降组件相对所述机架在竖直方向滑动进而使所述底端探头与圆柱电芯的底部接触或分离。

优选地，所述托盘底部设有第一定位机构，所述升降组件上设有第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构匹配，所述机架上设有升降机构，所述升降机构带动所述升降组件升降，当所述第一定位机构与所述第二定位机构匹配时，所述底端探头与所述托盘上的圆柱电芯的极片接触。

优选地，所述升降组件包括升降板、弹性件和垫板，该垫板竖向滑动安装在升降板上，且该垫板位于升降板的上方，弹性件设置在垫板和升降板之间，弹性件可以在竖直方向发生弹性形变，所述底端探头安装在所述垫板上。

优选地，所述升降组件还包括限位部，所述限位部安装在所述升降板上，且所述限位部位于所述垫板和所述升降板之间，所述限位部用于对垫板相对升降板向下滑动的位移进行限定。

优选地，第一夹板与第二夹板相对的一面设有缓冲垫，第二夹板与第一夹板相对的一面也设有缓冲垫，该缓冲垫可以为橡胶垫，该缓冲垫避免对圆柱电芯的外壁损坏。

本实用新型中，所提出的圆柱电芯短路检测装置，结构简单，相对现有的圆柱电芯检测完成后将顶端探头移动走再通过机械夹爪将不合格的电芯取出，本实用新型通过移动架、夹紧组件和顶端探头的设置进而便于增大检测效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型另一角度部分结构示意图

图4为本实用新型移动架结构示意图；

图5为本实用新型升降组件结构示意图；

图6为本实用新型升降组件部分剖视图。

图中：1、机架；2、托盘；3、圆柱电芯；4、顶端探头；5、底端探头；6、移动架；7、第一夹板；8、第二夹板；9、移动机构；10、水平传输机构；11、伸缩阻挡件；12、红外线感应器；13、升降组件；130、升降板；131、弹性件；132、限位部；133、垫板；14、升降机构；15、缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

如图1-图4所示的一种圆柱电芯短路检测装置，与现有技术相同的是，包括机架1，机架1上设有托盘2，托盘2用于容纳圆柱电芯3，顶端探头4和底端探头5与圆柱电芯3极片接触对电芯进行短路检测，圆柱电芯3极片包括圆柱电芯3的正极片和圆柱电芯3的负极片，顶端探头4与圆柱电芯3的正极片接触，底端探头5与圆柱电芯3的负极片接触，与现有技术不同之处在于，机架1上方还设有有移动架6，具体地移动架6可以通过外界的机械手带动移动架6相对机架1移动，顶端探头4安装在移动架6上，外界的机械手带动移动架6移动进而带动顶端探头4相对托盘2移动；具体地，移动架6上还设有夹紧组件，夹紧组件包括相对安装在移动架6上的第一夹板7和第二夹板8，且第一夹板7和第二夹板8平行位于移动架6的同侧，第一夹板7和第二夹板8之间形成电池夹紧区间，第一夹板7和第二夹板8对圆柱电芯3进行夹紧，电池夹紧区间的宽度可调，且顶端探头4位于电池夹紧区间内。

在进行上料过程中，通过夹紧组件夹紧圆柱电芯3后移动至托盘2内内，然后调节该第一夹板7和第二夹板8的距离使第一夹板7和第二夹板8取消对电芯的夹紧，然后使顶端探头4和底端探头5对圆柱电芯3的极片接触完成对电芯的短路检测，若检测该电芯不合格，调节第一夹板7和第二夹板8之间的距离进而将圆柱电芯3夹紧，并在机械手带移动架6移动的过程中将该不合格的电芯取出，相对现有的圆柱电芯3检测完成后将顶端探头4移动走再通过机械夹爪将不合格的电芯取出，本实施例通过移动架6、夹紧组件和顶端探头4的设置进而便于增大检测效率。

如图1所示，优选地，托盘2上具有用用于容纳圆柱电芯3的容纳孔，容纳孔的深度小于圆柱电芯3的高度，进而使圆柱电芯3具有延伸出该容纳孔的部分，给第一夹板7和第二夹板8留出活动空间。

如图1-图4所示，优选地，夹紧组件还包括移动机构9，移动机构9安装在移动架6上并用于带动第一夹板7和/或第二夹板8在移动架6上水平移动，该移动机构9可以为电缸或气缸或其他可以带动部件水平移动的部件，在本实施例中为气缸，该气缸可以设有一组或两组，当设有一组气缸时，第一夹板7或第二夹板8滑动安装在移动架6上，气缸带动滑动安装在移动架6上的夹板移动进而实现对圆柱电芯3的夹紧或放松，当设有两组气缸时，第一夹板7和第二夹板8滑动安装在移动架6上，两组气缸带动第一夹板7和第二夹板8移动进而实现对圆柱电芯3的夹紧和放松。

如图1-图4所示，优选地，移动架6上至少设有一行夹紧组，一行夹紧组至少具有两个夹紧组件，至少两个夹紧组件在移动架6上呈一行分布，进而增大检测效率。

如图1-图4所示，优选地，机架1上还安装有用于带动托盘2水平移动的水平传输机构10，需要说明的是，该水平传输机构10可以为现有技术中可以实现对托盘2水平传输的机构，在本实施例中如图所示，该水平传输机构10为带传动机构，带传动机构设有两组，两组带传动机构相互平行设置，且该两组带传动机构之间形成支撑空间，两组带传动机构用于对托盘2的底部支撑并带动托盘2水平移动，托盘2在机架1上具有检测工位，检测工位上的托盘2上的电芯与底端探头5相对，机架1上设有伸缩阻挡件11，伸缩阻挡件11用于将托盘2限制在检测工位上；

该伸缩阻挡件11可以为电缸或气缸等可以伸缩的部件，气缸或电缸伸长对在水平传输机构10上移动的托盘2进行阻挡、限位，气缸或电缸的伸缩端固定有阻挡块，进一步增大精度，优选地，机架1上还设有红外线感应器12，该红外线感应器12用于检测托盘2是否运动至检测工位，若托盘2移动至检测工位则伸缩阻挡件11工作将托盘2进行限位并停留在检测工位位置。

如图1、图2和图5所示，优选地，为了便于检测，增大检测精度，优选地，机架1上竖向滑动安装有升降组件13，升降组件13位于检测工位的下方，底端探头5安装在升降组件13上，升降组件13相对机架1在竖直方向滑动进而使底端探头5与圆柱电芯3的底部接触或分离，可以通过手动移动升降组件13实现底端探头5与圆柱电芯3的底部接触或分离。

为了进一步增大检测精度，优选地，托盘2底部设有第一定位机构，升降组件13上设有第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构匹配，进而保证底端探头5与圆柱电芯3极片接触，具体地，该第一定位机构为限位孔，第二定位机构为定位柱，定位柱与限位孔匹配，进一步保证该托盘2处于检测工位。

如图1、图2和图5所示，为了进一步增大检测效率，优选地，机架1上设有升降机构14，升降机构14可以为现有技术中的气缸、电缸等可以带动部件圣剑的结构，在本实施例中该升降机构14为气缸，升降机构14带动升降组件13升降，当第一定位机构与第二定位机构匹配时，底端探头5与托盘2上的圆柱电芯3的极片接触。

如图6所示，优选地，该升降组件13包括升降板130、弹性件131和垫板133，该垫板133竖向滑动安装在升降板130上，且该垫板133位于升降板130的上方，弹性件131设置在垫板133和升降板130之间，弹性件131可以在竖直方向发生弹性形变，具体地，该垫板133的底部具有滑动柱，升降板130上具有滑动槽，滑动柱在滑动槽内滑动，该弹性件131套设在滑动柱的外侧，滑动柱对弹性件131的弹性形变进行限制，该弹性件131为弹簧，限位部132安装在垫板133上并位于垫板133和升降板130之间并用于对垫板133相对升降板130向下滑动的位移限位，且底端探头5设置在垫板133上，在升降工程中对升降组件13施加的外力设置在升降板130上，当升降过程中首先该垫板133与托盘2底面接触，然后弹性件131压缩，避免对托盘2一个较大的冲击，进而避免电芯相对托盘2晃动进一步保护电芯。

如图4所示，优选地，第一夹板7与第二夹板8相对的一面设有缓冲垫15，第二夹板8与第一夹板7相对的一面也设有缓冲垫15，该缓冲垫15可以为橡胶垫，该缓冲垫15避免对圆柱电芯3的外壁损坏。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆柱电芯短路检测装置，包括机架(1)，设置在机架(1)上用于放置圆柱电芯(3)的托盘(2)，顶端探头(4)和底端探头(5)与圆柱电芯(3)极片接触对电芯进行短路检测，其特征在于，所述顶端探头(4)安装在移动架(6)上，所述移动架(6)用于带动所述顶端探头(4)相对所述托盘(2)移动；所述移动架(6)上还设有夹紧组件，所述夹紧组件包括相对安装在所述移动架(6)上的第一夹板(7)和第二夹板(8)，所述第一夹板(7)和所述第二夹板(8)之间形成电池夹紧区间，所述电池夹紧区间的宽度可调，所述顶端探头(4)位于所述电池夹紧区间内。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述托盘(2)上具有用用于容纳圆柱电芯(3)的容纳孔，所述容纳孔的深度小于所述圆柱电芯(3)的高度。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括移动机构(9)，所述移动机构(9)安装在所述移动架(6)上并用于带动所述第一夹板(7)和/或所述第二夹板(8)在所述移动架(6)上水平移动。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述移动架(6)上至少设有一行所述夹紧组，一行所述夹紧组至少具有两个所述夹紧组件。

5.根据权利要求1所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述机架(1)上还安装有用于带动所述托盘(2)水平移动的水平传输机构(10)，所述托盘(2)在所述机架(1)上具有检测工位，所述检测工位上的所述托盘(2)上的电芯与底端探头(5)相对，所述机架(1)上设有伸缩阻挡件(11)，所述伸缩阻挡件(11)用于将所述托盘(2)限制在所述检测工位上。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述机架(1)上竖向滑动安装有升降组件(13)，所述升降组件(13)位于所述检测工位的下方，所述底端探头(5)安装在所述升降组件(13)上，所述升降组件(13)相对所述机架(1)在竖直方向滑动以使所述底端探头(5)与圆柱电芯(3)的底部接触或分离。

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述托盘(2)底部设有第一定位机构，所述升降组件(13)上设有第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构匹配，所述机架(1)上设有升降机构(14)，所述升降机构(14)带动所述升降组件(13)升降，当所述第一定位机构与所述第二定位机构匹配时，所述底端探头(5)与所述托盘(2)上的圆柱电芯(3)的极片接触。

8.根据权利要求6所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括升降板(130)、弹性件(131)和垫板(133)，所述垫板(133)竖向滑动安装在所述升降板(130)上，且所述垫板(133)位于所述升降板(130)的上方，所述弹性件(131)设置在所述垫板(133)和所述升降板(130)之间，所述弹性件(131)可以在竖直方向发生弹性形变，所述底端探头(5)安装在所述垫板(133)上。

9.根据权利要求8所述的圆柱电芯短路检测装置，其特征在于，所述升降组件(13)还包括限位部(132)，所述限位部(132)安装在所述升降板(130)上并位于所述垫板(133)和所述升降板(130)之间，所述限位部(132)用于对所述垫板(133)相对所述升降板(130)向下滑动的位移进行限定。