CN114847814B - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括：底盘；盘刷装置，其连接于底盘下方；缓冲装置，其包括连接板和设于连接板侧面的板簧，连接板上端通过第一铰接轴转动连接于底盘，下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置，连接板中部上方设置活动孔，连接板中部下方设置受压件，板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部及下弹性臂，回转部套在第一铰接轴上，下弹性臂与受压件连接或者抵接；升降装置，升降装置的安装部转动连接于底盘上，升降装置的输出部通过活动孔与连接板活动连接，升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降，升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。在本发明中，实现盘刷装置与地面的柔性接触，减少损坏风险，并且装配更方便，加工成本低。

Description

一种清洁设备

技术领域

本发明涉及盘刷调节技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼，近些年人力成本逐年上升，导致地库物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，扫洗一体洗地机得到越来越多的应用。其中，盘刷及其盘刷升降结构是洗地机的核心结构，该结构直接影响地面清洗的情况。

现有洗地机的盘刷并未设有缓冲机构，在盘刷遇到硬物时会导致盘刷损坏。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单和成本较低的清洁设备。

一种清洁设备，包括底盘；盘刷装置，所述盘刷装置连接于所述底盘下方；缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板和设于连接板侧面的板簧，所述连接板倾斜设置，上端通过第一铰接轴转动连接于底盘，下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置，所述连接板中部上方设置活动孔，所述连接板中部下方设置受压件，所述板簧呈U型，所述板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部以及下弹性臂，所述回转部套设在所述第一铰接轴上，所述下弹性臂与所述受压件连接或者抵接；升降装置，所述升降装置的安装部转动连接于底盘上，所述升降装置的输出部通过所述活动孔与所述连接板活动连接，所述升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降，所述升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。

在本发明中，升降装置在推动板簧的上弹性臂时，使下弹性臂向下施加弹性力推动受压件，以使连接板绕第一铰接轴向下转动，带动盘刷装置下降，通过该传力方式，使得第一铰接轴与回转部之间，以及升降装置与活动孔之间均能设置为开放式的连接结构，也即是，所述升降装置的输出部能沿活动孔移动，所述回转部半套设于第一铰接轴外，并可绕第一铰接轴转动，进而相对于柱式弹簧来说，本实施例的板簧既能保证驱动盘刷装置升降，也能降低安装时零件的加工精度要求，以使装配更加方便，并降低整套设备的加工成本；同时，板簧位于升降装置和盘刷装置之间，以给盘刷装置提供缓冲，实现盘刷装置与地面的柔性接触，在地面有异物时，可以避免盘刷装置与异物的刚性接触，减少盘刷装置损坏风险。

优选地，所述上弹性臂中部沿其长度方向开设有第一镂空槽，且所述第一镂空槽位于上弹性臂远离回转部的一端开口设置。

优选地，所述升降装置为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部沿垂直于伸缩杆轴向贯穿有连接销钉，所述连接销钉穿过所述活动孔，所述上弹性臂远离回转部的一端弯曲形成有挂钩部，所述挂钩部对应挂设于所述连接销钉。

优选地，所述下弹性臂中部沿其长度方向开设有第二镂空槽，且所述第二镂空槽位于下弹性臂远离回转部的一端开口设置。

优选地，所述上弹性臂、回转部以及下弹性臂一体成型。

优选地，所述受压件为抵接销钉，所述连接板中部且位于下弹性臂下方开设有调节槽，所述调节槽沿下弹性臂长度方向延伸设置，所述调节槽上连接有所述抵接销钉，且所述抵接销钉可沿调节槽调节位置，所述下弹性臂抵接于所述抵接销钉上。

优选地，所述盘刷装置包括基板、盘刷本体以及驱动件，所述基板设于底盘下方，所述盘刷本体转动连接于基板下方，所述驱动件固定于基板上，并驱动盘刷本体转动，所述连接板下端转动连接于基板上。

优选地，所述盘刷装置与底盘之间均连接有连杆装置，所述连杆装置一端与底盘转动连接，其另一端与盘刷装置转动连接，所述连杆装置包括至少有两组连杆，沿所述清洁设备的前进方向设置。

优选地，所述底盘上方设有基座，所述升降装置安装在所述基座上并穿至所述底盘下方。

优选地，还包括控制器，所述升降装置为伺服电动推杆，所述控制器与所述伺服电动推杆电性连接，其用于接收所述伺服电动推杆的反作用力信号，以控制伺服电动推杆的工作。

相对于现有技术来说，本发明的清洁设备通过板簧的设置，以让盘刷装置具有缓冲作用，而且实现缓冲的结构更加简单，加工成本更低，安装更加方便。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明中整体结构立体图；

图2为图1中A处发大图；

图3为本发明中整体结构的另一视角立体图；

图4为本发明中板簧的立体图。

附图标记：1、底盘；11、基座；2、盘刷装置；21、基板；22、盘刷本体；3、缓冲装置；31、连接板；311、第一铰接轴；312、第二铰接轴；313、活动孔；314、受压件；315、调节槽；32、板簧；321、上弹性臂；322、回转部；323、下弹性臂；324、第一镂空槽；325、挂钩部；326、第二镂空槽；4、升降装置；41、连接销钉；5、连杆。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1至图4所示，本发明涉及一种清洁设备，包括：底盘1；盘刷装置2，盘刷装置2连接于底盘1下方；缓冲装置3，缓冲装置3包括连接板31和设于连接板31侧面的板簧32，连接板31倾斜设置，上端通过第一铰接轴311转动连接于底盘1，下端通过第二铰接轴312转动连接于盘刷装置2，连接板31中部上方设置活动孔313，连接板31中部下方设置受压件314，板簧32呈U型，板簧32包括依次连接的上弹性臂321、回转部322以及下弹性臂323，回转部322套设在第一铰接轴311上，下弹性臂323与受压件314连接或者抵接；升降装置4，升降装置4的安装部转动连接于底盘1上，升降装置4的输出部通过活动孔313与连接板31活动连接，升降装置4能驱动盘刷装置2相对于底盘1升降，升降装置4的输出部与上弹性臂321的端部连接。

在本发明中，升降装置4在推动板簧32的上弹性臂321时，使下弹性臂323向下施加弹性力推动受压件314，以使连接板31绕第一铰接轴311向下转动，带动盘刷装置2下降，通过该传力方式，使得第一铰接轴311与回转部322之间，以及升降装置4与活动孔313之间均能设置为开放式的连接结构，也即是，升降装置4的输出部能沿活动孔313移动，回转部322半套设于第一铰接轴311外，并可绕第一铰接轴311转动，进而相对于柱式弹簧来说，本实施例的板簧32既能保证驱动盘刷装置2升降，也能降低安装时零件的加工精度要求，以使装配更加方便，并降低整套设备的加工成本；同时，板簧32位于升降装置4和盘刷装置2之间，以给盘刷装置2提供缓冲，实现盘刷装置2与地面的柔性接触，在地面有异物时，可以避免盘刷装置2与异物的刚性接触，减少盘刷装置2损坏风险。

在本实施例中，上弹性臂321中部沿其长度方向开设有第一镂空槽324，且第一镂空槽324位于上弹性臂321远离回转部322的一端开口设置。

通过第一镂空槽324的设置，降低上弹性臂321的刚度，以使上弹性臂321更容易弹性变形，起到良好的缓冲作用，同时降低板簧32重量。

在某些实施例中，升降装置4为电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部沿垂直于伸缩杆轴向贯穿有连接销钉41，连接销钉41穿过活动孔313，并可沿活动孔313移动，上弹性臂321远离回转部322的一端弯曲形成有两个挂钩部325，两挂钩部325对应挂设于连接销钉41两端，以实现电动推杆与上弹性臂321的转动连接，同时两者的连接方式也更简单。

进一步地，下弹性臂323中部沿其长度方向开设有第二镂空槽326，且第二镂空槽326位于下弹性臂323远离回转部322的一端开口设置。

通过第二镂空槽326的设置，可以降低下弹性臂323的刚度，以使下弹性臂323更容易弹性变形，以起到良好的缓冲作用，同时降低板簧32重量。

更进一步地，上弹性臂321、回转部322以及下弹性臂323一体成型，以使板簧32整体结构的整体性更优，延长板簧32的使用寿命。

在本实施例中，受压件314为抵接销钉，连接板31中部且位于下弹性臂323下方开设有调节槽315，调节槽315沿下弹性臂323长度方向延伸设置，调节槽315上连接有抵接销钉，且抵接销钉可沿调节槽315调节位置，下弹性臂323抵接于抵接销钉上部。

抵接销钉可沿调节槽315调节位置，且下弹性臂323抵接于抵接销钉上部，进而能调节抵接销钉与第一铰接轴311的距离，等同于能任意调整板簧32的扭力，从而调整盘刷装置2对地面的接触力。

具体地，抵接销钉通过螺栓在调节槽315上调节位置，螺栓沿抵接销钉轴向与抵接销钉端部螺纹连接，在螺栓旋紧后，螺栓和抵接销钉共同夹紧连接板31，以将抵接销钉进行固定。

在本实施例中，盘刷装置2包括基板21、盘刷本体22以及驱动件，基板21设于底盘1下方，盘刷本体22转动连接于基板21下方，驱动件固定于基板21上，并驱动盘刷本体22转动，驱动件具体为驱动电机，驱动电机固定在基板21上部，其输出轴向下贯穿基板21并与盘刷本体22连接，连接板31下端通过第二铰接轴312转动连接于基板21上。

优选地，基板21与底盘1之间均连接有连杆装置，连杆装置一端与底盘1转动连接，其另一端与盘刷装置2转动连接，连杆装置包括至少两组连杆，沿清洁设备的前进方向设置。

具体地，在基板21前部的两侧和后部的两侧均设有连杆5，连杆5倾斜设置，连杆5的上下两端对应与底盘1下部和基板21上部转动连接，四个连杆5的位置围合成矩形结构，以在电动推杆带动盘刷装置2升降时，使盘刷装置2更加平稳。

在本实施例中，底盘1上方设有基座11，升降装置4安装在基座11上并穿至底盘1下方，也即是，电动推杆的安装部转动连接于基座11上，电动推杆的输出部穿至底盘1下方，并与上弹性臂321转动连接。

通过基座11的设置，以增加电动推杆的安装高度，进而能在清洁设备设计时，避免底盘1的高度过高。

在本实施例中，清洁设备还包括控制器，升降装置4为伺服电动推杆，控制器与伺服电动推杆电性连接，其用于接收伺服电动推杆的反作用力信号，以控制伺服电动推杆的工作。

也即是，伺服电动推杆设有推力反馈功能，以通过控制伺服电动推杆的控制电机电流实现推力的实时控制，以针对不同地面，设置不同的盘刷本体22与地面的接触力模式，即可实现盘刷本体22与地面接触力过小导致地面清洁不干净，又可避免因接触力过大而损伤地面的情况发生。

综上，相对于现有技术来说，本发明的清洁设备通过板簧32的设置，以让盘刷装置2具有缓冲作用，而且实现缓冲的结构更加简单，加工成本更低，安装更加方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘；

盘刷装置，所述盘刷装置连接于所述底盘下方；

缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板和设于连接板侧面的板簧，所述连接板倾斜设置，上端通过第一铰接轴转动连接于底盘，下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置，所述连接板中部上方设置活动孔，所述连接板中部下方设置受压件，所述板簧呈U型，所述板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部以及下弹性臂，所述上弹性臂、回转部以及下弹性臂一体成型，所述回转部套设在所述第一铰接轴上，且所述回转部绕第一铰接轴转动，所述下弹性臂与所述受压件抵接；

升降装置，所述升降装置的安装部转动连接于底盘上，所述升降装置的输出部通过所述活动孔与所述连接板活动连接，所述升降装置的输出部穿过所述活动孔，并沿所述活动孔移动，所述升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降，所述升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述上弹性臂中部沿其长度方向开设有第一镂空槽，且所述第一镂空槽位于上弹性臂远离回转部的一端开口设置。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降装置为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部沿垂直于伸缩杆轴向贯穿有连接销钉，所述连接销钉穿过所述活动孔，所述上弹性臂远离回转部的一端弯曲形成有挂钩部，所述挂钩部对应挂设于所述连接销钉。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述下弹性臂中部沿其长度方向开设有第二镂空槽，且所述第二镂空槽位于下弹性臂远离回转部的一端开口设置。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述受压件为抵接销钉，所述连接板中部且位于下弹性臂下方开设有调节槽，所述调节槽沿下弹性臂长度方向延伸设置，所述调节槽上连接有所述抵接销钉，且所述抵接销钉可沿调节槽调节位置，所述下弹性臂抵接于所述抵接销钉上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述盘刷装置包括基板、盘刷本体以及驱动件，所述基板设于底盘下方，所述盘刷本体转动连接于基板下方，所述驱动件固定于基板上，并驱动盘刷本体转动，所述连接板下端转动连接于基板上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述盘刷装置与底盘之间均连接有连杆装置，所述连杆装置一端与底盘转动连接，其另一端与盘刷装置转动连接，所述连杆装置包括至少有两组连杆，沿所述清洁设备的前进方向设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘上方设有基座，所述升降装置安装在所述基座上并穿至所述底盘下方。

9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制器，所述升降装置为伺服电动推杆，所述控制器与所述伺服电动推杆电性连接，其用于接收所述伺服电动推杆的反作用力信号，以控制伺服电动推杆的工作。