CN112806921A - 一种洗地机的刷盘升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗地机技术领域，尤其是指一种洗地机的刷盘升降装置，包括车架、刷盘升降连杆及升降驱动机构，升降驱动机构包括线性驱动器、车架连杆、上连杆、下连杆、驱动连杆及弹性件，线性驱动器与车架转动连接，下连杆的中部设有滑槽，线性驱动器的输出端设有滑块，滑块与滑槽滑动连接，上连杆的两端分别与车架连杆和刷盘升降连杆铰接，刷盘升降连杆设有抵触杆，下连杆的两端分别与车架连杆和刷盘升降连杆铰接，驱动连杆的一端与下连杆铰接，驱动连杆的另一端与抵触杆抵触，刷盘升降连杆经由弹性件与驱动连杆连接。本发明对刷盘的升降调节分为三个档位，刷洗质量好，不但能够对电路起到保护，还能够实现刷盘的升降自动调节。

Description

一种洗地机的刷盘升降装置

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，尤其是指一种洗地机的刷盘升降装置。

背景技术

洗地机的刷盘安装于洗地机的前部对清洗面进行洗刷清扫，在完成刷洗后需要将刷盘位置提升，以方便洗地机移动和对刷盘进行保养。现有洗地机对刷盘位置提升的方式一般采用垂直升降方法，即竖直设置的刷盘组件架连接刷盘，其上部竖直固定安装一台驱动电机，驱动电机伸缩轴连接刷盘组件架，驱动电机伸缩轴的上下运动带动刷盘升降，从而较好的解决了将刷盘位置提升问题。但是现有洗地机的升降结构的转接点一般是固定位置的，当刷盘移动至不平整的清洗面时，刷盘容易与清洗面发生硬性冲击碰撞，容易导致刷盘磨损，且刷盘对清洗面的压力不断变化，导致洗地机的电路中的电压和电流不稳定，波动大，容易造成电路的损坏，使用寿命短，且电流不断变化会增加耗电量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种洗地机的刷盘升降装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗地机的刷盘升降装置，其包括车架、升降设置于车架的刷盘升降连杆及设置于车架并用于驱动刷盘升降连杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括线性驱动器、车架连杆、上连杆、下连杆、驱动连杆及弹性件，所述车架连杆设置于车架，所述线性驱动器的主体与车架的顶部转动连接，所述下连杆的中部开设有滑槽，所述线性驱动器的输出端设置有滑块，所述滑块突伸至滑槽内并与滑槽滑动连接，所述上连杆的一端与车架连杆的顶部铰接，上连杆的另一端与刷盘升降连杆的顶部铰接，所述刷盘升降连杆的中部设置有抵触杆，所述下连杆的一端与车架连杆的底部铰接，下连杆的另一端与刷盘升降连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与下连杆的底端铰接，驱动连杆的另一端与抵触杆抵触，所述弹性件的顶端与刷盘升降连杆的顶端连接，弹性件的底端与驱动连杆靠近抵触杆的一端连接。

进一步地，所述车架连杆和刷盘升降连杆平行且竖直设置，所述上连杆与下连杆平行设置，所述车架连杆、上连杆、刷盘升降连杆和下连杆围设成平行四边形结构。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述刷盘升降连杆设置有上挂孔，所述驱动连杆靠近抵触杆的一端设置有下挂孔，所述弹簧的上挂钩挂扣于上挂孔，弹簧的下挂钩挂扣于下挂孔。

进一步地，所述抵触杆与刷盘升降连杆可拆卸地连接。

进一步地，所述刷盘升降连杆设置有插装孔，所述抵触杆的一端插装于插装孔内。

进一步地，所述线性驱动器为气缸或直线电机。

进一步地，所述线性驱动器相对于竖直方向倾斜设置。

进一步地，所述弹性件的数量为两个，两个弹性件平行设置。

本发明的有益效果：在实际应用中，刷盘组件的刷盘架与刷盘升降连杆的底端连接，当需要升起刷盘组件的刷盘时，线性驱动器的输出端收缩以驱动滑块沿着滑槽上移，当滑块与滑槽的顶壁抵触时，滑块带动驱动连杆向上摆动，该向上摆动的作用力经由弹性件带动刷盘升降连杆上升，同时驱动连杆向上抵触抵触杆并带动刷盘升降连杆上升，从而实现了刷盘的稳定上升，直至刷盘处于非工作状态；当需要刷盘处于自重档位工作时，线性驱动器的输出端伸展一定的长度，以驱动滑块沿着滑槽下移一定的位移，当滑块下移到滑槽中部的某个位置时，线性驱动器没有向驱动连杆施加作用力，虽然驱动连杆的端部在弹性件的作用下始终与抵触杆抵触，但是驱动连杆没有向刷盘升降连杆提供向上的支撑力，此时刷盘处于自重的状态，刷盘向清洗面所提供的工作压力等于刷盘组件和刷盘升降连杆的那部分整体重力，由于刷盘对清洗面的作用力恒定，所以刷盘所需转动的工作电流几乎无变化，电路的电流、电压稳定，从而对刷盘组件的电路起到保护的作用，大大延长了电路的使用寿命，减小电能的损耗；另外，当刷盘移动至凹凸不平的清洗面时，滑槽的空间为驱动连杆提供摆动的空间，使得刷盘能够根据实际清洗面的路况进行自动升降调节，提高了刷盘刷洗清洗面的质量和效率；当刷盘移动至平面与倾斜面的拐点位置时，由于刷盘能够自动地升降调节，所以刷盘不会与拐点位置发生硬性冲击碰撞，对刷盘起到缓冲保护的作用，不但便于洗地机移动，还有利于刷盘对清洗面进行有效的清洗。当需要刷盘向清洗面施加正压力以清洗清洗面时，线性驱动器驱动滑块沿着滑槽下移，且滑块抵触滑槽的底壁并向驱动连杆施加正压力，使得驱动连杆向下摆动，向下摆动的驱动连杆的端部与刷盘升降连杆的抵触杆脱离，同时向下摆动的驱动连杆经由弹性件向刷盘升降连杆施加一个向下的下压力，刷盘升降连杆和刷盘组件的总重力和下压力的总和等于刷盘向清洗面施加的正压力，刷盘处于正压的状态，有利于刷盘刷洗清洗面的质量更高，更加高效。本发明通过在驱动连杆上设置滑槽，使得对刷盘的升降调节分为三个档位(非工作状态档位、自重刷洗档位和正压刷洗档位)，对清洗面的刷洗质量好、效率高，当刷盘处于自重刷洗档位时，不但对电路起到保护，延长了洗地机的使用寿命，还能够实现刷盘的升降自动调节，以便于刷盘在不同的路况下移动刷洗。

附图说明

图1为本发明处于非工作状态档位的结构示意图。

图2为本发明处于自重刷洗档位的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、刷盘升降连杆；3、线性驱动器；4、车架连杆；5、上连杆；6、下连杆；7、驱动连杆；8、弹性件；9、滑槽；10、滑块；11、下挂孔；12、抵触杆；13、插装孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1和图2所示，本发明提供的一种洗地机的刷盘升降装置，其包括车架1、升降设置于车架1的刷盘升降连杆2及设置于车架1并用于驱动刷盘升降连杆2升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括线性驱动器3、车架连杆4、上连杆5、下连杆6、驱动连杆7及弹性件8，所述车架连杆4设置于车架1，所述线性驱动器3的主体与车架1的顶部转动连接，所述下连杆6的中部开设有滑槽9，所述线性驱动器3的输出端设置有滑块10，所述滑块10突伸至滑槽9内并与滑槽9滑动连接，所述上连杆5的一端与车架连杆4的顶部铰接，上连杆5的另一端与刷盘升降连杆2的顶部铰接，所述刷盘升降连杆2的中部设置有抵触杆12，所述下连杆6的一端与车架连杆4的底部铰接，下连杆6的另一端与刷盘升降连杆2的中部铰接，所述驱动连杆7的一端与下连杆6的底端铰接，驱动连杆7的另一端与抵触杆12抵触，所述弹性件8的顶端与刷盘升降连杆2的顶端连接，弹性件8的底端与驱动连杆7靠近抵触杆12的一端连接；具体地，所述车架连杆4和刷盘升降连杆2平行且竖直设置，所述上连杆5与下连杆6平行设置，所述车架连杆4、上连杆5、刷盘升降连杆2和下连杆6围设成平行四边形结构，刷盘组件的刷盘架与刷盘升降连杆2的底端连接，使得刷盘组件升降时始终处于直上直下的升降形式，刷盘组件的刷盘始终与清洗面平行，因而刷盘升降工作时不需要对刷盘进行重新调整校正，可以提高了操作人员的工作效率。

在实际应用中，刷盘组件的刷盘架与刷盘升降连杆2的底端连接，当需要升起刷盘组件的刷盘时，线性驱动器3的输出端收缩以驱动滑块10沿着滑槽9上移，当滑块10与滑槽9的顶壁抵触时，滑块10带动驱动连杆7向上摆动，该向上摆动的作用力经由弹性件8带动刷盘升降连杆2上升，同时驱动连杆7向上抵触抵触杆12并带动刷盘升降连杆2上升，从而实现了刷盘稳定地提升，直至刷盘处于非工作状态；当需要刷盘处于自重档位工作时，线性驱动器3的输出端伸展一定的长度，以驱动滑块10沿着滑槽9下移一定的位移，当滑块10下移到滑槽9中部的某个位置时，线性驱动器3没有向驱动连杆7施加作用力，虽然驱动连杆7的端部在弹性件8的作用下始终与抵触杆12抵触，但是驱动连杆7没有向刷盘升降连杆2提供向上的支撑力，此时刷盘处于自重的状态，刷盘向清洗面所提供的工作压力等于刷盘组件和刷盘升降连杆2的那部分结构的总重力，由于刷盘对清洗面的作用力恒定，所以刷盘所需的工作电流几乎无变化，电路的电流、电压稳定，从而对刷盘组件的电路起到保护的作用，大大延长了电路的使用寿命，减小电能的损耗；另外，当刷盘移动至凹凸不平的清洗面时，滑槽9的空间为驱动连杆7提供摆动的空间，使得刷盘能够根据实际清洗面的路况进行自动升降调节，提高了刷盘刷洗清洗面的质量和效率；当刷盘移动至平面与倾斜面的拐点位置时，由于刷盘能够自动地升降调节，所以刷盘不会与拐点位置发生硬性冲击碰撞，对刷盘起到缓冲保护的作用，不但便于洗地机移动，还有利于刷盘对清洗面进行有效的清洗。当需要刷盘向清洗面施加正压力以清洗清洗面时，线性驱动器3驱动滑块10沿着滑槽9下移，且滑块10抵触滑槽9的底壁并向驱动连杆7施加正压力，使得驱动连杆7向下摆动，向下摆动的驱动连杆7的端部与刷盘升降连杆2的抵触杆12脱离，同时向下摆动的驱动连杆7经由弹性件8向刷盘升降连杆2施加一个向下的下压力，刷盘升降连杆2和刷盘组件的那部分结构的总重力和下压力的总和等于刷盘向清洗面施加的正压力，刷盘处于正压的状态，有利于刷盘刷洗清洗面的质量更高，更加高效。本发明通过在驱动连杆7上设置滑槽9，使得对刷盘的升降调节分为三个档位(非工作状态档位、自重刷洗档位和正压刷洗档位)，对清洗面的刷洗质量好、效率高，当刷盘处于自重刷洗档位时，不但对电路起到保护，延长了洗地机的使用寿命，还能够实现刷盘的升降自动调节，以便于刷盘在不同的路况下移动刷洗。

本实施例中，所述弹性件8为弹簧。弹簧的结构简单，拆装和取材方便，使用成本低，使用寿命长。

本实施例中，所述刷盘升降连杆2设置有上挂孔，所述驱动连杆7靠近抵触杆12的一端设置有下挂孔11，所述弹簧的上挂钩挂扣于上挂孔，弹簧的下挂钩挂扣于下挂孔11。该结构设计，便于刷盘升降连杆2、弹簧和驱动连杆7之间的拆装，有利于提高弹簧工作时的稳定性。

由于抵触杆12需要频繁地与驱动连杆7的端部抵触，所以所述抵触杆12与刷盘升降连杆2可拆卸地连接；当抵触杆12磨损后，只需更换抵触杆12即可，维护成本低，且更换方便。

优选地，所述驱动连杆7的端部设置有与抵触杆12抵触的弹性垫，弹性垫起到缓冲保护和减震降噪的作用，避免驱动连杆7频繁对抵触杆12抵触而磨损，且使得驱动连杆7的工作稳定性好，降低了噪音的产生。

本实施例中，所述刷盘升降连杆2设置有插装孔13，所述抵触杆12的一端插装于插装孔13内，所述抵触杆12的另一端用于与驱动连杆7抵触。该结构设计，便于对抵触杆12进行拆装和维护。

本实施例中，所述线性驱动器3为气缸或直线电机；气缸的结构简单，工作稳定性好。

本实施例中，所述线性驱动器3相对于竖直方向倾斜设置，垂直空间占用小，使得刷盘升降装置的结构紧凑，有利于增大洗地机的水箱容量，以维持洗地机较长时间的连续工作。

具体地，所述弹簧的数量为两个，两个弹簧平行设置；所述刷盘升降连杆2呈开口朝下的U型，所述上连杆5和下连杆6均呈开口朝一侧的U型；所述线性驱动器3位于上连杆5和下连杆6内；该结构设计，结构对称性好，使得刷盘的升降稳定，结构紧凑。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：包括车架、升降设置于车架的刷盘升降连杆及设置于车架并用于驱动刷盘升降连杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括线性驱动器、车架连杆、上连杆、下连杆、驱动连杆及弹性件，所述车架连杆设置于车架，所述线性驱动器的主体与车架的顶部转动连接，所述下连杆的中部开设有滑槽，所述线性驱动器的输出端设置有滑块，所述滑块突伸至滑槽内并与滑槽滑动连接，所述上连杆的一端与车架连杆的顶部铰接，上连杆的另一端与刷盘升降连杆的顶部铰接，所述刷盘升降连杆的中部设置有抵触杆，所述下连杆的一端与车架连杆的底部铰接，下连杆的另一端与刷盘升降连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与下连杆的底端铰接，驱动连杆的另一端与抵触杆抵触，所述弹性件的顶端与刷盘升降连杆的顶端连接，弹性件的底端与驱动连杆靠近抵触杆的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述车架连杆和刷盘升降连杆平行且竖直设置，所述上连杆与下连杆平行设置，所述车架连杆、上连杆、刷盘升降连杆和下连杆围设成平行四边形结构。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述刷盘升降连杆设置有上挂孔，所述驱动连杆靠近抵触杆的一端设置有下挂孔，所述弹簧的上挂钩挂扣于上挂孔，弹簧的下挂钩挂扣于下挂孔。

5.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述抵触杆与刷盘升降连杆可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述刷盘升降连杆设置有插装孔，所述抵触杆的一端插装于插装孔内。

7.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述线性驱动器为气缸或直线电机。

8.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述线性驱动器相对于竖直方向倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种洗地机的刷盘升降装置，其特征在于：所述弹性件的数量为两个，两个弹性件平行设置。

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