CN207755227U - 一种洗地机刷盘升降装置 - Google Patents

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刘阳阳
刘勇
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Abstract

本实用新型公开一种洗地机刷盘升降装置,包括带有盖板的U型第一升降支架、U型第二升降支架、用于刷盘升降的升降臂、以及升降电机,U型第二升降支架设置有固定杆,固定杆与U型第二升降支架之间形成活动区域,U型第二升降支架通过固定螺丝与刷盘固定,升降臂包括滚动轴、与滚动轴一端固定连接的主动板、以及与滚动轴另一端固定连接的从动板,滚动轴与U型第一升降支架连接,主动板经过电机驱动轴与升降电机固定连接,从动板穿过U型第二升降支架的从活动区域。本实用新型通过采用电机驱动杆带动升降臂的方式进行升降刷盘可以有效避免现有技术中采用钢丝升降刷盘带来的缺陷,能够顺利操控刷盘的升降,进而提高清洗效率,同时避免钢丝拉动对升降电机的损害,减少设备的故障。

Description

一种洗地机刷盘升降装置
技术领域
本实用新型涉及洗地机技术领域,具体涉及一种洗地机刷盘升降装置。
背景技术
随着社会的发展,人们对生活质量要求不断提高,相应地,对环境卫生的要求也越来越高,然而现代人们的工作压力与日剧增,为了从繁重的清洁工作中解放出来,许多清洁地面的设备出现在日常生活中,用于改善环境卫生。洗地机是一种常见的对地面进行清洁的保洁工具,洗地机的清洗效率高,能够极大限度的降低清洁人员的劳动强度,赢得广大人民的青睐。洗地机中用于清洁地面的核心部件就是刷盘,洗地机的刷盘安装于洗地机的底部,在需要对地面进行洗刷清扫,通过控制机构使得刷盘向下移动,进而使得刷盘与地面充分有效接触,在完成清扫后,再通过控制机构使得刷盘向上提升至原位,以便洗地车移动和刷盘保养。现有的刷盘升降装置采用带钢丝的拉动装置,通过电极驱动钢丝提升和降落刷盘,但是现有技术中长时间使用钢丝进行升降刷盘会导致钢丝断裂,使得不能顺利操控刷盘的升降,进而影响清洗效率,同时还会因为钢丝对升降电机的压力较大而损害升降电机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种洗地机刷盘升降装置,通过采用电机驱动轴带动升降臂的方式进行升降刷盘可以有效避免现有技术中采用钢丝升降刷盘带来的缺陷,能够顺利操控刷盘的升降,进而提高清洗效率,同时避免钢丝拉动对升降电机的损害,减少设备的故障。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案:一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:包括带有盖板的U型第一升降支架、U型第二升降支架、用于刷盘升降的升降臂、以及升降电机,所述U型第二升降支架设置有固定杆,固定杆与U型第二升降支架之间形成活动区域,U型第二升降支架通过固定螺丝与刷盘固定,所述升降臂包括滚动轴、与滚动轴一端固定连接的主动板、以及与滚动轴另一端固定连接的从动板,所述滚动轴与U型第一升降支架连接,所述主动板经过电机驱动轴与升降电机固定连接,所述从动板穿过U型第二升降支架的从活动区域。
采用本技术方案,通过升降电机驱动电机驱动轴下压升降臂中的主动板,主动板通过滚动轴带动从动板提起,从动板从活动区域上升至U型第二升降支架中的固定杆处,并施加给固定杆向上的作用力,使固定杆带动U型第二升降支架向上提起,从而提起刷盘;当刷盘需要被放下时,该过程正好与提升过程相反。通过升降电机驱动电机驱动轴提升升降臂中的主动板,主动板通过滚动轴带动从动板下降,从动板从U型第二升降支架中的活动区域下降至固定底板与刷盘接触,刷盘被放下。
进一步地,所述主动板设置有两块,电机驱动轴安装在两块主动板之间,通过螺丝将电机驱动轴与主动板固定连接。
进一步地,所述两块主动板底部至滚动轴两端的距离保持一致。
本技术方案中,采用两块主动板且保持两块主动板底部至滚动轴两端的距离一致可以保证电机驱动轴对两块主动板施力一致,从而保持刷盘升降过程平稳,不会出现一端高低的现象。
进一步地,所述从动板设置有两块,所述从动板的底部且在两块从动板之间还设置有固定底板。
进一步地,所述两块从动板顶部至滚动轴两端的距离保持一致。
本技术方案中,采用两块从动板且保持两块从动板顶部至滚动轴两端的距离一致可以保证两块从动板受力一致,因此对U型第二升降支架中的固定杆施力一致,保持刷盘升降过程平稳,不会出现一端高低的现象。
本实用新型的有益效果:提供一种洗地机刷盘升降装置,通过采用升降臂进行升降刷盘可以有效避免现有技术中采用钢丝升降刷盘带来的缺陷,本实用新型公开的升降装置采用升降支架带动升降臂操控刷盘的升降,操控顺利,进而提高清洗效率,同时避免钢丝拉动对升降电机的损害,减少设备的故障。
附图说明
图1为洗地机刷盘升降装置的结构示意图。
图中附图标记,1-U型第一升降支架,1.1-盖板;2-U型第二升降支架,2.1-固定杆,2.2-活动区域;3-升降臂,3.1-滚动轴,3.2-主动板,3.3-从动板,3.4-固定底板;4-升降电机;5-固定螺丝;6-电机驱动轴。
具体实施方式
下面结合实施例,更具体地阐述本实用新型的内容。本实用新型的实施并不限于下面的实施例,对本实用新型所做的任何形式上的变通或改变都应在本实用新型的保护范围内。
实施例1:
一种洗地机刷盘升降装置,包括带有盖板1.1的U型第一升降支架1、U型第二升降支架2、用于刷盘升降的升降臂3、以及升降电机4。U型第一升降支架1与洗地机固定连接,U型第二升降支架2的底部通过螺丝与刷盘固定连接,U型第二升降支架2的顶端设置有固定杆2.1,固定杆2.1与U型第二升降支架2之间形成活动区域2.2。升降臂3包括滚动轴3.1、与滚动轴3.1一端固定连接的主动板3.2、以及与滚动轴3.1另一端固定连接的从动板3.3。滚动轴3.1两端通过螺丝与U型第一升降支架1连接,螺丝与U型第一升降支架1之间还设置有垫片;主动板3.2设置在U型第一升降支架1的左侧,且主动板3.2设置有两块,两块主动板3.2底部至滚动轴3.1两端的距离保持一致,电机驱动轴6安装在两块主动板3.2之间,通过螺丝将电机驱动轴6与主动板3.2固定连接。采用两块主动板3.2且保持两块主动板3.2底部至滚动轴3.1两端的距离一致可以保证电机驱动轴对两块主动板3.2施力一致,从而保持刷盘升降过程平稳,不会出现一端高低的现象。从动板3.3设置在U型第一升降支架1的右侧,且从动板3.3穿过U型第二升降支架2的活动区域2.2,且在该活动区域2.2内升降。本实施例中,从动板3.3设置有两块,两块从动板3.3顶部至滚动轴3.1两端的距离保持一致。这种设计可以保证两块从动板3.3受力一致,因此对U型第二升降支架2中的固定杆2.1施力一致,保持刷盘升降过程平稳,不会出现一端高低的现象。从动板3.3的底部且在两块从动板之间还设置有固定底板3.4。
采用本技术方案,当刷盘需要被提升时,通过升降电机4驱动电机驱动轴6下压升降臂3中的主动板3.2,主动板3.2通过滚动轴3.1带动从动板3.3提起,从动板3.3从活动区域2.2上升至U型第二升降支架2中的固定杆2.1处,并施加给固定杆2.1向上的作用力,使固定杆2.1带动U型第二升降支架2向上提起,从而提起刷盘;当刷盘需要被放下时,过程正好与提升过程相反。通过升降电机4驱动电机驱动轴6提升升降臂3中的主动板3.2,主动板3.2通过滚动轴3.1带动从动板3.3下降,从动板3.3从U型第二升降支架2中的活动区域2.2下降至固定底板3.4与刷盘接触,刷盘被放下。

Claims (5)

1.一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:包括带有盖板(1.1)的U型第一升降支架(1)、U型第二升降支架(2)、用于刷盘升降的升降臂(3)、以及升降电机(4),所述U型第二升降支架(2)设置有固定杆(2.1),固定杆(2.1)与U型第二升降支架(2)之间形成活动区域(2.2),U型第二升降支架(2)通过固定螺丝(5)与刷盘固定,所述升降臂(3)包括滚动轴(3.1)、与滚动轴(3.1)一端固定连接的主动板(3.2)、以及与滚动轴(3.1)另一端固定连接的从动板(3.3),所述滚动轴(3.1)与U型第一升降支架(1)连接,所述主动板(3.2)经过电机驱动轴(6)与升降电机(4)固定连接,所述从动板(3.3)穿过U型第二升降支架(2)的从活动区域(2.2)。
2.根据权利要求1所述一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:所述主动板(3.2)设置有两块,电机驱动轴(6)安装在两块主动板(3.2)之间,通过螺丝将电机驱动轴(6)与主动板(3.2)固定连接。
3.根据权利要求2所述一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:所述两块主动板(3.2)底部至滚动轴(3.1)两端的距离保持一致。
4.根据权利要求1所述一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:所述从动板(3.3)设置有两块,所述从动板(3.3)的底部且在两块从动板之间还设置有固定底板(3.4)。
5.据权利要求4所述一种洗地机刷盘升降装置,其特征在于:所述两块从动板(3.3)顶部至滚动轴(3.1)两端的距离保持一致。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113550254A (zh) * 2021-07-27 2021-10-26 上海高仙自动化科技发展有限公司 抬升装置和智能清洁机器人
WO2022222406A1 (zh) * 2021-04-19 2022-10-27 北京石头世纪科技股份有限公司 一种自移动清洁设备

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