CN111889859A - 钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机。钢筋笼支撑装置包括底座、连杆机构、支撑架、驱动机构及调节机构。连杆机构设置于底座上。支撑架安装于连杆机构上。驱动机构用于驱动连杆机构，以带动支撑架升降。连杆机构中至少一个连杆上设置有调节机构。调节机构用于根据钢筋笼与支撑架之间的高度关系来调节对应连杆的长度，以带动支撑架升降。因此，上述钢筋笼支撑装置的应用，在保证对钢筋笼的支撑效果的同时，还增强了支撑架钢筋笼的自适应性。

Description

钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工技术领域，特别是涉及一种钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机。

背景技术

随着经济的发展，特别是建筑行业的快速发展，钢筋笼的需求量越来越大。而钢筋笼的加工一般都是利用钢筋笼滚焊机对多根钢筋进行焊接成型的。在利用钢筋笼滚焊机在焊接钢筋笼的过程中，当钢筋笼成型到一定长度(例如4米)时，为了避免由于钢筋笼质量过大造成的弯曲变形，需要在钢筋笼焊接的中部增加支撑结构来支撑逐渐成型的钢筋笼。

由于不同直径的钢筋笼，所需要支撑结构上升的高度也不同。而现有的支撑结构通常都是利用人工手动的方式调节上升高度，很容易出现上升高度过高或者上升高度不够的情况，不但使得钢筋笼在加工过程中很容易出现变形等情况，而且还会造成钢筋笼转动时阻力过大而不平稳的问题。因此，传统的钢筋笼支撑结构存在自适应性不强的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自适应性较强的钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机。

一种钢筋笼支撑装置，其特征在于，包括底座、连杆机构、支撑架、驱动机构及调节机构；

所述连杆机构设置于所述底座上；所述支撑架安装于所述连杆机构上；

所述驱动机构用于驱动所述连杆机构，以带动所述支撑架升降；

所述连杆机构中至少一个连杆上设置有所述调节机构；

所述调节机构用于根据钢筋笼与所述支撑架之间的高度关系来调节对应所述连杆的长度，以带动所述支撑架升降。

在其中一些实施例中，所述调节机构包括调节部及配合部，所述调节部及所述配合部分别设置于所述连杆机构中任意相邻的两个连杆上；所述调节部与所述配合部相互配合，以调节设置有所述调节部的连杆的长度和/或设置有所述配合部的连杆的长度。

在其中一些实施例中，所述调节部为长条形通孔及凸柱中的一者，所述配合部为所述长条形通孔及所述凸柱中的另一者；所述凸柱可滑动地穿设于所述长条形通孔，以调节设置有所述长条形通孔的所述连杆的长度。

在其中一些实施例中，所述调节组件还包括两个弹性调节件，两个所述弹性调节件分别设置于所述凸柱的相对两侧；所述弹性调节件用于为所述凸柱提供一反向的弹性恢复力。

在其中一些实施例中，所述凸柱的侧壁开设有第一滑孔；所述调节杆的端部与所述第一滑孔相对的位置开设有第二滑孔；所述调节机构还包括呈杆状的连接件，所述连接件可滑动地依次穿设于所述第二滑孔及所述第二滑孔；所述弹性调节件为压缩弹簧，两个所述压缩弹簧分别空套于所述连接件的两端。

在其中一些实施例中，所述连杆机构包括支撑臂、支座及调节杆；所述支撑架安装于所述支座上；

所述底座上间隔设置有第一支撑点位及第二支撑点位；所述支座上间隔设置有第一转动安装点位及第二转动安装点位；

所述支撑臂的两端分别与所述第一支撑点位及所述第一转动安装点位可转动地连接；所述调节杆的两端分别与所述第二支撑点位及所述第二转动安装点位可转动地连接；

所述驱动机构用于为所述支撑臂提供一驱使所述支撑臂相对于所述底座转动的驱动力，以带动所述支撑架升降；

其中，所述第一支撑点位、所述第二支撑点位、所述第一转动安装点位及所述第二转动安装点位依次呈平行四边形布置。

在其中一些实施例中，所述底座上设置有第一驱动安装点位；所述支撑臂上设置有第二驱动安装点位，且所述第二驱动安装点位与所述第一驱动安装点位分别位于所述第一支撑点位及所述第一转动安装点位之间连线的两侧；

所述驱动机构为伸缩驱动机构，所述驱动机构的两端分别与所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位可转动地连接；

当所述驱动机构处于最小行程时，所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位之间的连线与所述第二驱动安装点位及所述第一支撑点位之间的连线的夹角为90度；当所述驱动机构处于最大行程时，所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位之间的连线与所述第二驱动安装点位及所述第一支撑点位之间的连线的夹角为锐角。

在其中一些实施例中，所述连杆机构为剪叉式支架，所述驱动机构设置于所述剪叉式支架上，并用于驱动所述剪叉式支架伸展或收缩。

在其中一些实施例中，还包括控制单元，所述控制单元包括控制元件、弹性触控件及感应开关；

所述弹性触控件设置于所述支撑架上，并用于在所述钢筋笼提供的下压力作用下触发所述感应开关；

所述感应开关用于触发后向所述控制元件发送控制指令；所述控制元件与所述驱动机构电连接，并用于根据所述控制指令控制所述驱动机构停止工作。

一种钢筋笼滚焊机，包括基座、固定盘、移动盘及上述钢筋笼支撑装置；

所述固定盘及所述移动盘间隔设置于所述基座上，所述移动盘沿靠近或背离所述固定盘的方向可移动；

所述钢筋笼支撑装置设置于所述基座上，并位于所述固定盘及所述移动盘之间。

上述钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机，使用时，根据钢筋笼的直径大小，通过驱动机构驱动连杆机构以带动支撑架升降，以对支撑架的高度进行粗调；之后再根据钢筋笼与支撑架之间的高度关系(高度关系是指支撑架的高度高于钢筋笼底部的高度，或支撑架的高度低于钢筋笼底部的高度)，利用调节机构对连杆机构中至少一个连杆的长度进行调节，以实现对支撑架高度的微调，以使支撑架与钢筋笼完全贴合。而调节机构通过根据支撑架与钢筋笼之间的高度关系对支撑架的高度进行微调，以避免出现支撑架的高度过高或过低的情况，从而实现对支撑架高度的适应性调节。因此，上述钢筋笼支撑装置在保证对钢筋笼的支撑效果的同时，还增强了支撑架钢筋笼的自适应性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中钢筋笼滚焊机的结构示意图；

图2为图1所示钢筋笼滚焊机中钢筋笼支撑装置的结构示意图；

图3为图2所示钢筋笼支撑装置的俯视图；

图4为图2所示钢筋笼支撑装置的局部放大图；

图5为图2所示钢筋笼支撑装置中底座的结构示意图；

图6为图2所示钢筋笼支撑装置中支座的结构示意图。

标号说明：10、钢筋笼滚焊机；20、钢筋笼；100、基座；200、固定盘；300、移动盘；400、钢筋笼支撑装置；410、底座；4111、第一支撑点位；4112、第二支撑点位；4113、第一驱动安装点位；420、连杆机构；421、支撑臂；4211、第二驱动安装点位；422、支座；4221、第一转动安装点位；4222、第二转动安装点位；423、调节杆；430、支撑架；440、驱动机构；450、调节机构；451、调节部；452、配合部；453、弹性调节件；454、连接件；460、控制单元；461、弹性触控件；462、感应开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1，本发明提供了一种钢筋笼滚焊机10及其钢筋笼支撑装置400。其中，钢筋笼滚焊机10主要用于焊接加工钢筋笼20。

钢筋笼滚焊机10包括基座100、固定盘200、移动盘300及钢筋笼支撑装置400。基座100主要起支撑及连接作用。固定盘200、钢筋笼支撑装置400及移动盘300依次间隔设置于基座100上。移动盘300沿靠近或远离固定盘200的方向可移动。

在实际使用时，通过移动移动盘300，以使钢筋笼20装夹于固定盘200与移动盘300之间；调节钢筋笼支撑装置400的高度，以对钢筋笼20起支撑作用，以防止在钢筋笼20焊接过程中由于钢筋笼20长度过长或者受力不均衡而造成钢筋笼20变形的情况。

具体的，钢筋笼支撑装置400可以为一个，也可以为多个。当钢筋笼支撑装置400为多个时，多个钢筋笼支撑装置400沿固定盘200指向移动盘300的方向间隔设置。

请一并参阅图2及图3，本发明较佳实施例中的钢筋笼支撑装置400包括底座410、连杆机构420、支撑架430、驱动机构440及调节机构450。

底座410主要起支撑作用。在钢筋笼滚焊机10中，底座410安装于基座100上，以实现钢筋笼支撑装置400在基座100上的安装。

连杆机构420设置于底座410上。支撑架430安装于连杆机构420上。在实际使用过程中，连杆机构420运动可带动支撑架430移动。具体的，支撑架430安装于连杆机构420远离底座410的一端。

驱动机构440用于驱动连杆机构420，以带动支撑架430升降。具体的，驱动机构440驱动连杆机构420中至少一个连杆(图未示)转动，以改变了相邻两个连杆之间的角度，来实现连杆机构420带动支撑架430升降的动作。具体的，驱动机构420用于驱动连杆机构420带动支撑架430沿垂直于底座410表面的方向升降。当钢筋笼支撑装置400位于水平面时，底座410的表面为水平面，此时驱动机构440了驱动连杆机构420带动支撑架430沿竖直方向上升或下降。驱动机构440可以为液压油缸、电动气缸等。

连杆机构420中至少一个连杆上设置有调节机构450。调节机构450用于根据钢筋笼20与支撑架430之间的高度关系来调节对应连杆的长度，以带动支撑架430升降。其中，钢筋笼20与支撑架430之间的高度关系是指钢筋笼20底部的高度与支撑架430顶部的高度之间的关系，例如支撑架430顶部的高度与钢筋笼20底部的高度刚好适配、支撑架430顶部的高度高于钢筋笼20底部的高度或者支撑架430顶部的高度低于钢筋笼20底部的高度。

需要说明的是，钢筋笼20及钢筋笼支撑装置400在加工过程中由于加工工艺、加工技术等原因不可避免地会存在加工误差，而这些加工误差的存在，则使得支撑架430顶部的高度低于或高于钢筋笼20底部的高度，从而使得两者之间不能完全贴合，大大影响了钢筋笼支撑装置400对钢筋笼20的支撑效果。

可以理解，连杆机构420由多个连杆构成，通过调节机构450调节至少一个连杆的长度，就可以使连杆机构420运动，从而带动支撑架430上升或下降。其中，调节机构450可以为设置于连杆上的伸缩件，也可以为分别设置于相邻两个连杆上的配合结构，只需要随着钢筋笼20与支撑架430之间的高度关系的变化而改变对应连杆的长度，以将支撑架430的高度调节至与钢筋笼20的高度适配即可。

在实际使用过程中，先是根据钢筋笼20的直径大小，通过驱动机构440驱动连杆机构420运动，以带动支撑架430上升或下降，从而使得支撑架430顶部的高度靠近钢筋笼20底部的高度；此时，若支撑架430顶部的高度相对于钢筋笼20底部的高度过高，则调节机构450就会在钢筋笼20重力的作用下，调节连杆机构420中对应连杆的长度，从而可带动支撑架430下降，直至支撑架430顶部的高度与钢筋笼20顶部的高度相适配；此时，若支撑架430顶部的高度相对于钢筋笼20底部的高度过低，则调节机构450机会自动对连杆机构420中对应连杆的长度进行调节，从而可带动支撑架430上升，直至支撑架430顶部的高度与钢筋笼20底部的高度相适配。

其中，支撑架430顶部的高度与钢筋笼20底部的高度适配时，支撑架430与钢筋笼20完全贴合，从而使得钢筋笼支撑装置400对钢筋笼20的支撑效果更好。由此，为了提高钢筋支撑装置对钢筋笼20的支撑效果，设置驱动机构440及调节机构450，以分别实现对支撑架430高度的粗调及微调。特别是对支撑架430高度的微调，则是调节机构450根据钢筋笼20底部与支撑架430顶部之间的高度关系进行适应性调节的。因此，上述钢筋笼支撑装置400具有较强的自适应性。

请一并参阅图4，在一些实施例中，调节机构450包括调节部451及配合部452。调节部451及配合部452分别设置于连杆机构420中任意相邻的两个连杆上。调节部451与配合部452相互配合，以调节设置有调节部451的连杆的长度和/或设置有配合部452的连杆的长度。由此，调节机构450是有调节部451及配合部452构成的机械结构。

由此，调节部451与配合部452相互配合运动，可改变设置有调节部451的连杆的长度和/或设置有配合部452的连杆的长度，此时不需要改变连杆机构420中其他连杆之间的角度，就可以使得连杆机构420实现带动支撑架430升降的目的。

进一步的，在一些实施例中，调节部451为长条形通孔及凸柱中的一者，配合部452为长条形通孔及凸柱中的另一者。

具体的，长条形通孔的纵长方向与对应连杆的纵长方向一致。凸柱可滑动地穿设于长条形通孔，以调节设置有长条形通孔的连杆的长度。由此，只需要使凸柱在长条形通孔内滑动，即可实现对设置有长条形通孔的连杆的长度进行调节，从而可带动支撑架430升降，实现对支撑架430高度的微调。

而且，将调节机构450设置为相互配合的凸柱及长条形通孔，可简化调节机构450的结构，使得钢筋笼支撑装置400的结构较为简单。

更进一步的，在一些实施例中，调节机构450还包括两个弹性调节件453。两个弹性调节件453分别设置于凸柱的相对两侧。弹性调节件453用于为凸柱提供一反向的弹性回复力。弹性调节件453的设置，主要使凸柱相对于设置有长条形通孔的连杆沿长条形通孔的纵长方向做阻尼滑动。其中，弹性调节件453可以为弹簧、橡胶弹片等。弹性调节件453主要起缓冲及驱动作用。

当支撑架430顶部的高度高于钢筋笼20底部的高度时，凸柱在钢筋笼20重力的作用下在长条形通孔内滑动，此时凸柱需要在钢筋笼20施加的重力作用下克服弹性调节件453提供的弹性回复力进行滑动，直至支撑架430顶部的高度与钢筋笼20底部的高度适配(在这个过程中，弹性调节件453提供的弹性回复力不断地增大，直至凸柱受到弹性回复力与钢筋笼20的重力相抵消，使得支撑架430与钢筋笼20完全贴合)；当支撑架430顶部的高度低于钢筋笼20底部的高度时，凸柱在弹性调节件453提供的弹性回复力作用下在长条形通孔内滑动，以带动支撑架430上升，直至支撑架430顶部的高度与钢筋笼20底部的高度适配(在这个过程中，弹性调节件453提供的弹性回复力不断的减小，直至凸柱受到的弹性回复力与钢筋笼20的重力相抵消，以使支撑架430与钢筋笼20完全贴合)。由此，在弹性调节件453的作用下，使得钢筋笼支撑装置400在微调过程中实现对支撑架430高度的阻尼式调节，在进一步提高对对支撑架430高度的调节精度的同时，还使得调节过程更为平稳。

更进一步的，在一些实施例中，凸柱的侧壁开设有第一滑孔(图未示)。调节杆423的端部与第一滑孔相对的位置开设有第二滑孔(图未示)。调节机构450还包括呈杆状的连接件454。连接件454可滑动地依次穿设于第一滑孔及第二滑孔。当凸柱在长条形通孔内滑动时，相对于凸柱可滑动的连接件454并不会对凸柱的滑动造成阻碍。弹性调节件453为压缩弹簧，两个压缩弹簧分别空套于连接件454的两端。

其中，空套是指某一个构件套设于另一构件，并与另一构件间隙配合，两者之间并没有固定连接，故某一构件与另一构件之间并没有直接的作用关系。由此，连接件454相对于凸柱滑动时，弹性调节件453并不会随着连接件454同步移动；同样当弹性调节件453伸展或压缩时，连接件454也并不会对弹性调节件453造成阻碍。

在弹性调节件453安装时，只需要先将两个弹性调节件453置于凸柱的两侧，并均与第一滑孔对齐，再将连接件454依次穿设于第一滑孔、第二滑孔及两个弹性调节件453即可。因此，连接件454的设置，使得弹性调节件453的安装更为方便快捷。

请再次参阅图1，在一些实施例中，连杆机构420包括支撑臂421、支座422及调节杆423。支撑架430安装于支座422上，以实现支撑架430与连杆机构420之间的安装。

请一并参阅图5及图6，底座410上间隔设置有第一支撑点位4111及第二支撑点位4112。支座422上间隔设置有第一转动安装点位4221及第二转动安装点位4222。

支撑臂421的两端分别与第一支撑点位4111及第一转动安装点位4221可转动地连接。调节杆423的两端分别与第二支撑点位4112及第二转动安装点位4222可转动地连接。由此，底座410与连杆机构420之间形成四连杆机构420。

具体的，支撑臂421的两端分别通过销轴与第一支撑点位4111及第一转动安装点位4221可转动地连接；调节杆423的两端分别通过销轴与第二支撑点位4112及第二转动安装点位4222可转动地连接。由此，支撑臂421的两端、第一支撑点位4111、第一转动安装点位4221、调节杆423的两端、第二支撑点位4112及第二转动安装点位4222均开设有通孔或螺孔，销轴与通孔或螺孔配合，实现可转动地连接。

驱动机构440用于为支撑臂421提供一驱使支撑臂421相对于底座410转动的驱动力，以带动支撑架430升降。由此，驱动机构440驱动支撑臂421相对于底座410转动，以改变支撑臂421与底座410之间的夹角，此时上述四连杆机构420中的其他夹角也会随之发生改变，从而可带动与支座422连接的支撑架430上升或下降。

其中，第一支撑点位4111、第二支撑点位4112、第一转动安装点位4221及第二转动安装点位4222依次呈平行四边形布置。由此，底座410、支撑臂421、支座422及调节杆423之间可构成呈平行四边形的四连杆机构420。

由于第一支撑点位4111与第二支撑点位4112之间的距离及第一转动安装点位4221与第二转动安装点位4222之间的距离均固定不变，所以驱动机构440驱动支撑臂421相对于底座410转动时，在设置有第一支撑点位4111及第二支撑点位4112的底座410不动的情况下，设置有第一转动安装点位4221及第二转动安装点位4222的支座422只能在竖直方向移动，并不会相对于支撑臂421和/或调节杆423发生偏转。因此，将连杆机构420设置为支撑臂421、支座422及调节杆423，并使连杆机构420与底座410之间形成呈平行四边形的四连杆机构420，无论驱动机构440驱动支撑臂421旋转多少角度，安装于支座422上的支撑架430始终保持水平，以保证支撑架430与钢筋笼20底之间的贴合度。

具体的，当调节机构450包括调节部451及配合部452时，调节部451及配合部452分别安装于支座422及调节杆423上。

更为具体的，当调节部451为凸柱及长条形通孔中的一者，配合部452为凸柱及长条形通孔中的另一者时，调节杆423沿其纵长方向开设有长条形通孔，凸柱设置于第二转动安装点位4222。此时，通过凸柱在长条形通孔内滑动，可对调节杆423的长度进行调节，以实现对支撑架430高度的微调。当调节机构450包括连接件454及弹性调节件453时，第二滑孔开设于调节杆423远离底座410一端的端部。

具体在本实施例中，凸柱包括滑动杆(图未示)及设置于滑动杆一端的限位帽(图未示)。滑动杆远离限位帽的一端可拆卸地安装于第二转动安装点位4222。限位帽位于长条形通孔的外部，并与调节杆423背离支座422的一侧表面可滑动地接触。将凸柱设置为滑动杆及限位帽，使得凸柱在保证在长条形通孔内滑动的同时，可避免凸柱从长条形通孔内脱出的情况发生，以提高钢筋笼支撑装置400的可靠性。

请再次参阅图1、图2及图5，进一步的，在一些实施例中，底座410上设置有第一驱动安装点位4113。支撑臂421上设置有第二驱动安装点位4211。第二驱动安装点位4211与第一驱动安装点位4113分别位于第一支撑点位4111及第一转动安装点位4221之间连线的两侧。由此，第二驱动安装点位4211、第一支撑点位4111及第一转动安装点位4221之间呈三角形布置。

驱动机构440为伸缩驱动机构。例如，驱动机构440为液压油缸、电动气缸等。驱动机构440的两端分别与第一驱动安装点位4113及第二驱动安装点位4211可转动地连接。由此，驱动机构440伸展或收缩，可驱动支撑臂420相对于底座410旋转。

当驱动机构440处于最小行程时，第一驱动安装点位4113及第二驱动安装点位4211之间的连线与第二驱动安装点位4113及第一支撑点位4111之间的连线的夹角为90度。当驱动机构440处于最大行程时，第一驱动安装点位4113及第二驱动安装点位4211之间的连线与第二驱动安装点位4113及第一支撑点位4111之间的连线的夹角为锐角。其中，锐角为大于0度而小于90度的夹角。

在实际使用过程中，驱动机构440由最小行程向最大行程转换的过程是驱动机构440伸展的过程，在此过程中，驱动机构440驱动支撑臂420相对于底座410旋转，以带动支撑架430上升；反之，驱动机构440由最大行程向最小行程转换的过程是驱动机构440收缩的过程，可带动支撑架430下降。

由此，当驱动机构440处于最小行程时，支撑架430位于最低位置，此时支撑架430所支撑的钢筋笼20是钢筋笼支撑装置400所能支撑的最大直径的钢筋笼20，而钢筋笼20的直径越大则重量越大。而当驱动机构440处于最小行程时，驱动机构440的纵长方向与第二驱动安装点位4211及第一支撑点位4113连线方向的夹角为90度，此时驱动机构440为支撑臂420提供的有效力矩最大。因此，由于钢筋笼支撑装置400在支撑最大直径的钢筋笼20时，驱动机构440所输出的有效力矩最大，所以钢筋笼支撑装置400中选择较小规格的驱动机构440，依然能够满足对较大直径钢筋笼20的支撑力度，而驱动机构440的规格越小则采购成本越小，使得钢筋笼支撑装置400的加工成本更低。

具体的，驱动机构440的两端分别通过销轴与第一驱动安装点位4113及第二驱动安装点位4211可转动地连接。由此，第一驱动安装点位4113及第二驱动安装点位4211及驱动机构440的两端均开设有通孔或螺孔，销轴与通孔或螺孔配合，以实现可转动地连接。

在另一些实施例中，连杆机构420为剪叉式支架。驱动机构440设置于剪叉式支架上，并用于驱动剪叉式支架伸展或收缩。

其中，剪叉式支架是一种由多副剪刀式结构(图未示)首尾相互铰接而形成的一种长度可调节的伸缩机构，且剪刀式结构是由一对剪刀臂(图未示)交叉并通过销轴连接形成的。具体的，驱动机构440设置于两幅剪刀式结构之间，且安装于一对剪刀臂的横梁上。

剪叉式支架具有支撑载荷受力简单、应力较低的特点，有效的增加了连杆机构420的使用寿命。另外，因为剪叉式支架的结构对称且简单，在支撑架430上升或下降时非常地平稳。

请再次参阅图1，在一些实施例中，钢筋笼支撑装置400还包括控制单元460。控制单元460包括控制元件(图未示)、弹性触控件461及感应开关462。弹性触控件461设置于支撑架430上，并用于与在钢筋笼20提供的下压力作用下触发感应开关462。感应开关462用于触发后向控制元件发送控制指令。控制元件与驱动机构440电连接，并用于根据控制指令控制驱动机构440停止工作。其中，弹性触控件461为弹簧、金属弹片等具有弹性变形性能的结构。

在实际使用过程中，当支撑架430与钢筋笼20未接触时，驱动机构440驱动连杆机构420以带动支撑架430上升；当支撑架430上升至钢筋笼20接触，并使钢筋笼20对弹性触控件461施加一个下压的作用力时，弹性触控件461触发感应开关462，感应开关462立马向控制元件发生控制指令，控制元件立即根据这个控制指令控制驱动机构440停止工作，此时支撑架430停止上升，从而可实现对支撑架430高度调节过程的自动化控制，使得钢筋笼支撑装置400的调节精度更高。

上述钢筋笼支撑装置400及钢筋笼滚焊机10，使用时，根据钢筋笼20的直径大小，通过驱动机构440驱动连杆机构420以带动支撑架430升降，以对支撑架430的高度进行粗调；之后再根据钢筋笼20与支撑架430之间的高度关系(高度关系是指支撑架430的高度高于钢筋笼20底部的高度，或支撑架430的高度低于钢筋笼20底部的高度)，利用调节机构450对连杆机构420中至少一个连杆的长度进行调节，以实现对支撑架430高度的微调，以使支撑架430与钢筋笼20完全贴合。而调节机构450通过根据支撑架430与钢筋笼20之间的高度关系对支撑架430的高度进行微调，以避免出现支撑架430的高度过高或过低的情况，从而实现对支撑架430高度的适应性调节。因此，上述钢筋笼支撑装置400在保证对钢筋笼20的支撑效果的同时，还增强了支撑架430钢筋笼20的自适应性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢筋笼支撑装置，其特征在于，包括底座、连杆机构、支撑架、驱动机构及调节机构；

所述连杆机构设置于所述底座上；所述支撑架安装于所述连杆机构上；

所述驱动机构用于驱动所述连杆机构，以带动所述支撑架升降；

所述连杆机构中至少一个连杆上设置有所述调节机构；

所述调节机构用于根据钢筋笼与所述支撑架之间的高度关系来调节对应所述连杆的长度，以带动所述支撑架升降。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述调节机构包括调节部及配合部，所述调节部及所述配合部分别设置于所述连杆机构中任意相邻的两个连杆上；所述调节部与所述配合部相互配合，以调节设置有所述调节部的连杆的长度和/或设置有所述配合部的连杆的长度。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述调节部为长条形通孔及凸柱中的一者，所述配合部为所述长条形通孔及所述凸柱中的另一者；所述凸柱可滑动地穿设于所述长条形通孔，以调节设置有所述长条形通孔的所述连杆的长度。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述调节组件还包括两个弹性调节件，两个所述弹性调节件分别设置于所述凸柱的相对两侧；所述弹性调节件用于为所述凸柱提供一反向的弹性恢复力。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述凸柱的侧壁开设有第一滑孔；所述调节杆的端部与所述第一滑孔相对的位置开设有第二滑孔；所述调节机构还包括呈杆状的连接件，所述连接件可滑动地依次穿设于所述第二滑孔及所述第二滑孔；所述弹性调节件为压缩弹簧，两个所述压缩弹簧分别空套于所述连接件的两端。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述连杆机构包括支撑臂、支座及调节杆；所述支撑架安装于所述支座上；

所述底座上间隔设置有第一支撑点位及第二支撑点位；所述支座上间隔设置有第一转动安装点位及第二转动安装点位；

所述支撑臂的两端分别与所述第一支撑点位及所述第一转动安装点位可转动地连接；所述调节杆的两端分别与所述第二支撑点位及所述第二转动安装点位可转动地连接；

所述驱动机构用于为所述支撑臂提供一驱使所述支撑臂相对于所述底座转动的驱动力，以带动所述支撑架升降；

其中，所述第一支撑点位、所述第二支撑点位、所述第一转动安装点位及所述第二转动安装点位依次呈平行四边形布置。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述底座上设置有第一驱动安装点位；所述支撑臂上设置有第二驱动安装点位，且所述第二驱动安装点位与所述第一驱动安装点位分别位于所述第一支撑点位及所述第一转动安装点位之间连线的两侧；

所述驱动机构为伸缩驱动机构，所述驱动机构的两端分别与所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位可转动地连接；

当所述驱动机构处于最小行程时，所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位之间的连线与所述第二驱动安装点位及所述第一支撑点位之间的连线的夹角为90度；当所述驱动机构处于最大行程时，所述第一驱动安装点位及所述第二驱动安装点位之间的连线与所述第二驱动安装点位及所述第一支撑点位之间的连线的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，所述连杆机构为剪叉式支架，所述驱动机构设置于所述剪叉式支架上，并用于驱动所述剪叉式支架伸展或收缩。

9.根据权利要求1至8任一项所述的钢筋笼支撑装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括控制元件、弹性触控件及感应开关；

所述弹性触控件设置于所述支撑架上，并用于在所述钢筋笼提供的下压力作用下触发所述感应开关；

所述感应开关用于触发后向所述控制元件发送控制指令；所述控制元件与所述驱动机构电连接，并用于根据所述控制指令控制所述驱动机构停止工作。

10.一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，包括基座、固定盘、移动盘及如权利要求1至9任一项所述的钢筋笼支撑装置；

所述固定盘及所述移动盘间隔设置于所述基座上，所述移动盘沿靠近或背离所述固定盘的方向可移动；

所述钢筋笼支撑装置设置于所述基座上，并位于所述固定盘及所述移动盘之间。

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