CN220608264U - 一种洗地机吸耙固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种洗地机吸耙固定座，包括基座，所述基座铰接有第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与基座相铰接的铰接点及第二摆臂与基座相铰接的铰接点在高度方向上彼此间隔设置；还包括吸耙座，所述第一摆臂及第二摆臂背向基座的一端与吸耙座铰接且铰接点在高度方向上彼此间隔设置形成四连杆铰链机构；所述基座与吸耙座之间还设有用于控制吸耙座上下运动的执行器。本实用新型具有结构稳定刚性强，可通过电动调节吸耙升降，且可调节吸耙俯仰角度的优点。

Description

一种洗地机吸耙固定座

技术领域

本实用新型涉及洗地机配件领域，具体涉及一种洗地机吸耙固定座。

背景技术

现有洗地机的吸耙往往直接与机身铰接，只存在一个铰接点，并通过拉索控制其摆动端升降，其升降时吸耙呈现上下摆动状态，故对于圆弧形的吸耙来说，容易在地面高度或者洗地机高度（受不同型号洗地机轮径因素影响）发生变化时导致吸耙存在俯仰摆动使其两端或中段无法完全与地面贴合，从而影响吸水效果；同时吸耙与洗地机机身之间通过一根较为单薄的连接杆相连，其整体刚性较差，在日常使用中容易手刮擦磕碰而造成变形或断裂。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构稳定刚性强，可通过电动调节吸耙升降，且可调节吸耙俯仰角度的洗地机吸耙固定座。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种洗地机吸耙固定座，包括基座，所述基座铰接有第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与基座相铰接的铰接点及第二摆臂与基座相铰接的铰接点在高度方向上彼此间隔设置；还包括吸耙座，所述第一摆臂及第二摆臂背向基座的一端与吸耙座铰接且铰接点在高度方向上彼此间隔设置形成四连杆铰链机构；所述基座与吸耙座之间还设有用于控制吸耙座上下运动的执行器。

上述结构中，基座用于与洗地机机身相连，吸耙座用于固定吸耙，第一摆臂及第二摆臂两者的其中一端与基座铰接，而两者的另一端与吸耙座铰接，从而使四者构成四连杆铰链机构，在此基础上通过执行器控制吸耙座的上下运动，并利用四连杆铰链机构的平行四边形特性来尽可能保证吸耙座上下运动过程中其俯仰角度保持不变。

本实用新型进一步设置为，所述第一摆臂两端的铰接点间距为可调设置以调节吸耙座的俯仰角度。

上述结构中，通过改变第一摆臂的长度，从而控制吸耙座的俯仰角度，进而使吸耙能根据洗地机机身高度来调节吸耙与地面的贴合度，可有效保证通用性。

本实用新型进一步设置为，所述第一摆臂为拉杆调节螺栓。

上述结构中，拉杆调节螺栓在转动时可使其长度发生变化，其调节精度较高，便于对吸耙座的俯仰角度进行精细化调整。

本实用新型进一步设置为，所述第一摆臂为两根，分别位于基座的左右两侧及吸耙座的左右两侧。

本实用新型进一步设置为，所述第二摆臂一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与基座铰接；所述第二摆臂另一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与吸耙座铰接。

上述结构中，两根第一摆臂彼此间隔设置；第二摆臂可选用金属板材冲压成型，配合其两端左右两侧的铰接点，分别与基座及吸耙座铰接，可提升整体的刚性及抗扭性能，使吸耙在工作时更为稳定可靠。

本实用新型进一步设置为，所述执行器与基座或吸耙座铰接处的铰接孔为长条形滑孔，所述长条形滑孔的长径方向朝向基座或吸耙座的高度方向，所述执行器通过滑销与长条形滑孔铰接的同时可沿长条形滑孔的长径方向滑动。

上述结构中，长条形滑孔优选设置于吸耙座上；由于执行器在升降时，难以根据地面去控制吸耙座的下放高度，因此设置长条形滑孔用于补偿，使执行器在下放吸耙座时能与长条形滑孔离合，使吸耙座及吸耙能靠自重贴于地面，避免出现执行器强行下压吸耙座使吸耙与地面产生过度摩擦及阻力；执行器在上升时，滑销与长条形滑孔的顶部相抵，从而拉动吸耙座上行；下放时当吸耙与地面接触后，执行器进一步下行使滑销与长条形滑孔的顶部分离，同时不与长条形滑孔的底部相抵，而是滑至长条形滑孔的中段位置，此时吸耙与地面靠其自重贴合接触，当遇到起伏时吸耙座会跟随做上下微量运动而不与执行器发生刚性接触。

本实用新型进一步设置为，所述执行器为电动推杆，其两端分别与基座及吸耙座铰接。

上述结构中，电动推杆具有控制简单快捷，定位精确的优点。

本实用新型进一步设置为，所述基座设有基座还设有连接部，所述连接部设有垂直开设的连接孔。

上述结构中，连接部通过连接螺栓与洗地机机身相连，从而使基座能以连接孔中心做左右摆动。

本实用新型进一步设置为，所述吸耙座左右两侧设有平衡锚点。

上述结构中，吸耙座左右两侧的平衡锚点用于与洗地机机身左右两侧之间通过拉簧连接，以便在洗地机转弯时能跟随转弯方向摆动，使其吸耙的路径与洗地机刷盘路径重合。

本实用新型进一步设置为，所述第一摆臂位于第二摆臂上方或下方。

上述结构中，第一摆臂位于第二摆臂上方。

本实用新型的有益效果：基座用于与洗地机机身相连，吸耙座用于固定吸耙，第一摆臂及第二摆臂两者的其中一端与基座铰接，而两者的另一端与吸耙座铰接，从而使四者构成四连杆铰链机构，在此基础上通过执行器控制吸耙座的上下运动，并利用四连杆铰链机构的平行四边形特性来尽可能保证吸耙座上下运动过程中其俯仰角度保持不变。

附图说明

图1为本实用新型安装于洗地机上时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一视角立体结构示意图。

图3为本实用新型图2的左视正投影结构示意图。

图4为本实用新型的第二视角立体结构示意图。

图5为本实用新型的吸耙座第一俯仰摆动状态立体结构示意图。

图6为本实用新型图5的左视正投影结构示意图。

图7为本实用新型的吸耙座第二俯仰摆动状态立体结构示意图。

图8为本实用新型图7的左视正投影结构示意图。

图9为本实用新型的吸耙座上升状态立体结构示意图。

图10为本实用新型图9的左视正投影结构示意图。

图11为本实用新型的爆炸第一视角立体结构示意图。

图12为本实用新型的爆炸第二视角立体结构示意图。

图中标号含义：10-基座；11-连接部；12-连接孔；13-连接螺栓；20-第一摆臂；30-第二摆臂；40-吸耙座；41-长条形滑孔；42-平衡锚点；50-执行器；51-滑销；a-洗地机；b-吸耙；c-拉簧；d-刷盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图12，如图1至图12所示的一种洗地机吸耙固定座，包括基座10，所述基座10铰接有第一摆臂20及第二摆臂30，所述第一摆臂20与基座10相铰接的铰接点及第二摆臂30与基座10相铰接的铰接点在高度方向上彼此间隔设置；还包括吸耙座40，所述第一摆臂20及第二摆臂30背向基座10的一端与吸耙座40铰接且铰接点在高度方向上彼此间隔设置形成四连杆铰链机构；所述基座10与吸耙座40之间还设有用于控制吸耙座40上下运动的执行器50。

上述结构中，基座10用于与洗地机a机身相连，吸耙座40用于固定吸耙b，第一摆臂20及第二摆臂30两者的其中一端与基座10铰接，而两者的另一端与吸耙座40铰接，从而使四者构成四连杆铰链机构，在此基础上通过执行器50控制吸耙座40的上下运动，并利用四连杆铰链机构的平行四边形特性来尽可能保证吸耙座40上下运动过程中其俯仰角度保持不变。

本实施例中，所述第一摆臂20两端的铰接点间距为可调设置以调节吸耙座40的俯仰角度。

上述结构中，通过改变第一摆臂20的长度，从而控制吸耙座40的俯仰角度，进而使吸耙能根据洗地机a机身高度来调节吸耙b与地面的贴合度，可有效保证通用性。

本实施例中，所述第一摆臂20为拉杆调节螺栓。

上述结构中，拉杆调节螺栓在转动时可使其长度发生变化，其调节精度较高，便于对吸耙座40的俯仰角度进行精细化调整。

本实施例中，所述第一摆臂20为两根，分别位于基座10的左右两侧及吸耙座40的左右两侧。

本实施例中，所述第二摆臂30一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与基座10铰接；所述第二摆臂30另一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与吸耙座40铰接。

上述结构中，两根第一摆臂20彼此间隔设置；第二摆臂30可选用金属板材冲压成型，配合其两端左右两侧的铰接点，分别与基座10及吸耙座40铰接，可提升整体的刚性及抗扭性能，使吸耙b在工作时更为稳定可靠。

本实施例中，所述执行器50与基座10或吸耙座40铰接处的铰接孔为长条形滑孔41，所述长条形滑孔41的长径方向朝向基座10或吸耙座40的高度方向，所述执行器50通过滑销51与长条形滑孔41铰接的同时可沿长条形滑孔41的长径方向滑动。

上述结构中，长条形滑孔41优选设置于吸耙座40上；由于执行器50在升降时，难以根据地面去控制吸耙座40的下放高度，因此设置长条形滑孔41用于补偿，使执行器50在下放吸耙座40时能与长条形滑孔41离合，使吸耙座40及吸耙能靠自重贴于地面，避免出现执行器50强行下压吸耙座40使吸耙与地面产生过度摩擦及阻力；执行器50在上升时，滑销51与长条形滑孔41的顶部相抵，从而拉动吸耙座40上行；下放时当吸耙b与地面接触后，执行器50进一步下行使滑销51与长条形滑孔41的顶部分离，同时不与长条形滑孔41的底部相抵，而是滑至长条形滑孔41的中段位置，此时吸耙b与地面靠其自重贴合接触，当遇到起伏时吸耙座40会跟随做上下微量运动而不与执行器50发生刚性接触。

本实施例中，所述执行器50为电动推杆，其两端分别与基座10及吸耙座40铰接。

上述结构中，电动推杆具有控制简单快捷，定位精确的优点。

本实施例中，所述基座10设有基座10还设有连接部11，所述连接部11设有垂直开设的连接孔12。

上述结构中，连接部11通过连接螺栓13与洗地机a机身相连，从而使基座10能以连接孔12中心做左右摆动。

本实施例中，所述吸耙座40左右两侧设有平衡锚点42。

上述结构中，吸耙座40左右两侧的平衡锚点42用于与洗地机a机身左右两侧之间通过拉簧c连接，以便在洗地机a转弯时能跟随转弯方向摆动，使其吸耙b的路径与洗地机a的刷盘d路径重合。

本实施例中，所述第一摆臂20位于第二摆臂30上方或下方。

上述结构中，第一摆臂20位于第二摆臂30上方。

本实用新型的有益效果：基座10用于与洗地机a机身相连，吸耙座40用于固定吸耙b，第一摆臂20及第二摆臂30两者的其中一端与基座10铰接，而两者的另一端与吸耙座40铰接，从而使四者构成四连杆铰链机构，在此基础上通过执行器50控制吸耙座40的上下运动，并利用四连杆铰链机构的平行四边形特性来尽可能保证吸耙座40上下运动过程中其俯仰角度保持不变。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机吸耙固定座，包括基座，其特征在于：所述基座铰接有第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与基座相铰接的铰接点及第二摆臂与基座相铰接的铰接点在高度方向上彼此间隔设置；还包括吸耙座，所述第一摆臂及第二摆臂背向基座的一端与吸耙座铰接且铰接点在高度方向上彼此间隔设置形成四连杆铰链机构；所述基座与吸耙座之间还设有用于控制吸耙座上下运动的执行器。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述第一摆臂两端的铰接点间距为可调设置以调节吸耙座的俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述第一摆臂为拉杆调节螺栓。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述第一摆臂为两根，分别位于基座的左右两侧及吸耙座的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述第二摆臂一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与基座铰接；所述第二摆臂另一端通过两个左右间隔设置且轴线同轴的铰接点与吸耙座铰接。

6.根据权利要求1所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述执行器为电动推杆，其两端分别与基座及吸耙座铰接。

7.根据权利要求1或6所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述执行器与基座或吸耙座铰接处的铰接孔为长条形滑孔，所述长条形滑孔的长径方向朝向基座或吸耙座的高度方向，所述执行器通过滑销与长条形滑孔铰接的同时可沿长条形滑孔的长径方向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述基座设有基座还设有连接部，所述连接部设有垂直开设的连接孔。

9.根据权利要求1所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述吸耙座左右两侧设有平衡锚点。

10.根据权利要求1所述的一种洗地机吸耙固定座，其特征在于：所述第一摆臂位于第二摆臂上方或下方。