CN208868012U - 一种车辆清洗机构和洗车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种车辆清洗机构和洗车系统，该洗车系统包括主控设备以及用于所述车辆清洗机构安装的安装框架，所述车辆清洗机构包括电推杆和刷臂结构；所述电推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述刷臂结构连接，所述主控设备与所述电推杆连接；其中，所述电推杆在所述主控设备的控制下带动所述刷臂结构移动以清洗车辆的不同位置。本实用新型基于电推杆实现对车辆清洗机构的巧妙设计，能够有效提高车辆清洗机构的控制灵敏度，延长车辆清洗机构的使用寿命，确保车辆清洗安全。

Description

一种车辆清洗机构和洗车系统

技术领域

本实用新型涉及车辆美容技术领域，具体而言，涉及一种车辆清洗机构和洗车系统。

背景技术

现有的车辆清洗系统大多采用气路设备进行刷体的控制进而实现车辆清洗，但气路设备在面对连续、长时间、大量次洗车时容易出现气路积水、气管阻塞等问题，进而导致控制动作执行不到位，如刷体没有彻底打开到车辆两侧对洗车效果产生影响，甚至刷体没有顺利通过车辆的前后两对拐角而对车辆造成损坏等。此外，现有的基于气缸等实现的气路设备在使用过程中，还可能出现可控性差、控制精度低，无法灵活准确地点动到某个想要的指定位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种车辆清洗机构和洗车系统，能够有效解决上述问题，以提高车辆清洗过程中对车辆清洗机构的控制精度。

本实用新型较佳实施例提供一种车辆清洗机构，应用于洗车系统，该洗车系统包括主控设备以及用于所述车辆清洗机构安装的安装框架，所述车辆清洗机构包括电推杆和刷臂结构；

所述电推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述刷臂结构连接，所述主控设备与所述电推杆分别连接；其中，所述电推杆用于在所述主控设备的控制下带动所述刷臂结构移动以清洗车辆的不同位置。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述电推杆包括第一电推杆，所述刷臂结构包括驱动设备和横刷单元，该横刷单元包括第一刷臂、连接座和第一刷体；

所述第一刷体安装于所述第一刷臂的一端，所述连接座套设于所述第一刷臂远离所述第一刷体的一侧，所述第一电推杆的一端与所述安装框架连接、另一端与所述连接座连接，所述驱动设备和所述第一电推杆分别与所述主控设备连接，所述驱动设备还与所述第一刷体连接；其中，所述驱动设备用于驱动所述第一刷体运转以进行车辆清洗。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述连接座包括座体、折弯部和连接件，所述座体、所述折弯部和所述第一刷臂的对应位置上分别开设有第一安装孔；

所述座体、所述折弯部以及所述第一刷臂之间通过所述连接件与所述第一安装孔的配合实现连接，所述第一电推杆与所述折弯部连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述连接座还包括开设有第二安装孔的防磨结构，所述防磨结构通过所述连接件与所述第二安装孔的配合安装于所述折弯部远离所述第一刷臂的一侧。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述第一刷臂还包括轴承以及与该轴承配合的连接轴，所述座体与所述第一刷臂的对应位置上开设有第三安装孔；

所述轴承安装于所述第三安装孔，所述连接轴安装于所述轴承且该连接轴的两端分别与所述安装框架和所述第一刷臂连接；其中，所述第一刷臂在所述第一电推杆的带动下绕所述连接轴转动，进而带动所述第一刷体移动。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述安装框架包括安装架和支撑柱，所述连接轴的一端固定于所述支撑柱，另一端与所述第一刷臂连接；所述第一电推杆的一端安装于所述安装架、另一端与所述第一刷臂连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述横刷单元还包括配重块，所述配重块安装于所述第一刷臂远离所述第一刷体的一端。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述电推杆还包括第二电推杆，所述刷臂结构还包括竖刷单元，该竖刷单元包括第二刷臂、滑动件、滑轨和第二刷体；

所述滑轨安装于所述安装框架，所述滑动件安装于所述滑轨，所述第二刷臂和所述第二刷体分别与所述滑动件连接，所述第二电推杆的一端安装于所述安装框架远离所述滑轨的一侧、另一端与所述第二刷臂的自由端连接，所述第二电推杆与所述主控设备连接，所述第二刷体与所述驱动设备连接；

其中，所述第二电推杆用于在所述主控设备的控制下带动所述刷臂移动，进而带动所述滑动件延所述滑轨位移，进而带动所述第二刷体移动至车辆的不同位置，所述驱动设备用于驱动所述第二刷体运转以实现车辆清洗。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述第二刷臂包括第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆的一端转动连接于所述安装框架、另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述安装框架靠近所述滑轨的一侧。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种洗车系统，所述洗车系统包括主控设备、安装框架和上述的车辆清洗机构，所述车辆清洗机构安装于所述安装框架，所述主控设备与所述车辆清洗机构中的电推杆连接以控制所述车辆清洗结构转动。

与现有技术相比，本实用新型提供一种车辆清洗机构和洗车系统，其中，基于电推杆实现对车辆清洗机构的巧妙设计，能够确保在连续、长时间、大量次的洗车场景中车辆清洗机构的正常运行，同时，本实用新型还能实现对车辆清洗机构的精确化控制，以有效确保车辆清洗效果，以及提高车辆清洗过程中的安全性，延长车辆清洗机构的使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施提供的洗车系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的无人洗车系统的方框结构示意图。

图3为图1中所示的车辆清洗机构中的横刷单元的结构示意图。

图4为图3中所示的横刷单元中的A部位的放大结构示意图。

图5为图1中所示的B部位的放大结构示意图。

图6为本实用新型实施提供的洗车系统的另一结构示意图。

图7为图6中所示的车辆清洗机构中的竖刷单元的结构示意图。

图标：10-洗车系统；11-主控设备；12-安装框架；120-支撑柱；121-安装架；13-车辆清洗机构；14-电推杆；140-第一电推杆；141-第二电推杆；15-刷臂结构；150-横刷单元；1500-第一刷臂；1501-连接座；15010-座体；15011-折弯部；15012-连接件；1502-第一刷体；1503-轴承；1504-连接轴；1505-配重块；151-竖刷单元；1510-第二刷臂；15101-第一连接杆；15102-第二连接杆；1511-滑动件；1512-滑轨；1513-第二刷体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，术语“第一、第二、第三、第四等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的洗车系统10，该洗车系统10包括主控设备11、安装框架12和车辆清洗机构13，所述车辆清洗机构13安装于所述安装框架12，所述主控设备11与所述车辆清洗机构13中的电推杆14连接以控制该车辆清洗机构13可控化、精确化运转，提高车辆清洗效果，确保车辆清洗过程的高效化。同时，与现有技术相比，本实施例给出的洗车系统10通过采用车辆清洗机构13能够有效避免由于控制精度差导致车辆表面受损或清洗效果差的问题出现。

详细地，所述主控设备11作为所述洗车系统10的核心控制设备，可用于信号收发、数据处理、指令发送等，实现对车辆清洗机构13等的运行状态的控制。可选地，所述主控设备11可以是但不限于电脑、手机、服务器等，本实施例在此不做具体限制。

所述安装框架12用于实现对所述车辆清洗机构13的安装，本实施例中，所述安装框架12的结构、形状等可根据实际需求进行灵活设定，例如图1中所示，所述安装框架12可以包括支撑柱120和安装架121，该支撑柱120可以为但不限于门型支撑柱，所述安装架121安装于所述支撑柱120。

进一步地，请结合参阅图3，本实施例中给出的车辆清洗机构13可以包括电推杆14和刷臂结构15；所述电推杆14的一端安装于所述安装框架12、另一端与所述刷臂结构15连接，所述主控设备11与所述电推杆14连接；其中，所述电推杆14用于在所述主控设备11的控制下带动所述刷臂结构15移动以清洗车辆的不同位置。

详细地，所述电推杆14作为所述车辆清洗机构13的动力源，用于在所述主控设备11的控制下进行伸缩，进而带动所述刷臂结构15移动至不同位置实现对车辆不同位置的清洗。相对于现有技术中基于如气缸等气路设备实现的车辆清洗机构13，本实施例中采用基于所述电推杆14实现的车辆清洗机构13能够准确地点动到某个想要的指定位置，且不会出现气路设备存在的积水、气管阻塞等问题，有效延长车辆清洗机构13的使用寿命，且安全性高。

可选地，所述电推杆14的实际型号等可根据需求进行灵活选择，如在本实施中，所述电推杆14可以是但不限于梯形丝杆式电推杆、滚珠丝杆式电推杆、行星滚珠丝杆式电推杆、行星滚柱丝杠电推杆等。

进一步地，根据实际需求，为了实现对车辆不同方位的快速清洗，请再次参阅图3，在本实施例中，所述电推杆14可以包括第一电推杆140，所述刷臂结构15包括驱动设备和横刷单元150，该横刷单元150包括第一刷臂1500、连接座1501和第一刷体1502。所述第一刷体1502安装于所述第一刷臂1500的一端，所述连接座1501套设于所述第一刷臂1500远离所述第一刷体1502的一侧，所述第一电推杆140的一端与所述安装框架12连接、另一端与所述连接座1501连接，所述驱动设备与所述第一电推杆140分别与所述主控设备11连接，所述驱动设备还与所述第一刷体1502连接；其中，所述驱动设备用于驱动所述第一刷体1502转动以进行车辆清洗。

其中，所述驱动设备用于为所述横刷单元150中的第一刷体1502的转动提供动力，本实施例中，所述驱动设备的类型、安装位置等均可根据实际需求进行灵活设计，例如，所述驱动设备可以是但不限于电机等，且所述驱动设备可以安装于安装框架12上。

另外，所述第一刷臂1500和所述第一刷体1502的形状、结构等可根据实际需求灵活设计，本实施例在此不做限制。应注意的是，所述第一刷体1502与所述第一刷臂1500之间采用转动连接，如在所述驱动设备的驱动下，所述第一刷体1502可相对于所述第一刷臂1500转动。

进一步地，请结合参阅图4，上述所述连接座1501可以包括座体15010、折弯部15011和连接件15012，所述座体15010、所述折弯部15011和所述第一刷臂1500的对应位置上分别开设有第一安装孔。所述座体15010、所述折弯部15011以及所述第一刷臂1500之间通过所述连接件15012与所述第一安装孔的配合实现连接，所述第一电推杆140与所述折弯部15011连接。

其中，所述座体15010、所述折弯部15011和所述连接件15012的形状、大小等可根据实际需求进行灵活设计，例如在本实施例中，所述座体15010和所述折弯部15011均可以为但不限于“L”型结构，所述连接件15012可以为但不限于长螺杆等。应注意，所述连接件15012和所述第一安装孔的形状匹配。

可选地，所述座体15010、所述折弯部15011和所述第一刷臂1500之间除通过上述的连接件15012连接之外，还可以直接通过焊接等方式实现连接，本实施例在此不做限制。

进一步，作为一种实施方式，为了防止所述横刷单元150在长时间使用中由于磨损等问题导致车辆清洗机构13损坏等，所述连接座1501还可包括开设有第二安装孔的防磨结构，所述防磨结构通过所述连接件15012与所述第二安装孔的配合安装于所述折弯部15011远离所述第一刷臂1500的一侧。其中，所述防磨结构可以为但不限于如图3中所示的圆柱状防磨结构等。

进一步地，在实际实施时，为了使得所述第一电推杆140在提拉所述横刷单元150的过程中更加顺畅，同时使得所述横刷单元150的工作效率更高，请结合参阅5，所述第一刷臂1500还可包括轴承1503以及与该轴承1503配合的连接轴1504，所述座体15010与所述第一刷臂1500的对应位置上开设有第三安装孔；所述轴承1503安装于所述第三安装孔，所述连接轴1504安装于所述轴承1503且该连接轴1504的两端分别与所述安装框架12和所述第一刷臂1500连接；其中，所述第一刷臂1500在所述第一电推杆140的带动下绕所述连接轴1504转动，进而带动所述第一刷体1502移动。

实际实施时，所述支撑柱120可设置有用于所述连接轴1504安装的安装座，所述连接轴1504的一端固定于所述安装座，另一端与所述第一刷臂1500连接；所述第一电推杆140的一端安装于所述安装架121、另一端与所述第一刷臂1500连接。

进一步地，由于所述横刷单元150是用于在第一方向上(如上下)移动，因此，为了减小所述第一电推杆140在带所述第一刷体1502上移动时的阻力，提高对横刷单元150的控制效率，请再次参阅图4，在本实施例中，所述横刷单元150还可包括配重块1505，所述配重块1505安装于所述第一刷臂1500远离所述第一刷体1502的一端。其中，所述配重块1505的大小、形状、材质等均可根据所述横刷单元150的实际情况进行设计，如所述配重块1505可以是但不限于图4中所示。

应注意的是，为了提高所述横刷单元150的工作效率，如图4所示，所述第一刷臂1500、第一连接座1501和所述第一电推杆140均可以为两个，两个第一刷臂1500分别连接与所述第一刷体1502的两端，在实际实施时，可同时通过控制两个第一电推杆140带动所述横刷单元150移动，以大幅提高所述横刷单元150的工作效率。

进一步地，为了与上述横刷单元150在第一方向的运作配合，实现车辆的全方位清洗，请结合参阅图6和图7，在本实施例中，所述电推杆14还可包括第二电推杆141，所述刷臂结构15还可包括竖刷单元151，该竖刷单元151包括第二刷臂1510、滑动件1511、滑轨1512和第二刷体1513。所述滑轨1512安装于所述安装框架12，所述滑动件1511安装于所述滑轨1512，所述第二刷臂1510和所述第二刷体1513分别与所述滑动件1511连接，所述第二电推杆141的一端安装于所述安装框架12远离所述滑轨1512的一侧、另一端与所述第二刷臂1510的自由端连接，所述第二电推杆141与所述主控设备11连接，所述第二刷体1513与所述驱动设备连接。

其中，所述第二电推杆141用于在所述主控设备11的控制下带动所述第二刷臂1510在第二方向(如左右等)移动，进而带动所述滑动件1511延所述滑轨1512位移，进而带动所述第二刷体1513移动至车辆的不同位置，所述驱动设备用于驱动所述第二刷体1513运转以实现车辆清洗。可以理解的是，所述第二刷体1513和所述第二刷体1513的形状可以相同，也可以不同，本实施例在此不做限制。

可选地，所述第二刷臂1510的结构根据实际需求可有多种实施方式，如本实施例图中所示，所述第二刷臂1510可以包括第一连接杆15101和第二连接杆15102；所述第一连接杆15101的一端转动连接于所述安装框架12、另一端与所述第二连接杆15102的一端连接，所述第二连接杆15102的另一端与所述安装框架12靠近所述滑轨1512的一侧。

根据实际需求，与所述横刷单元150类似，所述第二电推杆141以及所述竖刷单元151中的第二刷臂1510、所述滑动件1511、所述第二刷体1513也可为两个，且两个第二刷臂1510和两个第二电推杆141的位置关系可以如图中所示，以用于在进行车辆清洗过程中，通过同时控制两个第二电推杆141以带动两个第二刷体1513同时向不同的方向移动，以提高车辆清洗效率。

在此需要说明的是，为了更清楚的对车辆清洗结构进行说明，上述的横刷单元150和竖刷单元151中的第一刷体1502和第二刷体1513上的刷毛本实施例中未示出。另外，对于所述横刷单元150和所述竖刷单元151中的刷体，可以采用相同的驱动设备进行驱动，也可以分别通过不同的驱动设备进行驱动控制，本实施例在此不做限制。

进一步地，为了确保车辆清洗过程中的系统安全和车辆安全，同时确保对横刷单元150和竖刷单元151的控制精度，在本实施例中，所述车辆清洗机构13上还可安装有角度检测传感器，用以判断第一刷体1502和第二刷体1513的摆动角度是否在合理的范围内。其中，角度检测传感器可安装于滑动件1511以检测第二刷体1513的倾斜角度(或摆动角度)，还可安装于第一刷臂1500与支撑柱120连接的位置处以检测第一刷体1502的倾斜角度(或摆动角度)。

其中，所述角度检测传感器在横刷单元150和竖刷单元151上的实际安装位置可以根据横竖单元和竖刷单元151的具体结构进行调整，本实施例在此不做限制。此外，所述角度检测传感器可以是但不限于编码器等，如增量编码器等。

详细地，以横刷单元150，该横刷单元150的上升可通过第一电推杆140进行控制实现，也可以通过刷体与车辆上表面的挤压克服自重上升。为了保证横刷单元150清洗车辆上表面的过程中处于合理高度，会根据预先检测到的第一刷体1502和车辆的高度信息，以计算出第一刷体1502的实时高度及对应的第一电推杆140的伸缩量，以使得主控设备11根据计算得到的伸缩量控制第一电推杆140的伸长长度来保证第一刷体1502在适当的高度。

以竖刷单元151为例，设置于第二刷体1513上的刷毛通过刷体与车辆之间的合理接触以及该第二刷体1513在驱动设备的驱动下带动刷毛旋转而和车辆表面进行摩擦以实现车辆清洗，但刷体与车辆之间的接触力过大则可能对车辆表面、车窗玻璃甚至车架造成损伤。另外，第二刷体1513通过自重以及设置于其上的弹簧保证自然下垂的姿势，当第二刷体1513与车辆之间接触挤压时会产生摆角。换言之，可通过角度检测传感器检测第二刷体1513的摆角可判断刷体(或刷毛)和车辆之间的受力情况，以保证第二刷体1513处于合理的角度范围内，进而保证洗车过程中的车辆和设备安全。

应注意的是，第一刷体1502和第二刷体1513与车身之间的角度可以但不限于控制在3～5度内，从而使刷体和车辆左右侧有一定的挤压以达到洗车效果，同时又可避免由于过度挤压对车辆造成损坏的问题发生，而且能良好的适应车辆偏左、偏右以及倾斜的停车情况，从而达到即使没有人工引导车辆到达中央无倾斜角度的停车，并达到良好的洗车效果。

综上，本实用新型提供一种车辆清洗机构13和洗车系统10，其中，通过对车辆清洗机构13的巧妙设计，能够确保在连续、长时间、大量次的洗车场景中车辆清洗机构13的正常运行，同时，本实用新型还能实现对车辆清洗机构13的精确化控制，以有效确保车辆清洗效果，以及提高车辆清洗过程中的安全性，延长车辆清洗机构13的使用寿命。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆清洗机构，应用于洗车系统，该洗车系统包括主控设备以及用于所述车辆清洗机构安装的安装框架，其特征在于，所述车辆清洗机构包括电推杆和刷臂结构；

所述电推杆的一端安装于所述安装框架、另一端与所述刷臂结构连接，所述主控设备与所述电推杆连接；其中，所述电推杆用于在所述主控设备的控制下带动所述刷臂结构移动以清洗车辆的不同位置。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述电推杆包括第一电推杆，所述刷臂结构包括驱动设备和横刷单元，该横刷单元包括第一刷臂、连接座和第一刷体；

所述第一刷体安装于所述第一刷臂的一端，所述连接座套设于所述第一刷臂远离所述第一刷体的一侧，所述第一电推杆的一端与所述安装框架连接、另一端与所述连接座连接，所述驱动设备和所述第一电推杆分别与所述主控设备连接，所述驱动设备还与所述第一刷体连接；其中，所述驱动设备用于驱动所述第一刷体运转以进行车辆清洗。

3.根据权利要求2所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述连接座包括座体、折弯部和连接件，所述座体、所述折弯部和所述第一刷臂的对应位置上分别开设有第一安装孔；

所述座体、所述折弯部以及所述第一刷臂之间通过所述连接件与所述第一安装孔的配合实现连接，所述第一电推杆与所述折弯部连接。

4.根据权利要求3所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述连接座还包括开设有第二安装孔的防磨结构，所述防磨结构通过所述连接件与所述第二安装孔的配合安装于所述折弯部远离所述第一刷臂的一侧。

5.根据权利要求3所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述第一刷臂还包括轴承以及与该轴承配合的连接轴，所述座体与所述第一刷臂的对应位置上开设有第三安装孔；

所述轴承安装于所述第三安装孔，所述连接轴安装于所述轴承且该连接轴的两端分别与所述安装框架和所述第一刷臂连接；其中，所述第一刷臂在所述第一电推杆的带动下绕所述连接轴转动，进而带动所述第一刷体移动。

6.根据权利要求5所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述安装框架包括安装架和支撑柱，所述连接轴的一端固定于所述支撑柱、另一端与所述第一刷臂连接；所述第一电推杆的一端安装于所述安装架、另一端与所述第一刷臂连接。

7.根据权利要求2所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述横刷单元还包括配重块，所述配重块安装于所述第一刷臂远离所述第一刷体的一端。

8.根据权利要求2所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述电推杆还包括第二电推杆，所述刷臂结构还包括竖刷单元，该竖刷单元包括第二刷臂、滑动件、滑轨和第二刷体；

所述滑轨安装于所述安装框架，所述滑动件安装于所述滑轨，所述第二刷臂和所述第二刷体分别与所述滑动件连接，所述第二电推杆的一端安装于所述安装框架远离所述滑轨的一侧、另一端与所述第二刷臂的自由端连接，所述第二电推杆与所述主控设备连接，所述第二刷体与所述驱动设备连接；

其中，所述第二电推杆用于在所述主控设备的控制下带动所述刷臂移动，进而带动所述滑动件延所述滑轨位移，进而带动所述第二刷体移动至车辆的不同位置，所述驱动设备用于驱动所述第二刷体运转以实现车辆清洗。

9.根据权利要求8所述的车辆清洗机构，其特征在于，所述第二刷臂包括第一连接杆和第二连接杆；

所述第一连接杆的一端转动连接于所述安装框架、另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述安装框架靠近所述滑轨的一侧。

10.一种洗车系统，其特征在于，所述洗车系统包括主控设备、安装框架和上述权利要求1-9中任一项所述的车辆清洗机构，所述车辆清洗机构安装于所述安装框架，所述主控设备与所述车辆清洗机构中的电推杆连接以控制所述车辆清洗结构转动。