CN110565516B - 一种折叠式桥梁检测臂及检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式桥梁检测臂及检测车，所述支撑臂上表面固定有第一滑轨；所述第一滑轨两侧凸起成形有第一滑条；第一滑条滑动连接有桥梁检测装置；滑轨铰接处上表面固定有柔性滑轨；相邻第一滑轨之间通过柔性滑轨相互连接；柔性滑轨上成形有与第一滑条配合固定连接的第二滑条；支撑臂的铰接处连接有旋转机构；n≥3。本发明结构简单，使用方便，可以根据桥梁底部的结构改变桥梁检测装置运行的轨道以适应对应的桥梁底部结构，实现对于桥梁底部的无死角检测，保证了检测效果，增加了桥梁裂缝的检出率，从有利于及时对桥梁养护延长桥梁寿命。

Description

一种折叠式桥梁检测臂及检测车

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种折叠式桥梁检测臂及检测车。

背景技术

桥梁底部表面出现裂缝意味着桥梁内部出现了结构性的损伤，外界水汽容易进入桥梁内部，从而加速钢筋的腐蚀，进而导致桥梁的承载能力下降，严重影响着人们的安全出行。因此，及时捕捉、检查桥梁底部表面的裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有非常重要的意义。 而桥梁检测车是一种常用的桥梁裂缝检测设备，即通过车辆连接一个伸到桥梁底部的检测臂作为轨道，通过摄像头等来回移动对桥底进行检测，其结构如专利201610644242 .3公开的一种水平伸缩式超跨宽桥梁检测车。

但是上述结构存在的问题在于，桥梁是由箱体构成，其底部是凹凸不平的，尤其是箱体之间会存在较深和较宽的空隙，而现有检测车的检测臂并不能根据桥梁底部的形状进行调整，导致桥梁检测时，由于摄像头与检测部位距离过长或存在遮挡而难以检测，存在检测盲区。如图1所示的单箱体的桥，其两端与检测臂的距离过大， 导致两端共有8米左右长度无法进行检测，出现检测盲区。而对于多箱体的桥梁，由于箱体之间存在间隙，导致更为严重，如图2所示。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种折叠式桥梁检测臂及检测车。本发明结构简单，使用方便，可以根据桥梁底部的结构改变桥梁检测装置运行的轨道以适应对应的桥梁底部结构，实现对于桥梁底部的无死角检测，保证了检测效果，增加了桥梁裂缝的检出率，从有利于及时对桥梁养护延长桥梁寿命。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种折叠式桥梁检测臂，包括n条相互铰接连接的支撑臂，所述支撑臂上表面固定有第一滑轨；所述第一滑轨两侧凸起成形有第一滑条；第一滑条滑动连接有桥梁检测装置；第一滑轨铰接处上表面固定有柔性滑轨；相邻第一滑轨之间通过柔性滑轨相互连接；柔性滑轨上成形有与第一滑条配合固定连接的第二滑条；支撑臂的铰接处连接有旋转机构；n≥3。

进一步的改进，两个相邻的支撑臂通过旋转轴相互铰接，且一个支撑臂与旋转轴轴接且固定连接有旋转机构的外壳，另一个支撑臂与旋转轴固定连接，旋转轴与旋转机构的旋转轴固定连接。

进一步的改进，所述第一滑轨为刚性轨道；所述刚性轨道为钢铁或硬质塑料制成；所述柔性滑轨为橡胶或柔性塑料制成。

进一步的改进，所述桥梁检测装置包括至少四个与第一滑条及第二滑条配合的凹槽滑轮，凹槽滑轮连接有旋转动力机构；旋转动力机构通过扭力弹簧和阻尼器连接有底座；底座通过角度调整机构连接有摄像头和照明装置。

进一步的改进，所述第一滑条和柔性滑轨上均固定有沿长度方向N极和S极间隔设置的若干块磁石，形成直线电机的基座；所述桥梁检测装置包括至少四个与第一滑条及第二滑条配合的凹槽滑轮；凹槽滑轮轴接有安装座，安装座通过阻尼器和扭力弹簧连接有直线电机动子座；直线电机动子座通过角度调整机构连接有摄像头和照明装置。

进一步的改进，所述照明装置为LED灯；所述角度调整机构包括Z轴电机，Z轴电机连接有Y轴电机，Y轴电机连接有x轴电机，x轴电机的转轴上固定有摄像头和照明装置。

进一步的改进，所述桥梁检测装置为三个或三个以上。

一种安装有上述任一所述折叠式桥梁检测臂的检测车。

附图说明

图1为单箱梁桥体与现有检测臂的结构示意图；

图2为双箱梁桥体的结构示意图；

图3为本发明支撑臂的正面结构示意图；

图4为第一滑条与凹槽滑轮配合的结构示意图；

图5为旋转轴与支撑臂的连接结构示意图；

图6为实施例1桥梁检测装置的结构示意图；

图7为实施例2磁石的安装结构示意图；

图8为实施例2桥梁检测装置的结构示意图；

图9为本发明检测单箱梁桥体时支撑臂的摆放方式示意图；

图10为本发明检测双箱梁之间间隙处时支撑臂的摆放方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图3-6所示的一种折叠式桥梁检测臂，包括n条相互铰接连接的支撑臂1，所述支撑臂1上表面固定有第一滑轨2；所述第一滑轨2两侧凸起成形有第一滑条3；第一滑条3滑动连接有桥梁检测装置4；第一滑轨2铰接处上表面固定有柔性滑轨5；相邻第一滑轨2之间通过柔性滑轨5相互连接；柔性滑轨5上成形有与第一滑条3配合固定连接的第二滑条6；支撑臂1的铰接处连接有旋转机构7；n≥3。

两个相邻的支撑臂1通过旋转轴8相互铰接，且一个支撑臂1与旋转轴8轴接且固定连接有旋转机构7的外壳，另一个支撑臂1与旋转轴8固定连接，旋转轴8与旋转机构7的旋转轴固定连接，旋转机构7为电机或气缸。

第一滑轨2为刚性轨道；所述刚性轨道为钢铁或硬质塑料制成；所述柔性滑轨5为橡胶或柔性塑料制成。

桥梁检测装置4包括至少四个与第一滑条3及第二滑条6配合的凹槽滑轮9，凹槽滑轮9连接有旋转动力机构10；旋转动力机构10通过扭力弹簧11和阻尼器13连接有底座12；底座12通过角度调整机构连接有摄像头20和照明装置14。

照明装置14为LED灯；所述角度调整机构包括Z轴电机17，Z轴电机17连接有Y轴电机18，Y轴电机18连接有x轴电机19，x轴电机19的转轴上固定有摄像头20和照明装置14。

本实用使用方法如下：

支撑臂1在旋转机构7的带动下旋转，根据桥梁底部的形状，摆成如图9或图10所示的形状；而柔性滑轨5在支撑臂1铰接处形成平滑过渡；旋转动力机构10旋转，使得凹槽滑轮9沿第一滑条3和第二滑条6运行进形桥梁检测；在支撑臂1相互铰接的折弯处进行过弯时，通过扭力弹簧11实现凹槽滑轮9适应性的旋转，使得其总是处于弯道的切向方向，当过弯后，在扭力弹簧下复位。阻尼器13用于降低由于扭力弹簧而引起的桥梁检测装置4的震动。桥梁检测装置通常设置为三个或三个以上，以加快检测速度。Z轴电机、Y轴电机18、x轴电机19的设置是的摄像头20可以根据需要调整角度，照明装置14用于对桥梁底部照明。

实施例2

如图7和8所示，在实施例1的基础上做如下改进：

第一滑条3和柔性滑轨5上均固定有沿长度方向N极和S极间隔设置的若干块磁石15，形成直线电机的基座；所述桥梁检测装置4包括至少四个与第一滑条3及第二滑条6配合的凹槽滑轮9；凹槽滑轮9轴接有安装座131，安装座131通过阻尼器13和扭力弹簧11连接有直线电机动子座16；直线电机动子座16通过角度调整机构连接有摄像头20和照明装置14。

即本实施例由常规电机改为直线电机推动，使得对桥梁检测装置4运行的控制更加方便和精准。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。

Claims (2)

1.一种折叠式桥梁检测臂，包括n条相互铰接连接的支撑臂（1），其特征在于，所述支撑臂（1）上表面固定有第一滑轨（2）；所述第一滑轨（2）两侧凸起成形有第一滑条（3）；第一滑条（3）滑动连接有桥梁检测装置（4）；第一滑轨（2）铰接处上表面固定有柔性滑轨（5）；相邻第一滑轨（2）之间通过柔性滑轨（5）相互连接；柔性滑轨（5）上成形有与第一滑条（3）配合固定连接的第二滑条（6）；支撑臂（1）的铰接处连接有旋转机构（7）；n≥3；所述柔性滑轨（5）为橡胶或柔性塑料制成；第一滑条（3）和柔性滑轨（5）上均固定有沿长度方向N极和S极间隔设置的若干块磁石(15)，形成直线电机的基座；两个相邻的支撑臂（1）通过旋转轴（8）相互铰接，且一个支撑臂（1）与旋转轴（8）轴接，另一个支撑臂（1）与旋转轴（8）固定连接；旋转轴（8）与旋转机构（7）连接，旋转机构（7）为电机或旋转气缸；所述第一滑轨（2）为刚性轨道；所述刚性轨道为钢铁或硬质塑料制成；所述桥梁检测装置（4）包括至少四个与第一滑条（3）及第二滑条（6）配合的凹槽滑轮（9），凹槽滑轮（9）连接有旋转动力机构（10）；旋转动力机构（10）通过扭力弹簧（11）和阻尼器（13）连接有底座（12）；底座（12）通过角度调整机构连接有摄像头（20）和照明装置（14）；所述桥梁检测装置（4）包括至少四个与第一滑条（3）及第二滑条（6）配合的凹槽滑轮（9）；凹槽滑轮（9）轴接有安装座（131），安装座（131）通过阻尼器（13）和扭力弹簧（11）连接有直线电机动子座（16）；直线电机动子座（16）通过角度调整机构连接有摄像头（20）和照明装置（14）；所述照明装置（14）为LED灯；所述角度调整机构包括Z轴电机（17），Z轴电机（17）连接有Y轴电机（18），Y轴电机（18）连接有x轴电机（19），x轴电机（19）的转轴上固定有摄像头（20）和照明装置（14）；所述桥梁检测装置（4）为三个或三个以上。

2.一种安装有权利要求1所述折叠式桥梁检测臂的检测车。

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