CN114846275A - 空调机以及其控制方法 - Google Patents

空调机以及其控制方法 Download PDF

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airflow
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蔡妍炅
宋台烨
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Abstract

根据本发明的实施例，提供一种空调机和空调机的控制方法。本发明一实施例的空调机包括：风向调节器，使吐出的空气的方向发生变化；风量调节器，使吐出的空气的量改变；摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，控制所述风向调节器和所述风量调节器，所述控制部基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息，并基于所述室内空间信息来控制所述风向调节器和所述风量调节器中的至少一个。

Description

空调机以及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调机以及其控制方法。
背景技术
空调机是通过调节室内空气的温度和/或湿度，或者通过净化室内的空气来提供舒适的室内环境的装置。例如，空调机可以通过向室内吐出冷空气或热空气，将室内温度调节为用户所希望的温度。为此，空调机可以安装在室内的某一位置。
在韩国授权特许第10-0315780号公开的空调机中，在由用户接通电源的情况下，能够吐出基本风向和/或基本风量的空气。此时，基本风量和/或基本风向将与安装空调机的室内空间的结构和大小等无关地被设定。
但是，在采用所述专利文献中的空调机的控制方法的情况下，无法考虑安装有空调机的室内空间的结构、大小等室内空间相关的信息，而是一概地根据设定的控制方法来运转，因此空调机不能有效地运转。即，存在无法使室内空间的温度快速地收敛到目标温度，并且在室内空间内也发生温度偏差等问题。
另外，还存在如下的问题，由于室内空间的温度分布率变低，因此空调机的温度传感器将无法快速地感测室内温度的变化，其结果，发生过度冷却和/或过度制热导致产生不必要的耗电。
另外，韩国公开特许第10-2019-0128190号公开了一种利用摄像头图像信息来推定室内空间的结构的方法。但是，在所述专利文献中公开的方法采用了检测出室内空间内部的顶点并用线将其连接后，在预先存储的结构中找寻其属于哪个结构的方式。因此，根据所述文献中公开的方法，虽然能够掌握室内空间的角落，但是存在如下的问题，在没有相应的预先存储的结构的情况下，将无法掌握室内空间的结构，也无法掌握至各个角落的距离信息等。进而，所述专利文献单纯地仅公开了推定室内空间的结构的方法，而未能公开任何关于使用其的方法的内容。
发明内容
所要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种能够在更快的时间内将室内温度调节为目标温度的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供给一种能够在更快的时间内提高室内空间的温度分布率(在整个室内区域中落入目标温度范围(例如，目标温度±1度范围)内的区域的比率)的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够在更快的时间内使室内环境变得舒适的空调机和/或空调机的控制方法。
本发明的目的在于，提供一种能够获取室内空间相关的信息，并根据室内空间的信息来调节所吐出的空气的方向和/或所吐出的空气的量(或者强度)的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够掌握包括作为在室内空间中壁和壁的边界的竖向棱与空调机之间的距离相关的信息、在室内空间中空调机的位置相关的信息以及空调机所朝的方向相关的信息中的至少一种的室内空间信息的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够根据室内空间的结构来生成最佳的气流的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够根据室内空间的大小来提供最佳的气流的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种根据安装有空调机的室内空间的结构来使空调机按不同的基本风向和/或基本风量运转的空调机控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种推定安装有空调机的室内空间的地面面积，并考虑所推定的地面面积来使空调机运转的空调机控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种以根据安装有空调机的室内空间的结构来变更风向和/或风量的方式使空调机运转的空调机控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种避免被过度冷却和/或过度制热的空调机和/或空调机的控制方法。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够降低耗电的空调机和/或空调机的控制方法。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的本发明的其他目的和优点，并通过本发明的实施例会进一步清楚理解。另外，通过权利要求书中表述的方法以及其组合，能够容易实现本发明的目的和优点。
解决问题的技术方案
根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，可以根据安装有空调机的室内空间的结构来调节风向。由此，室内空间的温度可以在更快地时间内达到目标温度，另外，可以在更快地时间内提高室内空间的温度分布率。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，可以根据安装有空调机的室内空间的结构来调节风量。由此，室内空间的温度可以在更快地时间内达到目标温度，另外，可以在更快地时间内提高室内空间的温度分布率。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，可以根据安装有空调机的室内空间的温度来向室内空间吐出适合的气流的空气。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，可以利用设置于空调机的摄像头来获取室内空间的图像，从室内空间的图像获取主影像，基于主影像掌握空调机和竖向棱之间的距离和/或在室内空间中空调机的位置相关的信息，基于所掌握的信息来控制所吐出的空气。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，空调机可以提供快速气流和舒适气流。此时，空调机可以根据室内温度和目标温度的差异来选择性地提供快速气流和舒适气流。和/或，快速气流可以是向室内空间的棱中距空调机最远处的棱的方向吐出的气流。和/或，舒适气流可以是向除了所述最远处的棱之外的左右棱的方向吐出的气流。例如，在以空调机的正面方向为基准将向向左或向右具有第一角度的方向吐出的气流称为快速气流时，舒适气流可以是以所述正面方向为基准向具有大于所述第一角度的第二角度的方向吐出的气流。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，空调机可以根据安装有空调机的室内空间的大小来调节吐出的风量。
本发明一实施例的空调机包括：风向调节器，使吐出的空气的方向改变；风量调节器，使吐出的空气的量改变；摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，控制所述风向调节器和所述风量调节器，所述控制部基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息，并基于所述室内空间信息来控制所述风向调节器和所述风量调节器中的至少一个。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息可以包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，所述控制部基于所述竖向棱的位置来控制所述风向调节器。本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息可以包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱与所述空调机之间的距离，所述控制部基于所述竖向棱与所述空调机之间的距离来控制所述风量调节器。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于所述室内空间图像来获取包括所述竖向棱、作为所述室内空间的壁和天花板之间的边界的上部横向棱以及作为所述室内空间的壁和地面之间的边界的下部横向棱的主影像，并基于所述主影像来掌握所述室内空间信息。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以利用将学习用影像和所述学习用影像的背景、天花板、壁以及地面相关的数据用作输入数据的学习模型来获取所述主影像。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于与所述主影像的所述竖向棱相应的像素的坐标值来掌握所述竖向棱的位置。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于所述室内空间的高度、所述竖向棱的高度像素数量以及所述竖向棱的位置来掌握所述竖向棱和所述空调机之间的距离。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于所述竖向棱的数量和所述上部横向棱的长度来掌握所述室内空间的模样。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于所述竖向棱的数量和所述竖向棱的长度来掌握所述空调机的安装位置。
本发明一实施例的空调机的所述控制部可以基于所述竖向棱中最短的竖向棱的位置来掌握所述空调机的方向。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息可以包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，所述控制部在所述空调机开始运转时将所述风向调节器控制为向所述竖向棱中最短的竖向棱的方向吐出空气。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息还可以包括所述室内空间的面积相关的信息，所述控制部基于所述室内空间的面积来控制所述风量调节器。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息可以包括位于最短的所述竖向棱的右侧的第一边界和位于最短的所述竖向棱的左侧的第二边界，如果从用户接收到风向旋转指令，则所述控制部将所述风向调节器控制为以所述第一边界和所述第二边界为两端来变更风向。
本发明一实施例的空调机的控制方法，所述空调机包括：摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，接收所述室内空间图像，其中，所述空调机的控制方法包括：所述控制部基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息的步骤；以及所述控制部基于所述室内空间信息来对吐出空气的方向和吐出空气的量中的至少一个进行控制的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的所述室内空间信息可以包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，在所述进行控制的步骤中，基于所述竖向棱的位置来控制吐出空气的方向。
本发明一实施例的空调机的控制方法的所述室内空间信息可以包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱与所述空调机之间的距离，在所述进行控制的步骤中，基于所述距离来控制吐出空气的量。
本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤可以包括：基于所述室内空间图像来获取包括所述竖向棱、作为所述室内空间的壁和天花板之间的边界的上部横向棱以及作为所述室内空间的壁和地面之间的边界的下部横向棱的主影像的步骤；以及基于所述主影像来掌握所述室内空间信息的步骤。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述获取主影像的步骤中，可以利用将学习用影像和所述学习用影像的背景、天花板、壁、以及地面相关的数据作为输入数据的学习模型来获取所述主影像。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤中，可以基于与所述主影像的所述竖向棱的相应的像素的坐标值来掌握所述竖向棱的位置。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤中，可以基于所述室内空间的高度、所述竖向棱的高度像素数量以及所述竖向棱的位置来掌握所述竖向棱和所述空调机之间的距离。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤中，可以基于所述竖向棱的数量和所述上部横向棱的长度来掌握所述室内空间的模样。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤中，可以基于所述竖向棱的数量和所述竖向棱的长度，掌握所述空调机的安装位置。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握室内空间信息的步骤中，可以基于所述竖向棱中最短的竖向棱的位置来掌握所述空调机的方向。
本发明一实施例的空调机包括：摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息，并基于所述室内空间信息来设定吐出空气的气流，所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁之间的边界的竖向棱的位置，所述控制部将包括向所述竖向棱中最远的距离的竖向棱所处的方向吐出空气的气流的气流设定为快速气流，将向比吐出所述快速气流的空气的方向更左侧方向即第一方向和向比吐出所述快速气流的空气的方向更右侧方向即第二方向吐出空气的气流设定为舒适气流，并吐出所述快速气流和所述舒适气流中的任一种气流的空气。
在本发明一实施例的空调机的所述控制部将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气时，如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第一设定温度以下，则所述控制部可以将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气。
在本发明一实施例的空调机的所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气时，如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上，则所述控制部可以将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气。
在本发明一实施例的空调机的所述控制部将所述空调机控制为吐出具有所述舒适气流的空气时，如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上的状态持续设定时间以上，则所述控制部可以将所述空调机控制为吐出具有所述快速气流的空气。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息还可以包括所述室内空间中所述空调机的位置相关的信息，所述控制部基于所述竖向棱的数量来掌握所述空调机的位置，并根据所述空调机的位置来设定所述快速气流和所述舒适气流。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息还可以包括所述室内空间中所述空调机的位置相关的信息，如果判断为所述空调机的位置为所述室内空间的角落，则所述控制部可以将向所述竖向棱中最远的距离的竖向棱所处的方向吐出空气的气流设定为所述快速气流，将所述竖向棱中位于最左侧的位置的竖向棱的方向确定为所述第一方向，将所述竖向棱中位于最右侧的位置的竖向棱的方向确定为所述第二方向。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息还可以包括所述室内空间中所述空调机的位置相关的信息，如果判断为所述空调机的位置为室内空间的壁面，则所述控制部将向所述竖向棱中最远的距离的竖向棱即第一竖向棱所处的方向和向与所述第一竖向棱邻近的竖向棱即第二竖向棱所处的方向吐出空气的气流设定为所述快速气流，将从所述空调机最大限度地向左侧吐出空气的方向确定为所述第一方向，将从所述空调机最大限度地向右侧吐出空气的方向确定为所述第二方向。
本发明一实施例的空调机的所述室内空间信息可以包括所述室内空间的大小相关的信息，所述控制部基于所述室内空间的大小相关的信息来确定所述舒适气流的强度。
本发明一实施例的空调机的控制方法，所述空调机包括：摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，控制吐出空气的方向，所述空调机的控制方法包括：所述控制部基于所述室内空间图像来掌握包括作为所述室内空间的壁之间的边界的竖向棱的位置相关的信息的室内空间信息的步骤；所述控制部将包括向所述竖向棱中最远的距离的竖向棱所处的方向吐出空气的气流的气流设定为快速气流，将向比吐出所述快速气流的方向更左侧方向即第一方向和向比吐出所述快速气流的方向更右侧方向即第二方向吐出空气的气流设定为舒适气流的步骤；以及所述控制部选择所述快速气流和所述舒适气流中的一种，并将所述空调机控制为吐出所选择的气流的空气的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的控制所述空调机的步骤可以包括：所述控制部将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气的步骤；以及如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第一设定温度以下，则所述控制部将吐出的空气的气流从所述快速气流变更为所述舒适气流的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的控制所述空调机的步骤可以包括：所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气的步骤；以及如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上，则所述控制部将吐出的空气的气流从所述舒适气流变更为所述快速气流的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的控制所述空调机的步骤可以包括：所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气的步骤；以及如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上的时间为设定时间以上，则所述控制部将吐出的空气的气流从所述舒适气流变更为所述快速气流的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法还包括：所述控制部基于所述室内空间图像来掌握所述空调机的位置的步骤，在所述进行设定的步骤中，所述控制部基于所述空调机的位置来设定所述快速气流和所述舒适气流。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述掌握空调机的位置的步骤中，所述控制部可以基于所述竖向棱的数量来掌握所述空调机的位置。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述进行设定的步骤中，如果判断为所述空调机的位置为所述室内空间的角落，则所述控制部可以将向所述竖向棱中最远的距离的竖向棱所处的方向吐出空气的气流设定为所述快速气流，将向所述竖向棱中位于最左侧的位置的竖向棱的方向确定为所述第一方向，将向所述竖向棱中位于最右侧的位置的竖向棱的方向确定为所述第二方向。
在本发明一实施例的空调机的控制方法的所述进行设定的步骤中，如果判断为所述空调机的位置为室内空间的壁面，则所述控制部可以将向作为所述竖向棱中最远的距离的竖向棱即第一竖向棱所处的方向和向与所述第一竖向棱邻近的竖向棱即第二竖向棱所处的方向吐出空气的气流设定为所述快速气流，将从所述空调机最大限度地向左侧吐出空气的方向确定为所述第一方向，将从所述空调机最大限度地向右侧吐出空气的方向确定为所述第二方向。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以包括：所述控制部基于所述室内空间图像来掌握所述室内空间的大小相关的信息的步骤；以及所述控制部基于所述室内空间的大小相关的信息来确定所述舒适气流的强度的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法包括：通过拍摄安装有空调机的室内空间来获取室内空间图像的步骤；基于所述室内空间图像来获取室内结构图像的步骤；基于所述室内结构图像来推定所述室内空间的地面面积的步骤；基于所述室内结构图像来设定基本风向的步骤；基于所述室内空间的地面面积来设定基本风量的步骤；以及使所述空调机根据所述基本风向和所述基本风量来运转的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的所述推定室内空间的地面面积的步骤可以包括：按预先设定的大小的单元分割所述室内结构图像的步骤；以及利用被分割的所述室内结构图像和所述室内空间的高度来推定所述室内空间的地面面积的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以包括：在推定所述室内空间的地面面积之前，从用户接收所述室内空间的高度的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的设定所述基本风向的步骤可以包括：判断所述室内结构图像中包括的壁之间的边界中最短的壁之间的边界的步骤；以及将所述最短的壁之间的边界所处的方向设定为所述基本风向的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的设定所述基本风量的步骤可以包括：计算所述室内空间的地面面积与所述空调机的使用基准面积的差异值的步骤；如果所述差异值为第一设定值以上，则将预先设定的第一风量设定为所述基本风量的步骤；如果所述差异值小于所述第一设定值且第二设定值以上，则将预先设定的第二风量设定为所述基本风量的步骤；以及如果所述差异值小于所述第二设定值，则将预先设定的第三风量设定为所述基本风量的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以包括：如果从用户接收到风向旋转指令，则在所述室内结构图像中包括的壁之间的边界中判断第一边界和第二边界的步骤；以及使所述空调机运转为将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法的使所述空调机运转为将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向的步骤可以包括：计算所述室内结构图像中包括的壁之间的边界与所述空调机之间的距离的步骤；以及将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向，并且使所述空调机运转为基于所计算出的所述距离来变更风量的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以包括：在设定所述基本风量之后，判断所述室内空间图像中包括的初始负载要素的步骤；计算所述初始负载要素的总数量的步骤；以及根据所述初始负载要素的总数量来调节所述基本风量的步骤。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以包括：在所述空调机的运转中通过拍摄所述室内空间来再次获取室内空间图像的步骤；以及计算在所述空调机的运转中拍摄的室内空间图像中包括的负载要素的总数量，并通过与所述初始负载要素的总数量进行比较来调节所述基本风量的步骤。
本发明一实施例的空调机包括：摄像头，通过拍摄安装有空调机的室内空间来获取室内空间图像；以及控制电路，基于所述室内空间图像来使空调机运转，所述控制电路基于所述室内空间图像来获取室内结构图像，基于所述室内结构图像来推定所述室内空间的地面面积，基于所述室内结构图像来设定基本风向，基于所述室内空间的地面面积来设定基本风量，并根据所述基本风向和所述基本风量来使所述空调机运转。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以通过将所述室内结构图像分割为预先设定的大小的单元，并利用被分割的所述室内结构图像和所述室内空间的高度来推定所述室内空间的地面面积。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以在推定所述室内空间的地面面积之前，从用户接收所述室内空间的高度。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以判断所述室内结构图像中包括的壁之间的边界中的最短的壁之间的边界，并将所述最短的壁之间的边界所处的方向设定为所述基本风向。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以计算所述室内空间的地面面积和所述空调机的使用基准面积的差异值，如果所述差异值为第一设定值以上，则将预先设定的第一风量设定为所述基本风量，如果所述差异值小于所述第一设定值且第二设定值以上，则将预先设定的第二风量设定为所述基本风量，如果所述差异值小于所述第二设定值，则将预先设定的第三风量设定为所述基本风量。
如果从用户接收到风向旋转指令，则本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以判断所述室内结构图像中包括的壁之间的边界中的第一边界和第二边界，并使所述空调机运转为将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以计算所述室内结构图像中包括的壁之间的边界和所述空调机之间的距离，并使所述空调机运转为，将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向，并且基于所计算出的所述距离来变更风量。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以在设定所述基本风量之后，判断所述室内空间图像中包括的初始负载要素，计算所述初始负载要素的总数量，并根据所述初始负载要素的总数量来调节所述基本风量。
本发明一实施例的空调机的所述控制电路可以在所述空调机的运转中通过拍摄所述室内空间而再次获取室内空间图像，计算所述空调机的运转中拍摄的室内空间图像中包括的负载要素的总数量，并通过与所述初始负载要素的总数量进行比较来调节所述基本风量。
本发明一实施例的空调机的控制方法可以基于所述室内空间图像来掌握作为所述室内空间的壁之间的边界的竖直棱的位置相关的信息，在所述空调机开始运转时，将吐出所述空气的方向控制为所述竖向棱中最短的竖向棱的方向。
本发明一实施例的空调机的控制方法可以基于所述室内空间图像来掌握所述室内空间的面积相关的信息，并基于所述室内空间的面积来控制吐出的空气的量。
本发明一实施例的空调机的控制方法还可以掌握位于所述最短的竖向棱的右侧的第一边界和位于所述最短的竖向棱的左侧的第二边界，在所述进行控制的步骤中，如果接收到来自用户的风向旋转指令，则将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更吐出所述空气的方向。
技术效果
根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够在更快的时间内使室内温度达到目标温度。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够在更快的时间内提高室内空间的温度分布率。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够在更快的时间内使室内环境变得舒适。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够更加准确地掌握室内空间的结构相关的信息。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，掌握作为室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱与空调机之间的距离，并据此控制风向和风量，因此能够更加有效地调节室内空间的温度。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，掌握在室内空间中空调机的位置相关的信息，并据此调节从空调机吐出的空气，因此能够更加有效地调节室内空间的温度。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够根据室内空间的结构来生成最佳的气流。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够根据室内空间的大小来提供最佳的气流。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够防止被过度冷却和/或过度制热。
另外，根据本发明一实施例的空调机和/或空调机的控制方法，能够减少耗电。
根据本发明的空调机的控制方法，由于根据安装有空调机的室内空间的结构来使空调机按不同的基本风向和不同的基本风量运转，因此具有能够使室内空间的空气更好地循环的优点。
另外，根据本发明的空调机的控制方法，由于考虑到安装有空调机的室内空间的地面面积来使空调机运转，因此具有能够更加有效地实现安装有空调机的室内空间的制冷和制热的优点。
另外，根据本发明的空调机的控制方法，由于以根据安装有空调机的室内空间的结构来变更风向和风量的方式运转空调机，因此具有能够使安装有空调机的整个室内空间具有均匀的温度的优点。
在以下说明具体实施方式时，与上述效果一起描述本本发明的具体效果。
附图说明
图1是概略示出本发明一实施例的空调机的构成的框图。
图2是概略示出图1所示的本发明一实施例的空调机的控制部的一例的框图。
图3是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图。
图4是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的掌握室内空间信息的步骤的一例的动作流程图。
图5是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的获取掩膜影像的步骤的一例的动作流程图。
图6示出本发明一实施例的空调机安装于室内空间的一例。
图7示出在如图6所示安装本发明一实施例的空调机时，基于空调机获取的图像来推定的主影像的一例。
图8是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的获取室内空间信息的步骤的一例的动作流程图。
图9示出将图7的主影像按预先设定的大小的单元分割的图像的一例。
图10示出在图9的图像中按实际比率复原的地面结构图像的一例。
图11是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的控制空调机的步骤的一例的动作流程图。
图12示出如图6所示安装本发明一实施例的空调机时的快速气流的一例。
图13示出如图6所示安装本发明一实施例的空调机时的舒适气流的一例。
图14至图17是用于说明与本发明一实施例的空调机的安装位置对应的快速气流的图。
图18至图21是用于说明与本发明一实施例的空调机的安装位置对应的舒适气流的图。
图22是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的设定气流的步骤的动作流程图。
图23是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图。
图24是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图。
图25是示出本发明一实施例和比较例的温度变化的曲线图。
图26是示出本发明一实施例和比较例的功率变化的曲线图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明前述目的、特征以及有优点，由此本领域普通技术人员能够容易实施本发明的技术思想。在说明本发明的过程中，当判断对相关公知技术的具体说明可能使本发明的要旨不清楚时，将省略对其的详细说明。以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在附图中相同的附图标记表示相同或相似的结构要素。
虽然本发明中为了说明多个结构元件使用了第一、第二等术语，然而这些结构要素不限于这些术语。这些术语仅为了区别一个结构要素与另一个结构要素而使用。因此，除非有特别记载，否则第一结构要素也可以是第二结构要素。
以下，在结构要素的“上部(或下部)”或在结构要素的“上(或下)”配置有任意结构要素不仅表示任意结构要素和所述结构要素的顶面(或底面)相接而配置，而且还表示在所述结构要素和所述结构要素上(或下)配置的任意结构要素之间可能会夹设有其他结构要素。
当记载为某一结构要素“连结”、“结合”或“连接”于其它结构要素时，应该理解为上述结构要素可直接连结或连接上述其它结构要素，并且，也可以各结构要素之间“连结”、“结合”或“连接”另一结构要素。
在整个说明书中，除非在上下文中明确表示有不同的含义，否则各个结构要素可以是单数也可以是复数。
在本说明书中，除非在上下文中明确表示有不同的含义，否则单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本说明书中“构成”或“包括”等术语不应被解释为必须将说明书中记载的各种结构要素或各种步骤全部包括，而应该被解释为也可以不包括其中一部分结构要素或一部分步骤，或者还可以追加包括结构要素或步骤。
在整个说明书中，除非在上下文中明确表示有不同的含义，否则“A和/或B”表示A、B或A和B，“C至D”表示C以上且D以下。
下面，对本发明的一些实施例的空调机和空调机的控制方法进行说明。
图1是概略示出本发明一实施例的空调机的构成的框图，本发明一实施例的空调机100可以包括室内机110和室外机120。在室内机110和室外机120之间可以连接有配管130。另外，室内机110可以包括：摄像头111、控制部112、风向调节器113以及风量调节器114。
室内机110可以通过向其被安装的室内空间吐出冷空气或热空气来调节室内空间的温度。为此，室内机110可以包括使室内的空气和制冷剂之间进行热交换的室内热交换器。例如，如果室内机110以制冷模式运转，则室内机110可以向安装有室内机的空间吐出冷空气，如果室内机110以制热模式运转，则室内机110可以向安装有室内机的空间吐出热空气。室内机110可以是直立于地面的直立式，也可以是贴附于墙壁上的壁挂式。另外，室内机110可以包括吐出空气的吐出口。此时，所述吐出口可以是一个，也可以是复数个。
室内机110的摄像头111可以通过拍摄安装有空调机100的室内机110的室内空间来获取室内空间图像。即，摄像头111可以通过拍摄室内空间来获取二维的室内空间图像。摄像头111可以以左右为基准配置于空调机100的室内机110的中央附近。例如，在室内机110为直立式的情况下，摄像头111可以配置于直立式的左右方向的中间附近，并且配置于室内机110的上部。
室内机110的控制部112可以基于通过摄像头111获取的室内空间图像来掌握室内空间信息，并基于室内空间信息和/或室内空间的温度(测量温度)来使空调机100运转。控制部112可以包括至少一个处理单元。在控制部112包括复数个处理单元的情况下，复数个处理单元中的各个可以设置于物理上被隔开的彼此不同的装置。
为了基于室内空间图像来控制空调机100的运转，控制部112可以基于室内空间图像来掌握室内空间信息。在此，室内空间信息可以包括室内空间的结构相关的信息、在室内空间中安装空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的位置相关的信息以及空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)所朝的方向中的至少一种。在此，室内空间的结构相关的信息可以包括作为壁和壁的边界的竖向棱的位置(方向)、竖向棱和室内空间的大小相关的信息中的至少一种。室内空间的大小相关的信息可以包括空调机之间的距离和室内空间的面积中的至少一种。
为了掌握室内空间的结构相关的信息，控制部112可以基于室内空间图像来获取主影像。在此，主影像可以是基于室内空间图像来提取作为天花板与壁之间的边界的上部横向棱、作为壁之间的边界的竖向棱以及作为壁与地面之间的边界的下部横向棱并将其表现出的图像。图7示出了主影像的一例。
控制部112可以从室内空间图像中提取成为特征的区域。并且，控制部112可以探测室内空间图像中未被直接观察到的边界。此外，控制部112可以利用如上所述的结果来获取主影像。此时，为了更加准确地获取主影像，控制部112可以利用FCN(Fully-connectedConvolutional Neural Network，全连接卷积神经网络)。
根据实施例，控制部112可以使用以深度学习(deep learning)方式学习的模型。关于使用学习模型来获取主影像的具体方法将参照图5进行后述。
另外，控制部112可以基于主影像来掌握上述室内空间信息。
例如，控制部112可以基于主影像来判断竖向棱的位置、至竖向棱的距离、室内空间的模样以及室内机的安装位置等。关于掌握所述室内空间信息的方法将参照图8进行后述。
根据实施例，控制部112可以基于主影像来推定室内空间的面积(例如，室内空间的地面面积)。更具体而言，控制部112可以将室内结构图像按预先设定的大小的单元分割，并利用被分割的室内结构图像和室内空间的高度来推定室内空间的地面面积。图9示出了被分割的室内结构图像的一例，关于被分割的室内结构图像和控制部112分割室内结构图像的方法的进一步说明将参照图9进行后述。
根据实施例，控制部112也可以接收室内空间的高度，以掌握室内空间信息。在此，室内空间的高度是从安装有空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)的室内空间的天花板到地面的最短距离。室内空间的高度可以由用户输入。
另外，控制部112可以基于所掌握的室内空间信息和室内温度来设定从空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)吐出空气的气流。虽未图示，控制部112可以从室内机110中包括的温度传感器获取室内温度相关的信息，也可以通过控制部112中包括的输入设备或通信连接器来获取室内温度相关的信息。
吐出空气的气流可以包括吐出空气的方向和吐出的空气的量(或者风速)中的至少一种。关于控制部112设定气流的具体方法将参照图3至图18进行后述。
室内机110的风向调节器113可以根据控制部112的控制来改变从室内机110的吐出口吐出的空气的方向。风向调节器113可以包括具有吐出口的结构物和使所述结构物移动的驱动部。或者，风向调节器113还可以包括吐出口上设置的叶片和调节叶片的角度的驱动部。
在室内机110具有复数个吐出口的情况下，可以彼此独立地控制包括复数个吐出口的结构物或复数个吐出口上设置的各个叶片。例如，当从室内机110的前方观察室内机110时，所述复数个吐出口可以包括室内机110的左侧配置的第一吐出口和室内机110的右侧配置的第二吐出口，包括第一吐出口的结构物可以被控制为向左侧吐出空气，包括第二吐出口的结构物可以被控制为向右侧吐出空气。根据实施例，复数个吐出口也可以沿上下方向配置。
在室内机110具有一个吐出口的情况下，设置于吐出口的叶片可以分为复数个组，各个组可以被独立地控制。例如，当从室内机110的前方观察室内机110时，在吐出口的左侧配置有第一组的叶片，在吐出口的右侧配置有第二组的叶片，第一组的叶片可以被控制为向左侧吐出空气，第二组的叶片可以被控制为向右侧吐出空气。因此，可以从一个吐出口向两个方向吐出空气。根据实施例，第一组的叶片和第二组的叶片也可以沿上下方向配置。
风量调节器114可以根据控制部112的控制来改变从室内机110的吐出口吐出的空气的量。风量调节器114可以包括至少一个风扇。
室外机120可以包括压缩机、热交换器以及风扇等。室外机120可以通过与室内机110连接的配管130来向室内机110供应制冷剂。此时，室外机120可以根据与其连接的室内机110的运转模式来按制冷模式或制热模式运转。
在图1中，作为本发明的一实施例示例了室内机和室外机分开的分离式的空调机，但是本发明的思想也可以应用于室内机和室外机形成为一体的一体式空调机。即，虽然在本说明书中说明了空调机为分离式的情形，但是在本发明的保护范围不限于此，以下说明到的空调机的控制方法也可以应用于一体式空调机。
图2是概略示出图1所示的本发明一实施例的空调机的控制部112的一例的框图，控制部112可以包括计算部1121和主控制部1122。摄像头111和计算部1121可以包括于摄像头模块115。
计算部1121可以基于由摄像头111获取的室内空间图像来提取室内空间信息，并将所提取的室内空间信息提供给主控制部1122。
主控制部1122可以基于室内空间信息和/或室内温度等来调节风向调节器(图1的113)和/或风量调节器(图1的114)。
计算部1121和主控制部1122可以利用异步串行数据来彼此收发数据。
计算部1121和主控制部1122可以各自包括至少一个处理单元和存储器。在此，处理单元可以包括例如中央处理装置(CPU)、图形处理装置(GPU)、微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、Field Programmable Gate Arrays(FPGA，场可编程门阵列)、Digital Signal Processors(DSP，数字信号处理器)、DigitalSignal Processing Devices(DSPD，数字信号处理设备)、Programmable Logic Devices(PLD，可编程逻辑器件)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)等，并且可以具有复数个核。存储器可以是易失性存储器(例如，RAM等)、非易失性存储器(例如，ROM、闪存等)或他们的组合。
另外，计算部1121和主控制部1122可以分别包括额外的存储单元。存储单元包括磁存储器、光学存储器、闪电存储器等，但是不限于此。在存储单元或存储器可以存储有用于实现本说明书中公开的任意一个以上的实施例的计算机可读指令，也可以存储用于实现操作系统、应用程序等的其他计算机可读指令。存储于存储单元的计算机可读指令可以加载到存储器以被处理单元执行。
虽未图示，计算部1121和/或主控制部1122可以包括输入设备和输出设备。在此，输入设备可以包括例如语音输入设备、触摸输入设备、视频输入设备或任意的其他输入设备等。另外，输出设备可以包括例如一个以上的显示器、扬声器或任意的其他输出设备等。
另外，计算部1121和/或主控制部1122也可以将设置于其他计算设备(例如，智能手机或平板电脑)的输入设备或输出设备用作输入设备或输出设备。
另外，计算部1121和/或主控制部1122可以包括通信连接器，使得能够与其他计算设备通信。在此，通信连接器可以包括调制解调器、网卡(NIC)、统一网络接口、射频发射器/射频接收器、红外线端口、通用串行总线连接器或用于将控制部112连接于其他计算设备的其他接口。另外，通信连接器可以包括有线连接器或无线连接器。
根据本发明一实施例，通过控制部112包括计算部1121和主控制部1122，可以减少控制空调机的主控制部1122的负担的同时获取室内空间信息。但是，本发明不限于此，控制部112也可以包括一个处理单元。在此情况下，一个处理单元可以掌握室内空间信息，并根据其来控制空调机。
图3是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图。图3示出的各个步骤可以由图1的控制部112(在如图2所示构成控制部112的情况下为计算部(图2的1121)或主控制部1122)执行。
首先，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以获取室内空间的图像(步骤S100)。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以从摄像头(图1的111)接收室内空间图像。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用室内空间图像来掌握室内空间信息(步骤S200)。室内空间信息可以包括室内空间的结构相关的信息、在室内空间中配置空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的位置相关的信息以及在室内空间中空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)所朝的方向中的至少一种。室内空间结构相关的信息可以包括在室内空间中作为壁和壁之间的边界的竖向棱的位置(方向)相关的信息、室内空间的大小相关的信息以及室内空间的模样相关的信息中的至少一种。室内空间的大小相关的信息可以包括空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)和竖向棱之间的距离相关的信息、室内空间的面积(更具体而言，室内空间的地面的面积)相关的信息中的至少一种。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内空间信息和/或室内温度来控制空调机(步骤S300)。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内空间信息和/或室内温度来控制风向调节器(图1的113)和风量调节器(图1的114)中的至少一种。
例如，可以基于室内空间信息中包括的竖向棱(壁和壁之间的边界)的位置来调节风向。更具体而言，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以通过控制为向距空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)最远的竖向棱的方向吐出空气来更快速地使室内的温度达到目标温度。或者，在被设定为风向周期性地改变的模式的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以通过以竖向棱的位置为基准设定吐出空气的范围来更加有效地执行制冷运转或制热运转。或者，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以在向距离相对较远的竖向棱的方向吐出空气的情况下增加风量，而在向距离相对较近的竖向棱的方向吐出空气的情况下减少风量，由此能够更加有效地执行制冷运转或制热运转。
图4是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的掌握室内空间信息的步骤(图3的步骤S200)的一例的动作流程图。图4示出的各个步骤可以由图1的控制部112(在如图2所示构成控制部112的情况下为计算部(图2的1121))来执行。
首先，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以基于室内空间图像来获取掩膜影像(步骤S210)。掩膜影像可以是将作为在室内空间中壁和壁之间的边界的竖向棱、作为壁和天花板之间的边界的上部横向棱以及作为壁和地面之间的边界的下部横向棱利用线段表示的影像。
如上所述，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以通过提取在室内空间图像中成为特征的区域来获取掩膜影像。或者，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以通过探测室内空间图像中未被直接观察到的边界来获取掩膜影像。为此，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用FCN(Fully-connected Convolutional Neural Network)。
根据实施例，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以使用基于深度学习的学习机。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断掩膜影像是否有效(步骤S220)。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用通常的影像验证算法来判断在步骤S210中提取的掩膜影像的有效性。
如果在步骤S220中判断的结果为掩膜影像无效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以结束掌握室内空间信息的动作。在此情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内温度等来控制风向调节器(图1的113)和/或风量调节器(图1的114)。
如果在步骤S220中判断的结果为掩膜影像有效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以基于掩膜影像来掌握室内空间信息(步骤S230)。室内空间信息可以包括竖向棱的位置(方向)、竖向棱的数量、空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)和竖向棱之间的距离、室内空间的面积(更具体而言，室内空间的地面面积)、室内空间的模样、在室内空间中空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的位置以及空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)所朝的方向中的至少一种。关于步骤S230的具体构成将参照图5进行后述。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断室内空间信息是否有效(步骤S240)。例如，控制部112可以利用摄像头111来获取复数个影像，并基于连续获取的复数个室内空间图像中的各个来将步骤S210至步骤S230反复复数次，在连续获取的室内空间信息相同的情况下，可以判断为室内空间信息有效，在连续获取的室内空间信息不同的情况下，可以判断为室内空间信息无效。
如果通过在步骤S240中判断的结果为室内空间信息无效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以结束掌握室内空间信息的动作。在此情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内温度等来控制风向调节器(图1的113)和/或风量调节器(图1的114)。
如果在步骤S240中判断的结果为室内空间信息有效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以存储室内空间信息(步骤S250)。在如图2所示构成控制部的情况下，在步骤S500中计算部1121可以将室内空间信息提供给主控制部1122。
图5是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的获取掩膜影像的步骤(图4的步骤S210)的一例的动作流程图。图5所示的各个步骤可以由图1的控制部112(在如图2所示构成控制部112的情况下为计算部(图2的1121))来执行。
首先，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以构成网络，以获得已学习的模型(步骤S211)。在此，网络可以包括用于获取已学习的模型的神经网络电路。此时，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将所述网络构成为编码器、桥接器以及解码器的三个层。所述已学习的模型可以基于学习用影像和将学习用影像的背景、天花板、壁以及地面相关的数据用作输入数据的深度学习来进行学习。根据本发明一实施例，通过使用如上所述学习的模型，可以在影像中直接提取面和面之间的边界(例如，壁和壁之间的边界(竖向棱)、壁和天花板之间的边界(上部横向棱)以及壁和地面之间的边界(下部横向棱))。步骤S211可以在最初向空调机供电时执行。另外，步骤S211可以以加载文件的方式实现，也可以在程序上直接实现。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以加载现有的结果(掩膜影像)(步骤S212)。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断是否存在从摄像头(图1或图2的111)接收到的室内空间图像(步骤S213)。
如果在步骤S213中判断的结果为不存在接收到的室内空间图像，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以结束掌握室内空间信息的过程。即，根据本发明一实施例，当在摄像头发生错误或因其他原因而控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))未能从摄像头获取室内空间图像的情况下，可以结束掌握室内空间信息的过程。
如果在步骤S213中判断的结果为存在接收到的室内空间图像，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断是否正在运行掌握室内空间信息的推定模式(步骤S214)。
如果在S214中判断的结果为未正在运行推定模式，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以结束掌握空间信息的过程。即，根据本发明一实施例，用户可以使掌握室内空间信息的推定模式运行或不运行，在用户未运行推定模式的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以结束掌握室内空间信息的过程。
如果在步骤S214中判断的结果为正在运行推定模式，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以通过向在步骤S110中构成的网络输入室内空间图像来获取掩膜影像(步骤S215)。此时，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以缩小室内空间图像的大小并输入给所述网络。例如，在室内空间图像的大小为640X480的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将室内空间图像的大小缩小为128X96并输入给所述网络。
图6示出本发明一实施例的空调机安装于室内空间的一例，其示出从天花板观察室内空间200的室内空间的俯视图，图7示出如图6所示安装本发明一实施例的空调机时基于空调机获取的图像来推定的主影像的一例。
在如图6所示将空调机安装于室内空间的情况下，由摄像头获取的室内空间图像可以是在室内空间200的左下侧角落附近朝前方获取的图像。如果在如图6所示配置空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的情况下执行步骤S250，则可以获取如图7所示的掩膜影像。在图7的掩膜影像中，实线321、322、323可以是作为壁和壁之间的边界的竖向棱，虚线311、312、313可以是作为壁和天花板之间的边界的上部横向棱，点划线331、332、333可以是作为壁和地面之间的边界的下部横向棱。与图7所示不同地，掩膜影像也可以实现为使竖向棱、上部横向棱以及下部横向棱具有彼此不同的颜色。
与在图5中说明不同地，本发明一实施例的空调机的控制部(图1的112)(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))也可以通过利用公知的边界线提取算法等来提取图像的边界线，由此可以获取到如图7所示的主影像。
图8是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的获取室内空间信息的步骤(图4的步骤S230)的一例的动作流程图。图8所示的各个步骤可以由图1的控制部112(在如图2所示构成控制部112的情况下为计算部(图2的1121))来执行。
首先，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以从掩膜影像分离并提取棱信息(步骤S231)。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以从掩膜影像分离出各个竖向棱、上部横向棱以及下部横向棱。另外，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以提取所述棱中的至少一个棱的像素信息。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以提取竖向棱的像素信息(例如，与竖向棱相应的像素的坐标值等)。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断所提取的棱信息是否有效(步骤S232)。例如，在基于所提取的棱相关的信息，存在竖向棱、上部横向棱以及下部横向棱的情况下，如果不存在与竖向棱连接的上部横向棱或不存在与竖向棱连接的下部横向棱，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为所提取的棱信息无效。
如果在步骤S232中判断的结果为棱信息无效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为所掌握的室内空间是无法掌握室内空间信息的空间，并结束掌握室内空间信息的推定过程。
如果在步骤S232中判断的结果为棱信息有效，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断竖向棱各自的角度和距离(步骤S233)。
竖向棱各自的角度可以利用与竖向棱相应的像素的坐标值来掌握。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将与图7的掩膜影像的竖向棱321相应的像素的x轴坐标值为0的情况设定为第一角度(例如，0度)，将x轴坐标值为最大值的情况设定为第二角度(例如，105度)，之后计算与各个坐标值对应的角度，或者以参照预先确定的表的方法来判断竖向棱321的角度(位置)。
另外，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以基于室内空间的高度、竖向棱的高度像素数量(即，在图7的掩膜影像中的y轴方向的像素数量)以及竖向棱的位置(角度)来判断各个竖向棱的距离。例如，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以通过在预先存储的表中找寻所述室内空间的高度、竖向棱的高度像素数量(即，在图7的掩膜影像中的y轴方向的像素数量)以及角度的方法来判断至竖向棱的距离。室内空间的高度可以由用户输入。
根据实施例，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))也可以利用掩膜影像来掌握室内空间的面积(例如，室内空间的地面面积)。掌握室内空间的面积的具体方法将参照图9和图10进行后述。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断室内空间的模样(步骤S234)。例如，如果选择上部横向棱中彼此相接的两个上部横向棱，并且所选择的上部横向棱的长度相同，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为室内空间的模样为正方形。上部横向棱的长度也可以利用三角测量法来计算。另外，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将存在一个以上的竖向棱，所述一个以上的竖向棱与天花板以及地面连接，并且不是正方形的情况判断为矩形。另外，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将不属于正方形和矩形的情况分类为其他模样。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的安装位置和空调机所朝的方向(步骤S235)。此时，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用竖向棱的长度和位置来判断空调机的安装位置和方向。例如，如果竖向棱的数量为两个，并且两个竖向棱的长度差为规定的值以下，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机安装于壁面(即，壁面的中央附近)。另外，如果竖向棱的数量为一个或三个，或者竖向棱的数量为两个并且两个竖向棱的长度差大于规定的值，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机安装于棱(角落)附近。另外，在判断为空调机位于角落处的情况下，如果竖向棱中最短的竖向棱位于掩膜影像的左侧的位置，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机朝向右侧壁面，如果竖向棱中最短的竖向棱位于掩膜影像的右侧的位置，则可以判断为空调机朝向左侧壁面。
根据实施例，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用竖向棱的数量来掌握空调机的位置。更具体而言，如果在室内结构图像中竖向棱的数量为三个，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机位于室内空间的角落。另外，如果在室内结构图像中竖向棱的数量为两个，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机位于室内空间的壁面。
在本说明书中，空调机位于室内空间的壁面是指，与空调机位于室内空间的角落处的情形相比，向室内空间的壁面的中央部分更靠近地配置的情形。
如上所述，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以利用如图7所示的主影像来掌握室内空间的大小。此时，室内空间的大小可以是指室内空间的地面面积。为了推定室内空间的地面面积，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以按预先设定的大小的单元分割主影像。之后，控制部112可以基于被分割的主影像和室内空间的高度来掌握室内空间的地面面积。
图9示出将图7的主影像按预先设定的大小的单元分割的图像的一例，图10示出在图9的图像中按实际比率复原的地面结构图像的一例。
下面，参照图9和图10对本发明一实施例的空调机100的控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))来掌握室内空间的大小(例如，室内空间的地面面积)的方法进行说明。
空调机100的控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以将图7所示的主影像中的室内空间的壁和地面按预先设定的大小的单元分割，从而获取如图9所示的分割主影像。
参照图9，可以确认出在分割主影像中壁和地面被分割为预先设定的大小的单元来示出。此时，单元可以被设定为四边形，但是本发明不限于此。
预先设定的大小可以考虑室内空间的高度而被设定。例如，如果室内空间的高度为2m，单元的模样为四边形，则可以将预先设定的大小设定为其一边的长度为室内空间的高度的一半即1m的正方形的大小即1㎡。或者，可以将预先设定的大小设定为其一边的长度为室内空间的高度的4分之1即0.5m的正方形的大小即0.25㎡。
控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以通过调节预先设定的大小来调节推定室内空间的地面面积的准确度和计算速度。更具体而言，控制部112可以通过增大预先设定的大小来降低地面面积推定的准确度且加快计算速度。或者，控制部112可以通过减小预先设定的大小来提高地面面积推定的准确度且减慢计算速度。
此时，即使室内空间的高度恒定，需要与室内空间的高度相同的壁之间的边界321、322、323的长度也可能会因空调机100的摄像头111与壁之间的边界321、322、323的距离差异而在室内结构图像300中不恒定。因此，控制部112可以在将如图7所示的主影像按预先设定的大小的单元分割时，考虑到这样的情形并对主影像进行分割。
在将图7所示的主影像按预先设定的大小的单元分割时，可以考虑到空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)和室内结构之间的距离，将壁之间的边界(即，竖向棱)321、322、323进行二等分(或者，四等分)。另外，可以基于竖向棱的分割来分割天花板与壁之间的边界312和天花板与壁之间的边界313。在实施例中，天花板与壁之间的边界312被分割为5个，天花板与壁之间的边界313被分割为4个(参照图9)。
在本发明的一实施例中，室内空间的高度可以是考虑到通常的室内空间的高度而预先设定的高度。例如，室内空间的高度可以被预先设定为2.4m至2.7m之间的某一值。
另外，室内空间的高度可以是从用户接收的高度。通过从用户接收室内空间的高度，能够提高室内空间的地面面积的推定的准确度。为此，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以在推定室内空间的地面面积之前，从用户接收室内空间的高度。
接着，参照图10，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以获取将图9的分割主影像中的地面结构复原到实际比率的地面结构图像。在本实施例中，通过室内结构图像推定的地面的模样可以与510相同。如上所述，空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)可以位于图10的地面结构图像500上示出的位置。
如果预先设定的大小为其一边的长度为1m的正方形的面积为1㎡，则控制部112可以利用图10的图像将室内空间的地面面积计算为约17.07㎡。
通过如上所述的方法，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以掌握室内空间的地面面积。
图11是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的控制空调机的步骤(图3的步骤S300)的一例的动作流程图。图11所示的各个步骤可以由图1的控制部112(在如图2所示构成控制部112的情况下为主控制部(图2的1122))来执行。
首先，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内空间信息和/或室内温度来设定气流(步骤S310)。在此，气流可以是从吐出口吐出的空气的流动。例如，控制部112可以基于室内空间信息来设定至少一个气流。另外，控制部112可以在设定复数个气流之后，根据室内温度和目标温度的差异来选择适合的气流。根据实施例，控制部112可以设定气流的方向和气流的强度。例如，控制部112可以基于室内空间信息来设定气流的强度，可以根据室内温度和目标温度的差异来设定气流的强度，也可以根据所选择的气流的种类来设定气流的强度。在此，气流的强度可以是从吐出口吐出的空气的量或吐出的风的强度。关于控制部112设定气流(即，吐出的空气的方向和/或空气的量)的方法将参照图12至图18进行后述。
接着，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以根据所设定的气流来控制空调机(在分离式的情况下为室内机)(步骤S320)。例如，控制部112可以适合地将风向调节器(图1的113)和/或风量调节器(图1的114)控制为，从空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)吐出具有规定的气流的空气。在步骤S320中，如果接收到来自用户的指令，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于接收到的指令来调节气流。
图12示出在如图6所示安装本发明一实施例的空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)时的快速气流的一例，图13示出在如图6所示安装本发明一实施例的空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)时的舒适气流的一例。
控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内空间信息来设定快速气流和舒适气流。更具体而言，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以基于室内空间信息中室内空间的结构相关的信息和/或关于室内空间中安装空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的位置相关的信息来设定快速气流和舒适气流。在此，快速气流可以是使室内空间的温度更快地达到目标温度的气流，舒适气流可以是能够更快地提高室内空间的温度分布率的气流。
如图12所示，快速气流可以是向室内空间的竖向棱中距空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)最远的竖向棱的方向吐出空气的气流。控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将竖向棱中长度最短的竖向棱判断为距空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)最远的竖向棱。通过如上所述吐出空气，所吐出的空气不会与壁发生碰撞，从而能够加快制冷速度。
根据实施例，在空调机吐出快速气流的空气时，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将气流的强度设定为最大。通过如上所述的设定，能够使室内空间的温度更快地达到目标温度。
根据实施例，在空调机吐出快速气流的空气时，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以根据室内空间的大小(例如，至距空调机最远的竖向棱的距离或室内空间的地面的面积)来将气流的强度设定为预先设定的值。通过如上所述的设定，能够进行更加有效的制冷或制热。
如图13所示，舒适气流可以是向室内空间的竖向棱中除了距空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)最远的竖向棱之外的左右的竖向棱的方向吐出空气的气流。或者，舒适气流可以是向室内空间的竖向棱中位于最左侧的位置的竖向棱的方向和位于最右侧的位置的竖向棱的方向吐出空气的气流。通过如上所述吐出空气，冷气可以围绕室内空间而循环，其结果，能够使室内空间内的温度分布均匀。另外，通过如上所述的空气流动，安装于室内机的温度传感器的反应将变快，因此，实际温度和测量温度之间的偏差将减小。其结果，能够减少空调机(在分离式的情况下为室外机)的压缩机的运转时间，进而也能够减少耗电。
根据实施例，舒适气流的强度可以根据室内空间的大小来被调节。例如，在图13的实施例中，向位于相对较近的位置的竖向棱的方向吐出的空气的风量可以小于向位于相对较远的位置的竖向棱的方向吐出的空气的风量。
图14至图17是用于说明与本发明一实施例的空调机的安装位置对应的快速气流的图，图18至图21是用于说明与本发明一实施例的空调机的安装位置对应的舒适气流的图。
如图14和图16所示，在空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的角落附近的情况下，快速气流可以是向室内空间的竖向棱中最远处的竖向棱的方向吐出空气的气流。例如，在控制部(图1的112)(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))通过分析空调机的摄像头所获取的影像而判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的角落附近的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将向竖向棱中长度最短的竖向棱的方向吐出空气的气流设定为快速气流。
如图15和图17所示，在空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的壁面的情况下，快速气流可以是向室内空间的竖向棱的方向吐出空气的气流。例如，在控制部(图1的112)(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))通过分析空调机的摄像头所获取的影像而判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的壁面的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将向位于空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的面对侧的壁的两侧的两个竖向棱的方向吐出空气的气流设定为快速气流。
参照图18至图21，舒适气流可以是空气的吐出方向相较于快速气流更向左右方向张开的气流。即，如果将空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的正面方向与在快速气流时吐出空气的方向之间的角称为第一角，则空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的正面方向与在舒适气流时吐出空气的方向之间的角可以是大于第一角的第二角。
如图18和图20所示，在空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的角落附近的情况下，舒适气流可以是向位于室内空间的竖向棱中最远处的竖向棱的左侧和右侧的竖向棱的方向吐出空气的气流。例如，在控制部(图1的112)(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))通过分析空调机的摄像头所获取的影像而判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的角落附近的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将向位于最短的竖向棱的左侧的竖向棱的方向和位于最短的竖向棱的右侧的竖向棱的方向吐出空气的气流设定为舒适气流。
如图19和图21所示，在空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的壁面的情况下，舒适气流可以是最大限度地向左侧和右侧张开的方向吐出空气的气流。例如，在控制部(图1的112))(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))通过分析空调机的摄像头所获取的影像而判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)位于室内空间200的壁面的情况下，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为主控制部(图2的1122))可以将最大限度地向左侧和右侧分别吐出空气的气流设定为舒适气流。
根据实施例，控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以采用在图8中说明的方法来判断空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的安装位置，也可以基于主影像的竖向棱的数量来判断空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)的安装位置。例如，如果竖向棱的数量为三个，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)安装于室内空间的角落附近，如果竖向棱的数量为两个，则控制部112(在如图2所示构成控制部的情况下为计算部(图2的1121))可以判断为空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)安装于室内空间的壁面。在本说明书中，空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)安装于角落附近可以是指空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)被安装在比壁面的中央部分更靠近角落的位置的情况，空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)安装于壁面可以是指空调机(在分离式空调机的情况下为室内机)被安装在比角落更靠近壁面的中央部分的位置的情况。
参照图14至图21，快速气流可以包括向复数个竖向棱中距空调机最远的竖向棱所处的方向吐出的气流。更具体而言，在空调机位于室内空间的角落的情况下，快速气流可以是向复数个竖向棱中距空调机最远的竖向棱所处的方向吐出的气流。在空调机位于室内空间的壁面的情况下，快速气流可以包括向复数个竖向棱中距空调机最远的竖向棱所处的方向吐出的气流和向与最远的竖向棱邻近的竖向棱所处的方向吐出的气流。
根据实施例，控制部(图1的112)也可以基于竖向棱的长度来设定快速气流。例如，在竖向棱的长度差异为基准值以下的情况下，快速气流可以是向复数个竖向棱中的各个竖向棱吐出空气的气流，在竖向棱的长度差异大于基准值的情况下，快速气流可以是向最短的竖向棱所处的方向吐出空气的气流。此时，可以仅考虑竖向棱中长度最短的两个竖向棱，也可以考虑全部的竖向棱。例如，假设检测出三个竖向棱，并以第一竖向棱、第二竖向棱以及第三竖向棱的顺序其长度变大时，如果第一竖向棱和第二竖向棱的长度差为基准值以下，则快速气流可以包括向第一竖向棱所处的方向吐出空气的气流和向第二竖向棱所处的方向吐出空气的气流，在第一竖向棱和第二竖向棱的长度差大于基准值的情况下，快速气流可以是向第一竖向棱所处的方向吐出空气的气流。这样的方式也可以同样地应用于检测出两个竖向棱的情况。
另外，参照图14至图21，舒适气流可以是包括向比吐出快速气流的空气的方向更左侧方向即第一方向吐出的气流和向比吐出快速气流的空气的方向更右侧方向即第二方向吐出的气流的气流。即，舒适气流可以是向第一方向和第二方向吐出的气流。更具体而言，在空调机位于室内空间的角落的情况下，舒适气流可以包括向复数个竖向棱中位于最左侧的位置的竖向棱所处的方向吐出的气流和向复数个竖向棱中位于最右侧的位置的竖向棱所处的方向吐出的气流。另外，在空调机位于室内空间的壁面的情况下，舒适气流可以包括从空调机最大限度地向左侧吐出的气流和从空调机最大限度地向右侧吐出的气流。
根据实施例，控制部(图1的112)也可以基于竖向棱的长度来设定舒适气流。例如，在竖向棱的长度差异为基准值以下的情况下，舒适气流可以包括从空调机最大限度地向左侧吐出空气的气流和从空调机最大限度地向右侧吐出空气的气流，在竖向棱长度差异为大于基准值的情况下，舒适气流可以包括向最短的竖向棱所处的方向的右侧吐出空气的气流和向最短的竖向棱所处的方向的左侧吐出空气的气流。此时，可以仅考虑竖向棱中长度最短的两个竖向棱，也可以考虑全部的竖向棱。
例如，假设检测出三个竖向棱，以第一竖向棱、第二竖向棱以及第三竖向棱的顺序其长度变大，第二竖向棱位于第一竖向棱的右侧，第三竖向棱位于第一竖向棱的左侧。如果第一竖向棱和第二竖向棱的长度差为基准值以下，则舒适气流可以包括向第三竖向棱所处的方向吐出空气的气流和向第二竖向棱的右侧方向吐出空气的气流。与此不同地，在第一竖向棱和第二竖向棱的长度差大于基准值的情况下，舒适气流可以包括向第二竖向棱所处的方向吐出空气的气流和向第三竖向棱所处的方向吐出空气的气流。
这样的方式也可以相似地应用于检测出两个竖向棱的情况。例如，假设检测出两个竖向棱，第一竖向棱的长度小于第二竖向棱的长度，第二竖向棱位于第一竖向棱的右侧。如果第一竖向棱和第二竖向棱的长度差为基准值以下，则舒适气流可以包括向第一竖向棱的左侧方向吐出空气的气流和向第二竖向棱的右侧方向吐出空气的气流。与此不同地，在第一竖向棱和第二竖向棱的长度差大于基准值的情况下，舒适气流可以包括向第一竖向棱的左侧方向吐出空气的气流和向第二竖向棱所处的方向吐出空气的气流。
图22是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的设定气流的步骤(图11的步骤S310)的动作流程图。图22所示的各个步骤可以由图1的控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)来执行。
首先，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以判断是否获取到室内空间信息(步骤S311)。即，在控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)事先获取到室内空间图像并基于此掌握了室内空间信息的情况下，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将其存储于存储器或其他存储单元。因此，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以通过判断室内空间信息是否存储在存储器或存储单元来执行步骤S311。
如果在步骤S311中判断的结果为不存在室内空间信息，则控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将吐出的气流设定为基本气流(步骤S312)。在此，基本气流可以是向空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)的正面方向吐出的气流。另外，在此情况下，气流的强度也可以被设定为用户设定的基本值。
如果在步骤S311中判断的结果为存在室内空间信息，则控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将吐出的气流设定为上述快速气流(步骤S313)。如上所述，快速气流的强度可以被设定为最大值，也可以基于室内空间的大小(即，空调机到最短的竖向棱的距离或室内空间的地面的面积)来被设定。
接着，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以判断测量到的室内空间的温度即测量温度与目标温度的差异的温度差是否达到第一设定温度以下(步骤S314)。第一设定温度可以事先被确定为适合的值。
如果在S314中判断的结果为温度差大于第一设定温度，则控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将所吐出的气流保持为快速气流(步骤S313)。
如果在步骤S314中判断的结果为温度差达到第一设定温度以下，则控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将所吐出的气流设定为上述舒适气流(步骤S315)。
接着，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以判断温度差是否达到第二设定温度以上(步骤S316)。在步骤S316中，控制部也可以追加判断温度差达到第二设定温度以上的时间是否经过了设定时间。第二设定温度和设定时间可以事先被确定为适合的值。
如果在步骤S316中判断的结果为温度差小于第二设定温度，则控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将所吐出的气流保持为舒适气流(步骤S315)。根据实施例，即使温度差达到第二设定温度以上，在温度差保持为第二设定温度以上的时间小于设定时间的情况下，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以将所吐出的气流保持为舒适气流。
如果在步骤S316中判断的结果为温度差达到第二设定温度以上，则控制部112可以将所吐出的气流变更为快速气流(步骤S313)。根据实施例，控制部112(在控制部与图2所示相似地构成的情况下为主控制部1122)可以仅在温度差保持为第二设定温度以上的时间经过了设定时间的情况下(即，仅在达到设定时间以上的情况下)将所吐出的气流变更为快速气流。
图23是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图。图23所示的各个步骤可以由控制部(图1的112)来执行。
首先，控制部112可以获取室内空间的图像(步骤S410)。控制部112可以通过空调机100的摄像头111来拍摄安装有空调机100的室内空间，从而获取室内空间图像。即，摄像头111可以通过拍摄室内空间来获取二维的室内空间图像。
接着，控制部112可以基于室内空间图像来获取主影像(步骤S420)。
接着，控制部112可以推定室内空间的地面面积(步骤S430)。
步骤S420和步骤S430可以通过参照图5、图9以及图10等附图来容易地被理解。
根据实施例，控制部112也可以在步骤S430中掌握各个竖向棱与空调机之间的距离。
接着，控制部112可以基于主影像来设定基本静止风向(步骤S240)。
在此，基本静止风向可以是指在空调机100开始运转且未从用户接收到任何指令的情况下，空调机100的室内机110吐出空气的方向。控制部112可以判断主影像中包括的壁之间的边界中最短的壁之间的边界(竖向棱)，并将最短的壁之间的边界所处的方向设定为基本静止风向。
此时，最短的壁之间的边界(在如图6所示配置空调机的情况下为图7的322)可以是距空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)最远的壁之间的边界(竖向棱)。通过将最短的壁之间的边界322所处的方向设定为基本静止风向，能够更快地使室内空间的温度达到目标温度。另外，也可以使室内空间的温度整体上变得均匀。
接着，控制部112可以基于室内空间的地面面积(或，最短的竖直棱与空调机之间的距离)来设定基本静止风量(步骤S250)。在此，基本静止风量是指空调机100开始动作且未从用户接收到任何指令的情况下，空调机100(在分离式空调机的情况下为室内机110)吐出空气的量。
例如，控制部112可以计算室内空间的地面面积(或者，最短的竖向棱与空调机之间的距离)和空调机100的使用基准面积(或者根据空调机的制冷能力来确定的任意的基准值)的差异值。在此，空调机100的使用基准面积(或根据空调机的制冷能力来确定的任意的基准值)表示空调机100能够顺畅地运转的室内空间的面积(室内空间的长度)。
此外，如果差异值达到第一设定值以上，则控制部112可以将预先设定的第一风量设定为基本静止风量。另外，如果差异值小于第一设定值且第二设定值以上，则控制部112可以将预先设定的第二风量设定为基本静止风量。另外，如果差异值小于第二设定值，则控制部112可以将预先设定的第三风量设定为基本静止风量。
在此，第一设定值可以是因为安装有空调机100的室内空间的地面面积(或者室内空间的长度)大于空调机100的使用基准面积(或基准值)而成为空调机100是否将较强的风量设定为基本风量的基准的值。
另外，第二设定值可以是因为安装有空调机100的室内空间的地面面积(或室内空间的长度)小于空调机100的使用基准面积(或基准值)而成为空调机100是否将较弱的风量设定为基本风量的基准的值。
此外，第一风量、第二风量以及第三风量是指空调机100所吐出的风量的值，第一风量可以大于第二风量，第二风量可以大于第三风量。
即，第一风量可以是由于室内空间的地面面积(或室内空间的长度)大于空调机100的使用基准面积(或基准值)，从而空调机100能够较强地吐出空气的风量的值。此外，第二风量可以是由于室内空间的地面面积(或室内空间的长度)与空调机100的使用基准面积(或基准值)相似，从而空调机100能够以普通程度吐出空气的风量的值。第三风量可以是由于室内空间的地面面积(或室内空间的长度)小于空调机100的使用基准面积(或基准值)，从而空调机100能够较弱地吐出空气的风量的值。
在本发明的一实施例中，第一设定值可以是2m2，第二设定值可以是-2m2，空调机100的使用基准面积可以是18m2。此时，如果室内空间的地面面积为如图6所示的17.07m2，则室内空间的地面面积和空调机100的使用基准面积的差异值为-0.93m2，其为小于第一设定值且第二设定值以上。因此，控制部112可以将第二风量设定为基本静止风量。
另外，在本发明的另一实施例中，第一设定值可以是1m2，第二设定值可以是-1m2，空调机100的使用基准面积可以是15m2。此时，如果室内空间的地面面积为图6所示17.07m2，室内空间的地面面积和空调机100的使用基准面积的差异值为2.07m2，其为第一设定值以上。因此，控制部112可以将第一风量设定为基本静止风量。
另外，在本发明的又一实施例中，第一设定值可以是3m2，第二设定值可以是-3m2，空调机100的使用基准面积可以是25m2。此时，如果室内空间的地面面积可以是图6所示的17.07m2，则室内空间的地面面积和空调机100的使用基准面积的差异值为-7.93m2，其为小于第二设定值。因此，控制电路112可以将第三风量设定为基本静止风量。
如上所述，控制部112考虑到安装有空调机100(在分离式的情况下为室内机110)的室内空间的地面面积来使空调机100运转，由此能够有效地对安装有空调机100的室内空间进行制冷和制热。
在本发明的一实施例中，利用两个值如第一设定值和第二设定值将室内空间的地面面积和空调机100的使用基准面积的差异值区分为三个阶段如第一风量、第二风量以及第三风量，从而以三个阶段控制空调机100的情形为中心进行了说明，但是本发明不限于此。
换言之，控制部112利用n个设定值以n+1个阶段调节并控制空调机100的风量的情形也属于本发明的范围。
接着，控制部112可以根据基本静止风向和基本静止风量来使空调机100运转(步骤S460)。
图24是用于说明本发明一实施例的空调机的控制方法的动作流程图，其用于说明在从用户接收到风向旋转指令的情况下的控制方法。图24的各个步骤可以由控制部(图1的112)来执行。
首先，控制部112可以接收风向旋转指令(步骤S510)。
接着，控制部112可以掌握主影像中壁之间的边界(即，竖向棱)(图4的321、322、323)(步骤S520)。
接着，控制部112可以掌握壁之间的边界(即，竖向棱)(图4的321、322、323)中的第一边界和第二边界(步骤S530)。在此，第一边界可以是室内结构图像中包括的壁之间的边界中位于最左侧的壁之间的边界(竖向棱)(图4的321)。另外，第二边界可以是室内结构图像中包括的壁之间的边界中位于最右侧的壁之间的边界(竖向棱)(图4的323)。即，控制部112可以利用图像处理算法将图4所示的室内结构图像中位于最左侧的壁之间的边界(竖向棱)(图4的321)判断为第一边界，位于最右侧的壁之间的边界(竖向棱)(图4的323)判断为第二边界。
接着，控制部112可以使空调机100运转为将第一边界和第二边界作为两端来变更风向(步骤S550)。
例如，在通过如图6所示配置空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)来使控制部获取的主影像为如图7所示的情况下，控制部112控制为使空调机100反复进行从第一边界321开始到第二边界323吐出空气，并且从第二边界323开始到第一边界321吐出空气的运转。
接着，控制部112可以根据空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)和壁之间的边界(竖向棱)之间的距离来变更风量(步骤S560)。
为此，控制部112可以计算图4的室内结构图像中包括的壁之间的边界(竖向棱)与空调机之间的距离。此时，控制部112可以利用如图6的以实际比率复原的地面结构图像来计算壁之间的边界(竖向棱)与空调机之间的距离。或者，控制部112也可以基于三角测量法来计算各个竖向棱与空调机之间的距离。之后，控制部112可以使空调机100运转为，将第一边界和第二边界作为两端来变更风向，并且基于所计算出的距离来变更风量。
或者，在通过如图6所示配置空调机(在分离式空调机的情况下为室内机110)来使控制部获取的主影像为如图7所示的情况下，控制部112将壁之间的边界中最短的壁之间的边界322与空调机100之间的距离计算为距离最远，将第一边界321与空调机100之间的距离计算为距离最短。之后，在向距离最远的壁之间的边界322所处的方向吐出空气时，控制部112可以将风量较强地变更，在向距离最短的壁之间的边界321所处的方向吐出空气时，控制部112可以将风量较弱地变更。
如上所述，通过控制部112使空调机100运转为将第一边界321和第二边界323作为两端来变更风向，并且基于壁之间的边界321、322、323和空调机100之间的距离来变更风量，能够使安装有空调机100的整个室内空间具有均匀的温度。
根据实施例，控制部112可以在设定基本静止风量之后，判断室内空间图像中包括的初始负载要素，计算初始负载要素总数量，并根据初始负载要素的总数量来调节空调机100的基本静止风量。此时，控制部112可以将室内空间图像中包括的窗户、窗帘、人等判断为初始负载要素。
更具体而言，如果室内空间图像中包括的负载要素的总数量多于预先设定的第一数值，则控制部112可以将空调机100的基本静止风量较强地调节。此外，如果室内空间图像中包括的负载要素的总数量少于预先设定的第二数值，则控制部112可以将空调机100的基本静止风量较弱地调节。
另外，控制部112可以在空调机100运转中通过由摄像头111拍摄室内空间而再次获取室内空间图像，计算在空调机100的运转中拍摄的室内空间图像中包括的负载要素的总数量，并通过与初始负载要素的总数量进行比较来调节基本静止风量。
更具体而言，控制部112可以对运转中计算的负载要素的总数量和初始负载要素的总数量进行比较。并且，如果负载要素的总数量增加，则控制部112可以将基本静止风量较强地调节，如果负载要素的总数量减少，则控制部112可以将基本静止风量较弱地调节。此时，控制部112可以在判断为负载要素的总数量增加的情况下，将其通知给用户。
图3至图24所示的各个步骤也可以根据需要而被省略。另外，所述步骤也可以根据需要而再次组合。
图25是表示本发明的一实施例和比较例的温度变化的曲线，图25的(a)表示比较例的温度变化，图19的(b)表示本发明一实施例的温度变化。图25所示的本发明一实施例的温度变化示出了图22的第一设定温度为1.5度、第二设定温度为2度的情况。另外，在图25中的比较例示出了在图22中以基本气流(步骤S132)控制的情况。
如图25所示，与比较例相比，本发明一实施例能够更快地使室内温度达到目标温度。另外，与比较例相比，本发明一实施例能够更恒定地保持室内温度。
图26是示出本发明一实施例和比较例的功率变化的曲线，图26的(a)表示比较例的累计功率，图26的(b)表示本发明一实施例的累计功率，图26的(c)表示比较例的瞬时功率，图26的(d)表示本发明一实施例的瞬时功率。图26所示的本发明一实施例的功率变化示出了图22的第一设定温度为1.5、第二设定温度为2度的情况。另外，图26中的比较例示出了在图22中以基本气流(步骤S132)控制的情况。
如图26所示，在经过预定的时点之后，本发明一实施例的瞬时耗电小于比较例的瞬时耗电，其结果，可以确认出本发明一实施例累计功率也小于比较例的累计功率。
以上，参照示例性的附图对本发明进行了说明，但是本发明不限于本说明书中记载的实施例和附图，本领域普通技术人员能够在本发明的技术思想范围内进行多种变形。并且，即使在说明本发明的实施例时没有明确记载根据本发明结构的作用效果，通过该结构能够预测到的效果也应被认可。

Claims (20)

1.一种空调机，其中，
包括：
风向调节器，使吐出的空气的方向改变；
风量调节器，使吐出的空气的量改变；
摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及
控制部，控制所述风向调节器和所述风量调节器，
所述控制部基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息，并基于所述室内空间信息来控制所述风向调节器和所述风量调节器中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的空调机，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，
所述控制部基于所述竖向棱的位置来控制所述风向调节器。
3.根据权利要求1所述的空调机，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱与所述空调机之间的距离，
所述控制部基于所述竖向棱与所述空调机之间的距离来控制所述风量调节器。
4.根据权利要求1所述的空调机，其中，
所述控制部基于所述室内空间图像来获取包括所述竖向棱、作为所述室内空间的壁和天花板之间的边界的上部横向棱以及作为所述室内空间的壁和地面之间的边界的下部横向棱的主影像，并基于所述主影像来掌握所述室内空间信息。
5.根据权利要求1所述的空调机，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁之间的边界的竖向棱的位置，
所述控制部将包括向所述竖直棱中最远的距离的竖向棱所处的方向吐出空气的气流的气流设定为快速气流，将向比吐出所述快速气流的空气的方向更左侧方向即第一方向和向比吐出所述快速气流的空气的方向更右侧方向即第二方向吐出空气的气流设定为舒适气流，并吐出所述快速气流和所述舒适气流中的任一种气流的空气。
6.根据权利要求5所述的空调机，其中，
在所述控制部将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气时，如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的温度即目标温度的差异的温度差达到第一设定温度以下，则所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气。
7.根据权利要求5所述的空调机，其中，
在所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气时，如果作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的温度即目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上，则所述控制部将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气。
8.根据权利要求1所述的空调机，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，
所述控制部在所述空调机开始运转时将所述风向调节器控制为向所述竖向棱中最短的竖向棱的方向吐出空气。
9.根据权利要求8所述的空调机，其中，
所述室内空间信息还包括所述室内空间的面积相关的信息，
所述控制部基于所述室内空间的面积来控制所述风量调节器。
10.根据权利要求8所述的空调机，其中，
所述室内空间信息包括位于所述最短的竖向棱的右侧的第一边界和位于所述最短的竖向棱的左侧的第二边界，
如果接收到来自用户的风向旋转指令，则所述控制部将所述风向调节器控制为将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更风向。
11.一种空调机的控制方法，所述空调机包括：摄像头，获取室内空间的影像，提供室内空间图像；以及控制部，接收所述室内空间图像，其中，
所述空调机的控制方法包括：
所述控制部基于所述室内空间图像来掌握室内空间信息的步骤；以及
所述控制部基于所述室内空间信息来对吐出空气的方向和吐出空气的量中的至少一个进行控制的步骤。
12.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱的位置，
在所述进行控制的步骤中，基于所述竖向棱的位置来控制吐出空气的方向。
13.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其中，
所述室内空间信息包括作为所述室内空间的壁和壁之间的边界的竖向棱与所述空调机之间的距离，
在所述进行控制的步骤中，基于所述距离来控制吐出空气的量。
14.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其中，
所述掌握室内空间信息的步骤包括：
基于所述室内空间图像来获取包括所述竖向棱、作为所述室内空间的壁和天花板之间的边界的上部横向棱以及作为所述室内空间的壁和地面之间的边界的下部横向棱的主影像的步骤；以及
基于所述主影像来掌握所述室内空间信息的步骤。
15.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其中，
在所述掌握室内空间信息的步骤中，基于所述室内空间图像来掌握作为所述室内空间的壁之间的边界的竖直棱的位置相关的信息，
所述进行控制的步骤包括：
所述控制部将包括向所述竖直棱中最远的距离的竖直棱所处的方向吐出空气的气流的气流设定为快速气流，将向比吐出所述快速气流的空气的方向更左侧方向即第一方向和向比吐出所述快速气流的空气的方向更右侧方向即第二方向吐出空气的气流设定为舒适气流的步骤；以及
所述控制部选择所述快速气流和所述舒适气流中的一种，并将所述空调机控制为吐出所选择的气流的空气的步骤。
16.根据权利要求15所述的空调机的控制方法，其中，
控制所述空调机的步骤包括：
所述控制部将所述空调机控制为吐出所述快速气流的空气的步骤；以及
所述控制部在作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差为第一设定温度以下的情况下，将吐出的空气的气流从所述快速气流变更为所述舒适气流的步骤。
17.根据权利要求15所述的空调机的控制方法，其中，控制所述空调机的步骤，
控制所述空调机的步骤包括：
所述控制部将所述空调机控制为吐出所述舒适气流的空气的步骤；以及
所述控制部在作为测量到的所述室内空间的温度即室内温度与由用户设定的目标温度的差异的温度差达到第二设定温度以上的情况下，将所吐出的空气的气流从所述舒适气流变更为所述快速气流的步骤。
18.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其中，
在所述掌握室内空间信息的步骤中，基于所述室内空间图像来掌握作为所述室内空间的壁之间的边界的竖直棱的位置相关的信息，
在所述进行控制的步骤中，在所述空调机开始运转时将所述空气吐出的方向控制为所述竖向棱中最短的竖向棱的方向。
19.根据权利要求18所述的空调机的控制方法，其中，
在所述掌握室内空间信息的步骤中，还基于所述室内空间图像来掌握所述室内空间的面积相关的信息，
在所述进行控制的步骤中，基于所述室内空间的面积来控制吐出空气的量。
20.根据权利要求18所述的空调机的控制方法，其中，
在所述掌握室内空间信息的步骤中，还掌握位于所述最短的竖向棱的右侧的第一边界和位于所述最短的竖向棱的左侧的第二边界，
在所述进行控制的步骤中，如果接收到来自用户的风向旋转指令，则将所述第一边界和所述第二边界作为两端来变更吐出所述空气的方向。
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