CN102472518A

CN102472518A - 空调机

Info

Publication number: CN102472518A
Application number: CN2010800347943A
Authority: CN
Inventors: 井上茂之
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2012-05-23
Also published as: BR112012002625A2; WO2011016225A1; JPWO2011016225A1; JP5789760B2; KR20120050989A

Abstract

本发明提供一种空调机，包括：显示来自拍摄室内空间整体的可视图像摄像机构1的图像信息的显示机构(3)；和将用户指定的所述可视图像上的点或区域作为所述标系的重点坐标信息而进行指定的区域指定机构(5)，采用基于用户指定的重点坐标信息决定重点送风方向，并且进行能力控制以使该部分变成规定的温度的结构，向用户提示作为空气调节的对象的室内的影像，使其指定所述室内的期望的区域，由此能够对期望的区域进行重点的空气调节，能够抑制消耗电力并且实现舒适的空气调节环境。

Description

空调机

技术领域

本发明涉及将从作为空气调节的对象的室内的热像或可视图像获得的信息作为控制指标的空调机。

背景技术

作为涉及将从室内的热像或可视图像获得的信息作为该室内的空气调节的控制指标的空调机的现有技术，存在使用红外线传感器进行人的位置检测来进行空气调节控制的技术(例如参照专利文献1)。

上述现有技术是将室内分为多个区域，设置检测这些各个区域的红外线的红外线传感器，检测各区域的人和与地板对应的区域的温度。然后，从检测出的这些人的位置和人附近的地板的温度与室温的关系，通常时进行使室温达到设定温度那样的设定温度控制，基于人的位置检测结果变更风向。另外，在室温进入设定温度范围的情况，且地板温度与室温之差大的情况下，进行地面方向的吹出加热地板。由此，进行与人的区域对应的控制和减少虽然温度达到了设定温度但人的脚下附近觉得冷的情况的不舒适感的控制。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平2-143047号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，现有技术所示的空调机的控制机构，难以检测每个人相对室内的地或壁面的位置和有关室内温热环境的正确的信息。此外，在存在电器产品或者受日照的壁面或地板等静止发热部位的情况下，难以进行人所在的场所和人体的表面温度的识别。

为了正确地检测这种个人或室内环境信息，需要具有将室内的一个人作为多个以上的像素的块来检测的程度的分辨率和像素数的热像，因价格高而不能轻易实用化，作为其结果，进行重点的空气调节的部分变得比较宽泛，在该部分空气调节能力变得较大的同时存在成为比较粗糙的空气调节控制的课题。

于是，本发明的目的在于提供一种空调机，其通过对期望的区域正确地测定位置和温度，能够对期望的区域进行重点的空气调节，抑制消耗电力，并且实现舒适的空气调节环境。

用于解决课题的方法

为了达到上述目的，本发明的空调机通过控制空调机的能力进行空气调节，其特征在于：设置：拍摄能够作为空气调节的对象的室内空间的可视图像的摄像机构，和显示可视图像的显示机构，以用户指定的可视图像上的点或区域作为重点坐标，基于重点坐标的信息对空调机的能力进行控制。

由此，能够对用户期望的区域正确地测定位置，能够有效地实现舒适的空气调节。

发明效果

根据本发明，通过向用户提示作为空气调节的对象的室内的影像，使其指定所述室内的期望的区域，能够对期望的区域进行重点的空气调节，能够抑制消耗电力，并且能够实现舒适的空气调节环境。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的空调机的框图。

图2是表示该实施方式1的显示机构所显示的画面结构的图。

图3是本发明的实施方式2的空调机的框图。

图4是表示本发明的实施方式2的显示机构所显示的画面结构的图。

图5是表示本发明的实施方式2的显示机构所显示的画面结构的另一例的图。

图6是表示本发明的实施方式2的显示机构所显示的画面结构的另一例的图。

图7是表示本发明的实施方式2的显示机构所显示的画面结构的另一例的图。

图8是表示摄像机构和温度检测机构的结构的图。

具体实施方式

本发明的空调机通过控制空调机的能力进行空气调节，其特征在于：设置：拍摄能够作为空气调节的对象的室内空间的可视图像的摄像机构，和显示可视图像的显示机构，以用户指定的可视图像上的点或区域作为重点坐标，基于重点坐标的信息对空调机的能力进行控制。

另外，优选的是基于重点坐标的信息决定重点送风方向，能够进行通畅的气流控制。

另外，优选的是设置对包含于室内空间的区域的温度进行检测的温度检测机构，由温度检测机构检测作为重点坐标的温度的重点温度，并且对空调机的能力进行控制以使重点温度变成期望的温度。由此，能够对用户期望的区域测定位置和温度，实现有效、舒畅的空气调节。

另外，优选的是温度检测机构包括：具有至少一个元件的辐射温度传感器的辐射温度检测部；具有至少自由度为1的关节且支承辐射温度检测部的支承部；和基于坐标调节支承部的关节角的支承控制部。由此，能够用至少一个元件的辐射温度传感器获得用户期望的空气调节区域的温度信息。

另外，在由红外线传感器构成温度检测机构的情况下，能够廉价地构成传感器。

另外，优选的是，使摄像机构和温度检测机构的受光部接近地设置。由此能够防止摄像机构与温度检测机构的光轴的偏差。

另外，摄像机构和温度检测机构的受光部，分别经由半透半反镜受光，由此能够防止摄像机构与温度检测机构的光轴的偏差。

另外，基于从吹出口吹出的气流的温度或室内热交换器的温度，以及预先设定的包含于室内空间的每个区域的温度修正值，推测作为重点坐标的温度的重点温度，对空调机的能力进行控制以使重点温度变成期望的温度，在这种情况下，能够使用已有的温度检测机构获得重点坐标的温度信息，所以能够廉价地构成。

另外，显示机构，在可视图像上显示重点坐标、重点温度、重点送风方向、用户指定的温度中的至少一个，在这种情况下，能够确认用户期望的空气调节区域的位置、温度信息、由空调机控制的风向。

另外，在可视图像上交替或并列地显示重点温度和用户指定的温度，在这种情况下，即使显示机构的画面较小，对于用户来说也容易观察。

另外，在将显示机构设置于室内机的遥控器的情况下，不需要新的显示机构。

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在下面的实施方式中，使用附图对本发明进行说明，但不被该实施方式限定。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1的空调机的框图。该空调机将能够作为空气调节的对象的空间之内、用户期望的必要的区域作为对象重点地进行空气调节，具有摄像机构1、空间信息存储机构2、显示机构3、温度检测机构4、区域指定机构5、温度信息生成机构6、温度信息选择机构7、风向控制机构8、温度信息存储机构9和能力控制机构10。

摄像机构1设置于空调机的主体前表面，具有将来自空调机的送风可直达的室内的区域纳入视角的光学系统，由拍摄可视图像的CCD摄像机构成。空间信息存储机构2是收纳于空调机主体的存储器，将由摄像机构1得到的可视图像作为具有480点×640点的矩阵状的坐标空间的图像数据进行存储。显示机构3具有设置于空调机的遥控器的液晶和供给上述图像数据的输入界面的信号输入电路，能够从空间信息存储机构2读出上述图像数据进行显示。

区域指定机构5设置在上述液晶画面上，由具有与上述图像数据相同的坐标系的透明的触摸面板及其信号输出电路构成，通过对上述显示机构所显示的室内的可视图像，用户用手指触摸指示期望的区域，能够将上述期望的区域在图像数据的坐标系中输出。温度检测机构4是具有像素数为16的焦电薄膜的断路(chopper)型红外线传感器，能够将作为空气调节的对象的上述图像数据的整个区域分割为16个检测区域，检测各个区域的辐射温度。另外，该红外线传感器能够进行墙壁和地板、人和物的辐射温度的检测。

温度信息生成机构6进行由温度检测机构4检测到的16个区域与上述图像数据的坐标系的对应，将检测了辐射温度的16个区域作为上述坐标系的坐标显示，作为温度信息生成作为属性值附加于各个区域中的温度数据的元数据。温度信息存储机构9是设置于遥控器的存储器，存储上述温度信息。温度信息选择机构是内置于遥控器的程序，输入由上述区域指定机构5指定的重点坐标信息和上述温度信息，将检测区域中包含上述重点坐标信息的温度信息作为重点温度信息从上述温度信息中输出。能力控制机构10以上述重点温度信息为控制目标进行空调机的能力控制。风向控制机构8从区域指定机构5读取重点坐标信息，以送风路径中包含上述重点坐标的方式控制空调机的风向变更板的角度。

图2是表示在设置于遥控器11的显示机构12显示由摄像机构1获得的室内图像13的状态的示意图，如图2所示，用户能够边观察上述室内图像13边指定期望的区域。

在上述结构中，当该空调机开始运转时，摄像机构1拍摄能够作为空气调节的对象的室内空间整体的可视图像，空间信息存储机构2将上述可视图像作为在规定的平面坐标系中展开的空间信息进行存储。存储于上述空间信息存储机构2的图像信息显示于显示机构3，通过用户触摸显示机构3，区域指定机构5将上述可视图像上的点或区域作为上述坐标系的重点坐标信息进行指定。

另一方面，上述室内空间的温度分为16个区域并由温度检测机构4检测，温度信息生成机构6进行上述区域与上述坐标系的对应，将上述坐标系的坐标信息赋予上述温度而生成温度信息，并且温度信息存储机构9存储上述温度信息和上述重点温度信息。

然后，温度信息选择机构7基于上述重点坐标信息和上述温度信息，从上述温度信息中将检测区域中包含上述重点坐标信息的温度信息作为重点温度信息(控制对象温度)输出，能力控制机构10对能力进行控制以使该重点温度信息变为规定的温度，并且上述风向控制机构8使风朝向作为上述重点温度信息(控制对象温度)的区域(用户指定的重点坐标)，进行重点控制以使该部分的温度成为预先设定的目标温度。此时，通过调节设置于室内机和室外机的风扇的转速和压缩机转速、膨胀阀开度等，控制吹出口的气流的温度和风量、风向、热交换器温度等。而且，通过像这样控制空调机的能力并且控制风向，使重点坐标成为目标温度。

像这样，该空调机由于向用户观察图像指定的区域送风，能够极高精度地进行局部空气调节，并且此时的空气调节只要以对应重点温度信息(控制对象温度)与目标温度之差的能力进行控制，例如使重点温度信息(控制对象温度)接近目标温度，就能够以比较低的能力进行空气调节，所以能够抑制消耗电力，并且能够进行精确的节能运转。

另外，也可以代替设置红外线传感器等温度检测机构4，基于从吹出口吹出的气流的温度或者室内热交换器的温度，和预先设定的室内空间所含的每个区域的温度修正值，推测作为重点坐标中的温度的重点温度。在这种情况下，也能够控制空调机的能力以使推定的重点温度变为期望的温度。即，由于能够使用已有的温度检测机构获得重点坐标的温度信息来进行空气调节控制，所以能够廉价地构成。

(实施方式2)

图3是实施方式2的空调机的框图。由于主要的构成要素及其作用与实施方式1相同，所以省略说明。该实施方式2的显示机构3中的图像构成部21是程序，从空间信息存储机构2输入：由摄像机构1拍摄的图像数据、由风向控制机构8设定的风向变更板的角度、从区域指定机构5输出的重点坐标信息和由温度信息选择机构7选择的温度信息，在上述图像数据上生成将上述角度、上述重点坐标信息、温度信息重叠起来的图像数据，使其在显示机构3显示。

另外，温度检测机构4包括：由具有像素数为1视野角3度的望远光学系统的焦电传感器构成的辐射温度检测部22；相对空调机的室内机在左右方向和上下方向具有自由度的支承部23；和控制支承部23的铰链旋转角的支承控制部24。支承控制部24从区域指定机构5输入重点坐标信息，从该坐标信息计算旋转角，使辐射温度检测部22旋转到用户期望的区域，检测上述区域的温度信息，由此能够实时地生成重点温度信息。支承控制部24在没有从区域指定机构5输入重点坐标信息的情况下，依次收集空气调节区域的温度数据，温度信息生成机构6、温度信息存储机构9执行与实施方式1同样的动作。

图4是表示在设置于遥控器11的显示机构12显示由摄像机构1获得的室内图像13，并且在上述室内图像13上作为用户期望的区域14显示重点坐标信息的显示、重点温度信息的检测温度的显示15的状态的示意图。图5表示在本实施方式中，图像构成部21基于由风向控制机构8读入的风向变更板的角度，计算送风的通过区域并在由摄像机构1获得的室内图像13上合成的图像的显示。

另外，图6表示在显示机构12一并记载有重点温度信息的温度显示和用户指定的设定温度的例子。如图6所示，使作为当前的温度的检测温度的显示15和设定温度46可对比地进行显示时，室内空间的空气调节信息一看就容易明了。另外，通过用户基于该信息设定室温，能够形成更加舒适的室内空间。

另外，也可以使重点温度和设定温度在显示机构12交替地显示。在这种情况下，即使显示机构12的画面较小，对用户来说也容易观察。

另外，在用户设定温度的情况下，如图7所示，在画面上显示设定温度用的模拟标尺(analog scale)43和设定用温度显示45时，用户能够简单地设定温度。

根据以上的画面结构，用户能够确认期望的空气调节区域和期望的空气调节区域的正确的温度，根据本实施方式的空调机，能够对期望的区域进行重点的空气调节，能够抑制消耗电力并且实现舒适的空气调节环境。

另外，显示机构12不限定于设置于遥控器的情况，也可以是可移动的其它终端，也可以是电视机或个人计算机的显示器等。

(实施方式3)

对摄像机构和温度检测机构的具体的结构进行说明。在上述实施方式1、2中说明过的摄像机构1和温度检测机构4，优选其受光部互相接近。

图8表示摄像机构1和温度检测机构4的结构的一例。如图8所示，构成摄像机构1的CCD摄像机和构成温度检测机构4的红外线传感器的受光部，结构为：经由相对于镜头25和光轴以45度的角度配置的半透半反镜(half mirror)26，以相同的光轴受光。

通过采用这样的结构，能够防止在实际的可视图像上用户指定的重点坐标与由辐射温度检测部检测到的温度信息的坐标的偏差。另外，能够一边确保相同光轴，一边固定摄像机构1并驱动温度检测机构4。

另外，为了拍摄室内空间整体，优选镜头25是广角的。

另外，在图8中，采用将在半透半反镜26透过的像导入到摄像机构1，将在半透半反镜26反射的像导入到温度检测机构4的结构，但也可以与之相反。

另外，就摄像机构而言，在空调机的室内机为壁挂式的情况下设置于室内机的下部，在空调机的室内机为落地式(柜式)的情况下设置于室内机的上部，由此能够拍摄屋子整体。

另外，就摄像机构而言，在用户操作显示机构的情况或仅在进行操作期间进行拍摄的情况下，能够抑制消耗电力。

产业上的可利用性

本发明能够应用于将从作为空气调节的对象的室内的热像或可视图像获得的信息作为控制指标的空调机。

符号说明

1摄像机构

2空间信息存储机构

3显示机构

4温度检测机构

5区域指定机构

6温度信息生成机构

7温度信息选择机构

8风向控制机构

9温度信息存储机构

10能力控制机构

11遥控器

12显示机构

13室内图像

14用户期望的区域

15检测温度的显示

16送风通过区域

21图像构成部

22辐射温度检测部

23支承部

24支承控制部

25镜头

26半透半反镜

43模拟标尺

45设定用温度显示

46设定温度

Claims

1.一种空调机，其通过控制空调机的能力进行空气调节，该空调机的特征在于：

设置：拍摄能够作为空气调节的对象的室内空间的可视图像的摄像机构，和显示所述可视图像的显示机构，

以用户指定的所述可视图像上的点或区域作为重点坐标，基于所述重点坐标的信息对所述空调机的能力进行控制。

2.如权利要求1所述的空调机，其特征在于：

基于所述重点坐标的信息决定重点送风方向。

3.如权利要求1或2所述的空调机，其特征在于：

设置对包含于所述室内空间的区域的温度进行检测的温度检测机构，由所述温度检测机构检测作为所述重点坐标的温度的重点温度，并且对所述空调机的能力进行控制以使所述重点温度变成期望的温度。

4.如权利要求3所述的空调机，其特征在于：

所述温度检测机构包括：具有至少一个元件的辐射温度传感器的辐射温度检测部；具有至少自由度为1的关节且支承所述辐射温度检测部的支承部；和基于所述坐标调节所述支承部的关节角的支承控制部。

5.如权利要求3或4所述的空调机，其特征在于：

所述温度检测机构由红外线传感器构成。

6.如权利要求3～5中任一项所述的空调机，其特征在于：

所述摄像机构和所述温度检测机构的受光部接近。

7.如权利要求3～6中任一项所述的空调机，其特征在于：

所述摄像机构和所述温度检测机构的受光部，分别经由半透半反镜受光。

8.如权利要求1或2所述的空调机，其特征在于：

基于从吹出口吹出的气流的温度或室内热交换器的温度，以及预先设定的包含于所述室内空间的每个区域的温度修正值，推测作为所述重点坐标的温度的重点温度，对所述空调机的能力进行控制以使所述重点温度变成期望的温度。

9.如权利要求1～8中任一项所述的空调机，其特征在于：

所述显示机构，在所述可视图像上显示所述重点坐标、所述重点温度、所述重点送风方向、用户指定的温度中的至少一个。

10.如权利要求9所述的空调机，其特征在于：

在所述可视图像上交替或并列地显示所述重点温度和用户指定的温度。

11.如权利要求1～10中任一项所述的空调机，其特征在于：

所述显示机构是室内机的遥控器。

12.如权利要求3所述的空调机，其特征在于，包括：

将所述可视图像作为在规定的平面坐标系中展开的空间信息而进行存储的空间信息存储机构；

将用户指定的所述可视图像上的点或区域作为所述坐标系的重点坐标信息而进行指定的区域指定机构；

进行所述区域与所述坐标系的对应，对所述温度赋予所述坐标系的坐标信息而生成温度信息的温度信息生成机构；

基于所述重点坐标信息，从所述温度信息中选择重点温度信息的温度信息选择机构；

存储所述温度信息和所述重点温度信息的温度信息存储机构；

基于所述重点坐标信息，决定重点送风方向的风向控制机构；和

对空调机的能力进行控制以使所述重点温度信息变成规定的温度的能力控制机构。