JP2020012568A - 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、関連する技術として、空間に設置した空気調和機が送風する空気の空間における気流の表示に関する技術が記載されている。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による制御システム1の構成について説明する。
本発明の一実施形態による制御システム1は、指定された空気調和機を実際に空間に設置することなく、その空間に空気調和機を仮想的に設置し、その場合に空気調和機から送風される空気の空間における風向、空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算し、演算した風向、領域及び温度のうち少なくとも1つを表示部に表示させるシステムである。
制御システム1は、図1に示すように、端末装置10、制御装置20を備える。
記憶部102は、端末装置10が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。記憶部102が記憶する情報は、例えば、制御部106が制御を行うためのプログラム、操作部105が情報の入力を受け付けるためのプログラムなどである。
例えば、表示部104は、図5に示すように、図4に示した撮影部103が撮影した空間の画像において、制御装置20が演算した風向、領域及び温度のすべてを表示する。なお、図5に示す四角い破線は、空気調和機を仮想的に設置する場合の位置を示す。また、図5に示す矢印は、空気調和機をその位置に設置した場合に、その空気調和機が送風する空気の風向を示す。また、図5に示す丸い実線は、その仮想的に設置された空気調和機が送風する空気が届く空間における領域を示す。また、図5に示す丸い実線内には、その領域における温度が示されている。
例えば、記憶部102が記憶するプログラムが実行されることにより、予め登録された機種情報、及び、予め登録された空間情報が表示部104に表示される。そして、ユーザは、表示部104に表示された機種情報の中から仮想的な設置を試みたい空気調和機の機種名を選択し決定する操作を操作部105に対して行う。空気調和機の機種名を選択し決定する操作とは、例えば、操作部105の矢印にタッチすることにより表示部104上で機種名を選択し、操作部105の決定にタッチすることでその選択を確定させる操作である。このようなユーザによる操作が行われると、操作部105は、その操作に応じて、選択された機種名の情報を含む機種情報を記憶部102に書き込む。また、ユーザは、表示部104に表示された空間情報の中から空気調和機の仮想的な設置を試みたい空間の大きさを選択し決定する操作を操作部105に対して行う。空間の大きさを選択し決定する操作とは、例えば、操作部105の矢印にタッチすることにより表示部104上で空間の大きさを選択し、操作部105の決定にタッチすることでその選択を確定させる操作である。このようなユーザによる操作が行われると、操作部105は、その操作に応じて、選択された空間の大きさの情報を含む空間情報を記憶部102に書き込む。このように、操作部105は、ユーザによる操作に応じた処理を行う。すなわち、操作部105は、機種情報及び空間情報の入力を受け付ける。
なお、面積と高さを含む空間の大きさを示す情報、その空間に置かれている物体の形状の情報、その物体の置かれている空間における位置を示す情報などは、撮影部103が撮影した空間の画像を解析し、認証技術などを用いて特定するものであってもよい。
例えば、ユーザがスマートフォン(すなわち、端末装置10)をカメラモードに切り替えて撮影する操作を操作部105に対して行う。操作部105は、その操作に応じて、撮影指令を受ける。
例えば、制御部106は、操作部105が機種情報及び空間情報の入力を受け付けると、操作部105が受け付けた機種情報及び空間情報、すなわち、操作部105が記憶部102に書き込んだ機種情報及び空間情報を、記憶部102から読み出す。制御部106は、読み出した機種情報及び空間情報を、通信部101を介して制御装置20に送信する。また、例えば、制御部106は、制御装置20からの表示指令に基づいて、表示部104の表示を制御する。
制御部106は、撮影部103が撮影した画像を、例えば記憶部102に書き込む。
なお、制御部106は、例えば、記憶部102が記憶するプログラムに応じて、端末装置10が行う処理を制御する。
記憶部202は、制御装置20が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部202は、図7に示すように、機種情報ごとに、機種情報とその機種情報に対応する空気調和機に係る第1モデルパラメータとを関連付けた第1データテーブルTBL1を記憶する。第1モデルパラメータには、各機種情報に対応する空気調和機ごとに、予め実験などによって決定された、空気調和機の機能に応じた風量を示す情報、空気調和機の機能に応じた風向を示す情報、及び、空気調和機の機能に応じた吹き出し口の温度を示す情報が含まれる。また、記憶部202は、図8に示すように、空間情報ごとに、空間情報とその区間情報に対応する空間に係る第2モデルパラメータとを関連付けた第2データテーブルTBL2を記憶する。第2モデルパラメータには、空間情報が示す空間ごとに、予め実験などによって決定された、空間の各位置において空気の流れをどのように変化させるかを示す情報が含まれる。
機種情報取得部203は、取得した空気調和機の機種情報を第1モデルパラメータ特定部205に出力する。
空間情報取得部204は、その空間情報を第2モデルパラメータ特定部206に出力する。
第1モデルパラメータ特定部205は、特定した空気調和機の機種情報を演算部207に出力する。
第2モデルパラメータ特定部206は、特定した空間情報を演算部207に出力する。
第1モデルパラメータには、各機種情報に対応する空気調和機ごとに、予め実験などによって決定された、空気調和機の機能に応じた風量を示す情報、空気調和機の機能に応じた風向を示す情報、及び、空気調和機の機能に応じた吹き出し口の温度を示す情報が含まれる。また、第2モデルパラメータには、空間情報が示す空間ごとに、予め実験などによって決定された、空間の各位置において空気の流れをどのように変化させるかを示す情報が含まれる。そのため、演算部207は、第1モデルパラメータと第2モデルパラメータとを用いることで、空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算することができる。
演算部207は、演算結果を表示制御部208に出力する。
例えば、表示制御部208は、演算部207の演算結果である空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを表示させる表示指令を、通信部201を介して端末装置10に送信する。制御部106は、通信部101を介して制御装置20から表示指令を受信する。制御部106は、受信した表示指令に従って、例えば図5に示すように、撮影部103が撮影した空間の画像とともに、空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを、表示部104に表示させる。
ここでは、図9に示す制御システム1の処理フローについて説明する。
制御部106は、操作部105が撮影指令を受けると、空気調和機を設置する予定の空間を撮影部103に撮影させる。撮影部103は、空気調和機を設置する予定の空間を撮影する(ステップS2)。制御部106は、撮影部103が撮影した画像を、例えば記憶部102に書き込む(ステップS3)。
機種情報取得部203は、取得した空気調和機の機種情報を第1モデルパラメータ特定部205に出力する。
空間情報取得部204は、その空間情報を第2モデルパラメータ特定部206に出力する。
第1モデルパラメータ特定部205は、特定した空気調和機の機種情報を演算部207に出力する。
第2モデルパラメータ特定部206は、特定した空間情報を演算部207に出力する。
演算部207は、演算結果を表示制御部208に出力する。
例えば、表示制御部208は、演算部207の演算結果である空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを表示させる表示指令を、通信部201を介して端末装置10に送信する。
具体的には、設置した空気調和機の機種を端末装置10から選択する。また、実際に設置した空間に最も近い空間を端末装置10から選択する。そして、演算部207は、空気調和機を実際に設置する前と同様に、第1モデルパラメータと第2モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する。表示制御部208は、表示部104に演算部207の演算結果である空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を表示する。
本発明の一実施形態による制御システム1において、制御装置20は、空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部203と、機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部204と、機種情報が示す空気調和機に係る第1モデルパラメータを特定する第1モデルパラメータ特定部205と、機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る第2モデルパラメータを特定する第2モデルパラメータ特定部206と、第1モデルパラメータと第2モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する演算部207と、演算部207の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを表示部104に表示させる表示制御部208と、を備える。
このように、演算部207が第1モデルパラメータと第2モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算することにより、ユーザは、空気調和機を設置する前に、複数の空間に対して複数の空気調和機をシミュレーションすることができ、空気調和機を設置する予定の空間に適した選定することができる。
図10は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図10に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の端末装置10、制御装置20、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・端末装置
20・・・制御装置
101、201・・・通信部
102、202・・・記憶部
103・・・撮影部
104・・・表示部
105・・・操作部
106・・・制御部
203・・・機種情報取得部
204・・・空間情報取得部
205・・・第1モデルパラメータ特定部
206・・・第2モデルパラメータ特定部
207・・・演算部
208・・・表示制御部
Claims (8)
- 空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部と、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部と、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第1モデルパラメータを特定する第1モデルパラメータ特定部と、
前記空間に係る第2モデルパラメータを特定する第2モデルパラメータ特定部と、
前記第1モデルパラメータと前記第2モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算する演算部と、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを表示部に表示させる表示制御部と、
を備える制御装置。 - 前記表示制御部は、
撮影された前記空間とともに、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の制御装置。 - 空気調和機が前記空間に設置された後に、
前記機種情報取得部は、
設置された前記空気調和機の前記機種情報を取得し、
前記第1モデルパラメータ特定部は、
設置された前記空気調和機に係る前記第1モデルパラメータを特定し、
前記演算部は、
設置された前記空気調和機に対して設定された前記送風に係る設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第1モデルパラメータ、及び、前記第2モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算し、
前記表示制御部は、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを前記表示部に表示させる、
請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 請求項1から請求項3の何れか一項に記載の制御装置と、
前記表示部を有する端末装置と、
を備える制御システム。 - 前記端末装置は、
前記機種情報及び前記空間情報の入力を受け付ける操作部、
を備え、
前記機種情報取得部は、
前記操作部が受け付けた前記機種情報を取得し、
前記空間情報取得部は、
前記操作部が受け付けた前記空間情報を取得する、
請求項4に記載の制御システム。 - 前記操作部は、
空気調和機が前記空間に設置された後に、設置された前記空気調和機に対して設定される前記送風に係る設定情報の入力を受け付け、
前記演算部は、
前記操作部が受け付けた前記設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第1モデルパラメータ、及び、前記第2モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算する、
請求項5に記載の制御システム。 - 空気調和機の機種情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第1モデルパラメータを特定することと、
前記空間に係る第2モデルパラメータを特定することと、
前記第1モデルパラメータと前記第2モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、
演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを表示部に表示させることと、
を含む制御方法。 - 制御装置のコンピュータに、
空気調和機の機種情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第1モデルパラメータを特定することと、
前記空間に係る第2モデルパラメータを特定することと、
前記第1モデルパラメータと前記第2モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、
演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを表示部に表示させることと、
を実行させるプログラム。
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