KR102447814B1 - 공기조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법이 공개된다. 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 기류를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 수직 모서리들의 위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시킨다.

Description

공기조화기 및 그 제어 방법{AIR CONDITIONER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

공기조화기는 실내의 공기의 온도 및/또는 습도를 조절하거나, 실내의 공기를 정화시킴으로써 쾌적한 실내 환경을 제공하는 장치이다. 예를 들면, 공기조화기는 실내로 차가운 공기 또는 뜨거운 공기를 토출하여 실내 온도를 사용자가 원하는 온도로 조절할 수 있다. 이를 위하여 공기조화기는 실내의 어느 한 위치에 설치될 수 있다.

종래의 공기조화기(예를 들면, 등록특허 KR 10-0315780호에 개시된 공기조화기)는, 사용자에 의해 전원이 켜지면 기본 풍향 및/또는 기본 풍량의 바람이 토출되도록 동작한다. 이때 기본 풍량 및/또는 기본 풍향은 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 및 크기 등에 관계없이 설정된다.

그런데, 종래의 공기조화기에 따르면, 이와 같은 공기조화기 제어 방법을 이용하면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조, 크기 등 실내 공간에 대한 정보를 고려하지 못하고, 정해진 제어 방법에 따라 일률적으로 동작하게 되어, 공기조화기가 효율적으로 동작하지 못한다. 즉, 실내 공간의 온도를 목표 온도로 빠르게 수렴시키지도 못하고, 실내 공간 내에서도 온도 편차가 발생하는 등의 문제점이 있었다.

또한, 실내 공간에서 온도 분포율이 낮아짐으로써, 공기조화기의 온도 센서가 실내 온도의 변화를 보다 빠르게 센싱하지 못하게 되며, 결과적으로 과냉방 및/또는 과난방이 발생하고, 이로 인해 불필요한 전력이 소비되는 문제점도 있었다.

또한, 실내 공간에 대한 정보를 추정하는 선행특허(대한민국 공개특허 제10-2019-0128190호)는 카메라 이미지 정보를 이용하여 실내 공간의 구조를 추정하는 방법을 공개한다. 그런데, 상기 선행특허는 단순히 실내 공간의 구조를 추정하는 방법만 공개할 뿐, 이를 활용하는 방법에 대해서는 아무런 내용을 공개하지 않는다.

대한민국 등록특허 제10-0315780호 대한민국 공개특허 제10-2019-0128190호

본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 온도를 목표 온도로 조절할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율(실내 전체 영역에서 목표 온도 범위(예를 들면 목표 온도 ±1도 범위) 안에 들어가는 영역의 비율)을 높일 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 보다 빠른 시간 내에 실내 환경을 쾌적하게 만들 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 실내 공간의 구조에 따라 최적의 기류를 생성할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 실내 공간의 크기에 따라 최적의 기류를 제공할 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 과냉방 및/또는 과난방이 되지 않는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 소모 전력을 감소시킬 수 있는 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍향을 조절할 수 있다. 이로 인하여, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도가 목표 온도에 도달할 수 있으며, 또한, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 구조에 따라 풍량을 조절할 수 있다. 이로 인하여, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도가 목표 온도에 도달할 수 있으며, 또한, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도 분포율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 설치된 실내 공간의 온도에 따라 적절한 기류의 공기를 실내 공간으로 토출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기가 쾌속 기류와 쾌적 기류를 제공할 수 있다. 이때, 공기조화기는 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 쾌속 기류와 쾌적 기류를 선택적으로 제공할 수 있다. 및/또는, 쾌속 기류는 실내 공간의 모서리 중 공기조화기로부터 가장 먼 위치의 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 및/또는, 쾌적 기류는 상기 가장 먼 위치의 모서리를 제외한 좌우 모시리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 쾌속 기류가 공기조화기의 정면 방향을 기준으로 좌 또는 우로 제1 각도를 가지는 방향으로 토출되는 기류라 할 때, 쾌적 기류는 상기 정면 방향을 기준으로, 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 방향으로 토출되는 기류일 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 공기조화기는 공기조화기가 설치된 실내 공간의 크기에 따라 토출되는 풍량을 조절할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라, 및 상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 기류를 설정하는 제어부를 포함하고, 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 수직 모서리들의 위치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시킨다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되면 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 제어부는 상기 쾌적 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 상태가 설정 시간 이상 지속되면 상기 쾌속 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수직 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하고, 상기 공기조화기의 위치에 따라 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 좌측의 수직 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 우측의 수직 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 상기 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리인 제1 수직 모서리가 있는 방향과 상기 제1 수직 모서리와 인접한 수직 모서리인 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 포함하고, 상기 제어부는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라 및 토출되는 공기의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 포함하는 실내 공간 정보를 파악하는 단계, 상기 제어부가, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 수직 모서리 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 하나를 선택하고, 선택된 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌속 기류에서 상기 쾌적 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기를 제어하는 단계는 상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계, 및 상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 시간이 설정 시간 이상이 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계를 더 포함하고, 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가 상기 공기조화기의 위치에 기초하여 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계는 상기 제어부가, 상기 수직 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 좌측의 수직 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 우측의 수직 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 상기 설정하는 단계는 상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리인 제1 수직 모서리가 있는 방향과 상기 제1 수직 모서리와 인접한 수직 모서리인 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은 상기 제어부가 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 파악하는 단계, 및 상기 제어부가, 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 온도를 목표 온도로 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 공간의 온도분포율을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 보다 빠른 시간 내에 실내 환경을 쾌적하게 만들 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 실내 공간의 구조에 따라 최적의 기류를 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 실내 공간의 크기에 따라 최적의 기류를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어 방법에 따르면, 과냉방 및/또는 과난방을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및/또는 공기조화기의 제어방법에 따르면, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 실내 공간에 설치되는 일례를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 3과 같이 설치되었을 때, 공기조화기가 획득한 이미지를 기초로 추정한 실내 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
도 5는 도 4의 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
도 6은 도 5의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 3과 같이 설치되었을 때, 쾌속 기류의 일례를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기가 도 3과 설치되었을 때, 쾌적 기류의 일례를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌속 기류를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌적 기류를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 기류를 설정하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예와 비교예의 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 15는 본 발명의 일실시예와 비교예의 전력 변화를 나타낸 그래프이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 공기조화기 및 공기조화기의 제어 방법을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)는 실내기(110) 및 실외기(120)를 포함할 수 있다. 실내기(110)와 실외기(120) 사이에는 배관(130)이 연결될 수 있다. 또한, 실내기(110)는 카메라(111) 및 제어부(112)를 포함할 수 있다.

실내기(110)는 열교환기 및 팬 등을 포함할 수 있다. 실내기(110)는 설치된 실내 공간에 차가운 공기 또는 뜨거운 공기를 토출하여 실내 공간의 온도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 실내기(110)가 냉방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 차가운 공기를 토출할 수 있고, 실내기(110)가 난방 모드로 동작하면, 실내기(110)는 설치된 공간에 따뜻한 공기를 토출할 수 있다. 실내기(110)는 바닥에 세워지는 스탠드형일 수도 있고, 벽에 부착되는 벽걸이형일 수도 있다.

또한, 실내기(110)에서 공기가 토출되는 토출구는 하나일 수도 있고, 복수개일 수도 있다. 또한, 실내기(110)의 토출구에는 풍향을 조절하기 위한 베인이 배치될 수도 있다. 실내기(110)가 하나의 토출구를 가질 경우, 토출구에 설치된 베인은 좌측과 우측이 각각 독립적으로 제어될 수 있다. 즉, 실내기(110) 앞에서 실내기(110)를 바라봤을 때, 토출구의 좌측의 베인은 공기가 좌측으로 토출되도록 제어되고, 토출구의 우측의 베인은 공기가 우측으로 토출되도록 제어됨으로써, 하나의 토출구에서 토출되는 공기의 방향은 2개가 될 수 있다. 또한, 실내기(110)가 복수개의 토출구들을 포함할 경우, 복수개의 토출구들은 실내기(110)의 좌측에 배치되는 토출구와 실내기(110)의 우측에 배치되는 토출구를 포함할 수 있으며, 각 토출구에 배치된 베인들은 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 따라서, 하나의 실내기(110)에서 토출되는 공기의 방향은 2개가 될 수 있다.

실외기(120)는 압축기, 열교환기 및 팬 등을 포함할 수 있다. 실외기(120)는 실내기(110)와 연결된 배관(130)을 통해 실내기(110)로 냉매를 공급할 수 있다. 이때 실외기(120)는 연결된 실내기(110)의 운전 모드에 따라 냉방 모드 또는 난방 모드로 동작할 수 있다.

실내기(110)의 카메라(111)는 공기조화기(100)의 실내기(110)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다.

실내기(110)의 제어부(112)는 카메라(111)를 통해 획득한 실내 공간 이미지 및/또는 실내 공간의 온도(측정 온도)에 기초하여 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.

제어부(112)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛 및 메모리를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛은 예를 들어 중앙처리장치 (CPU), 그래픽처리장치 (GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체 (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays (FPGA), Digital Signal Processors(DSP), Digital Signal Processing Devices(DSPD), Programmable Logic Devices(PLD), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.

또한, 제어부(112)는 추가적인 스토리지를 포함할 수 있다. 스토리지는 자기 스토리지, 광학 스토리지, 플래시 메모리 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지 또는 메모리에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛에 의해 실행되기 위해 메모리에 로딩될 수 있다.

도시하지는 않았지만, 제어부(112)는 입력 디바이스(들) 및 출력 디바이스(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)은 예를 들어 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다.

또한, 제어부(112)는 다른 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, 스마트 폰 또는 테블릿)에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들) 또는 출력 디바이스(들)로서 사용할 수도 있다.

또한, 제어부(112)는 다른 컴퓨팅 디바이스와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 제어부(112)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.

실내 공간 이미지에 기초하여 공기조화기(100)의 동작을 제어하기 위해, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 공간 정보를 파악할 수 있다. 여기서, 실내 공간 정보는 실내 공간의 구조에 대한 정보, 실내 공간에서 공기조화기(분리형 공기조화기인 경우 실내기)가 설치된 위치에 대한 정보, 및 실내 공간의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

실내 공간의 구조에 대한 정보를 파악하기 위해, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다. 여기서 실내 구조 이미지는 실내 공간 이미지에 기초하여 천장과 벽 간의 경계, 벽 간의 경계 및 벽과 바닥 간의 경계를 추출하여 이를 표현한 이미지일 수 있다. 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 4에 도시되어 있으며, 실내 구조 이미지에 관한 보다 상세한 설명은 도 4를 이용하여 후술한다.

예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 특징이 되는 영역을 추출할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 직접적으로 보이지 않는 경계들을 탐지할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 이와 같은 결과를 이용하여 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다. 이때 제어부(112)는 보다 정확하게 실내 구조 이미지를 획득하기 위해서 FCN(Fully-connected Convolutional Neural Network)을 이용할 수 있다.

실내 공간의 크기에 대한 정보를 파악하기 위해, 제어부(112)는 실내 구조 이미지에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(112)는 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할하고, 분할된 실내 구조 이미지 및 실내 공간의 높이를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다. 분할된 실내 구조 이미지의 일 예시가 도 6에 도시되어 있으며, 분할된 실내 구조 이미지 및 제어부(112)가 실내 구조 이미지를 분할하는 방법에 관한 보다 상세한 설명은 도 5를 이용하여 후술한다.

경우에 따라, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 실내 공간의 높이를 수신할 수도 있다. 여기서 실내 공간의 높이는 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))가 설치된 실내 공간의 천장으로부터 바닥까지의 최단 거리를 의미한다.

또한, 제어부(112)는 파악한 실내 공간 정보와 실내 온도에 기초하여 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))에서 토출되는 공기의 기류를 설정할 수 있다. 도시하지 않았지만, 제어부(112)는 실내기(110)에 포함된 온도 센서로부터 실내 온도에 대한 정보를 획득할 수도 있고, 제어부(112)에 포함된 입력 디바이스나 통신 접속을 통해 실내 온도에 대한 정보를 획득할 수도 있다.

토출되는 공기의 기류는 공기가 토출되는 방향과 토출되는 공기의 양(또는 풍속) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어부(112)가 기류를 설정하는 구체적인 방법은 도 2 내지 도 13을 참고하여 후술한다.

도 1에서는 본 발명의 일실시예로서 공기조화기가 실내기와 실외기가 분리된 분리형인 것을 예시하였으나, 본 발명의 개념은 실내기와 실외기가 하나로 형성된 일체형 공기조화기에도 적용될 수 있다. 즉, 본 명세서에서는 공기조화기가 분리형인 경우를 예를 들어 본 발명을 설명하나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 이하에서 설명하는 공기조화기의 제어 방법은 일체형 공기조화기에 적용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 2에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)에 의해 수행될 수 있다.

먼저, 제어부(112)는 실내 공간의 이미지를 획득할 수 있다(S110 단계). 예를 들면, 제어부(112)는 카메라(도 1의 111)로부터 실내 공간 이미지를 제공받을 수 있다.

다음으로, 제어부(112)는 실내 공간 이미지를 이용하여 실내 공간 정보를 파악할 수 있다(S120 단계). 실내 공간 정보는 실내 공간의 구조에 관한 정보, 실내 공간에서 공기조화기(분리형인 경우 실내기)가 배치된 위치에 대한 정보, 및 실내 공간의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

실내 공간의 구조에 관한 정보는 실내 공간의 벽과 벽의 경계인 수직 모서리의 위치 및/또는 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 경우에 따라, 실내 공간의 구조에 관한 정보는 벽과 천장의 경계인 상부 수평 모서리와, 벽과 바닥의 경계인 하부 수평 모서리 중 적어도 하나 이상의 위치 및/또는 개수에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.

제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 특징이 되는 영역들을 추출함으로써, 실내 공간 이미지에서 수직 모서리를 파악할 수 있다. 또한, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에서 직접적으로 보이지 않는 경계들을 탐지함으로써, 수직 모서리를 파악할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간에 설치되는 일례를 나타낸 것으로서, 천장에서 실내 공간(200)을 바라본 실내 공간의 평면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 도 3과 같이 설치되었을 때, 공기조화기가 획득한 이미지를 기초로 추정한 실내 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.

도 3과 같이 공기조화기가 실내 공간에 설치된 경우, 카메라에 의해 획득된 실내 공간 이미지는 실내 공간(200)의 좌하측 모서리 부근에서 전방을 향해 획득한 이미지일 수 있으며, 이 경우, 제어부(300)는 공지의 경계선 추출 알고리즘 등을 활용하여 이미지에서의 경계선을 추출하여 도 4에 나타낸 것과 같은 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다. 도 4에서, 천장과 벽 간의 경계(311, 312, 313)는 회색으로 채워진 도형으로 표시되어 있고, 벽 간의 경계(321, 322, 323)는 빗금으로 채워진 도형으로 표시되어 있고, 벽과 바닥 간의 경계(331, 332, 333)는 흰색으로 채워진 도형으로 표시되어 있다.

제어부(112)는 도 4에 나타낸 것과 같은 실내 구조 이미지를 이용하여, 천장과 벽 간의 경계(311, 312, 313)인 상부 수평 모서리들, 벽 간의 경계(321, 322, 323)인 수직 모서리들, 및 벽과 바닥 간의 경계(331, 332, 333)인 하부 수평 모서리들을 각각의 위치를 파악할 수 있다.

또한, 제어부(112)는 도 4에 나타낸 것과 같은 실내 구조 이미지를 이용하여 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)는 수직 모서리의 개수를 이용하여 공기조화기의 위치를 파악할 수 있다. 보다 구체적으로, 실내 구조 이미지에서 수직 모서리의 개수가 3개이면, 제어부(112)는 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 실내 구조 이미지에서 수직 모서리의 개수가 2개이면, 제어부(112)는 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(112)는 도 4에 나타낸 것과 같은 실내 구조 이미지를 이용하여 실내 공간의 크기를 파악할 수 있다. 이때, 실내 공간의 크기는 실내 공간의 바닥 면적을 의미할 수 있다. 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 위해, 제어부(112)는 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 수 있다. 이후, 제어부(112)는 분할된 실내 구조 이미지와 실내 공간의 높이에 기초하여 실내 공간의 바닥 면적을 파악할 수 있다.

도 5는 도 4의 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할한 이미지의 일례를 나타낸 것이고, 도 6은 도 5의 이미지에서 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지의 일례를 나타낸 것이다.

이하, 도 5 및 도 6을 참고하여, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)의 제어부(112)가 실내 공간의 크기(예를 들면, 실내 공간의 바닥 면적)을 파악하는 방법을 설명한다.

공기조화기(100)의 제어부(112)는 도 4에 나타낸 실내 구조 이미지 중 실내 공간의 벽 및 바닥을 미리 설정된 크기의 셀로 분할하여 도 5에 나타낸 것과 같은 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다.

도 5를 참고하면, 분할된 실내 구조 이미지에서 벽과 바닥은 미리 설정된 크기의 셀로 나누어져서 표시된 것을 확인할 수 있다. 이때 셀은 사각형으로 설정될 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

미리 설정된 크기는 실내 공간의 높이를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이가 2m이고, 셀의 모양이 사각형이면, 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 절반인 1m인 정사각형의 크기인 1㎡로 설정될 수 있다. 또는, 미리 설정된 크기는 한 변의 길이가 실내 공간의 높이의 4분의 1인 0.5m인 정사각형의 크기인 0.25㎡으로 설정될 수 있다.

제어부(112)는 미리 설정된 크기를 조절함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도 및 연산 속도를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)는 미리 설정된 크기를 크게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 낮추면서 연산 속도를 빠르게 할 수 있다. 또는 제어부(112)는 미리 설정된 크기를 작게 함으로써, 바닥 면적 추정의 정확도를 높이면서 연산 속도를 느리게 할 수 있다.

이때 실내 공간의 높이가 일정하더라도, 실내 공간의 높이와 동일해야 하는 벽 간의 경계(321, 322, 323)의 길이는 공기조화기(100)의 카메라(111)와 벽 간의 경계(321, 322, 323)와의 거리 차이로 인하여 실내 구조 이미지(300) 상에서 일정하지 않을 수 있다. 따라서 제어부(112)는 도 4에 나타낸 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 이를 고려하여 실내 구조 이미지를 분할할 수 있다.

도 4에 나타낸 실내 구조 이미지를 미리 설정된 크기의 셀로 분할할 때, 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))와 실내 구조들 간의 거리를 고려하여, 벽 간의 경계(즉, 수직 모서리)(321, 322, 323)를 이등분(또는, 4등분)할 수 있다. 또한, 수직 모서리의 분할에 기초하여 천장과 벽 간의 경계(312) 및 천장과 벽 간의 경계(313)를 분할할 수 있다. 실시예에서는, 천장과 벽 간의 경계(312)는 5개로 분할되고, 천장과 벽 간의 경계(313)는 4개로 분할될 수 있다(도 5 참조).

본 발명의 일실시예에서 실내 공간의 높이는 통상적인 실내 공간의 높이를 고려하여 미리 설정된 높이일 수 있다. 예를 들어 실내 공간의 높이는 2.4m 내지 2.7m 사이의 값 중 하나로 미리 설정될 수 있다.

또는, 실내 공간의 높이는 사용자로부터 수신한 높이일 수 있다. 실내 공간의 높이를 사용자로부터 수신함으로써, 실내 공간의 바닥 면적 추정의 정확도를 높일 수 있다. 이를 위해, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정하기 전에 사용자로부터 실내 공간의 높이를 수신할 수 있다.

다음으로, 도 6을 참조하면, 제어부(112)는 도 5의 분할된 실내 구조 이미지에서 바닥의 구조를 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 획득할 수 있다. 본 실시예에서, 실내 구조 이미지를 통해 추측한 바닥의 모양은 510과 같을 수 있다. 상술한 바와 같이, 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))는 도 6의 바닥 구조 이미지(500) 상에 도시된 위치에 있을 수 있다.

미리 설정된 크기가 한 변의 길이가 1m인 정사각형의 넓이인 1㎡라고 한다면, 제어부(112)는 도 6의 이미지를 이용하여 실내 공간의 바닥 면적을 약 17.07㎡이라고 연산할 수 있다.

이와 같은 방법을 통해 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 파악할 수 있다.

다시 도 2를 참고하면, 제어부(112)는 실내 공간 정보를 파악한 후, 실내 공간 정보 및/또는 실내 온도에 기초하여 기류를 설정할 수 있다(S130 단계). 여기서, 기류는 토출구에서 토출되는 공기의 방향일 수 있다. 예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 기류를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(112)는 복수개의 기류들을 설정한 후, 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 적절한 기류를 선택할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(112)는 기류의 세기를 추가적으로 설정할 수도 있다. 예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간 정보에 기초하여 기류의 세기를 설정할 수도 있고, 실내 온도와 목표 온도의 차이에 따라 기류의 세기를 설정할 수도 있고, 선택된 기류의 종류에 따라 기류의 세기를 설정할 수도 있다. 여기서, 기류의 세기는 토출구에서 토출되는 공기의 양 또는 토출되는 바람의 세기일 수 있다. 제어부(112)가 기류 및/또는 기류의 세기를 설정하는 방법은 도 7 내지 도 13을 참고하여 후술한다.

다음으로, 제어부(112)는 설정된 기류 및/또는 기류의 세기에 따라 공기조화기(분리형인 경우, 실내기)를 제어할 수 있다(S140 단계). 예를 들면, 제어부(112)는 설정된 기류 및/또는 기류의 세기를 가지는 공기가 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))로부터 토출되도록 토출구에 설치된 베인들 및/또는 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))의 팬을 적절히 제어할 수 있다. S140 단계에서, 제어부(112)는 사용자에 의한 명령이 수신되면, 수신된 명령에 기초하여 기류 및/또는 기류의 세기를 조절할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 3과 같이 설치되었을 때, 쾌속 기류의 일례를 나타낸 것이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 3과 설치되었을 때, 쾌적 기류의 일례를 나타낸 것이다.

제어부(112)는 실내 공간 정보에 기초하여 쾌속 기류와 쾌적 기류를 설정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(112)는 실내 공간 정보 중 실내 공간의 구조에 관한 정보 및/또는 실내 공간에서 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 설치된 위치에 대한 정보에 기초하여 쾌속 기류와 쾌적 기류를 설정할 수 있다. 여기서, 쾌속 기류는 실내 공간의 온도를 보다 빠르게 목표 온도에 도달하도록 하는 기류일 수 있으며, 쾌적 기류는 실내 공간의 온도 분포율을 보다 빠르게 높일 수 있는 기류일 수 있다.

쾌속 기류는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 중 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 제어부(112)는 수직 모서리들 중 길이가 가장 짧은 수직 모서리를 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 수직 모서리로 판단할 수 있다. 이와 같이 공기가 토출됨으로써, 토출된 공기는 벽에 부딛치지 않고 진행하게 되어 냉방 속도를 보다 증가시킬 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(112)는 공기조화기가 쾌속 기류의 공기를 토출할 때, 기류의 세기는 최대로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정함으로써, 보다 빠르게 실내 공간의 온도를 보다 빠르게 목표 온도에 도달시킬 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(112)는 공기조화기가 쾌속 기류의 공기를 토출할 때, 기류의 세기를 실내 공간의 크기(예를 들면, 실내 공간의 바닥의 넓이)에 따라 미리 설정된 값으로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정함으로써, 보다 효율적인 냉방 또는 난방이 가능해질 수 있다.

쾌적 기류는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 중 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 떨어진 수직 모서리를 제외한 좌우의 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 또는, 쾌적 기류는 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 중 가장 좌측의 수직 모서리 방향과 가장 우측의 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 이와 같이 공기가 토출됨으로써, 냉기가 실내 공간을 감싸면서 순환될 수 있고, 결과적으로 실내 공간 내의 온도 분포가 고르게 될 수 있다. 또한, 이와 같은 공기 유동에 의해 실내기에 장착된 온도 센서의 반응이 빨라지게 되고, 따라서 실제 온도와 측정 온도 사이의 편차가 줄어들게 된다. 결과적으로, 공기조화기(분리형인 경우 실외기)의 압축기의 운전 시간을 줄일 수 있게 되어 전력 소모도 감소시킬 수 있다.

실시예에 따라, 쾌적 기류의 세기는 실내 공간의 크기에 따라 조절될 수 있다. 예를 들면, 도 8의 실시예에서, 상대적으로 가까운 위치의 수직 모서리 방향으로 토출되는 공기의 풍량은 상대적으로 먼 위치의 수직 모서리 방향으로 토출되는 공기의 풍량보다 작을 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌속 기류를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 설치 위치에 따른 쾌적 기류를 설명하기 위한 도면이다.

도 9의 (a) 및 (c)에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치할 경우, 쾌속 기류는 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 중 가장 먼 위치의 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)는, 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석한 결과 수직 모서리가 3개이면, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치한다고 판단할 수 있고, 이 경우 제어부(112)는 공기가 3개의 수직 모서리 중 가운데 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌속 기류로 설정할 수 있다.

도 9의 (b) 및 (d)에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치할 경우, 쾌속 기류는 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)는, 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석한 결과 수직 모서리가 2개이면, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치한다고 판단할 수 있고, 이 경우, 제어부(112)는, 공기가 2개의 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌속 기류로 설정할 수 있다.

도 10을 참고하면, 쾌적 기류는 쾌속 기류보다 공기의 토출 방향이 좌우 방향으로 더 벌어진 기류일 수 있다. 즉, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향과 쾌속 기류일 때 공기가 토출되는 방향 사이의 각을 제1 각이라고 하면, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향과 쾌적 기류일 때 공기가 토출되는 방향 사이의 각은 제1 각보다 큰 제2 각일 수 있다.

도 10의 (a) 및 (c)에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치할 경우, 쾌적 기류는 공기가 실내 공간의 수직 모서리들 중 가장 먼 위치의 수직 모서리의 좌측 및 우측에 위치한 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)는, 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석한 결과 수직 모서리가 3개이면, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 모서리 부근에 위치한다고 판단할 수 있고, 이 경우 제어부(112)는 공기가 3개의 수직 모서리 중 좌측 수직 모서리와 우측 수직 모서리 방향으로 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정할 수 있다.

도 10의 (b) 및 (d)에 나타낸 것과 같이, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치할 경우, 쾌적 기류는 공기가 좌측 및 우측으로 최대로 벌린 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 예를 들면, 제어부(도 1의 112)는, 공기조화기의 카메라가 획득한 영상을 분석한 결과 수직 모서리가 2개이면, 공기조화기(분리형인 경우, 실내기(110))가 실내 공간(200)의 벽면에 위치한다고 판단할 수 있고, 이 경우, 제어부(112)는, 공기가 최대한 좌측 및 우측 각각으로 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정할 수 있다.

도 9 및 도 10을 참고하면, 쾌속 기류는 복수개의 수직 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 있는 경우(예를 들면, 실내 공간 이미지를 기초로 파악한 수직 모서리의 개수가 3개 이상인 경우), 쾌속 기류는 복수개의 수직 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 있는 경우(예를 들면, 실내 공간 이미지를 기초로 파악한 수직 모서리의 개수가 2개인 경우), 쾌속 기류는 복수개의 수직 모서리들 중 공기조화기로부터 가장 먼 거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류와, 가장 먼 거리의 수직 모서리와 인접한 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(도 1의 112)는 수직 모서리의 길이에 기초하여 쾌속 기류를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 수직 모서리들의 길이 차이가 기준값 이하인 경우, 쾌속 기류는 복수개의 수직 모서리들 각각으로 공기가 토출되는 기류일 수 있고, 수직 모서리들의 길이 차이가 기준값보다 큰 경우, 쾌속 기류는 가장 짧은 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류일 수 있다. 이때, 수직 모서리들 중 길이가 가장 짧은 2개의 수직 모서리만을 고려할 수도 있고, 수직 모서리들 전부를 고려할 수도 있다. 예를 들어, 3개의 수직 모서리들이 검출되고, 제1 수직 모서리, 제2 수직 모서리, 및 제3 수직 모서리의 순으로 길이가 커진다고 가정했을 때, 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌속 기류는 제1 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있고, 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌속 기류는 제1 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류일 수 있다. 이러한 방식은 2개의 수직 모서리들이 검출된 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 도 9 및 도 10을 참고하면, 쾌적 기류는 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향으로 토출되는 기류와 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 토출되는 기류를 포함하는 기류일 수 있다. 즉, 쾌적 기류는 제1 방향 및 제2 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 보다 구체적으로, 공기조화기가 실내 공간의 모서리에 있는 경우(예를 들면, 실내 공간 이미지를 기초로 파악한 수직 모서리의 개수가 3개 이상인 경우), 쾌적 기류는 복수개의 수직 모서리들 중 가장 좌측에 위치한 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류와 복수개의 수직 모서리들 중 가장 우측에 위치한 수직 모서리가 있는 방향으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기가 실내 공간의 벽면에 있는 경우(예를 들면, 실내 공간 이미지를 기초로 파악한 수직 모서리의 개수가 2개인 경우), 쾌적 기류는 공기조화기에서 최대한 좌측으로 토출되는 기류와 공기조화기에서 최대한 우측으로 토출되는 기류를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(도 1의 112)는 수직 모서리의 길이에 기초하여 쾌적 기류를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 수직 모서리들의 길이 차이가 기준값 이하인 경우, 쾌적 기류는 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 기류와 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있고, 수직 모서리들의 길이 차이가 기준값보다 큰 경우, 쾌적 기류는 가장 짧은 수직 모서리가 있는 방향의 우측으로 공기가 토출되는 기류와 가장 짧은 수직 모서리가 있는 방향의 좌측으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이때, 수직 모서리들 중 길이가 가장 짧은 2개의 수직 모서리만을 고려할 수도 있고, 수직 모서리들 전부를 고려할 수도 있다.

예를 들어, 3개의 수직 모서리들이 검출되고, 제1 수직 모서리, 제2 수직 모서리, 및 제3 수직 모서리의 순으로 길이가 커지고, 제2 수직 모서리는 제1 수직 모서리의 우측에, 제3 수직 모서리는 제1 수직 모서리의 좌측에 위치한다고 가정한다. 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌적 기류는 제3 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 수직 모서리의 우측 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌적 기류는 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제3 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다.

이러한 방식은 2개의 수직 모서리들이 검출된 경우에도 유사하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 수직 모서리들이 검출되고, 제1 수직 모서리의 길이가 제2 수직 모서리의 길이보다 짧고, 제2 수직 모서리는 제1 수직 모서리의 우측에 위치한다고 가정한다. 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값 이하이면, 쾌적 기류는 제1 수직 모서리의 좌측 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 수직 모서리의 우측 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 수직 모서리와 제2 수직 모서리의 길이차가 기준값보다 큰 경우에는 쾌적 기류는 제1 수직 모서리의 좌측 방향으로 공기가 토출되는 기류와 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법의 기류를 설정하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 11에 나타낸 각 단계는 도 1의 제어부(112)에 의해 수행될 수 있다.

먼저, 제어부(112)는 실내 공간 정보를 획득하였는지 여부를 판단할 수 있다(S131 단계). 즉, 이전에 제어부(112)가 실내 공간 이미지를 획득하고, 이를 기초로 실내 공간 정보를 파악한 경우, 이를 메모리 또는 기타 스토리지에 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(112)는 메모리 또는 스토리지에 실내 공간 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단함으로써 S131 단계를 수행할 수 있다.

S131 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 없다면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 기본 기류로 설정할 수 있다(S132 단계). 여기서, 기본 기류는 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))의 정면 방향으로 토출되는 기류일 수 있다. 또한, 이 경우, 기류의 세기는 사용자에 의해 설정된 기본값으로 설정될 수도 있다.

S131 단계에서 판단한 결과, 실내 공간 정보가 있다면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 상술한 쾌속 기류로 설정할 수 있다(S133 단계). 상술한 바와 같이, 쾌속 기류의 세기는 최대값으로 설정될 수도 있고, 실내 공간의 크기(즉, 실내 공간의 바닥의 면적)을 기초로 설정될 수도 있다.

다음으로, 제어부(112)는 측정된 실내 공간의 온도인 측정 온도와, 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하인지 여부를 판단할 수 있다(S134 단계). 제1 설정 온도는 사전에 적절한 값으로 결정될 수 있다.

S134 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제1 설정 온도보다 크다면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 쾌속 기류로 유지할 수 있다(S133 단계).

S134 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제1 설정 온도 이하라면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 상술한 쾌적 기류로 설정할 수 있다(S135 단계).

다음으로, 제어부(112)는 온도차가 제2 설정 온도 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S136 단계). S136 단계에서, 제어부는 온도차가 제2 설정 온도 이상인 시간이 설정 시간을 경과하였는지 여부를 추가적으로 판단할 수도 있다. 제2 설정 온도 및 설정 시간은 사전에 적절한 값으로 결정될 수 있다.

S136 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제2 설정 온도보다 작다면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 쾌적 기류로 유지할 수 있다(S135 단계). 실시예에 따라, 제어부(112)는, 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되더라도, 온도차가 제2 설정 온도 이상으로 유지되는 시간이 설정 시간보다 작은 경우에는, 토출되는 기류를 쾌적 기류로 유지할 수 있다.

S136 단계에서 판단한 결과, 온도차가 제2 설정 온도 이상이면, 제어부(112)는 토출되는 기류를 쾌속 기류로 변경할 수 있다(S133 단계). 실시예에 따라, 제어부(112)는 온도차가 제2 설정 온도 이상으로 유지되는 시간이 설정 시간을 경과한 경우에만(즉, 설정 시간 이상이 된 경우에만) 토출되는 기류를 쾌속 기류로 변경할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 12에 나타낸 각 단계는 제어부(도 1의 112)에 의해 수행될 수 있다.

먼저, 제어부(112)는 실내 공간의 이미지를 획득할 수 있다(S210 단계). 제어부(112)는 공기조화기(100)는 카메라(111)를 통해 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다. 즉, 카메라(111)는 실내 공간을 촬영하여 2차원의 실내 공간 이미지를 획득할 수 있다.

다음으로, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 기초하여 실내 구조 이미지를 획득할 수 있다(S220 단계).

다음으로, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적을 추정할 수 있다(S230 단계).

S220 단계 및 S230 단계는 도 2의 S120 단계에 대한 설명 및 도 3 내지 도 6 등을 참고하면 쉽게 이해될 것이다.

다음으로, 제어부(112)는 실내 구조 이미지에 기초하여 기본 정지 풍향을 설정할 수 있다(S240 단계).

여기서 기본 정지 풍향은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)의 실내기(110)가 공기를 토출하는 방향을 의미할 수 있다. 제어부(112)는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계 중에서 가장 짧은 벽 간의 경계(수직 모서리)를 판단하고, 가장 짧은 벽 간의 경계가 위치한 방향을 기본 정지 풍향으로 설정할 수 있다.

이때 가장 짧은 벽 간의 경계(도 4의 322)는 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110))로부터 가장 멀리 위치한 벽 간의 경계(수직 모서리)일 수 있다. 가장 짧은 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향을 기본 정지 풍향으로 설정함으로써, 보다 빠르게 실내 공간의 온도를 목표 온도로 만들 수 있다. 또한, 실내 공간의 온도가 전체적으로 고르게 될 수도 있다.

다음으로, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적에 기초하여 기본 정지 풍량을 설정할 수 있다(S250 단계). 여기서 기본 정지 풍량은 공기조화기(100)가 동작을 시작하고, 사용자로부터 아무런 명령이 수신되지 않는 경우, 공기조화기(100)(분리형인 경우, 실내기(110))가 공기를 토출하는 양을 의미한다.

예를 들면, 제어부(112)는 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 연산할 수 있다. 여기서 공기조화기(100)의 사용 기준 면적은 공기조화기(100)가 원활하게 동작할 수 있는 실내 공간의 면적을 의미한다.

그리고 차이값이 제1 설정값 이상이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제1 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다. 또한 차이값이 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제2 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다. 또한 차이값이 제2 설정값 미만이면, 제어부(112)는 미리 설정된 제3 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.

여기서 제1 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 커서, 공기조화기(100)가 강한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값일 수 있다.

또한 제2 설정값은 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 작아서, 공기조화기(100)가 약한 풍량을 기본 풍량으로 설정할지 기준이 되는 값일 수 있다.

그리고 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량은 공기조화기(100)가 토출하는 풍량의 값을 의미하며, 제1 풍량이 제2 풍량보다 크고, 제2 풍량이 제3 풍량보다 클 수 있다.

즉, 제1 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 넓어서, 공기조화기(100)가 강하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 그리고 제2 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적과 유사하여, 공기조화기(100)가 보통정도로 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다. 마지막으로 제3 풍량은 실내 공간의 바닥 면적이 공기조화기(100)의 사용 기준 면적보다 좁아서, 공기조화기(100)가 약하게 공기를 토출할 수 있는 풍량의 값일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값이 2㎡이고, 제2 설정값이 -2㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 18㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -0.93㎡으로 제1 설정값 미만이면서 제2 설정값 이상이다. 따라서 제어부(112)는 제2 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서 제1 설정값이 1㎡이고, 제2 설정값이 -1㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 15㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 2.07m2으로 제1 설정값 이상이다. 따라서 제어부(112)는 제1 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.

또한 본 발명의 또 다른 실시예에서 제1 설정값이 3㎡이고, 제2 설정값이 -3㎡이며, 공기조화기(100)의 사용 기준 면적이 25㎡일 수 있다. 이때 실내 공간의 바닥 면적이 도 6과 같이 17.07㎡이면, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값은 -7.93㎡으로 제2 설정값 미만이다. 따라서 제어 회로(112)는 제3 풍량을 기본 정지 풍량으로 설정할 수 있다.

이와 같이 제어부(112)가 공기조화기(100)(분리형인 경우 실내기(110)가 설치된 실내 공간의 바닥 면적을 고려하여 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간의 냉방 및 난방이 보다 효율적으로 이루어지게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 제1 설정값 및 제2 설정값과 같이 2개의 값을 이용하여, 실내 공간의 바닥 면적과 공기조화기(100)의 사용 기준 면적의 차이값을 3단계로 구별하여, 제1 풍량, 제2 풍량 및 제3 풍량과 같이 3단계로 공기조화기(100)를 제어하는 것을 중심으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

다시 말해, 제어부(112)가 n개의 설정값을 이용하여 n+1단계로 공기조화기(100)의 풍량을 조절하여 제어하는 것도 본 발명의 범주에 포함된다.

다음으로, 제어부(112)는 기본 정지 풍향 및 기본 정지 풍량에 따라 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다(S260 단계).

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 사용자로부터 풍향 회전 명령을 수신한 경우의 제어 방법을 설명하기 위한 것이다. 도 13의 각 단계는 제어부(도 1의 112)에 의해 수행될 수 있다.

먼저, 제어부(112)는 풍향 회전 명령을 수신할 수 있다(S310 단계).

다음으로, 제어부(112)는 실내 구조 이미지에서 벽 간 경계들(즉, 수직 모서리들)(도 4의 321, 322, 323)을 파악할 수 있다(S320 단계).

다음으로, 제어부(112)는 벽 간 경계들(즉, 수직 모서리들)(도 4의 321, 322, 323) 중 제1 경계와 제2 경계를 파악할 수 있다(S330 단계). 여기서 제1 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들 중 가장 좌측에 위치한 벽 간의 경계(수직 모서리)(도 4의 321)일 수 있다. 또한 제2 경계는 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간의 경계들 중 가장 우측에 위치한 벽 간의 경계(수직 모서리)(도 4의 323)일 수 있다. 즉, 제어부(112)는 이미지 프로세싱 알고리즘을 이용하여 도 4에 나타낸 실내 구조 이미지에서 가장 좌측에 위치한 벽 간 경계(수직 모서리)(도 4의 321)를 제1 경계로, 가장 우측에 위치한 벽 간 경계(수직 모서리)(도 4의 323)를 제2 경계로 판단할 수 있다.

다음으로, 제어부(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다(S350 단계).

예를 들어, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 3과 같이 배치됨으로써, 제어부가 획득한 실내 구조 이미지가 도 4와 같은 경우, 제어부(112)는 공기조화기(100)가 제1 경계(321)부터 시작하여 제2 경계(323)까지 공기를 토출하고, 제2 경계(323)부터 시작하여 제1 경계(321)까지 공기를 토출하는 것을 반복하도록 제어할 수 있다.

다음으로, 제어부(112)는 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))와 벽 간 경계(수직 모서리) 사이의 거리에 따라 풍량을 변경할 수 있다(S360 단계).

이를 위하여, 제어부(112)는 도 4의 실내 구조 이미지에 포함된 벽 간 경계들(수직 모서리들)과 공기조화기 간의 거리를 연산할 수 있다. 이때, 제어부(112)는 도 6과 같은 실제 비율로 복원한 바닥 구조 이미지를 이용하여 벽 간 경계들(수직 모서리들)과 공기조화기 간의 거리를 연산할 수 있다. 이후, 제어부(112)는 제1 경계 및 제2 경계를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서 연산된 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킬 수 있다.

또는, 공기조화기(분리형인 경우 실내기(110))가 도 3과 같이 배치됨으로써, 제어부가 획득한 실내 구조 이미지가 도 4와 같은 경우, 제어부(112)는 벽 간의 경계 중 가장 짧은 벽 간의 경계(322)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 먼 것으로 연산하고, 제1 경계(321)와 공기조화기(100) 간의 거리가 가장 짧은 것으로 연산한다. 그리고 나서 제어부(112)는 거리가 가장 먼 벽 간의 경계(322)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 강하게 변경하고, 거리가 가장 짧은 벽 간의 경계(321)가 위치한 방향으로 공기를 토출할 때는 풍량을 약하게 변경할 수 있다.

이와 같이 제어부로(112)는 제1 경계(321) 및 제2 경계(323)를 양 끝으로 하여 풍향을 변경하면서, 벽 간의 경계(321, 322, 323)들과 공기조화기(100) 간의 거리에 기초하여 풍량을 변경하도록 공기조화기(100)를 동작시킴으로써, 공기조화기(100)가 설치된 실내 공간을 전체가 고른 온도를 가지게 할 수 있다.

실시예에 따라, 제어부(112)는 기본 정지 풍량을 설정한 후, 실내 공간 이미지에 포함된 초기 부하 요소들을 판단하고, 초기 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수에 따라 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 조절할 수 있다. 이때 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 창문, 커튼, 사람 등을 초기 부하 요소로 판단할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제1 수치보다 많으면, 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 강하게 조절할 수 있다. 그리고 제어부(112)는 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수가 미리 설정된 제2 수치보다 적으면, 공기조화기(100)의 기본 정지 풍량을 약하게 조절할 수 있다.

또한, 제어부(112)는 공기조화기(100)가 동작하는 중에 카메라(111)를 통해 실내 공간을 촬영하여 실내 공간 이미지를 다시 획득하고, 공기조화기(100)의 동작 중 촬영한 실내 공간 이미지에 포함된 부하 요소들의 총 개수를 연산하고, 초기 부하 요소들의 총 개수와 비교하여 기본 정지 풍량을 조절할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(112)는 동작 중에 연산한 부하 요소들의 총 개수와, 초기 부하 요소들의 총 개수를 비교할 수 있다. 그리고, 제어부(112)는 부하 요소들의 총 개수가 증가하였으면, 기본 정지 풍량을 강하게 조절하고, 부하 요소들의 총 개수가 감소하였으면, 기본 정지 풍량을 약하게 조절할 수 있다. 이때 제어부(112)는, 부하 요소들의 총 개수가 증가하였다고 판단하면, 이를 사용자에게 알릴 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예와 비교예의 온도 변화를 나타낸 그래프로서, 도 14의 (a)는 비교예의 온도 변화를, 도 14의 (b)는 본 발명의 일실시예의 온도 변화를 각각 나타낸 것이다. 도 14에 나타낸 본 발명의 일실시예의 온도 변화는, 도 11의 제1 설정 온도는 1.5도이고, 제2 설정 온도는 2도인 경우를 나타낸 것이다. 또한, 도 14에서 비교예는 도 11에서 기본 기류로 제어(S132 단계)되는 경우를 나타낸 것이다.

도 14에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예가 비교예의 경우보다 더 빠르게 실내 온도를 목표 온도로 만들어 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예가 비교예보다 실내 온도를 더 일정하게 유지할 수 있다.

도 15는 본 발명의 일실시예와 비교예의 전력 변화를 나타낸 그래프로서, 도 15의 (a)는 비교예의 적산 전력을, 도 15의 (b)는 본 발명의 일실시예의 적산 전력을, 도 15의 (c)는 비교예의 순시 전력을, 도 15의 (d)는 본 발명의 일실시예의 순시 전력을 각각 나타낸 것이다. 도 15에 나타낸 본 발명의 일실시예의 전력 변화는, 도 11의 제1 설정 온도는 1.5도이고, 제2 설정 온도는 2도인 경우를 나타낸 것이다. 또한, 도 15의 비교예는 도 11에서 기본 기류로 제어(S132 단계)되는 경우를 나타낸 것이다.

도 15에 나타낸 것과 같이, 일정한 시점이 경과한 이후부터는 본 발명의 일실시예가 비교예보다 더 적은 순시 전력을 소모하며, 결과적으로 적산 전력의 경우에도 본 발명의 일실시예가 비교예보다 더 적다는 것을 알 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100 : 공기조화기 110 : 실내기
120 : 실외기 130 : 배관
111 : 카메라 112 : 제어부

Claims (17)

1. 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라; 및
   상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 기류를 설정하는 제어부를 포함하고,
   상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 수직 모서리들의 위치를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시키면서, 설정된 조건이 만족되면 다른 하나의 기류의 공기를 토출시키는 공기조화기.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 공기조화기.
   
   
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상이 되면 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 공기조화기.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 쾌적 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 상태가 설정 시간 이상 지속되면 상기 쾌속 기류를 가지는 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 공기조화기.
   
5. 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라; 및
   상기 실내 공간 이미지를 기초로 실내 공간 정보를 파악하고, 상기 실내 공간 정보에 기초하여 토출되는 공기의 기류를 설정하는 제어부를 포함하고,
   상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 벽 간 경계인 수직 모서리들의 위치를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 어느 하나의 기류의 공기를 토출시키고,
   상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간에서 공기조화기의 위치에 대한 정보를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 수직 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하고, 상기 공기조화기의 위치에 따라 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정하는 공기조화기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 좌측의 수직 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 우측의 수직 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정하는 공기조화기.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리인 제1 수직 모서리가 있는 방향과 상기 제1 수직 모서리와 인접한 수직 모서리인 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정하는 공기조화기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 실내 공간 정보는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정하는 공기조화기.
   
9. 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라 및 토출되는 공기의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서,
   상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 포함하는 실내 공간 정보를 파악하는 단계;
   상기 제어부가, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 수직 모서리 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하는 단계; 및
   상기 제어부가, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 선택된 하나의 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하면서, 설정된 조건이 만족되면 다른 하나의 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 쾌속 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제1 설정 온도 이하가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌속 기류에서 상기 쾌적 기류로 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
    
11. 제9항에 있어서, 상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상가 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
    
12. 제9항에 있어서, 상기 공기조화기를 제어하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 쾌적 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 실내 공간의 온도인 실내 온도와 사용자에 의해 설정된 목표 온도의 차이인 온도차가 제2 설정 온도 이상인 시간이 설정 시간 이상이 되면, 토출되는 공기의 기류를 상기 쾌적 기류에서 상기 쾌속 기류로 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
    
13. 실내 공간의 영상을 획득하고, 실내 공간 이미지를 제공하는 카메라 및 토출되는 공기의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 벽 간 경계들인 수직 모서리들의 위치에 대한 정보를 포함하는 실내 공간 정보를 파악하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계;
    상기 제어부가, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼 수직 모서리 방향으로 공기가 토출되는 기류를 포함하는 기류를 쾌속 기류로 설정하고, 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 좌측 방향인 제1 방향과 상기 쾌속 기류가 토출되는 방향보다 우측 방향인 제2 방향으로 공기가 토출되는 기류를 쾌적 기류로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 쾌속 기류와 상기 쾌적 기류 중 하나를 선택하고, 선택된 기류의 공기가 토출되도록 상기 공기조화기를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는 상기 제어부가 상기 공기조화기의 위치에 기초하여 상기 쾌속 기류 및 상기 쾌적 기류를 설정하는 공기조화기의 제어 방법.
    
14. 제13항에 있어서, 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 수직 모서리의 개수에 기초하여 상기 공기조화기의 위치를 파악하는 공기조화기의 제어 방법.
    
15. 제13항에 있어서, 상기 설정하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 상기 실내 공간의 모서리라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 좌측의 수직 모서리의 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 수직 모서리들 중 가장 우측의 수직 모서리의 방향을 상기 제2 방향으로 결정하는 공기조화기의 제어 방법.
    
16. 제13항에 있어서, 상기 설정하는 단계는
    상기 제어부가, 상기 공기조화기의 위치가 살내 공간의 벽면이라고 판단하면, 상기 수직 모서리들 중 가장 먼거리의 수직 모서리인 제1 수직 모서리가 있는 방향과 상기 제1 수직 모서리와 인접한 수직 모서리인 제2 수직 모서리가 있는 방향으로 공기가 토출되는 기류를 상기 쾌속 기류로 설정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 좌측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 공기조화기에서 최대한 우측으로 공기가 토출되는 방향을 상기 제2 방향으로 결정하는 공기조화기의 제어 방법.
    
17. 제9항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 실내 공간 이미지에 기초하여 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보를 파악하는 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 실내 공간의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 쾌적 기류의 세기를 결정하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어 방법.

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