CN114833215A - 一种焊带整形装置及焊带整形方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊带整形装置及焊带整形方法，其中，焊带整形装置包括上层机构和下层机构；上层机构包括：第一驱动、第二驱动以及压轮，压轮包括一个轴和多个轮子；第一驱动沿着第一方向推动压轮，第二驱动沿着第二方向推动压轮，第一方向与第二方向垂直；其中，下层机构包括垫板或定轮，焊带静置于压轮与垫板或定轮之间，随着压轮的转动并沿着第二方向移动使焊带被挤压成目标焊带。本发明中的焊带整形方法在于利用焊带整形装置按照预设间距排布并依次对焊带进行挤压整形，减少了焊带延展变形。本发明的焊带整形装置及焊带整形方法，避免了焊带延展变形，提升了挤压整形的焊带质量。

Description

一种焊带整形装置及焊带整形方法

技术领域

本发明涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种焊带整形装置及焊带整形方法。

背景技术

在光伏组件技术中焊带加工是大多电池串焊接设备或者电池片焊接设备中必不可少的工艺，用以将焊带加工成需要的形状，以满足焊接需求或者以优化焊带加工工艺。

在发明专利CN104690110B中公开了一种焊带整形装置及焊带分段整形方法，提出使用一个带驱动的主动轮，和一个与主动轮配合的从动轮，并在从动轮设置离合装置，通过控制主动轮与从动轮转动将焊带挤压整形，在使用时需要设置一个拉带手夹持焊带后将焊带沿着焊带延伸方向拉出，即该方案中设置两个轮子和一个拉带手，从两个轮子之间拉出焊带，这种焊带整形的方法，其一，焊带可能被拉伸或者局部拉伸，导致焊带的直径发生变化，影响后续使用时焊带的性能；其二，焊带可能会弯曲，不方便焊接或影响焊接质量。因此，焊带整形工艺中，不仅要考虑整形的质量，还要考虑整形后焊带是否发生了延展或弯曲，另外，还需要考虑整形设备的实用性和使用的便捷性。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊带整形装置及焊带整形方法，能提升焊带整形的质量，优化了焊带整形装置的结构，解决前述焊带整形的问题。

为了完成上述技术目的，本发明实施例提供了一种焊带整形装置及焊带整形方法。

第一方面，本发明提供了一种焊带整形装置，所述焊带整形装置包括上层机构和下层机构，所述上层机构和所述下层机构配合以挤压焊带；所述上层机构包括：第一驱动、第二驱动以及压轮，所述压轮包括一个轴和多个轮子；所述第一驱动沿着第一方向推动所述压轮，所述第二驱动沿着第二方向推动所述压轮，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述下层机构用于承接焊带并辅助所述上层机构的所述压轮挤压所述焊带。所述下层机构包括垫板或定轮，使所述垫板与所述压轮在所述第一方向上对正；所述焊带静置于所述压轮与所述垫板之间，随着所述压轮转动并沿着所述第二方向移动使所述焊带被挤压成目标焊带；所述定轮与所述压轮在所述第一方向上对正，所述焊带静置于所述压轮与所述定轮之间，随着所述压轮转动并沿着所述第二方向移动使所述焊带被挤压成目标焊带。

可选的，所述上层机构与所述下层机构整体可拆卸连接；所述上层机构中的所述压轮或所述下层机构中垫板的表面或所述定轮的表面还设有模型槽，利用所述模型槽整形成的所述目标焊带包括扁平焊带、圆柱平切异形焊带和三角形焊带。

可选的，所述上层机构还包括：第一安装板、第二安装板、连接块，所述下层机构还包括用于固定所述垫板的底板；所述第一安装板与所述底板的一边通过轴转动连接；所述第二安装板的两个侧壁分别与所述第一安装板的侧壁滑动连接，所述连接块与所述压轮的轴连接，所述连接块与所述第二安装板滑动连接；

所述第一驱动的输出轴穿过所述第一安装板与所述第二安装板连接，以推动所述压轮沿着所述第一方向移动；所述第二驱动的输出轴与所述连接块连接，以推动所述压轮转动并沿着所述第二方向移动。

可选的，所述上层机构还包括卡块和轴套，所述轴套与所述压轮的轴套接，所述卡块和所述连接块环抱在所述轴套上。

可选的，所述压轮的结构为轮轴一体式结构或轮轴分体式结构；所述轮轴一体式结构指的是所述压轮的多个轮子与轴之间不可分离，所述轮轴分体式结构指的是所述压轮的多个轮子可从轴上分离。

可选的，所述下层机构还包括至少一组导柱或至少一组梳板，所述导柱或所述梳板与所述底板连接。

可选的，所述垫板的受压面为阶梯凸出曲面。

可选的，所述垫板上设有导向斜口，所述导向斜口宽度小于所述压轮上轮子的宽度。

第二方面，本发明提供了一种焊带整形方法，所述焊带整形方法前述任一所述的焊带整形装置，多个所述焊带整形装置按照预设间距整齐排布并依次对所述焊带进行整形，得到一整条焊带被分段整形成目标焊带；所述方法包括以下步骤：

S100，将整条焊带穿过多个所述焊带整形装置；

S200，第一个所述焊带整形装置在整条焊带的设定位置对焊带进行整形；

S300，完成S200后，距离所述第一个焊带整形装置预设间距的第二个所述焊带整形装置对焊带进行整形，以此类推，完成整条焊带整形。

可选的，多个所述焊带整形装置均还包括电机，所述电机用以调节相邻两个所述焊带整形装置之间的间距。

首先，本发明提供的一种焊带整形装置，该焊带整形装置包括上层机构和下层机构，上层机构和下层机构配合以挤压焊带。其中，上层机构由第一驱动、第二驱动以及压轮组成，其中压轮包括一个轴和多个轮子，第一驱动沿着第一方向推动压轮，第二驱动沿着第二方向推动压轮，第一方向与第二方向垂直，第一驱动和第二驱动均作用于压轮，使压轮转动并沿着第二方向移动；使得焊带整形装置在整形焊带时是沿着焊带延伸方向移动的，即焊带时静态下被整形的。

其中，本发明提供的一种焊带整形装置的一种结构是：其中的下层机构设置成垫板，并且垫板与压轮在第一方向上对正；焊带静置于压轮与垫板之间，在两个方向驱动力的作用下，使得焊带整形装置整体沿着焊带的延伸方向移动，压轮在与垫板表面因摩擦力的作用使得压轮转动将焊带挤压成目标焊带。

另外，本发明提供的一种焊带整形装置的另一种结构是：其中的下层机构设置成定轮，定轮与压轮在第一方向上对正，焊带静置于压轮与定轮之间，随着压轮转动并沿着第二方向移动使焊带被挤压成目标焊带。在整形过程中，焊带整形装置沿着焊带延伸方向移动，焊带整形装置移动的距离等于焊带被整形的长度。

本发明的焊带整形装置在整形焊带时，焊带是静置的自然状态，不受到拉力作用，焊带不会因拉力作用而延展变形；另外，压轮和垫板配合挤压，或者压轮与定轮配合挤压，使得压轮在两个互相垂直的力的作用下，一边挤压焊带一边向前移动，将焊带挤压成目标焊带。

需要说明的是，本发明中上层机构与下层机构整体可拆卸连接，使得焊带整形装置更方便维修，还有助于更换不同的下层机构，而且方便快速地将焊带穿在上层机构与下层机构之间。

另外，本发明提供的一种焊带整形方法，该焊带整形方法用于前述任一焊带整形装置以完成分段整形焊带，其中多个焊带整形装置按照预设间距排布并依次整形焊带，得到一整条被分段整形焊带。具体的步骤包括S100-S300，S100，将整条焊带穿过多个焊带整形装置；S200，第一个焊带整形装置在整条焊带的设定位置对焊带进行整形；完成S200后，再在距离第一个焊带整形装置预设间距的第二个焊带整形装置对焊带进行整形，以此类推，完成整条焊带整形。本发明的焊带整形方法是利用多个焊带整形装置对一条静态的长焊带依次分段进行整形，这样可以避免多个焊带整形装置同时整形焊带时相互牵扯焊带，导致相邻两个焊带整形位置之间的焊带被拉伸延展的问题。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的第一种焊带整形装置的结构示意图；

图2表示本发明中单个压轮与定轮配合挤压焊带的示意图；

图3本发明实施例中压轮和焊带截面的示意图；

图4表示本发明实施例下层机构和焊带在挤压时受力状态示意图；

图5表示本发明实施例上层机构的结构示意图；

图6本发明提供的一种焊带整形装置制作的焊带的结构示意图；

图7表示本发明提供的一种焊带整形装置制作的焊带和电池片结合的示意图；

图8表示本发明提供的包含了齿轮与齿条的焊带整形装置的示意图；

图9表示本发明提供的一种焊带整形装置上层机构打开后的示意图；

图10表示本发明提供的一种焊带整形装置中垫板的结构示意图；

图11表示本发明提供的一种焊带整形装置中垫板的左视图。

附图标记：

1：上层机构；11：第一驱动；12：第二驱动；13：压轮；14：第一安装板；15：第二安装板；16：连接块；17：卡块；2：下层机构；21：垫板；211：导向斜口；22：底板；23：导柱；24：定轮。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图11所示，本发明实施例提供了一种焊带整形装置及焊带整形方法。

第一方面，本发明提供了一种焊带整形装置，该焊带整形装置包括上层机构1和下层机构2，上层机构1和下层机构2配合以挤压焊带；其中，上层机构1包括：第一驱动11、第二驱动12以及压轮13，压轮13包括一个轴和多个轮子；第一驱动11沿着第一方向（即第一方向是与下层机构的垫板垂直的竖直方向）推动压轮13，第二驱动12沿着第二方向（第二方向与焊带的延伸方向相同且与第一方向垂直）推动压轮13，第一方向与第二方向垂直；下层机构2用于承接焊带并辅助上层机构1的压轮13挤压焊带。

其中，本发明提供的一种焊带整形装置的一种结构是：其中的下层机构2为垫板21，使垫板21与压轮13在第一方向上对正；焊带静置于压轮13与垫板21之间，随着压轮13转动并沿着第二方向移动使焊带被挤压成目标焊带。

如图1所示，本发明提供的一种焊带整形装置，该焊带整形装置包括上层机构1和下层机构2，其中，上层机构1由第一驱动11、第二驱动12以及压轮13组成，压轮包括一个轴和多个轮子；第一驱动11沿着第一方向推动压轮13，第二驱动12沿着第二方向推动压轮13，第一方向与第二方向垂直，第一驱动11和第二驱动12均作用于压轮13，使压轮13转动并沿着第二方向移动，使得焊带整形装置在整形焊带时是沿着焊带延伸方向移动的，即焊带是静态下被整形的。其中，焊带静置于压轮13与垫板21之间，在两个方向驱动力的作用下，使得焊带整形装置沿着焊带的延伸方向移动，压轮13在与垫板21表面因摩擦力的作用使得压轮13转动将焊带滚动挤压成目标焊带。即本发明的焊带整形装置在整形焊带时，焊带是静置的自然状态，不受到拉力作用，因此焊带不会因拉力作用而延展变形；另外，压轮13和垫板21配合挤压焊带，使压轮13在两个互相垂直的力的作用下，一边挤压焊带一边向前移动，将焊带挤压成目标焊带。

另外，如图2所示，本发明提供的一种焊带整形装置的另一种结构是：其中的下层机构2为定轮24，定轮24与压轮13在第一方向上对正，焊带静置于压轮13与定轮24之间，随着压轮13转动并沿着第二方向移动，使得焊带被挤压成目标焊带。

以下以单个轮子的压轮13和定轮24为例进行说明，定轮24的轴心位置固定不动，当第一驱动11和第二驱动12作用于压轮13时，压轮13靠近定轮24的表面，焊带被夹在压轮13与定轮24之间，定轮24固定不动，在上层机构1施加的两个互相垂直的驱动力的作用下，压轮13沿着定轮24的表面滚动，位于压轮13与定轮24之间的焊带被挤压整形成目标焊带。因为焊带被挤压的路径是曲线，使得焊带上受力趋于均匀，这样整形的焊带可以避免翘曲。

需要说明的是，该定轮24的直径与焊带整形的长度有关，焊带整形的长度越长，则该定轮24的直径相对越大。同样的，本发明在整形焊带时，焊带是静置的自然状态，焊带不受到拉力作用，不会使焊带因拉力作用而延展变形。而且，定轮24和压轮13配合整形焊带的这种结构，整形后的焊带不会发生翘曲，便于焊带在后续工序中定位、搬运或使用。

另外需要说明的是，本发明提供的焊带整形装置中的上层机构1或下层机构2上还设有模型槽，其中，模型槽设置于压轮13的表面，或，模型槽设置于垫板21或定轮24的表面。利用模型槽整形成的目标焊带包括扁平焊带、圆柱平切异形焊带和三角形焊带。

例如，如图3所示，图中下面的三个图形是模型槽制成的焊带的截面图。模型槽的截面是长方形，则，圆形焊带整形后成为扁平的焊带结构。模型槽的截面是倒置三角形，则圆形焊带整形后成为三棱柱的焊带结构。模型槽的截面是半圆柱结构，则圆形焊带被整形成曲面和平面兼具的圆柱平切异形焊带结构，其中圆柱平切异形焊带的平面有利于增加与电池片之间的焊接表面积，曲面有利于反射光照，增加电池片的发电效率。另外，本发明中，对压轮13或者垫板21上模型槽的具体结构不做具体的限制，可以根据实际使用条件选择。

在一些实施例中，前述上层机构1还包括：第一安装板14、第二安装板15、连接块16，下层机构2还包括用于固定垫板21的底板22；第一安装板14与底板22的一边通过轴转动连接；第二安装板15的两个侧壁分别与第一安装板14的侧壁滑动连接，连接块16与压轮13的轴连接，连接块16与第二安装板15滑动连接。第一驱动11的输出轴穿过第一安装板14与第二安装板15连接，以推动压轮13沿着第一方向移动；第二驱动12的输出轴与连接块16连接，以推动压轮13转动并沿着第二方向移动。

如图1所示，本发明中的焊带整形装置的上层机构1由第一安装板14、第二安装板15以及连接块16组成，下层机构2由底板22和垫板21组成，其中底板22用于固定垫板21。第一安装板14与底板22的一端采用轴连接，另一端设置螺栓孔并用螺栓将其固定，当打开螺栓后，上层机构1与下层机构2之间可以张开一定的夹角，方便维修上层机构1和下层机构2，也方便更换或穿插焊带。另外，第二安装板15在第一安装板14的下部内侧，第二安装板15的侧壁可以和第一安装板14的侧壁之间滑动连接，以方便第二安装板15向上和向下滑动。

具体的，在本实施例中，第一驱动11的输出轴穿过第一安装板14后与第二安装板15连接，以推动压轮13沿着第一方向移动；第二驱动12的输出轴与连接块16连接，因为第一驱动11的驱动方向和第二驱动12的驱动方向相互垂直，使得压轮13转动并沿着第二方向移动。如图4所示，图中箭头表示压轮13的受力方向，也分别表示第一方向和第二方向。在整形焊带时，压轮13在第一驱动11的作用下向下移动，同时在第二驱动12的作用下沿着焊带延伸方向移动，使得压轮13一边挤压焊带一边移动，从而将焊带整形成目标焊带。本发明提供的焊带整形装置优化了焊带整形装置的结构，该焊带整形装置将静态的焊带挤压整形，在焊带整形过程中焊带不受到拉力作用，焊带不会因受拉力作用而延展变形。

需要说明的是，上层机构1与下层机构2的一端可以利用轴连接，或者铰接，另一端还可以采用卡扣的形式将上、下结构固定，具体可以根据实际使用的便捷性选择，本发明对此不做具体的限定。

另外，如图5所示，上层机构1还包括卡块17和轴套，轴套与压轮13的轴套接，卡块17和连接块16环抱在轴套上并将卡块17和连接块16之间固定。本发明中，在连接块16与压轮13连接时，采用压轮13的轴与轴套套接后，连接块16与卡块17一起与轴套环抱后连接块16与卡块17彼此固定，本发明中通增加轴套可以保护压轮13的轴，防止连接块16对压轮13的轴施力过大而使压轮受损或变形，同时还有增加了压轮的耐磨性能。

如图6所示为焊带被挤压后的俯视图和轴视图，挤压的焊带的始端和终端焊带呈现“八”字结构，中间部分呈扁平状，这部分用来在后期折成Z字弯以连接相邻两个电池片。如图7所示，焊带被本发明的焊带整形设备整形后，焊带未整形位置左边的下表面与整形位置的下表面平齐，焊带整形位置右边的上表面与焊带未整形位置的上表面平齐，使得左侧的电池片A的边缘不会受到八字整形位置的影响，右侧的电池片B的边缘也不会受到八字型整形位置的影响，有效解决了电池片的边缘可能会被焊带压隐裂或损伤的问题。

在一些实施例中，上层机构1还可以包括齿轮和齿条，齿条固定于第二安装板15，齿轮与压轮13的轴连接，第一驱动11控制齿条与齿轮之间啮合或分离。在本发明实施例中，如图8所示，齿条固定在第二安装板15两端与压轮13的轴连接的位置，齿轮与压轮13的轴连接，因为，齿轮齿条啮合有利于挤压焊带时减少第二驱动12的输出动力，即可以延长第二驱动12的使用寿命，另外，通过调整齿轮齿条的齿数，可以增加第二驱动和第一驱动的控制精度，还可以增加焊带的整形位置尺寸的加工精度；具体的，齿轮齿条的齿数越多、齿越密，则第二驱动和第一驱动的控制精度越高。

在一些实施例中，压轮13的结构为轮轴一体式结构或轮轴分体式结构；轮轴一体式结构指的是压轮的多个轮子与轴之间不可分离，轮轴分体式结构指的是压轮的多个轮子可从轴上分离。即压轮13可以是轮轴一体式结构的，压轮的多个轮子与轴之间不可分离；也可以是轮轴分离式的，压轮13的多个轮子可从轴上分离，一体式的好处在于多个轮子使用时误差小；分离式的好处在于方便调整多个轮子之间的间距。

在一些实施例中，下层机构2还包括至少一组导柱23或至少一组梳板，导柱23或梳板与底板22连接，导柱23和梳板用于限制焊带沿着第二方向发生位置偏移。如图9所示，在底板22上，整形焊带的位置两边（即垫板的两边）分别设置一组导柱23，这样可以防止焊带左右偏移而影响焊带整形的质量。当然，对于该导柱23和梳板，可以只在焊带整形位置的一侧设置，也可以同时在焊带整形位置的两侧设置，具体可以根据梳板和导柱23的尺寸精度以及调节的便捷性选择，本发明对此不做具体的限定。另外，图9显示了上层机构1与下层机构2之间以设定张角的示意图，该状态下方便维修上层机构1和下层机构2，也方便放置焊带。

在另一些实施例中，如图11所示，垫板21的受压面为阶梯凸出曲面，即凸出于垫板21表面且呈现一边高一边低的阶梯状，这样，压轮13沿着较高位置慢慢滚落至最低位置，则焊带整形完成。这种表面凸出的垫板21，使得焊带受力趋于均匀，以减少焊带整形后翘曲，使焊带表面平整，方便后期加工。

另外，在本实施例中，垫板21上设有导向斜口211，导向斜口211宽度小于压轮13上轮子的宽度。如图10所示，垫板21上设置导向斜口211，使得焊带的下表面与加工位置的下表面水平，同时，焊带的上表面与焊带整形位置的上表面平齐，这样放在焊带下表面的电池片的边缘区域和放在焊带上表面的电池片的边缘区域，在层压时电池片的边缘位置不会被焊带压伤或者隐裂。当然，本发明中上表面与下表面的关系与焊带整形的平面位置相关，可以相应的调整。

在一些实施例中，上层机构1还包括限位板，限位板固定于第二安装板15的顶部，该限位板用于限制第一驱动11沿着第一方向移动的位移，防止第一驱动11的力过大撞击到第一安装板14，引起造成第一安装板14或第二安装板15的变形。

第二方面，本发明提供了一种焊带整形方法，焊带整形方法用于使用包括多个前述任一的焊带整形装置来分段整形焊带，多个焊带整形装置按照预设间距整齐排布并依次对焊带整形，使一整条焊带被分段整形成目标焊带；具体包括以下步骤：

S100，将整条焊带穿过多个焊带整形装置；

S200，第一个焊带整形装置在整条焊带的设定位置对焊带进行整形；

S300，完成S200后，距离第一个焊带整形装置预设间距的第二个焊带整形装置对焊带进行整形，以此类推，完成整条焊带整形。

本发明提供的一种焊带整形方法，该焊带整形方法用于使用多个前述焊带整形装置以完成分段整形焊带，其中多个焊带整形装置按照预设间距整齐排布，并依次整形焊带，使一整条被分段整形的焊带。具体的步骤包括S100-S300，S100，将整条焊带穿过多个焊带整形装置；S200，第一个焊带整形装置在整条焊带的设定位置对焊带进行整形；完成S200后，在距离第一个焊带整形装置预设间距的第二个焊带整形装置对焊带进行整形，以此类推，完成整条焊带整形。本发明的焊带整形方法是利用多个焊带整形装置对一条静态的长焊带依次分段整形，这样可以避免多个焊带整形装置同时整形焊带时相互牵扯，导致相邻两个焊带整形位置之间的焊带被拉伸延展。

在一些实施例中，多个焊带整形装置均还包括电机，电机用以调节相邻两个焊带整形装置之间的间距。这样，当需要调整焊带上相邻两个整形位置之间的间距时，可以直接通过控制电机来调整。另外，考虑到多个电池片组成的电池串的串间距，也可以通过调整电机来调整，故而进一步增加了焊带整形装置的实用性和便捷性。

最后，本发明提供了一种焊带整形装置及焊带整形方法，该焊带整形装置包括上层机构1和下层机构2；上层机构1包括：第一驱动11、第二驱动12以及压轮13，第一驱动11沿着第一方向推动压轮13移动，第二驱动12沿着第二方向推动压轮13，第一方向与第二方向垂直；其中下层机构2包括垫板21或定轮24，使垫板21或定轮24与压轮13在第一方向上对正；焊带静置于压轮13与垫板21或定轮24之间，随着压轮13的转动并沿着第二方向移动使焊带被挤压成目标焊带。本发明的焊带整形方法在于利用焊带整形装置按照预设间距排布并依次对焊带进行挤压整形。本发明的焊带整形装置及焊带整形方法，避免了焊带延展变形，提升了挤压整形的焊带质量。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种焊带整形装置，其特征在于，所述焊带整形装置包括上层机构（1）和下层机构（2），所述上层机构（1）和所述下层机构（2）配合以挤压焊带；

所述上层机构包括：第一驱动（11）、第二驱动（12）以及压轮（13），所述压轮包括一个轴和多个轮子；所述第一驱动（11）沿着第一方向推动所述压轮（13），所述第二驱动（12）沿着第二方向推动所述压轮（13），所述第一方向与所述第二方向垂直；所述下层机构（2）用于承接焊带并辅助所述上层机构（1）的所述压轮（13）挤压所述焊带；

所述下层机构（2）包括垫板（21）或定轮（24），所述垫板（21）与所述压轮（13）在所述第一方向上对正；所述焊带静置于所述压轮（13）与所述垫板（21）之间，随着所述压轮（13）转动并沿着所述第二方向移动使所述焊带被挤压成目标焊带；或者，所述定轮（24）与所述压轮（13）在所述第一方向上对正，所述焊带静置于所述压轮（13）与所述定轮（24）之间，随着所述压轮（13）转动并沿着所述第二方向移动使所述焊带被挤压成目标焊带。

2.根据权利要求1所述的焊带整形装置，其特征在于，所述上层机构（1）与所述下层机构（2）整体可拆卸连接；所述上层机构（1）中的所述压轮（13）或所述下层机构（2）中的所述垫板（21）的表面或所述定轮（24）的表面还设有模型槽；利用所述模型槽整形成的所述目标焊带包括扁平焊带、圆柱平切异形焊带和三角形焊带。

3.根据权利要求1所述的焊带整形装置，其特征在于，所述上层机构还包括：第一安装板（14）、第二安装板（15）、连接块（16），所述下层机构还包括用于固定所述垫板（21）的底板（22）；所述第一安装板（14）与所述底板（22）的一边通过轴转动连接；所述第二安装板（15）的两个侧壁分别与所述第一安装板（14）的侧壁滑动连接，所述连接块（16）与所述压轮（13）的轴连接，所述连接块（16）与所述第二安装板（15）滑动连接；

所述第一驱动（11）的输出轴穿过所述第一安装板（14）与所述第二安装板（15）连接，以推动所述压轮（13）沿着所述第一方向移动；所述第二驱动（12）的输出轴与所述连接块（16）连接，以推动所述压轮（13）转动并沿着所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的焊带整形装置，其特征在于，所述上层机构还包括卡块（17）和轴套，所述轴套与所述压轮（13）的轴套接，所述卡块（17）和所述连接块（16）环抱在所述轴套上。

5.根据权利要求3所述的焊带整形装置，其特征在于，所述压轮（13）的结构为轮轴一体式结构或轮轴分体式结构；所述轮轴一体式结构指的是所述压轮（13）的多个轮子与轴之间不可分离，所述轮轴分体式结构指的是所述压轮（13）的多个轮子可从轴上分离。

6.根据权利要求1所述的焊带整形装置，其特征在于，所述下层机构（2）还包括至少一组导柱（23）或至少一组梳板，所述导柱（23）或所述梳板与所述底板（22）连接。

7.根据权利要求1所述的焊带整形装置，其特征在于，所述垫板（21）的受压面为阶梯凸出曲面。

8.根据权利要求1所述的焊带整形装置，其特征在于，所述垫板（21）上设有导向斜口（211），所述导向斜口（211）的宽度小于所述压轮（13）的轮子的宽度。

9.一种焊带整形方法，其特征在于，所述焊带整形方法用于权利要求1-8中任一所述的焊带整形装置，多个所述焊带整形装置按照预设间距整齐排布并依次对所述焊带整形，得到一整条焊带被分段整形成目标焊带；所述方法包括以下步骤：

S100，将整条焊带穿过多个所述焊带整形装置；

S200，第一个所述焊带整形装置在整条焊带的设定位置对焊带进行整形；

S300，完成S200后，距离所述第一个焊带整形装置预设间距的第二个所述焊带整形装置对焊带进行整形，以此类推，完成整条焊带整形。

10.根据权利要求9所述的焊带整形方法，其特征在于，多个所述焊带整形装置均还包括电机，所述电机用以调节相邻两个所述焊带整形装置之间的间距。

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