CN114829810A - 车辆的倒车齿轮系统 - Google Patents

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reverse
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sprocket assembly
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科里·A·西蒙内塔
达斯汀·D·凯勒
安德鲁·J·埃尔斯沃思
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Indian International Locomotive Co ltd
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Abstract

一种系统和用于操作该系统的方法，其包括：传动链轮组件；离合器杆；用户界面，该用户界面在用户界面处产生倒车信号；车轮速度传感器，该车轮速度传感器产生车轮速度信号；变速器位置传感器，该变速器位置传感器产生变速器位置信号；以及车辆控制模块，该车辆控制模块接收该倒车信号、该车轮速度信号和该变速器位置信号。该车辆控制模块响应于该倒车信号、该车轮速度和变速器挡位位置而在传动链轮处接合倒车齿轮，并且响应于该离合器杆而控制该传动链轮组件。

Description

车辆的倒车齿轮系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年10月29日提交的美国临时申请号62/927,356的权益。上述申请的全部披露内容通过援引并入本文。
技术领域
本披露内容涉及车辆方向控制，并且更特别地涉及控制摩托车的倒车方向。
背景技术
该部分提供了与本披露内容相关的不一定是现有技术的背景信息。
摩托车包括发动机组件。发动机组件是使用燃料产生动力以在前进方向驱动摩托车来操作的。与汽车不同，摩托车通常没有倒车挡。
摩托车设计变得越来越复杂且沉重。提供一种提供反方向操作的方式将增加摩托车的机动性。
发明内容
该部分提供了本披露内容的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的综合性披露内容。
在本披露内容的一个方面，一种激活车辆倒车的方法包括：在用户界面处产生倒车信号；将该倒车信号传达至控制模块；确定车辆速度；确定变速器挡位位置；响应于车辆速度和变速器挡位位置，在传动链轮组件处接合倒车齿轮；以及响应于离合器杆而控制该传动链轮组件。
在本披露内容的另一方面，一种系统包括：传动链轮组件；离合器杆；用户界面，该用户界面在用户界面处产生倒车信号；车轮速度传感器，该车轮速度传感器产生车轮速度信号；变速器位置传感器，该变速器位置传感器产生变速器位置信号；以及车辆控制模块，该车辆控制模块接收该倒车信号、该车轮速度信号和该变速器位置信号。该车辆控制模块响应于该倒车信号、该车轮速度和变速器挡位位置而在传动链轮处接合倒车齿轮，并且响应于该离合器杆而控制该传动链轮组件。
在本披露内容的又一方面，一种传动链轮组件包括固定至变速器输出轴的固定齿轮。该固定齿轮具有接纳该变速器输出轴的第一外径和第一内径。环形齿轮具有第二内径和第二外径。该系统进一步包括中间齿轮和多个行星齿轮。在第一操作方向上，该中间齿轮接合该第一外径和该第二内径。在第二操作方向上，该多个行星齿轮使该中间齿轮沿轴向方向移位，以与该第一外径和该第二内径脱离接合，并且使这些行星齿轮与该第一外径和该第二内径接合。
根据本文所提供的描述将清楚进一步的适用范围。本发明内容中的描述和特定示例仅旨在为了说明的目的，而并不旨在限制本披露内容的范围。
附图说明
图1A是摩托车的立体图，展示了车辆的前部和左侧。
图1B是摩托车的立体图，展示了车辆的后部和右侧。
图2是倒车接合系统的图解框图。
图3A是传动链轮组件的第一示例的齿轮组的平面图。
图3B是传动链轮组件在前进或正常操作时的立体图。
图3C是传动链轮组件在倒车操作模式时的立体图。
图3D是传动链轮组件的第二示例的侧视图。
图3E是传动链轮组件的第二示例的分解图。
图3F是传动链轮组件的第二示例的行星架和行星齿轮的局部分解图。
图3G是第二示例的内盖内侧的立体图。
图3H是传动链轮组件的第二示例在前进或正常操作时的截面图。
图3I是传动链轮组件的第二示例在倒车操作模式时的截面图。
图4是用于接合倒车的方法的流程图。
图5A是展示了倒车接合用户界面的第一屏幕显示。
图5B是向车辆操作者提供用于接合倒车模式的指令的屏幕显示。
图5C是提供用于通过离合器杆控制倒车模式的指令的屏幕显示。
图6是用于激活传动链轮组件内的齿轮组以接合前进模式和倒车模式的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例。尽管以下描述包括摩托车应用的几个示例，但是应当理解，本文中的特征可以应用于任何适当的车辆、全地形车、多用途车辆、助动车、踏板车等。下文披露的示例并非旨在是穷举的或将本披露内容限于以下详细描述中所披露的精确形式。而是，选择并描述这些示例，使得本领域的其他技术人员可以利用它们的传授内容。
现在参考图1A和图1B，展示了车辆10。这个示例中的车辆10是两轮车辆。所展示的两轮车辆10是旅行型摩托车。
车辆10包括车架12，该车架用于支撑包括前车轮14和后车轮16在内的车辆部件。车轮14通过用于转向的第一拨叉联接至车把18。后车轮16联接至动力传动系组件20，在这个示例中，动力传动系组件用于向后车轮16提供旋转力。当然，车辆上的所有车轮或选定的几个车轮可以联接至动力传动系组件20。
动力传动系组件20包括发动机22和变速器24。动力传动系组件20还可以包括排气管26，该排气管移除来自发动机22的废气。
传动链轮组件28用于将变速器24的输出端连接至后车轮16。在一些车辆上，传动链轮组件28可能会被链轮盖30遮盖。在下文将进一步详细提供传动链轮组件28的细节。
显示面板34可以用于向车辆的驾驶员提供各种信息。显示面板34可以包括提供用于各种功能的用户界面的触摸屏。在下文与车辆的倒车操作有关地进一步详细描述显示面板34。
车辆10还具有在车辆10的向前行驶方向上延伸的纵向轴线36，该纵向轴线从前车轮14延伸至后车轮16。
车架12还可以用于支撑座椅组件40。座椅组件40可以包括驾驶员就坐位置42和乘客就坐位置44。在这个示例中，驾驶员就坐位置42和乘客就坐位置44是座椅组件40的整体构造的一部分，其中，乘客就坐位置44比驾驶员就坐位置更高(相对于在驾驶期间的道路)。在其他类型的车辆中，驾驶员位置42和乘客位置44可以被分成两个单独的座椅。替代性地，可能只有单个驾驶员座椅。
如图1B中最佳展示的，车辆10包括离合器杆50和油门杆52。离合器杆50用于与离合器(以下为68)接合和脱离接合，该离合器继而将发动机22与变速器24脱离接合和接合。
现在参考图2，列示了系统的图解框图。在这个示例中，列示了车辆控制模块60。车辆控制模块60可以是用于控制车辆的各种功能的一个电路或多个电路。车辆控制模块60可以是微处理器，该微处理器被编程以执行包括控制驱动方向(比如车辆10的倒车方向)在内的各种步骤。车辆控制模块60可以由被编程以执行各种功能的多个模块或处理器形成。车辆控制模块60联接至用户界面62。用户界面62可以是触摸屏上的一个按钮、多个按钮或虚拟按钮。当然，可以使用虚拟按钮和谨慎按钮(discreet button)的各种组合。当用户界面62的按钮是虚拟按钮时，可以将用户界面62和显示面板34合并。下文提供了在显示面板34上显示的显示示例。
车辆控制模块60与发动机22、变速器24和传动链轮组件28通信，并且控制它们的操作。如下文将更详细描述的，车辆控制模块60控制致动器64，该致动器继而控制传动链轮组件28。如下文将更详细描述的，致动器64用于控制传动链轮组件28内的一个或多个齿轮的移动，以将车辆操作模式从前进方向操作改为倒车方向操作，反之亦然。
车辆控制模块60也可以与油门控制模块66通信。油门控制模块66可以被称为电子油门控制模块。油门控制模块66可以是独立模块或并入车辆控制模块60中的模块。油门控制模块66基于来自油门杆52的输入控制发动机速度。油门杆52可以是机械装置或电子装置。油门杆52可以最佳地产生与车辆操作者期望的发动机速度量相对应的油门信号。
车轮速度传感器46联接至车辆控制模块60。车轮速度传感器46感测从动车轮16处的速度。车轮速度传感器46可以是许多不同类型的车轮速度传感器之一，包括放置在从动车轮上的齿形轮和向车辆控制模块60提供速度基准信号的霍尔效应传感器。
发动机22和变速器24与离合器68联接在一起。离合器68可以是机械、机电或电子致动器。当离合器68是电子离合器时，可以由车辆控制模块响应于离合器杆50来控制离合器。当离合器50是机械离合器时，离合器杆50和离合器68可以如虚线指示那样直接联接在一起。
变速器24包括用于产生变速器位置信号的位置传感器70。变速器位置信号对应于变速器的位置。变速器24包括多个挡位。在这个示例中，车辆10包括第一挡和多个其他挡。挡位由选择器72来选择。选择器72可以是脚致动的杆、手指致动的杆或旋钮。选择器72也可以是通过用户界面62操作的按钮选择器。当然，可以在车辆中实现手动选择器和虚拟选择器的组合。
变速器24具有变速器输出轴74，该变速器输出轴联接至传动链轮组件28。变速器输出轴74沿相同的方向旋转。如下文将更详细描述的，传动链轮组件28用于改变车辆的前进和倒车方向。
现在参考图3A至图3C，进一步详细地展示了传动链轮组件28。传动链轮组件28接纳变速器24的变速器输出轴74。变速器输出轴74被接纳在固定齿轮76的内径中。齿轮76与变速器输出轴74一起旋转并且具有设置在其外周上的多个齿78。固定齿轮76与变速器输出轴74同心。固定齿轮76具有与变速器输出轴74同心的外径。
传动链轮组件28还包括环形齿轮80，该环形齿轮的外径具有设置在其上的齿82。齿82的大小被确定成接纳用于驱动后车轮16的链条84。环形齿轮80也具有其中包括齿86的内径。在这个示例中，齿的节距远大于环形齿轮80外径上的齿82的节距。
在固定齿轮76与环形齿轮80的内径之间，存在两种不同的选择，这取决于所期望的车辆模式。中间齿轮在相同方向上具有与固定齿轮76的外径相对应的内径和与环形齿轮80的内径相对应的外径。当中间齿轮88接合在固定齿轮76与环形齿轮80之间时，固定齿轮与环形齿轮80以1:1的比率旋转。应当注意的是，固定齿轮76的齿78对应于中间齿轮88的内径上的凹槽90。中间齿轮88的外径上的凹槽92直接对应于齿86的节距。
中间齿轮88在前进或正常方向接合。当期望倒车方向时，多个行星齿轮94接合在固定齿轮76的外径与环形齿轮80的内径之间，并且中间齿轮88脱离接合。在这个示例中，展示了六个行星齿轮94。齿96接合在环形齿轮80的内径上的齿86与固定齿轮76的外径之间。应当注意的是，如果中间齿轮88和行星齿轮94脱离接合，则环形齿轮80将在轴承98上自由旋转。行星齿轮94的中心线100与变速器输出轴74、固定齿轮76、中间齿轮88和环形齿轮80同轴。弹簧102沿轴向方向向中间齿轮88提供阻力。
如图3B中最佳地示出，为简单起见，没有展示行星齿轮94，因为没有与它们接合。在图3B所展示的示例中，中间齿轮88接合固定齿轮76和环形齿轮80两者，使得环形齿轮80与变速器输出轴74和固定齿轮76一起移动。
当期望倒车方向时，行星齿轮94相对于变速器输出轴74轴向移动并且使中间齿轮的接合移位，因此中间齿轮不再将固定齿轮76联接至环形齿轮80的内径。在图3C中，行星齿轮94使环形齿轮80沿与变速器输出轴74和固定齿轮76相反的旋转方向移动。因此，变速器输出轴74继续沿与正常或格式驱动操作相同的方向旋转，但行星齿轮使环形齿轮80沿相反方向旋转。当环形齿轮80沿相反方向移动时，链条84也沿相反方向移动，从而使后车轮16沿倒车或相反方向移动。虽然没有展示，但中间齿轮88接地至摩托车变速箱的框架，因此它在这种状态下不旋转。
现在参考图3D至图3I，列示了倒车传动链轮组件28'的第二示例。在这个示例中，展示了中间齿轮为环形齿轮80。环形齿轮80具有从其延伸的齿110。齿110在轴向方向上朝向轴74的与车辆的变速器相反的端部延伸。如图所展示，齿的数量为九个。然而，可以提供其他数量的齿。最终，齿110用于与行星架112接合和脱离接合。特别地，围绕行星架112的周边展示了九个凹部114。行星架112用于承载行星齿轮94。行星架112通过螺母副轴116固定至轴74。弹簧118围绕螺母副轴116的外周设置以提供阻力。太阳齿轮124也与行星架112相关联。轴承126设置在太阳齿轮24与固定齿轮76之间。
倒车拨叉128用于在离合器杆的控制下、沿轴向方向移动行星架112。该系统还可以包括用于将系统安装至摩托车或车辆的安装盖130。盖136具有用于接纳倒车拨叉128的狭槽138。因此，组装后的倒车拨叉128设置在内盖136与行星架112之间。盖136通常对应于上文展示的链轮盖30。应当注意的是，环形齿轮80具有围绕其外表面设置的齿82。齿82可以用于接合链条、传动带或用于驱动车辆的后车轮的其他柔性传动构件。
如图3F中最佳地示出，行星架112具有凹部114和轴向齿140两者。在这个示例中，五个轴向齿140从径向延伸的表面142延伸。轴向齿140用于在倒车操作期间接合盖136中的凹部144。
在操作中，图3H中最佳地展示了前进方向。在图3H中，行星架112背离轴74的端部75移动。也就是说，轴74的端部75背离传动源(比如变速器24)设置。倒车拨叉128沿轴向向内的方向移动行星架112，使得行星架112的凹部114与齿110接合。以这种方式，轴向齿140不接合内盖的凹部144，并且因此行星架沿与轴相同的方向旋转，这最终使环形齿轮80沿与轴74相同的方向移动。
现在参考图3I，中间齿轮的齿110与行星架112的凹部114脱离接合。以这种方式，行星齿轮94与太阳齿轮124接合，并且使环形齿轮80沿与转动轴74相反或反向的方向旋转。
现在参考图4，列示了用于沿倒车方向操作车辆的方法。在步骤410中，在用户界面处选择倒车模式。现在也参考图5A，列示了在显示面板34上显示的屏幕显示510。在这个示例中，在触摸屏上显示虚拟按钮512。然而，可以在用户界面62中提供倒车按钮作为如上所述的谨慎按钮。在用户界面处选择倒车按钮之后，在步骤412中产生倒车选择信号。倒车选择信号被传达至车辆控制模块60。在步骤416处，车辆控制模块60提示第二屏幕显示，如图5B所展示。步骤416在显示面板34上产生第二屏幕显示520。显示面板34可以提供用于进入倒车模式的指令522。在这个示例中，倒车模式可以通过停止车辆并将车辆置于第一挡来实现。停止车辆对应于车轮速度传感器46在车轮16处没有测量到前进或倒车速度。
在步骤418中，确定速度和变速器是否处于第一挡。如上文提及的，车辆速度传感器46用于确定车轮速度，并且变速器位置传感器70产生与变速器24所在的挡位相对应的位置信号。当速度不为零且变速器不处于第一挡时，步骤416产生屏幕显示520。可以提供图5B所展示的屏幕显示520。虽然，其中一项或另一项可能指示为未满足。也就是说，速度不为零或变速器不处于第一挡可以单独提供为单独的屏幕显示。
当速度等于零且变速器处于第一挡时，可以提供图5C所展示的屏幕显示530。在这个示例中，用于指示油门的指示器被停用，倒车被启用，并且可以提供用离合器杆50控制速度的指令。在步骤422中，油门在步骤418之后被禁用。也就是说，油门杆52不再用于激活发动机22以驱动变速器24。车辆控制模块60因此在步骤422中禁用油门。来自油门的油门信号可以被车辆控制模块60忽略。
在步骤424中，中间齿轮从与固定齿轮76和环形齿轮80两者的接合中移位。也就是说，行星齿轮94沿轴向方向推动中间齿轮88脱离接合。
在步骤426中，离合器杆50用于增大或减小倒车速度。离合器杆50可以产生与离合器杆50的打开或闭合量相对应的信号。车辆控制模块60接收来自离合器50的离合器杆信号，并且控制发动机22的输出，该发动机继而使变速器24的变速器输出轴74转动。因此，传动链轮组件28沿倒车方向操作。
现在参考图6，列示了用于操作传动链轮组件28的方法。在步骤610中，选择前进方向，如上文图4中所描述。在步骤612中，中间齿轮将变速器输出轴接合至环形齿轮。在步骤614中，电动机和变速器以及变速器输出轴74相应地沿前进方向行进。在步骤616中，确定倒车是否已被停用。如果倒车已被停用，则在步骤618中沿轴向方向移动倒车齿轮。在步骤620中，推动中间齿轮，以使环形齿轮与固定齿轮脱离接合。在步骤622中，倒车齿轮联接固定齿轮和环形齿轮。在步骤624中，当变速器输出轴74旋转时，车轮16和环形齿轮沿与变速器输出轴74的旋转方向相反的方向转动。
在操作中，摩托车或其他类型的车辆可以使用目前的系统。上文描述的传动链轮组件28可以用于代替常规的链条传动链轮。如上所述，车辆控制模块可以容易地重新编程以控制倒车齿轮并且脱离接合前进方向。由于与典型的传动链轮相比，传动链轮组件28的深度更大，因此可以更换链轮盖30。
已经出于说明和描述的目的提供了前述描述。其并不旨在是穷尽的或是限制本披露内容。具体示例的单独的元素和特征通常并不局限于该具体示例，而是在适用时是可互换的，并且可以用在甚至并未明确示出或描述的选定示例中。也可以用多种方式来对其加以变化。这种变化并不被视作是脱离了本披露内容，并且所有这种修改都旨在包括在本披露内容的范围内。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种激活车辆倒车的方法，该方法包括：
在用户界面处产生倒车信号；
将该倒车信号传达至控制模块；
确定车辆速度；
确定变速器挡位位置；
产生与离合器杆的打开和闭合量相对应的离合器杆信号；
响应于车辆速度和该变速器挡位位置，在传动链轮组件处接合倒车齿轮；以及
响应于基于该离合器杆的打开或闭合量的该离合器杆信号而改变该传动链轮组件的速度。
2.如权利要求1所述的方法，其中，产生倒车信号包括：响应于按钮用户界面而产生该倒车信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中，产生倒车信号包括：响应于触摸屏用户界面而产生该倒车信号。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定该变速器挡位位置包括：确定该变速器挡位位置对应于第一挡。
5.如权利要求1所述的方法，其中，接合该倒车齿轮包括：在接合环形齿轮的内径和固定齿轮的外径的第一位置与第二位置之间移动中间齿轮，在该第二位置，该中间齿轮不接合该环形齿轮的该内径和该固定齿轮的该外径。
6.如权利要求5所述的方法，其中，移动该中间齿轮包括：移动该倒车齿轮以移动该中间齿轮。
7.如权利要求1所述的方法，其中，接合该倒车齿轮包括：将环形齿轮的齿轴向地移动到与行星架接合。
8.如权利要求7所述的方法，其中，轴向移动该环形齿轮的齿包括：用倒车拨叉轴向地移动该行星架。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在接合该倒车齿轮时，使油门杆脱离接合操作该车辆。
10.如权利要求1所述的方法，其中，确定车轮速度包括：确定该车轮速度为零。
11.一种系统，包括：
传动链轮组件；
离合器杆，该离合器杆产生与该离合器杆的打开和闭合量相对应的离合器杆信号；
用户界面，该用户界面产生倒车信号；
车轮速度传感器，该车轮速度传感器产生车轮速度信号；
变速器位置传感器，该变速器位置传感器产生变速器位置信号；以及
车辆的车辆控制模块，该车辆控制模块接收该倒车信号、该车轮速度信号和该变速器位置信号，该车辆控制模块响应于该倒车信号、该车轮速度信号和变速器挡位位置而在传动链轮处接合倒车齿轮，并且响应于基于该离合器杆的打开或闭合量的该离合器杆信号而改变该传动链轮组件的速度。
12.如权利要求11所述的系统，其中，该传动链轮组件包括中间齿轮，该中间齿轮能够在接合环形齿轮的内径和固定齿轮的外径的第一位置与第二位置之间移动，在该第二位置，该中间齿轮不接合该环形齿轮的该内径和该固定齿轮的该外径。
13.如权利要求11所述的系统，其中，该传动链轮组件包括行星架，该行星架移动到与第一盖接合或与环形齿轮的侧向延伸齿接合。
14.如权利要求11所述的系统，其中，在接合该倒车齿轮时，该车辆控制模块使油门杆脱离接合操作该车辆。
15.如权利要求11所述的系统，其中，该车轮速度信号对应于零并且该变速器位置信号对应于第一挡。
16.一种用于车辆的传动链轮组件，该传动链轮组件包括：
第一盖，该第一盖包括相对于变速器输出轴的轴向端部表面；
固定齿轮，该固定齿轮固定至该变速器输出轴，所述固定齿轮包括接纳该变速器输出轴的第一外径和第一内径；
中间齿轮，该中间齿轮包括多个轴向延伸的第一齿；
行星架，该行星架包括多个行星齿轮、第一多个凹部和第二多个轴向延伸齿；
在第一操作方向上，该中间齿轮的这些第一齿接合该行星架上的该第一多个凹部；以及
在第二操作方向上，该行星架的该第二多个轴向延伸齿接合该第一盖的该轴向端部表面中的第二多个凹部。
17.如权利要求16所述的传动链轮组件，进一步包括致动器，该致动器沿轴向方向移动该行星架。
18.如权利要求17所述的传动链轮组件，其中，该致动器是液压或电动的。
19.如权利要求18所述的传动链轮组件，其中，倒车拨叉能够操作地联接至该致动器并且沿该轴向方向移动该行星架。
20.如权利要求19所述的传动链轮组件，其中，该第二多个轴向延伸齿从该行星架的轴向端延伸并且该第一多个凹部布置在该行星架的径向边缘上。

Claims (20)

1.一种激活车辆倒车的方法，该方法包括：
在用户界面处产生倒车信号；
将该倒车信号传达至控制模块；
确定车辆速度；
确定变速器挡位位置；
响应于车辆速度和变速器挡位位置，在传动链轮组件处接合倒车齿轮；以及
响应于离合器杆而控制该传动链轮组件。
2.如权利要求1所述的方法，其中，产生倒车信号包括：响应于按钮用户界面而产生该倒车信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中，产生倒车信号包括：响应于触摸屏用户界面而产生该倒车信号。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定该变速器挡位位置包括：确定该挡位位置包括第一挡。
5.如权利要求1所述的方法，其中，接合该倒车齿轮包括：在接合环形齿轮的内径和固定齿轮的外径的第一位置至第二位置之间移动中间齿轮，在该第二位置，该中间齿轮不接合该环形齿轮的该内径和该固定齿轮的该外径。
6.如权利要求5所述的方法，其中，移动该中间齿轮包括：移动该倒车齿轮以移动该中间齿轮。
7.如权利要求1所述的方法，其中，接合该倒车齿轮包括：将环形齿轮的齿轴向地移动到与行星架接合。
8.如权利要求7所述的方法，其中，轴向移动该环形齿轮的齿包括：用倒车拨叉轴向地移动该行星架。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在接合该倒车齿轮时，使油门杆脱离接合操作该车辆。
10.如权利要求1所述的方法，其中，确定车轮速度包括：确定该车轮速度为零。
11.一种系统，包括：
传动链轮组件；
离合器杆；
用户界面，该用户界面在用户界面处产生倒车信号；
车轮速度传感器，该车轮速度传感器产生车轮速度信号；
变速器位置传感器，该变速器位置传感器产生变速器位置信号；以及
车辆控制模块，该车辆控制模块接收该倒车信号、该车轮速度信号和该变速器位置信号，该车辆控制模块响应于该倒车信号、该车轮速度信号和变速器挡位位置而在传动链轮处接合倒车齿轮，并且响应于该离合器杆而控制该传动链轮组件。
12.如权利要求11所述的系统，其中，该传动链轮组件包括中间齿轮，该中间齿轮能够在接合环形齿轮的内径和固定齿轮的外径的第一位置与第二位置之间移动，在该第二位置，该中间齿轮不接合该环形齿轮的该内径和该固定齿轮的该外径。
13.如权利要求12所述的系统，其中，该传动链轮组件包括行星架，该行星架移动到与第一盖接合或与环形齿轮的侧向延伸齿接合。
14.如权利要求11所述的系统，在接合该倒车齿轮时，该车辆控制模块使油门杆脱离接合操作该车辆。
15.如权利要求11所述的系统，该车轮速度为零并且该挡位选择信号对应于第一挡。
16.一种用于车辆的传动链轮组件，该传动链轮组件包括：
第一盖；
固定齿轮，该固定齿轮固定至变速器输出轴，所述固定齿轮包括接纳该变速器输出轴的第一外径和第一内径；
中间齿轮，该中间齿轮包括多个轴向延伸的第一齿；
行星架，该行星架包括多个行星齿轮、第一多个凹部和第二多个轴向延伸齿；
在第一操作方向上，该中间齿轮的这些第一齿接合该行星架上的该第一多个凹部；以及
在第二操作方向上，该行星架的第二多个齿接合该第一盖的第二多个凹部。
17.如权利要求16所述的传动链轮组件，进一步包括致动器，该致动器沿轴向方向移动该行星架。
18.如权利要求17所述的传动链轮组件，其中，该致动器是液压或电动的。
19.如权利要求18所述的传动链轮组件，其中，倒车拨叉能够操作地联接至该致动器并且沿轴向方向移动该行星架。
20.如权利要求19所述的传动链轮组件，其中，该第二多个齿从该行星架的轴向端延伸并且该第一多个凹部失望在该行星架的径向边缘上。
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