CN114770156A - 一种数控机床用固定夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数控机床技术领域，具体为一种数控机床用固定夹具，包括：机架组件、固定组件和夹固组件；其中，所述机架组件包括固定架、设置于所述固定架上的升降底板、固定于所述固定架上的滑轨、卡装于所述滑轨上的立板和安装于所述固定架且驱动连接所述立板的液压杆一；所述固定组件设置于所述立板上，所述固定组件包括安装于所述立板上的液压杆二、固定于所述立板且位于所述液压杆二两侧的固定板、固定于所述固定板驱动端的压固板。本发明通过固定组件和夹固组件，可以直接操控选取不同的夹具头对不同规格的待加工件进行夹持固定，实现了无需人工手动更换夹具的方式，相比较现有夹具来说，操作简单方便，无需停机更换，安全性也更高。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用固定夹具。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
数控机床的固定夹具主要是用于对待加工工件进行固定，而现有固定夹具在使用过程中需要根据待加工工件的规格频繁手动进行更换，这样不仅增加了操作难度和作业量，而且也需要停机更换，同时手臂深入数控机床也有一定的安全风险，较不合理。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种数控机床用固定夹具，包括：机架组件、固定组件和夹固组件；其中，所述机架组件包括固定架、设置于所述固定架上的升降底板、固定于所述固定架上的滑轨、卡装于所述滑轨上的立板和安装于所述固定架且驱动连接所述立板的液压杆一；所述固定组件设置于所述立板上，所述固定组件包括安装于所述立板上的液压杆二、固定于所述立板且位于所述液压杆二两侧的固定板、固定于所述固定板驱动端的压固板、开设于所述压固板上的导向槽、固定于所述固定板上的弹簧、连接于所述弹簧另一端且卡装在所述固定板外的活动套架、设置于所述活动套架上的转动辊、安装于所述活动套架外侧伺服电机和传动连接于所述转动辊与伺服电机之间的传动带；所述夹固组件设置于所述转动辊上，所述夹固组件包括固定于所述转动辊上的夹具辊、设置于所述夹具辊上的凹形磁块、磁吸固定于所述凹形磁块内的磁吸块、连接于所述磁吸块外侧的螺纹柱和供所述螺纹柱螺纹连接固定的夹具头；所述矫正组件设置于所述夹具辊上，所述矫正组件包括开设于所述夹具辊上的限位孔、安装于所述夹具辊且位于所述限位孔内的电动推杆、固定于所述电动推杆驱动端的液压缓冲杆、安装于所述液压缓冲杆上的导向板、固定于所述液压缓冲杆活动端的卡装头和卡装于所述卡装头内的导向珠。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架上设有两组对称的固定组件和夹固组件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向槽的深度值由两端至中部逐渐增加。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向槽的中部开设有与所述导向珠适配的中心定位槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹具头包括有环绕设置于所述夹具辊上的多组，所述夹具头上设有固定位，且多组所述夹具头上的固定位分别用于固定不同规格的工件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述矫正组件设置于相邻的所述夹具头之间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板的两侧为斜面状结构，且所述导向板侧卡装有滚珠。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹具辊为正多边形辊状结构，且所述夹具头固定在夹具辊的边上位置。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.本发明通过固定组件和夹固组件，可以直接操控选取不同的夹具头对不同规格的待加工件进行夹持固定，实现了无需人工手动更换夹具的方式，相比较现有夹具来说，操作简单方便，无需停机更换，安全性也更高。
2.本发明通过矫正组件，可以配合压固板对夹具头在需要斜向夹持时进行调整，将夹具头调整为倾斜固定，实用性较高。
附图说明
图1为本发明一个实施例的固定夹具侧剖图；
图2为本发明一个实施例的图1中A处局部放大示意图；
图3为本发明一个实施例的固定组件侧视图；
图4为本发明一个实施例的中心定位槽示意图。
附图标记：
100、机架组件；110、固定架；120、升降底板；130、滑轨；140、立板；150、液压杆一；
200、固定组件；210、液压杆二；220、固定板；230、压固板；240、导向槽；241、中心定位槽；250、弹簧；260、活动套架；270、转动辊；280、伺服电机；290、传动带；
300、夹固组件；310、夹具辊；320、凹形磁块；330、磁吸块；340、螺纹柱；350、夹具头；
400、矫正组件；410、限位孔；420、电动推杆；430、液压缓冲杆；440、导向板；441、滚珠；450、卡装头；460、导向珠。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种数控机床用固定夹具。
结合图1-图4所示，本发明提供的一种数控机床用固定夹具，包括：机架组件100、固定组件200、夹固组件300和矫正组件400；
其中，所述机架组件100包括固定架110、设置于固定架110上的升降底板120、固定于固定架110上的滑轨130、卡装于滑轨130上的立板140和安装于固定架110且驱动连接立板140的液压杆一150，固定架110上设有两组对称的固定组件200和夹固组件300，通过两组固定组件200和固定组件200可以有效的对其中的待加工工件进行夹持固定，固定效果较好。
具体的，所述升降底板120包括与固定架110螺纹连接的螺纹杆、设置于螺纹杆两端的转盘和托板，升降底板120位于固定架110的中部，通过托板可以对待加工工件进行放置，便于后续夹固作业，而液压杆一150带着立板140在滑轨130上运动可以调整夹具头350之间的初始距离，后续再通过液压杆二210带动压固板230进一步夹固。
其中，所述固定组件200设置于立板140上，固定组件200包括安装于立板140上的液压杆二210、固定于立板140且位于液压杆二210两侧的固定板220、固定于固定板220驱动端的压固板230、开设于压固板230上的导向槽240、固定于固定板220上的弹簧250、连接于弹簧250另一端且卡装在固定板220外的活动套架260、设置于活动套架260上的转动辊270、安装于活动套架260外侧伺服电机280和传动连接于转动辊270与伺服电机280之间的传动带290，通过液压杆二210可以带动压固板230压向夹具头350、配合弹簧250使得活动套架260在固定板220的外侧移动，使得夹具头350可以进一步的压固在待加工工件上，当需要倾斜使用夹具头350时，压固板230压在导向珠460上，导向珠460沿着导向槽240进入中心定位槽241内，使得夹具头350倾斜在45°位置，完成微调矫正，而夹具头350的转动位置需经过伺服电机280带动转动辊270的初步调整，后续经过矫正组件400和压固板230挤压调整。
具体的，所述导向槽240的中部开设有与导向珠460适配的中心定位槽241，且导向槽240的深度值由两端至中部逐渐增加，可以配合导向珠460进行导向定位，在导向珠460受压后液压缓冲杆430收缩，进而使得导向板440上的滚珠441沿着夹具头350的侧面滑动，进而将夹具头350和夹具辊310推至与压固板230平齐，此时导向板440与压固板230平行，完成压固调整。
其中，所述夹固组件300设置于转动辊270上，夹固组件300包括固定于转动辊270上的夹具辊310、设置于夹具辊310上的凹形磁块320、磁吸固定于凹形磁块320内的磁吸块330、连接于磁吸块330外侧的螺纹柱340和供螺纹柱340螺纹连接固定的夹具头350，通过固定组件200和夹固组件300，可以直接操控选取不同的夹具头350对不同规格的待加工件进行夹持固定，实现了无需人工手动更换夹具的方式，相比较现有夹具来说，操作简单方便，无需停机更换，安全性也更高。
具体的，所述螺纹柱340将磁吸块330拧紧固定在夹具头350的底部，再手持夹具头350将磁吸块330侧放入凹形磁块320内，即可完成便携固定，取下时直接用力向外拉动夹具头350即可，使用起来较为方便。
进一步的，所述夹具头350包括有环绕设置于夹具辊310上的多组，夹具头350上设有固定位，且多组夹具头350上的固定位分别用于固定不同规格的工件，多组夹具头350可以按需交替使用，无需更换，而固定位为弧形和直边形等凹槽，便于对不同边角规格的待加工工件进行固定。
另一方面，所述夹具辊310为正多边形辊状结构，且夹具头350固定在夹具辊310的边上位置，矫正组件400位于夹具辊310的角上位置，多边形结构使得夹具头350的磁吸固定更加贴合稳定，保证了夹具头350在夹固过程中的稳定性。
其中，所述矫正组件400设置于夹具辊310上，矫正组件400包括开设于夹具辊310上的限位孔410、安装于夹具辊310且位于限位孔410内的电动推杆420、固定于电动推杆420驱动端的液压缓冲杆430、安装于液压缓冲杆430上的导向板440、固定于液压缓冲杆430活动端的卡装头450和卡装于卡装头450内的导向珠460，通过矫正组件400可以配合压固板230对夹具头350在需要斜向夹持时进行调整，将夹具头350调整为倾斜固定，实用性较高。
具体的，所述矫正组件400设置于相邻的夹具头350之间，通过将矫正组件400设置在夹具头350之间，可以利用导向板440沿着夹具头350的斜面进行导向，直至导向板440与压固板230平行。
另一方面，所述导向板440的两侧为斜面状结构，且导向板440侧卡装有滚珠441，通过滚珠441可以提高导向板440在沿着夹具头350之间下滑时保持流畅，提高作业效率，而电动推杆420则是在其余夹具头350不使用时将液压缓冲杆430向内拉回，防止对工件的取放造成阻碍，降低占用面积。
本发明的工作原理及使用流程：首先将固定架110安装在数控机床上的指定位置，然后将待加工工件放在升降底板120上，再拧动升降底板120调节工件放置的高度，然后选择按需选择多组合适的夹具头350，分别将磁吸块330通过螺纹柱340拧在夹具头350的底部，再手持夹具头350将磁吸块330卡入螺纹柱340，完成磁吸固定，当需要选择夹具头350对工件进行侧向固定时，通过伺服电机280带动转动辊270转动，进而带动夹具辊310上的夹具头350转动，转动到大致方位后，启动液压杆二210带动压固板230压向夹具头350，进行微调，使得倾斜的夹具头350与压固板230紧贴，再施加压力完成对工件的固定，当需要选择夹具头350对工件进行斜向固定时，通过伺服电机280带动转动辊270转动，进转动到大致方位后，启动液压杆二210带动压固板230压向导向珠460，液压缓冲杆430受压后回缩，此时带动导向板440运动，在滚珠441沿着夹具头350的侧面移动时，导向珠460沿着导向槽240向中心定位槽241运动，进而使得夹具辊310转动，直至压固板230压在夹具头350的斜边上无法移动，多组该夹具配合完成对工件的固定即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种数控机床用固定夹具，其特征在于，包括：机架组件（100）、固定组件（200）、夹固组件（300）和矫正组件（400）；
所述机架组件（100）包括固定架（110）、设置于所述固定架（110）上的升降底板（120）、固定于所述固定架（110）上的滑轨（130）、卡装于所述滑轨（130）上的立板（140）和安装于所述固定架（110）且驱动连接所述立板（140）的液压杆一（150）；
所述固定组件（200）设置于所述立板（140）上，所述固定组件（200）包括安装于所述立板（140）上的液压杆二（210）、固定于所述立板（140）且位于所述液压杆二（210）两侧的固定板（220）、固定于所述固定板（220）驱动端的压固板（230）、开设于所述压固板（230）上的导向槽（240）、固定于所述固定板（220）上的弹簧（250）、连接于所述弹簧（250）另一端且卡装在所述固定板（220）外的活动套架（260）、设置于所述活动套架（260）上的转动辊（270）、安装于所述活动套架（260）外侧伺服电机（280）和传动连接于所述转动辊（270）与伺服电机（280）之间的传动带（290）；
夹固组件（300）设置于所述转动辊（270）上，所述夹固组件（300）包括固定于所述转动辊（270）上的夹具辊（310）、设置于所述夹具辊（310）上的凹形磁块（320）、磁吸固定于所述凹形磁块（320）内的磁吸块（330）、连接于所述磁吸块（330）外侧的螺纹柱（340）和供所述螺纹柱（340）螺纹连接固定的夹具头（350）；
矫正组件（400）设置于所述夹具辊（310）上，所述矫正组件（400）包括开设于所述夹具辊（310）上的限位孔（410）、安装于所述夹具辊（310）且位于所述限位孔（410）内的电动推杆（420）、固定于所述电动推杆（420）驱动端的液压缓冲杆（430）、安装于所述液压缓冲杆（430）上的导向板（440）、固定于所述液压缓冲杆（430）活动端的卡装头（450）和卡装于所述卡装头（450）内的导向珠（460）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述固定架（110）上设有两组对称的固定组件（200）和夹固组件（300）。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述导向槽（240）的深度值由两端至中部逐渐增加。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述导向槽（240）的中部开设有与所述导向珠（460）适配的中心定位槽（241）。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述夹具头（350）包括有环绕设置于所述夹具辊（310）上的多组，所述夹具头（350）上设有固定位，且多组所述夹具头（350）上的固定位分别用于固定不同规格的工件。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述矫正组件（400）设置于相邻的所述夹具头（350）之间。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述导向板（440）的两侧为斜面状结构，且所述导向板（440）侧卡装有滚珠（441）。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床用固定夹具，其特征在于，所述夹具辊（310）为正多边形辊状结构，且所述夹具头（350）固定在夹具辊（310）的边上位置。
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