CN103286576A - 车床用角度台 - Google Patents

车床用角度台 Download PDF

Info

Publication number
CN103286576A
CN103286576A CN2012100482255A CN201210048225A CN103286576A CN 103286576 A CN103286576 A CN 103286576A CN 2012100482255 A CN2012100482255 A CN 2012100482255A CN 201210048225 A CN201210048225 A CN 201210048225A CN 103286576 A CN103286576 A CN 103286576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lathe
angle board
screw
positioning
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100482255A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103286576B (zh
Inventor
赵煜民
张勇毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Lanxinte Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210048225.5A priority Critical patent/CN103286576B/zh
Publication of CN103286576A publication Critical patent/CN103286576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103286576B publication Critical patent/CN103286576B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

一种用于机械行业中组合夹具的车床用角度台，包括：基础板、车床角度板、铰链组件、定位锁紧组件、支承组件、拉紧组件等。基础板和车床角度板及支撑组件构成直角三角形的三条边，利用三角形正弦定理，通过改变支承组件的高度，来实现正弦角度的相应变化。以适应零件上有倾斜角度元素的加工。通过更换定位锁紧组件的：梯型接头、圆锥体接头、V型接头、球形接头、平接头和使用定位楔铁A及定位楔铁B组成的定位组件，配合各种夹具元件就可以定位夹紧各种形状的工件，以达到组合夹具一机多用的目的。

Description

车床用角度台
技术领域：
一种用于机械行业中组合夹具的车床用角度台，属于辅助机械加工的组合夹具装置结构的技术领域。 
背景技术：
本发明提供的的车床用角度台，在对零件的定位装夹过程中，既具有槽系组合夹具可进行任意线性调节这一特点，同时也具备了孔系组合夹具所具有的销轴定位、刚性好、抗剪切力强、能承受较大冲击载荷的优势。它还可以对零件上有倾斜角度的孔、平面、沟槽进行加工。 
发明内容：
一种用于机械行业中组合夹具的车床用角度台，包括：车床角度板(1)，定位楔铁组件(2)，定位锁紧组件(3)，销轴(4)，基础板(5)，铰链轴(6)，改制螺钉(7)，铰链支座(8)，改制螺钉(9)，拉板座(10)，弯头拉板(11)，支承块(12)，角度调节垫(13)，切边轴(14)，切边轴固定销(15)等，其特征在于： 
1.所述车床角度板(1)为矩形刚性体，一侧平面上设置有至少一排相互平行的阶梯孔，(1-101)销孔和(1-102)螺孔为同轴孔； 
所述阶梯孔：(1-101)部分为定位销孔，(1-102)部分为与(1-101)同轴的固定锁紧用螺孔； 
所述阶梯孔(1-101)在X、Y方向的平面线性间距为20毫米； 
2.所述定位楔铁组件(2)由改制螺钉(2-101)、定位楔铁A(2-103)、定位楔铁B(2-102)共同组成，可用来定位车床角度板(1)上的被加工件； 
所述定位楔铁A(2-103)为长方形条状刚性体，零件底面的倾斜角度为3.66°； 
所述定位楔铁B(2-102)为长方形刚性体，用来压紧定位楔铁A(2-103)； 
所述改制螺钉(2-101)将定位楔铁A(2-103)和定位楔铁B(2-102)经车床角度板(1)上的阶梯孔进行锁固； 
所述定位楔铁A(2-103)和定位楔铁B(2-102)组成的定位组件，可围绕改制螺钉 (2-101)作360°旋转； 
3.所述定位锁紧体(3-103)为异形刚性体，其主体上有贯通的导向键槽(3-103-1)和阶梯孔(3-103-2)； 
所述左旋丝杠(3-104)为圆形刚性体，通过其上的外螺纹可旋进内丝轴(3-106)中的内螺纹做左右旋转使内丝轴(3-106)保持进退； 
所述左旋丝杠(3-104)的转动，由六角法兰体(3-102)上的长圆孔(3-102-1)带动左旋丝杠(3-104)上的定位平面(3-104-1)来完成； 
所述导向键(3-105)镶嵌在导向键槽(3-106-1)中且沿键槽(3-103-1)滑动； 
所述定位锁紧体(3-103)经定位销轴(4)可与车床角度板(1)或基础板(5)销接，并可围绕定位销轴作360°转动； 
所述定位锁紧体(3-103)经调整确定位置后，用六角法兰面改制螺钉(3-112)经弧形长孔(3-103-3)可与车床角度板(1)或基础板(5)锁紧； 
所述内丝轴(3-106)上的梯形接头(3-107)、圆锥体接头(3-108)、V型接头(3-109)、球形接头(3-110)、平面接头(3-111)、经定位开口螺钉(3-113)锁紧定位； 
所述六角法兰体(3-102)可支撑大圆头钉(3-101)锁紧调整定位后的左旋丝杠(3-104)； 
4.所述车床角度板(1)与基础板(5)经铰链轴(6)与铰链支座(8)连接，车床角度板(1)围绕铰链轴(6)可做0°--90°的旋转； 
所述车床角度板(1)的倾斜角度，经计算后由装配成一体的支撑块(12)和角度调节垫(13)在Z方向上的高度来保障； 
所述车床角度板(1)的倾斜角度确定后，将与车床角度板(1)销接的切边轴(14)置于装配成一体的支撑块(12)和角度调节垫(13)上，精确的高度尺寸由更换角度调节垫(13)进行细微调整； 
5、所述弯头拉板(11)与拉板座(10)用改制螺钉(9)连接； 
所述拉板座(10)用M12内六角螺钉①与基础板(5)连接； 
所述车床角度板(1)经相连的弯头拉板(11)与拉板座(10)进行连接； 
所述弯头拉板(11)的拉紧力，可用拉板座(10)的水平移动进行调整。 
附图说明：
图1组件装配图 
图2车床角度板 
图3定位楔铁结构图 
图4定位锁紧组件结构图 
具体实施方式：
车床角度板(1)与基础板(5)经铰链轴(6)与铰链支座(8)连接，车床角度板(1)围绕铰链轴(6)可做0°--90°的旋转； 
车床角度板(1)工作时的倾斜角度确定后，计算出支撑块(12)和角度调节垫(13)在Z方向上的组合高度，并将其与基础板(5)销接锁定； 
车床角度板(1)与切边轴(14)销接锁紧并置于装配成一体的支撑块(12)和角度调节垫(13)上，Z方向的精准尺寸由角度调节垫(13)的精确高度进行微调； 
弯头拉板(11)与拉板座(10)用改制螺钉(9)连接； 
拉板座(10)用M12内六角螺钉①与基础板(5)连接； 
车床角度板(1)经相连的弯头拉板(11)与拉板座(10)进行连接； 
弯头拉板(11)的拉紧力，可用拉板座(10)的水平移动进行调整； 
车床角度板(1)为矩形刚性体，一侧平面上设置有至少一排相互平行的阶梯孔，(1-101)销孔和(1-102)螺孔为同轴孔； 
所述阶梯孔：(1-101)部分为定位销孔，(1-102)部分为与(1-101)同轴的固定用螺孔； 
所述阶梯孔(1-101)在X、Y方向的平面线性间距为20毫米； 
所述定位楔铁组件(2)由改制螺钉(2-101)、定位楔铁A(2-103)、定位楔铁B(2-102)共同组成，可用来定位车床角度板(1)上的被加工件； 
所述定位楔铁A(2-103)为长方形条状刚性体，零件底面的倾斜角度为3.66°，当定位楔铁A(2-103)沿其上的长孔移动时便可完成对工件的加持和定位； 
所述定位楔铁A(2-103)用螺钉固定时，其上的长孔可使其平移距离为21毫米； 
所述定位楔铁B(2-102)为长方形刚性体，用来压紧定位楔铁A(2-103)； 
所述改制螺钉(2-101)将定位楔铁A(2-103)和定位楔铁B(2-102)经车床角度板(1)或基础版(5)上的阶梯孔进行锁固； 
所述定位楔铁A(2-103)可围绕改制螺钉(2-101)作360°旋转； 
所述定位楔铁组件(2)可在车床角度板(1)上做X、Y方向上的20毫米步进移动调整，20毫米内的调整由定位楔铁A(2-103)上的长孔保证； 
所述定位锁紧体(3-103)为异形刚性体，其主体上有贯通的导向键槽(3-103-1)和阶梯孔(3-103-2)； 
所述左旋丝杠(3-104)为圆形刚性体，通过其上的外螺纹可旋进内丝轴(3-106)中的内螺纹做左右旋转使内丝轴(3-106)保持进退； 
所述左旋丝杠(3-104)的转动，由六角法兰体(3-102)上的长圆孔(3-102-1)带动左旋丝杠(3-104)上的定位平面(3-104-1)来完成； 
所述导向键(3-105)镶嵌在导向键槽(3-106-1)中且沿键槽(3-103-1)滑动； 
所述定位锁紧体(3-103)经定位销轴(4)可与车床角度板(1)或基础板(5)销接，并可围绕定位销轴作360°转动； 
所述定位锁紧体(3-103)经调整确定位置后，用六角法兰面改制螺钉(3-112)经弧形长孔(3-103-3)可与车床角度板(1)或基础板(5)锁紧； 
所述内丝轴(3-106)上的梯形接头(3-107)、圆锥体接头(3-108)、V型接头(3-109)、球形接头(3-110)、平面接头(3-111)、经定位开口螺钉(3-113)锁紧定位； 
所述梯形接头(3-107)上的导向柱(3-107-1)可保障梯型接头(3-107)沿导向槽作水平方向的移动； 
所述六角法兰体(3-102)可支撑大圆头钉(3-101)锁紧调整定位后的左旋丝杠(3-104)。 

Claims (5)

  1. 一种用于机械行业中组合夹具的车床用角度台，包括：车床角度板(1)，定位楔铁组件(2)，定位锁紧组件(3)，销轴(4)，基础板(5)，铰链轴(6)，改制螺钉(7)，铰链支座(8)，改制螺钉(9)，拉板座(10)，弯头拉板(11)，支承块(12)，角度调节垫(13)，切边轴(14)，切边轴固定销(15)等，其特征在于：
    1.所述车床角度板(1)为矩形刚性体，一侧平面上设置有至少一排相互平行的阶梯孔，(1-101)销孔和(1-102)螺孔为同轴孔；
    所述阶梯孔(1-101)部分为定位销孔，(1-102)部分为与(1-101)同轴的固定锁紧用螺孔；
    所述阶梯孔(1-101)在X、Y方向的平面线性间距为20毫米。
  2. 2.所述定位楔铁组件(2)为长方形刚性体，用来定位车床角度板(1)上放置的被加工件；
    所述定位楔铁A(2-103)为长方形条状刚性体，零件底面的倾斜角度为3.66°；
    所述定位楔铁B(2-102)为长方形刚性体，用来压紧定位楔铁A(2-103)；
    所述改制螺钉(2-101)将定位楔铁A(2-103)和定位楔铁B(2-102)经车床角度板(1)上的阶梯孔进行锁固；
    所述定位楔铁A(2-103)和定位楔铁B(2-102)组成的定位组件，可围绕改制螺钉(2-101)作360°旋转。
  3. 3.所述定位锁紧体(3-103)为异形刚性体，其主体上有贯通的导向键槽(3-103-1)和阶梯孔(3-103-2)；
    所述左旋丝杠(3-104)为圆形刚性体，通过其上的外螺纹可旋进内丝轴(3-106)中的内螺纹做左右旋转使内丝轴(3-106)保持进退；
    所述左旋丝杠(3-104)的转动，由六角法兰体(3-102)上的长圆孔(3-102-1)带动左旋丝杠(3-104)上的定位平面(3-104-1)来完成；
    所述导向键(3-105)镶嵌在导向键槽(3-106-1)中且沿键槽(3-103-1)滑动；
    所述定位锁紧体(3-103)经定位销轴(4)可与车床角度板(1)或基础板(5)销接，并可围绕定位销轴作360°转动；
    所述定位锁紧体(3-103)经调整确定位置后，用六角法兰面改制螺钉(3-112)经弧形长孔(3-103-3)可与车床角度板(1)或基础板(5)锁紧； 
    所述内丝轴(3-106)上的梯形接头(3-107)、圆锥体接头(3-108)、V型接头(3-109)、球形接头(3-110)、平面接头(3-111)、经定位开口螺钉(3-113)锁紧定位；
    所述六角法兰体(3-102)可支撑大圆头钉(3-101)锁紧调整定位后的左旋丝杠(3-104)。
  4. 4.所述车床角度板(1)与基础板(5)经铰链轴(6)与铰链支座(8)连接，车床角度板(1)围绕铰链轴(6)可做0°--90°的旋转；
    所述车床角度板(1)的倾斜角度，经计算后由装配成一体的支撑块(12)和角度调节垫(13)在Z方向上的高度来保障；
    所述车床角度板(1)的倾斜角度确定后，将与车床角度板(1)销接的切边轴(14)置于装配成一体的支撑块(12)和角度调节垫(13)上，精确的高度尺寸由更换角度调节垫(13)进行细微调整。
  5. 5.所述弯头拉板(11)与拉板座(10)用改制螺钉(9)连接；
    所述拉板座(10)用M12内六角螺钉①与基础板(5)连接；
    所述车床角度板(1)经相连的弯头拉板(11)与拉板座(10)进行连接；
    所述弯头拉板(11)的拉紧力，可用拉板座(10)的水平移动进行调整。 
CN201210048225.5A 2012-02-29 2012-02-29 车床用角度台 Expired - Fee Related CN103286576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210048225.5A CN103286576B (zh) 2012-02-29 2012-02-29 车床用角度台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210048225.5A CN103286576B (zh) 2012-02-29 2012-02-29 车床用角度台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103286576A true CN103286576A (zh) 2013-09-11
CN103286576B CN103286576B (zh) 2016-05-04

Family

ID=49088386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210048225.5A Expired - Fee Related CN103286576B (zh) 2012-02-29 2012-02-29 车床用角度台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103286576B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118133A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 中核苏阀横店机械有限公司 可调节模具
CN104889776A (zh) * 2015-06-30 2015-09-09 湖南中冶长天重工科技有限公司 一种烧结机风箱加工工装
CN104972342A (zh) * 2015-07-09 2015-10-14 安徽机电职业技术学院 一种组合夹具式角度工作台的工件定位组件
CN104972318A (zh) * 2015-07-09 2015-10-14 安徽机电职业技术学院 一种有双向偏转空间角度工件的数控机床加工方法
CN105215726A (zh) * 2015-11-05 2016-01-06 江苏万达特种轴承有限公司 一种bl轴承斜止动槽的夹持工装及其加工工艺
CN105643321A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 深圳市银宝山新科技股份有限公司 机床夹具
CN106425569A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种复合角楔形件立铣车可调装卡定位装置及定位方法
CN107214565A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 北京蓝新特科技股份公司 万能夹具机床
CN107214548A (zh) * 2017-07-21 2017-09-29 北京蓝新特科技股份公司 分体式v型角度块
CN108311930A (zh) * 2018-03-26 2018-07-24 江苏通盛换热器有限公司 一种切异形翅片的定位工装及其切片方法
CN108858040A (zh) * 2018-08-21 2018-11-23 重庆鑫源动力制造有限公司 挺柱装配的辅助装置、挺柱的装配方法
CN114211029A (zh) * 2021-12-30 2022-03-22 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种液压泵壳体零件的立式铣削加工夹具
CN114346288A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 吴江市高瑞庭园金属制品有限公司 一种金属家具用特定角度的斜孔钻取装置
CN114770156A (zh) * 2022-06-16 2022-07-22 江苏宏达数控科技股份有限公司 一种数控机床用固定夹具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4466601A (en) * 1982-05-06 1984-08-21 Raines James G Holding fixture for drilling oblique holes
KR20010055340A (ko) * 1999-12-10 2001-07-04 이계안 공작물의 경사각 조절용 지그
EP1159110B1 (en) * 1999-02-17 2002-10-09 SPS Holding A/S Clamping tool
CN201231415Y (zh) * 2007-11-01 2009-05-06 张勇毅 组合夹具的定位调整机构
CN201565795U (zh) * 2009-09-21 2010-09-01 瑞鹄汽车模具有限公司 一种汽车模具数控加工用角度台组件
CN201889474U (zh) * 2010-11-12 2011-07-06 资阳南车传动有限公司 一种可变换角度的钻孔夹具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4466601A (en) * 1982-05-06 1984-08-21 Raines James G Holding fixture for drilling oblique holes
EP1159110B1 (en) * 1999-02-17 2002-10-09 SPS Holding A/S Clamping tool
KR20010055340A (ko) * 1999-12-10 2001-07-04 이계안 공작물의 경사각 조절용 지그
CN201231415Y (zh) * 2007-11-01 2009-05-06 张勇毅 组合夹具的定位调整机构
CN201565795U (zh) * 2009-09-21 2010-09-01 瑞鹄汽车模具有限公司 一种汽车模具数控加工用角度台组件
CN201889474U (zh) * 2010-11-12 2011-07-06 资阳南车传动有限公司 一种可变换角度的钻孔夹具

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118133A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 中核苏阀横店机械有限公司 可调节模具
CN104889776A (zh) * 2015-06-30 2015-09-09 湖南中冶长天重工科技有限公司 一种烧结机风箱加工工装
CN104972318B (zh) * 2015-07-09 2018-05-25 安徽机电职业技术学院 一种有双向偏转空间角度工件的数控机床加工方法
CN104972342A (zh) * 2015-07-09 2015-10-14 安徽机电职业技术学院 一种组合夹具式角度工作台的工件定位组件
CN104972318A (zh) * 2015-07-09 2015-10-14 安徽机电职业技术学院 一种有双向偏转空间角度工件的数控机床加工方法
CN104972342B (zh) * 2015-07-09 2018-08-14 安徽机电职业技术学院 一种组合夹具式角度工作台的工件定位组件
CN105215726A (zh) * 2015-11-05 2016-01-06 江苏万达特种轴承有限公司 一种bl轴承斜止动槽的夹持工装及其加工工艺
CN105643321A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 深圳市银宝山新科技股份有限公司 机床夹具
CN105643321B (zh) * 2016-02-23 2018-02-16 深圳市银宝山新科技股份有限公司 机床夹具
CN107214565A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 北京蓝新特科技股份公司 万能夹具机床
CN107214565B (zh) * 2016-03-22 2024-07-05 北京蓝新特科技股份公司 万能夹具机床
CN106425569B (zh) * 2016-11-02 2019-03-19 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种复合角楔形件立铣车可调装卡定位装置及定位方法
CN106425569A (zh) * 2016-11-02 2017-02-22 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种复合角楔形件立铣车可调装卡定位装置及定位方法
CN107214548A (zh) * 2017-07-21 2017-09-29 北京蓝新特科技股份公司 分体式v型角度块
CN108311930A (zh) * 2018-03-26 2018-07-24 江苏通盛换热器有限公司 一种切异形翅片的定位工装及其切片方法
CN108858040A (zh) * 2018-08-21 2018-11-23 重庆鑫源动力制造有限公司 挺柱装配的辅助装置、挺柱的装配方法
CN114346288A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 吴江市高瑞庭园金属制品有限公司 一种金属家具用特定角度的斜孔钻取装置
CN114346288B (zh) * 2021-12-28 2023-09-12 吴江市高瑞庭园金属制品有限公司 一种金属家具用特定角度的斜孔钻取装置
CN114211029A (zh) * 2021-12-30 2022-03-22 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种液压泵壳体零件的立式铣削加工夹具
CN114211029B (zh) * 2021-12-30 2024-01-30 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种液压泵壳体零件的立式铣削加工夹具
CN114770156A (zh) * 2022-06-16 2022-07-22 江苏宏达数控科技股份有限公司 一种数控机床用固定夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103286576B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103286576A (zh) 车床用角度台
US10875155B2 (en) Universal fixture based machine tool
CN201744716U (zh) 精铣叶片盆径向斜面的专用夹具
US9327374B1 (en) CNC fixture
US9810517B2 (en) Method for machining a firearm lower receiver using a jig
CN103921226B (zh) V型榫根叶片夹具及利用该夹具确定坐标系的方法
US20090184449A1 (en) Device for Holding and Positioning Implements, Workpieces and Tools
CN106112582B (zh) 叶片的装夹装置
US10086957B2 (en) System for adjusting the profiles of aeronautical structures
CN101733672A (zh) 柔性定位销
US9289868B2 (en) Adjustable angle workpiece positioning disc
CN104400503A (zh) 一种可翻转式角钢钻孔卡具
CN111702521B (zh) 异型体零件加工方法、夹具和夹具设计方法
CN203471380U (zh) 一种组合夹具组件
CN106312611A (zh) 发动机缸体钻斜孔加工夹具
CN104014852B (zh) 加工同一面内多角度孔采用的夹具及加工方法
CN211332211U (zh) 一种适用于数控铣床的夹具工装
CN105983867A (zh) 铣圆周装夹治具
CN102350518A (zh) 一种用于零件孔加工的组合式钻模
CN103567776A (zh) 定位锁紧组件
CN107538249A (zh) 一种加工空间多孔位零件的随行夹具
CN202894765U (zh) 定位锁紧组件
CN209598691U (zh) 一种阀体上盖螺纹加工用钻孔机工作台
CN108941794B (zh) 齿轮安装机构及具有其的机床
KR20100116193A (ko) 홀더

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Zhang Yongyi

Document name: the First Notification of an Office Action

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Zhang Yongyi

Document name: Notification to Go Through Formalities of Registration

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180530

Address after: 100023 7 Shuangyang Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee after: BEIJING LANXINTE TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 100023 blue sky Industrial Park, 7 Shuangyang Road, Eastern Yizhuang economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee before: Zhang Yongyi

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160504

Termination date: 20200229