CN108858040A - 挺柱装配的辅助装置、挺柱的装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供挺柱装配的辅助装置和挺柱的装配方法。所述辅助装置包括定位件,用于与装配挺柱的气缸盖连接,所述气缸盖上有所述挺柱的安装孔;辅助件,可活动的安装在所述定位件上;所述辅助件包括第一辅助件和第二辅助件,所述第一辅助件上开设有所述挺柱可穿设通过的第一通孔,在所述定位件连接至所述气缸盖上时,所述第一通孔与所述安装孔同心,所述第二辅助件安装在所述第一通孔壁上,所述第二辅助件用于限制装配前放置在所述第一通孔内的挺柱位置,所述第二辅助件还用于在装配时辅助所述挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。所述辅助装置,降低了挺柱装配的难度,从而提高了挺柱装配的效率。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域,具体而言,涉及一种挺柱装配的辅助装置、挺柱的装配方法。
背景技术
发动机气门挺柱置于气缸盖内,气缸盖上的与气门挺柱对应的安装孔的位置与垂直方向呈一定夹角,挺柱与安装孔之间有极小的配合间隙。
在挺柱的装配过程中,一般通过人用手单个的逐一完成装配,装配比较困难,效率也比较低。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本发明提供一种挺柱装配的辅助装置、挺柱的装配方法。
为了实现上述目的,本发明实施例所提供的技术方案如下所示:
第一方面,本发明提供一种挺柱装配的辅助装置,所述辅助装置包括:
定位件,用于与装配挺柱的气缸盖连接,所述物体上有所述挺柱的安装孔;
辅助件,可活动的安装在所述定位件上;所述辅助件包括第一辅助件和第二辅助件,所述第一辅助件上开设有所述挺柱可穿设通过的第一通孔,在所述定位件连接至所述气缸盖上时,所述第一通孔与所述安装孔同心,所述第二辅助件安装在所述第一通孔壁上,所述第二辅助件用于限制装配前放置在所述第一通孔内的挺柱位置,所述第二辅助件还用于在装配时辅助所述挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。
进一步的,所述定位件为定位板,所述定位板包括用于容置所述辅助件的容置部、用于连接所述定位板和所述物体的定位部;所述定位部包括至少两个设置在所述定位板上的定位销;所述容置部与所述辅助件的形状匹配。
进一步的,所述辅助件的数量与所述安装孔匹配,且为多个,所述定位板为矩形定位板,所述容置部按照与所述安装孔之间的距离所匹配的距离设置在所述矩形定位板的两条长边的边缘上,所述矩形定位板的两条短边的边缘上均安装有把手。
进一步的,所述第一辅助件还包括用于调整所述第一辅助件的角度的定位销,以使所述第一通孔与所述安装孔的角度一致且同心。
进一步的,所述第二辅助件包括过渡件和固定件,所述固定件固定在所述第一辅助件上,所述过渡件通过所述固定件安装在所述第一通孔壁上。
进一步的,所述过渡件为轴承,所述第一辅助件还开设有第二通孔,所述第二通孔一端在所述第一通孔的通孔壁上,所述第二通孔的另一端在所述第一辅助件表面,所述轴承部分放置在所述第二通孔内,所述轴承的另一部分能够与所述挺柱接触。
进一步的,所述固定件包括连接部和固定部,所述连接部一端固定有所述轴承的轴,所述连接部的另一端连接到所述固定部上,所述固定部安装在所述第一辅助件上。
进一步的,所述连接部的另一端开设有凹槽,所述凹槽内安装有弹性元件,所述弹性元件连接所述连接部的另一端和所述固定部。
本发明提供的挺柱的辅助装配装置通过所述定位件与装配挺柱的气缸盖连接,通过所述辅助件将挺柱与装配挺柱的气缸盖上的安装孔对应起来,并可以通过所述辅助件将挺柱过渡到安装孔中,且可以设置多个所述辅助件来对应多个安装孔。通过所述辅助装置,降低了挺柱装配的难度,也提高了挺柱装配的效率。
第二方面,本发明还提供一种挺柱的装配方法,应用于上述第一方面的任一种可能的实施方式所述的挺柱装配的辅助装置,所述方法包括:
根据装配要求选择符合要求的气门挺柱;
将所述气门挺柱放入所述第一通孔中;
将所述定位件与气缸盖固定;
把所述气门挺柱通过所述第二辅助件过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中。
进一步的,把所述气门挺柱通过所述辅助装置过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中包括:
调整所述第一通孔与所述安装孔之间的角度,以使所述第一通孔与所述安装孔的角度一致且同心;
把所述气门挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。
本发明提供的挺柱的装配方法,将气门挺柱通过上述第一方面中的辅助装置过渡到气缸盖上对应的安装孔中,降低了挺柱装配的难度,从而提高了挺柱装配的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本发明实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的挺柱装配的辅助装置第一实施例结构示意图;
图2为本发明实施例提供的挺柱装配的辅助装置第二实施例结构示意图;
图3为本发明实施例提供的挺柱装配的辅助装置第三实施例结构示意图;
图4为本发明实施例提供的挺柱装配的辅助装置第四实施例结构示意图;
图5为本发明实施例提供的挺柱装配的辅助装置第五实施例结构示意图;
图6为本发明实施例提供的挺柱的装配方法第一实施例流程示意图;
图7为本发明实施例提供的挺柱的装配方法第二实施例流程示意图。
图标:20-辅助装置;21-定位件;210-容置部;211-定位部;212-把手; 2110-定位销;22-辅助件;220-第一辅助件;2201-第一通孔;2202-第一定位销;2203-第二通孔;221-第二辅助件;2210-轴承;2211-连接部;2212 固定部;2213-弹性元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电性连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1,是本发明提供的一种挺柱的结构示意图,挺柱是一种安装于发动机上的装置,属于气门传动组件,挺柱是发动机上凸轮的从动件,挺柱的作用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门,同时还承受凸轮所施加的侧向力并将侧向力传给机体或气缸盖。根据挺柱的工作原理的不同,可以分为机械挺柱和液压挺柱两类。本发明将基于所述挺柱的特点介绍辅助所述挺柱安装到气缸盖上的装置,以及详细的实施过程。
请参照图2,为本发明提供的一种挺柱装配的辅助装置20结构图,所述辅助装置包括定位件21和辅助件22,所述辅助件22可活动的安装在所述定位件21上。
其中,所述定位件21用于与装配挺柱的气缸盖连接,所述气缸盖上有所述挺柱的安装孔。
其中,所述辅助件22包括第一辅助件220和第二辅助件221,所述第一辅助件220上开设有所述挺柱能够穿设通过的第一通孔2201,在所述定位件连接至所述气缸盖上时,所述第一通孔2201与所述安装孔同心,所述第二辅助件221安装在所述第一通孔2201壁上,所述第二辅助件221用于限制装配前放置在所述第一通孔2201内的挺柱位置,所述第二辅助件221 还用于在装配时辅助所述挺柱从所述第一通孔2201过渡到所述安装孔中。
通过所述辅助件22将挺柱与装配挺柱的气缸盖上的安装孔对应起来,并可以通过所述辅助件22将挺柱逐步的过渡到安装孔中,且可以设置多个所述辅助件22来对应多个安装孔。通过所述辅助装置20,降低了挺柱装配的难度,也提高了挺柱装配的效率。
可选的,所述定位件21可以为定位板,也可以为其他能够活动的安装所述辅助件22,且能与气缸盖连接的定位件。
请参照图3-图5,为本发明实施例提供的定位板结构示意图,所述定位板包括用于容置所述辅助件22的容置部210、用于连接所述定位板和所述气缸盖的定位部211;所述定位部211包括至少两个设置在所述定位板上的定位销2110;所述容置部210与所述辅助件22的形状匹配。
其中,所述两个定位销2110的位置可以根据气缸盖的结构具体设置,使所述定位板能够与所述气缸盖连接。一种可选的实施方式为:所述定位部211包括两个设置在所述定位板上的定位销2110,所述定位销2110设置在所述定位板的两端,所述气缸盖上有对应的定位孔,将所述定位销2110 与所述定位孔对应连接,从而将所述定位板和所述气缸盖连接。
所述容置部210与所述辅助件22的形状匹配,以使所述辅助件22能够活动的安装在所述容置部210上。需要注意的是,所述辅助件22与所述定位板可以是独立的两部分,所述辅助件22和所述定位件21可以分别调整相对于所述气缸盖的位置。
可选的,所述辅助件22的数量与所述安装孔匹配,且为多个,所述定位板为矩形定位板,所述容置部210按照与所述安装孔之间的距离所匹配的距离设置在所述矩形定位板的两条长边的边缘上,所述矩形定位板的两条短边的边缘上均安装有把手212。
其中,所述辅助件22的数量与所述安装孔匹配,表示所述辅助件22 的数量根据气缸所需的挺柱的数量决定,所述安装孔可以有多个,所述辅助件22上的第一通孔2201与所述安装孔的个数对应。
所述定位件21的一种可选的设置方式:所述定位板为矩形定位板,所述容置部210的个数为8个,其中4个设置在所述矩形定位板的第一长边的边缘上,另外4个设置在所述矩形定位板的第二长边的边缘上,所述第一长边上的四个所述容置部210与所述第二长边上的四个所述容置部210 上的距离与所述安装孔之间的距离匹配,以使所述辅助件22对应到气缸上的挺柱安装孔。
可选的,所述第一辅助件220上开设有两个相同的所述挺柱可穿设通过的第一通孔2201。所述第一辅助件220上的所述第一通孔2201的数量可以根据实际的需求设置,本发明实施例以所述第一通孔2201的数量为两个为例。
所述矩形定位板两条短边的边缘上均安装有把手212,所述把手212可以用于所述定位板的移动和放置,所述把手212可以通过螺钉固定在所述矩形定位板上,也可以与所述矩形定位板一体成型设置。在安装所述把手 212的两端上,还可以设置进气阀和排气阀,以配合发动机气缸的运转,使所述辅助装置20不影响气缸的功能。
可选的,请再次参照图3-图5,为本发明实施例提供的辅助件结构示意图,所述第一辅助件22包括用于调整所述第一辅助件220的角度的第一定位销2202,以使所述第一通孔2201与所述安装孔的角度一致且同心。
其中,所述第一定位销2202可以设置在所述第一辅助件220底端上,也可以设置在其他位置,设置的位置可以根据所述挺柱与所述安装孔决定,所述第一定位销2202可以影响所述挺柱和所述安装孔之间的配合间隙。
所述第一辅助件220主要是用于过渡所述挺柱从所述第一通孔2201到所述安装孔中,而在挺柱的装配中,所述挺柱与所述安装孔之间的间隙是有要求的。所述第一通孔2201和所述安装孔的位置需要提前调节好,以满足间隙的要求,而在实际的装配环境下,通常产品的安装孔的角度不一定是固定的,所以可以通过所述第一定位销2202去固定所述第一通孔2201 的角度和位置,从而实现所述第一通孔2201与所述安装孔的角度一致且同心。
可选的,所述第二辅助件221包括过渡件和固定件,所述固定件固定在所述第一辅助件上220,所述过渡件通过所述固定件安装在所述第一通孔壁上。
其中,所述固定件的结构可以根据所述过渡件而设置,所述固定件的作用是将所述过渡件安装在所述第一通孔2201壁上。所述过渡件安装在所述第一通孔2201壁上,在所述挺柱放置在所述第一通孔2201内时,所述过渡件可以起到限位的作用;在所述挺柱装配时,所述过渡件可以起到缓慢过渡所述挺柱的作用,确保装配过程的准确性。
对于所述过渡件,由于要对所述挺柱进行限位和过渡,所以所述过渡件可以是能够支撑机械部件的旋转体,且能够降低机械部件在运动过程中的摩擦系数,例如各类滚动件,如滚轮、滑轮等,在本发明实施例中,选取轴承作为所述过渡件。
其中,所述轴承可以是滑动轴承、深沟球轴承等,本发明实施例以深沟球轴承为例,深沟球轴承是一种制造成本低,精度高,不需要经常维护,尺寸范围也较大的轴承。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时,可承受较大的载荷,使用寿命比较长。
所述轴承2210安装在所述第一通孔壁2201上的方式可以是:在所述第一辅助件220上还开设有第二通孔2203,所述第二通孔2203一端在所述第一通孔2201的通孔壁上,所述第二通孔2203的另一端在所述第一辅助件220表面,所述轴承2210部分放置在所述第二通孔2203内,所述轴承 2210的另一部分可与所述挺柱接触。
所述轴承2210安装在所述第一通孔2201壁上的方式也可以是:在所述第一辅助件上220开设凹槽,所述凹槽一端在所述第一通孔220的通孔壁上,所述凹槽另一端为封闭的,可以不在所述第一辅助件220的表面,所述轴承2210放置在所述凹槽内,所述轴承2210能够接触到所述挺柱。
请参照图5,为了确保所述轴承安装后,保持结构的稳定性和稳固性,可以加装所述固定件,所述固定件可以根据轴承2210的安装位置具体设置,以上述的轴承2210的第一种安装方式为例,所述固定件可以包括连接部 2211和固定部2212,所述连接部2211一端固定有所述轴承2210的轴,所述连接部2211的另一端连接到所述固定部2212上,所述固定部2212安装在所述第一辅助件220上。
所述固定部2212可以通过标准件例如螺钉、螺栓等固定在所述第一辅助件220上,所述连接部2211一端也可以通过所述标准件固定所述轴承 2210的轴。
所述连接部2211的另一端连接到所述固定部2212上的方式可以是:所述连接部2211的另一端开设有凹槽,所述凹槽内安装有弹性元件2213,所述弹性元件连接所述连接部的另一端和所述固定部2212。其中,所述弹性元件2213可以是各类弹簧,例如螺旋弹簧,所述螺旋弹簧可以是圆线螺旋弹簧。所述弹性元件2213可以使所述轴承2210与所述固定件2212之间具有一定的活动性。
上述已经对所述辅助装置20的结构作了详细的介绍,本发明实施例还提供一种挺柱的装配方法,所述装配方法应用于上述所述的辅助装置,下面对所述装配方法的详细流程作介绍,请参照图6,所述方法包括步骤100、步骤200、步骤300、步骤400:
步骤100:根据装配要求选择符合要求的气门挺柱。
步骤200:将所述气门挺柱放入挺柱装配的辅助装置的第一通孔中。
步骤300:将装有所述气门挺柱的所述辅助装置与气缸盖固定。
步骤400:把所述气门挺柱通过所述辅助装置过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中。
步骤100:根据装配要求选择符合要求的气门挺柱。其中,所述气门挺柱可以由工作人员根据经验选择符合要求的。因为不同的气缸可能需要的挺柱数量和规格都不同,所以要先根据气缸选择对应数量和对应规格的挺柱。
步骤200:将所述气门挺柱放入挺柱装配的辅助装置的第一通孔中。其中,在放入所述第一通孔2201中时,所述第二辅助件221会对所述挺柱起到限位作用,避免所述挺柱滑出所述第一通孔2201。
步骤300:将装有所述气门挺柱的所述辅助装置与气缸盖固定。其中,所述辅助装置20可以通过所述定位件21与所述气缸盖固定。
步骤400:把所述气门挺柱通过所述辅助装置过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中。请参照图7,作为一种可选的实施方式,所述步骤400执行的具体步骤可以包括步骤401、步骤402:
步骤401:调整所述第一通孔与所述安装孔的角度,以使所述第一通孔与所述安装孔的角度一致且同心;
步骤402:把所述气门挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。
其中,所述第一通孔2201与所述安装孔的角度可以通过调节所述第一辅助件220上的定位销来改变,所述角度还会影响挺柱与所述安装孔之间的间隙。
所述步骤402中,可以通过专用的挺柱助推工具分别将所述挺柱推入对应的所述安装孔中,在推所述挺柱时,由于所述第二辅助件221的作用,所述第二辅助件221和所述挺柱之间会产生摩擦力,在所述助推作用下,逐步的将所述挺柱推入所述安装孔中,以完成所述挺柱的装配。如果没有所述第二辅助件221,所述挺柱可能会直接掉入所述安装孔中,不能满足装配的需求。
在执行完上述装配过程后,还可以由工作人员对装配后的所述挺柱和所述气缸盖进行检查,以确保所述挺柱的装配符合要求。
综上所述,本发明提供的挺柱的辅助装配装置,作为一种辅助工具,配合本发明提供的挺柱的装配方法,降低了挺柱装配的难度,从而提高装配的效率。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种挺柱装配的辅助装置,其特征在于,包括:
定位件,用于与装配挺柱的气缸盖连接,所述气缸盖上有所述挺柱的安装孔;
辅助件,可活动的安装在所述定位件上;所述辅助件包括第一辅助件和第二辅助件,所述第一辅助件上开设有所述挺柱可穿设通过的第一通孔,在所述定位件连接至所述气缸盖上时,所述第一通孔与所述安装孔同心,所述第二辅助件安装在所述第一通孔壁上,所述第二辅助件用于限制装配前放置在所述第一通孔内的挺柱位置,所述第二辅助件还用于在装配时辅助所述挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。
2.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述定位件为定位板,所述定位板包括用于容置所述辅助件的容置部、用于连接所述定位板和所述气缸盖的定位部;所述定位部包括至少两个设置在所述定位板上的定位销;所述容置部与所述辅助件的形状匹配。
3.根据权利要求2所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助件的数量与所述安装孔匹配,且为多个,所述定位板为矩形定位板,所述容置部按照与所述安装孔之间的距离所匹配的距离设置在所述矩形定位板的两条长边的边缘上,所述矩形定位板的两条短边的边缘上均安装有把手。
4.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述第一辅助件还包括用于调整所述第一辅助件的角度的定位销,以使所述第一通孔与所述安装孔的角度一致且同心。
5.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述第二辅助件包括过渡件和固定件,所述固定件固定在所述第一辅助件上,所述过渡件通过所述固定件安装在所述第一通孔壁上。
6.根据权利要求5所述的辅助装置,其特征在于,所述过渡件为轴承,所述第一辅助件还开设有第二通孔,所述第二通孔一端在所述第一通孔的通孔壁上,所述第二通孔的另一端在所述第一辅助件表面,所述轴承部分放置在所述第二通孔内,所述轴承的另一部分能够与所述挺柱接触。
7.根据权利要求6所述的辅助装置,其特征在于,所述固定件包括连接部和固定部,所述连接部一端固定有所述轴承的轴,所述连接部的另一端连接到所述固定部上,所述固定部安装在所述第一辅助件上。
8.根据权利要求7所述的辅助装置,其特征在于,所述连接部的另一端开设有凹槽,所述凹槽内安装有弹性元件,所述弹性元件连接所述连接部的另一端和所述固定部。
9.一种挺柱的装配方法,其特征在于,应用于权利要求1-8任一项所述的挺柱装配的辅助装置,所述方法包括:
根据装配要求选择符合要求的气门挺柱;
将所述气门挺柱放入所述第一通孔中;
将所述定位件与气缸盖固定;
把所述气门挺柱通过所述第二辅助件过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中。
10.根据权利要求9所述的装配方法,其特征在于,把所述气门挺柱通过所述辅助装置过渡到所述气缸盖上对应的安装孔中包括:
调整所述第一通孔与所述安装孔之间的角度,以使所述第一通孔与所述安装孔的角度一致且同心;
把所述气门挺柱从所述第一通孔过渡到所述安装孔中。
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CN (1) | CN108858040A (zh) |
Citations (6)
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-
2018
- 2018-08-21 CN CN201810956512.3A patent/CN108858040A/zh active Pending
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