CN207914478U - 圆形零件在冲压模中的外圆定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，包括底座、固定座，底座与固定座之间镶嵌有传力圈，传力圈与传力杆一端连接，传力杆另一端与驱动装置连接，固定座的上端面设有多个用于安装定位具的安装槽，定位具滑动配合在固定座上端面设有的安装槽中，定位具的上端面通过固定在固定座的上端面上的固定盖板限位，定位具的下端面设有凹槽，固定座还设有多个腰形孔，传力圈上设有多个轴孔，多个传力轴分别安装在传力圈设有的多个轴孔中，传力轴的上端向上延伸，经过固定座上设有的腰形孔伸入定位具下端面设有的凹槽中，带动定位具在固定座上端面设有的安装槽内沿固定座径向滑动。其在自动化生产中使用时，取放件容易且定位精度高。

Description

圆形零件在冲压模中的外圆定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置。

背景技术

车模具生产之中零件都需要定位，然而一些以圆形零件为代表的零件中采用外形定位的模具一般都是固定不动的，靠零件与定位具的滑配来进行零件定位，这种定位在精度高的模具中是不适用的，因为零件和定位具总会产生间隙，导致零件精度不能保证，并且零件在由机械手取放过程中也易产生取放件不易这个问题，因此急需一种新型定位装置来解决此问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，使之在自动化生产中，取放件容易且定位精度高。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有固定座，所述底座与固定座之间镶嵌有传力圈，所述底座的上端面以及固定座的下端面对应设有用于安装传力圈的环形槽，所述传力圈间隙配合在底座上端面以及固定座的下端面设有的环形槽中，所述传力圈与传力杆一端连接，所述传力杆另一端与驱动装置连接，用于带动传力圈绕着其中心转动；所述固定座设有用于容纳圆形零件的中心孔，所述固定座的上端面设有多个用于安装定位具的安装槽，所述安装槽沿径向贯穿固定座的内壁与外壁，所述定位具滑动配合在固定座上端面设有的安装槽中，所述定位具的上端面通过固定在固定座的上端面上的固定盖板限位，所述定位具的下端面设有凹槽；所述固定座还设有多个腰形孔，用于限制传力圈的转动行程，所述传力圈上设有多个轴孔，用于安装传力轴，所述传力圈上设有轴孔与固定座上设有的腰形孔一一对应，所述传力圈上设有轴孔的轴心线对应穿过固定座上设有的腰形孔，多个传力轴分别安装在传力圈设有的多个轴孔中，所述传力轴的上端向上延伸，经过固定座上设有的腰形孔伸入定位具下端面设有的凹槽中，由传力圈转动带动传力轴运动，带动定位具在固定座上端面设有的安装槽内沿固定座径向滑动，所述传力轴与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴与定位具下端面设有的凹槽间隙配合。

所述定位具下端面沿定位具横向设置凹槽；所述凹槽贯穿定位具左右两边；所述定位具下端面的凹槽的两个侧壁平行，且与定位具左右两边不垂直，使传力轴与定位具的凹槽侧壁接触时，定位具的凹槽侧壁位于传力轴的切向，使传力轴与定位具的凹槽侧壁接触时，定位具的凹槽侧壁位于传力轴的切线方向，产生的法向力可以分解为沿零件径向的力与垂直于零件径向的力。

所述底座的上端面与固定座的下端面接触；所述固定座的中心孔为圆形，所述固定座的中心孔的轴心线与传力圈的轴心线位于同一直线上；所述固定座的外壁为圆形；所述底座的外壁为正方形；所述固定座的外径与底座的边长相等；所述底座、固定座上分别设有相对应的螺栓孔，所述底座与固定座通过螺栓固定连接。

所述多个轴孔环传力圈均匀分布。

所述定位具用于对零件定位的一端设有圆弧凹面与零件的外圆相适应；所述固定座的内径大于零件的外径。所述圆形零件可以是整圆或一部分圆形零件，也可外形为齿轮状。零件也可一部分为圆形，圆形部分采用此定位，另一边用死定位即可。

所述传力杆沿传力圈径向设置，所述传力杆与驱动装置的输出轴垂直；所述传力杆的一端设有用于与传力圈连接的销孔，传力杆通过两个销钉与传力圈连接。

所述传力杆的另一端设有用于与驱动装置的输出轴铰接的铰接座；所述传力杆镶嵌在传力圈设有的凹槽中，所述固定座设有用于为传力杆安装及运动让位的开口，该开口与环形槽连通。

所述铰接座包括两个相互平行且间隔的座板，所述座板上设有铰接孔，驱动装置的输出轴伸入传力杆铰接座的两座板之间，一销钉穿过座板的铰接孔以及驱动装置的输出轴上的铰接孔，将驱动装置的输出轴与传力杆连接；所述铰接孔为腰形孔。

所述驱动装置为气缸，所述气缸安装在下模上的气缸固定座上。所述驱动装置即动力源不限于气缸，可以使用油缸等可控制力的动力源件，且气缸安放位置也可自由调整。

所述传力轴的上端设有传力套，所述传力轴上端的传力套与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴上端的传力套与定位具下端面设有的凹槽间隙配合；所述传力套与传力轴过渡配合；所述传力轴为阶梯轴，即其轴向截面为T形，所述传力圈的轴孔为阶梯孔；所述传力轴与传力圈过渡配合。

传力杆受力后向右（向左）运动，带动传力圈逆时针（顺时针）运动，从而迫使传力轴运动，传力轴的力再转递给传力套，由于传力套为圆形，而与定位具接触区域为切向切线直边，从而产生法向力，迫使定位具向法向运动，而定位具与固定座为镶嵌关系，从而使力分解为延零件圆心的力与垂直与此的力，而固定座为固定不动的，导致力的抵消，只保留有延零件方向的力，因此定位具只会沿着零件中心方向运动，起到零件固定作用。当然，本实用新型也可以不设置传力套，而直接通过传力轴将力传递给定位具。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置包括底座，所述底座上固定有固定座，所述底座与固定座之间镶嵌有传力圈，所述底座的上端面以及固定座的下端面对应设有用于安装传力圈的环形槽，所述传力圈间隙配合在底座上端面以及固定座的下端面设有的环形槽中，所述传力圈与传力杆一端固定连接，所述传力杆另一端与驱动装置固定连接，用于带动传力圈绕着其中心转动；所述固定座设有用于容纳圆形零件的中心孔，所述固定座的上端面设有多个用于安装定位具的安装槽，所述安装槽沿径向贯穿固定座的内壁与外壁，所述定位具滑动配合在固定座上端面设有的安装槽中，所述定位具的上端面通过固定在固定座的上端面上的固定盖板限位，所述定位具的下端面设有贯穿定位具左右两边的凹槽，所述凹槽的两个侧壁平行，且与定位具左右两边不垂直；所述固定座还设有多个腰形孔，用于限制传力圈的转动行程，所述传力圈上设有多个轴孔，用于安装传力轴，所述传力圈上设有轴孔与固定座上设有的腰形孔一一对应，所述传力圈上设有轴孔的轴心线对应穿过固定座上设有的腰形孔，多个传力轴分别安装在传力圈设有的多个轴孔中，所述传力轴的上端向上延伸，经过固定座上设有的腰形孔伸入定位具下端面设有的凹槽中，带动定位具在固定座上端面设有的安装槽内沿固定座径向滑动，所述传力轴与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴与定位具下端面设有的凹槽间隙配合。上述定位结构为了克服现有的模具结构的不足，将下模上原来的定位具通过一个气缸施力，首先根据生产所需行程来确定整体行程，然后由动力源施力使传力部件开始运动，而传力部件主体结构为圆形，绕圆心运动，定位具安装方向为圆半径方向，所以抵消了切向力，只保留了法向力，使定位具法向运动，对零件实现收紧与松开过程。且通过圆盘形传力部件将力平均传递给与之滑配的定位具之上，气缸向外施力时带动传力部件等使定位具收合，将零件固定，气缸反向施力时带动传力部件等使定位具松开，方便机械手取件。

本实用新型主要适用于外圆形零件的精确定位结构，使之在自动化生产中，机械手容易取放零件，并且零件定位精度可以达到很高的精度，从而满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置的底座与传力圈配合示意图；

图5为图4的B-B向剖视图；

图6为图4的C-C向剖视图；

图7为本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置的固定座与传力圈、定位具配合示意图；

图8为图7的C-C向剖视图；

图9为图7的D-D向剖视图；

图10为本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置的定位具与传力套配合示意图；

图11为本实用新型的圆形零件在冲压模中的外圆定位装置的气缸与传力杆配合示意图；

图12为图11的A-A向剖视图；

图13为图11的B-B向剖视图。

附图中，1为气缸，2为传力杆，3为传力圈，31为轴孔，4为传力套，5为定位具，51为凹槽，6为固定盖板，7为传力轴，8为固定座，81为腰形孔，82为安装槽，83为开口，9为底座，10为气缸固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，给出了详细的实施方式，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

参见图1至图13，本实施例公开了一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，包括底座9，所述底座上固定有固定座8，所述底座与固定座之间镶嵌有传力圈3，所述底座的上端面以及固定座的下端面对应设有用于安装传力圈的环形槽，所述传力圈间隙配合在底座上端面以及固定座的下端面设有的环形槽中，所述传力圈与传力杆2一端连接，所述传力杆另一端与驱动装置连接，用于带动传力圈绕着其中心转动；所述固定座设有用于容纳圆形零件的中心孔，所述固定座8的上端面设有多个用于安装定位具的安装槽82，所述安装槽沿径向贯穿固定座的内壁与外壁，所述定位具5滑动配合在固定座上端面设有的安装槽中，所述定位具的上端面通过固定在固定座的上端面上的固定盖板6限位，所述定位具5的下端面设有凹槽51。所述固定座还设有多个腰形孔，用于限制传力圈的转动行程，所述传力圈3上设有多个轴孔31，用于安装传力轴7，所述传力圈上设有轴孔与固定座上设有的腰形孔81一一对应，所述传力圈上设有轴孔31的轴心线对应穿过固定座上设有的腰形孔，多个传力轴分别安装在传力圈设有的多个轴孔中，所述传力轴的上端向上延伸，经过固定座上设有的腰形孔伸入定位具下端面设有的凹槽中，带动定位具在固定座上端面设有的安装槽内沿固定座径向滑动，所述传力轴与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴与定位具下端面设有的凹槽间隙配合。

所述定位具下端面沿定位具横向设置凹槽，且凹槽倾斜设置。即所述定位具下端面的凹槽的两个侧壁平行，且与定位具左右两边不垂直，使传力轴与定位具的凹槽侧壁接触时，定位具的凹槽侧壁位于传力轴的切向，从而产生的法向力可以分解为沿零件圆心的力（径向的力）与垂直于此的力。优选地，所述凹槽贯穿定位具左右两边。

所述多个轴孔31环传力圈3均匀分布。本实施例的传力圈设置有六个轴孔。本实施例有六个传力轴、六个定位具，六个固定盖板。所述固定盖板通过螺栓固定在固定座的上端面上。所述固定座的上端面设有用于固定固定盖板的安装孔。

所述底座的上端面与固定座的下端面接触；所述固定座的中心孔为圆形，所述固定座的中心孔的轴心线与传力圈的轴心线位于同一直线上；所述固定座的外壁为圆形；所述底座的外壁为正方形；所述固定座的外径与底座的边长相等；所述底座、固定座上分别设有相对应的螺栓孔，所述底座与固定座通过螺栓固定连接。

所述定位具用于对零件定位的一端设有圆弧凹面与零件的外圆相适应；所述固定座的内径大于零件的外径。所述圆形零件可以是整圆或一部分圆形零件，也可外形为齿轮状。零件也可一部分为圆形，圆形部分采用此定位，另一边用死定位即可。

所述传力杆沿传力圈径向设置，所述传力杆与驱动装置的输出轴垂直；所述传力杆的一端设有用于与传力圈连接的销孔，所述传力杆的另一端设有用于与驱动装置的输出轴铰接的铰接座；所述传力杆镶嵌在传力圈设有的凹槽中，所述固定座设有用于为传力杆安装及运动让位的开口83，该开口与环形槽连通。

所述铰接座包括两个相互平行且间隔的座板，所述座板上设有铰接孔，驱动装置的输出轴伸入传力杆铰接座的两座板之间，一销钉穿过座板的铰接孔以及驱动装置的输出轴上的铰接孔，将驱动装置的输出轴与传力杆连接；所述铰接孔为腰形孔。

所述驱动装置为气缸1，所述气缸安装在气缸固定座10上。

所述传力轴7的上端设有传力套4，所述传力轴上端的传力套与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴上端的传力套与定位具下端面设有的凹槽间隙配合；所述传力套与传力轴过渡配合；所述传力轴的轴向截面为T形，所述传力圈的轴孔为阶梯孔；所述传力轴与传力圈过渡配合。传力轴连接传力圈与传力套，使之成为一个整体。传力杆与传力圈键槽式固定，销钉锁定在一起。定位具与传力轴上端的传力套切向开槽配合，固定座螺销钉固定在底座之上，底座连接模座。

本实用新型的运动过程如下：

本实用新型通过气缸1提供一种可供动力，将力直线传递给传力杆2，传力杆2受力后会对传力圈3提供一个向右的动力，然而传力圈是圆形镶嵌在底座9之中，不能自由的直线运动，所以会导致传力圈3绕着中心转动，传力圈3绕中心转动后会对传力轴产生力，传力轴力再转递给传力套，由于传力套为圆形，而与定位具5接触区域为切向切线直边，从而产生法向力，迫使定位具5向法向运动，而定位具5与固定座8为镶嵌关系，从而使力分解为延零件圆心的力与垂直与此的力，而固定座8为固定不动的，导致力的抵消，只保留有延零件方向的力，因此定位具5只会沿着零件中心方向运动，起到零件固定作用，且运动距离取决于气缸1力的大小与方向，当气缸1反向提供力的，定位具5会远离零件中心方向运动，达到便于取件的目的。并且在固定座8中加工了一个圆弧型孔，并且另一边为镜像圆弧孔即腰形孔，用于控制传力套行程，即限制了传力套的运动距离，从而控制了定位具5的运动轨迹，起到保护装置作用，而盖板6也限制了定位具5上下方向的运动。

本实用新型为了弥补以前定位部件靠人工来调整的缺陷，增加动力源本实施例为气缸，用于控制定位具的运动过程。为了能够将气缸力分别等效传力给每一个定位具，将传力部件主体结构设置为圆形且与零件同圆心，固定座开腰形孔，用于限制传力部件及定位具行程，分中两边对称设计，使收紧行程与放开行程都可得意控制，从而就可由气缸整体施力，带动传力部件及定位具运动，达到收紧与松开的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有固定座，所述底座与固定座之间镶嵌有传力圈，所述底座的上端面以及固定座的下端面对应设有用于安装传力圈的环形槽，所述传力圈间隙配合在底座上端面以及固定座的下端面设有的环形槽中，所述传力圈与传力杆一端连接，所述传力杆另一端与驱动装置连接，用于带动传力圈绕着其中心转动；所述固定座设有用于容纳圆形零件的中心孔，所述固定座的上端面设有多个用于安装定位具的安装槽，所述安装槽沿径向贯穿固定座的内壁与外壁，所述定位具滑动配合在固定座上端面设有的安装槽中，所述定位具的上端面通过固定在固定座的上端面上的固定盖板限位，所述定位具的下端面设有凹槽；所述固定座还设有多个腰形孔，用于限制传力圈的转动行程，所述传力圈上设有多个轴孔，用于安装传力轴，所述传力圈上设有轴孔与固定座上设有的腰形孔一一对应，所述传力圈上设有轴孔的轴心线对应穿过固定座上设有的腰形孔，多个传力轴分别安装在传力圈设有的多个轴孔中，所述传力轴的上端向上延伸，经过固定座上设有的腰形孔伸入定位具下端面设有的凹槽中，由传力圈转动带动传力轴运动，带动定位具在固定座上端面设有的安装槽内沿固定座径向滑动，所述传力轴与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴与定位具下端面设有的凹槽间隙配合。

2.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述底座的上端面与固定座的下端面接触；所述固定座的中心孔为圆形，所述固定座的中心孔的轴心线与传力圈的轴心线位于同一直线上；所述固定座的外壁为圆形；所述底座的外壁为正方形；所述固定座的外径与底座的边长相等；所述底座、固定座上分别设有相对应的螺栓孔，所述底座与固定座通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述多个轴孔环传力圈均匀分布。

4.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述定位具用于对零件定位的一端设有圆弧凹面与零件的外圆相适应；所述固定座的内径大于零件的外径。

5.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述传力杆沿传力圈径向设置，所述传力杆与驱动装置的输出轴垂直；所述传力杆的一端设有用于与传力圈连接的销孔，所述传力杆的另一端设有用于与驱动装置的输出轴铰接的铰接座；所述传力杆镶嵌在传力圈设有的凹槽中，所述固定座设有用于为传力杆安装及运动让位的开口，该开口与环形槽连通。

6.根据权利要求5所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述铰接座包括两个相互平行且间隔的座板，所述座板上设有铰接孔，驱动装置的输出轴伸入传力杆铰接座的两座板之间，一销钉穿过座板的铰接孔以及驱动装置的输出轴上的铰接孔，将驱动装置的输出轴与传力杆连接；所述铰接孔为腰形孔。

7.根据权利要求1或5所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸安装在气缸固定座上。

8.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述传力轴的上端设有传力套，所述传力轴上端的传力套与固定座上设有的腰形孔间隙配合，所述传力轴上端的传力套与定位具下端面设有的凹槽间隙配合；所述传力套与传力轴过渡配合；所述传力轴为阶梯轴，即其轴向截面为T形，所述传力圈的轴孔为阶梯孔；所述传力轴与传力圈过渡配合。

9.根据权利要求1所述圆形零件在冲压模中的外圆定位装置，其特征在于：所述定位具下端面沿定位具横向设置凹槽；所述凹槽贯穿定位具左右两边；所述定位具下端面的凹槽的两个侧壁平行，且与定位具左右两边不垂直，使传力轴与定位具的凹槽侧壁接触时，定位具的凹槽侧壁位于传力轴的切线方向，产生的法向力分解为沿零件径向的力与垂直于零件径向的力。