CN200991842Y - 多功能研磨机 - Google Patents

Abstract

一种多功能研磨机，其机台上装有工作台，工作台上方组设有两机柱，两机柱底端各设一研磨头，该机柱、工作台能沿X、Y、Z轴向运动，令两研磨头能执行工作尺寸或形状加工，其中一机柱的研磨头轴心绕Z轴旋转，另一机柱的研磨头轴心则绕Y轴旋转，在工作台上装有分度旋转装置，该装置以伺服马达带动分度头转动中心绕Y轴旋转，然后于分度头上固置有夹具，夹具可供工件安装，以便一研磨头能在全方位的位移或定位下研磨出所需平面，而另一研磨头则在配合分度旋转装置转动一角度下，具有研磨不规则曲面功能；该工作台上不用分度旋转装置时，可安装旋转盘以研磨工作物的等径内、外圆，内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度，以发挥此多功能研磨性。

Description

多功能研磨机

技术领域

本使用新型涉及一种加工机械，尤指一种多功能研磨机。

背景技术

请参阅图1，其是具体的工件A形状，该工件A为现今手机荧幕镜片，其概呈距形状，其一端面形成曲面A1，而另外两侧则形成相互平行的平面A2，该曲面A1、两平面A2均须研磨，现今研磨方式是先以平面磨床针对两平面A2研磨，然后才以另外磨床从事成型研磨的方式，将曲面A1制造出来，而该等分段及不同机台作业的方式，使工件A须至少安装两次以上，加工速度相当缓慢，而且成型研磨相当麻烦，操作有一定的困难度，其不但累积工时，完成的工作效率亦无法提升，实难具经济效益，更重要的是，在分段及不同机台作业下，其曲面A1、两平面A2无法一气呵成的加工出来，而须重复校正定位，导致其间的垂直度极不容易控制，稍不小注意，便会有报废品产生，在加工中容易失误以致报废率增加状况，不但缩减生产效率，且材料成本、工时成本无谓地减损是业者很大损失，令业者十分困扰。因此，现有具曲面A1、两平面A2连接的工件A，须分段及不同机台作业将产生诸多不便之处，实有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能研磨机，其可自动且连续的进行工件曲面及平面的精密研磨，以提高加工精度及生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种多功能研磨机，其机台上安装有工作台，在工作台上方组设有Z轴向设置的两机柱，其中一机柱底端设有第一研磨头，而另一机柱底端则设有第二研磨头，且该两机柱及工作台能受控制的从事所需的X、Y、Z轴运动；该第一研磨头轴心是绕Z轴旋转，而第二研磨头轴心则是绕Y轴旋转；该工作台上还安装有分度旋转装置或者旋转盘，该分度旋转装置是由伺服马达、分度头及夹具所组成，其伺服马达能受控制的带动分度头转动中心绕Y轴旋转，而夹具提供工件安装，以使第一研磨头能研磨出工件所需的平面，至于第二研磨头则在配合分度旋转装置转动下研磨不规则曲面；而工作台上若不用分度旋转装置时，则安装旋转盘用以研磨工作物的等径内、外圆，内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度。

所述机台于沿X轴向的位置设有滑轨，并在滑轨上设有工作台，此工作台底端则以滑道与滑轨对合，而机台并以伺服马达经控制而带动工作台X轴向位移；该机台在工作台上方另外跨设有龙门，此龙门由竖设于机台顶面两侧的立柱，及跨接于两立柱顶端的横桥所构成；该横桥上安装有鞍座，其鞍座、横桥设有相对应的轨道，且横桥组设有用以带动鞍座Y轴向位移的伺服马达；该两机柱平行安装于鞍座上，两机柱与鞍座间设有相对应的轨道，且鞍座各设有相对应的伺服马达，该伺服马达能带动相对应的机柱沿Z轴向位移。

所述分度旋转装置由基座、分度头、伺服马达及夹具所组成；该基座固置于工作台上，用以提供分度头及伺服马达安装于其上方；而夹具固置于分度头上，其主要在分度头端面对称的固置有与工作台平行的固定板，此固定板顶面安装有两Z轴向设置的压缸，该两压缸的夹角为九十度，且在两压缸间固设有一吸盘，该吸盘借由负压源的作用，而使其顶面能吸固工作，而两压缸的柱塞最低点位于吸盘下方、最高点位于吸盘上方。

采用上述方案后，由于本实用新型研磨机机台的工作台上方组设有两机柱，而机柱底端各设有一研磨头，且使机柱、工作台能受控制的从事所需X、Y、Z轴向运动，令两研磨头能执行工作尺寸或形状加工，而该一机柱的研磨头轴心绕Z轴旋转，另一机柱的研磨头轴心则绕Y轴旋转，在工作台上安装有分度旋转装置，该装置以伺服马达带动分度头转动中心绕Y轴旋转，然后于分度头上固置有夹具所组成，夹具可供工件安装，以便一研磨头能在全方位的位移或定位下研磨出所需的平面，至于另一研磨头则在配合分度旋转装置转动一角度下，而具有研磨不规则曲面功能，其可自动且连续的进行工件曲面及平面的精密研磨，而不需分开加工，从而可提高加工精度及生产效率。此外，工作台上若不用分度旋转装置时，可安装旋转盘用以研磨工作物的等径内、外圆、内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度，以发挥此研磨的多功能研磨性。另外，本实用新型可方便更换工作台上的分度头及旋转盘，使用更方便。

附图说明

图1是习知工件的立体示意图；

图2是本实用新型使用分度旋转装置时的立体示意图；

图3是本实用新型使用旋转盘时的立体示意图；

图4是本实用新型的使用分度旋转装置时正视示意图；

图5是本实用新型的使用旋转盘时正视示意图；

图6是本实用新型的使用分度旋转装置时侧视示意图；

图7是本实用新型的使用旋转盘时是本实用新型侧视示意图；

图8是本实用新型分度旋转装置的俯视示意图；

图9是本实用新型旋转盘时的俯视示意图；

图10是本实用新型分度旋转装置的正视示意图；

图11是本实用新型分度旋转装置的侧视示意图；

图12是本实用新型分度旋转装置的俯视示意图；

图13是本实用新型分度旋转装置的立体示意图；

图14是本实用新型分度旋转装置的局部放大示意图；

图15是本实用新型旋转盘装置的局部放大立体图。

主要元件符号说明

10  机台        11  滑轨      12  工作台

13  伺服马达    14  立柱      15  横桥

16  伺服马达    17  导螺杆    21  基座

22  分度头      23  伺服马达  24  固定板

25  压缸        26  吸盘      27  旋转盘

30  鞍座        40  机柱      41  伺服马达

42  第一研磨头  50  机柱      51  伺服马达

52  第二研磨头  A   工件      A1  曲面

A2  平面

具体实施方式

请参阅图2～图10，本实用新型主要包括有：

一机台10，该机台10于中段沿X轴向的位置设有两平行相对应的滑轨11，并在该两滑轨11上跨设一工作台12，此工作台12的底端则以两滑道与两滑轨11对合，以使该工作台12能沿X轴向的滑移，而机台10在工作台12下方设有伺服马达13，该伺服马达13连动一导螺杆转动，而工作台12底部则以螺座与此导螺杆螺合，以使该伺服马达13能经控制而带动工作台12沿X沿向位移至所需的位置，而机台10在工作台12上方另外跨设有龙门，此龙门由竖设于机台10顶面两侧的立柱14及跨接于两立柱14顶端的横桥15所构成；

一分度旋转装置，其设置于工作台12上，请配合图11～图14观之，其主要由基座21、分度头22、伺服马达23及夹具所组成；该基座21固置于工作台12上，用以提供分度头22及伺服马达23安装于其上方，此分度头22的转动中心与Y轴平行，并受伺服马达23连动，以使该分度头22能受伺服马达23带动而绕Y轴向的转动至所需要的角度；夹具固置于分度头22上，其主要在分度头22端面对称的固置有与工作台12平行的固定板24，此固定板24顶面安装有两Z轴向设置的压缸25，该两压缸25的夹角为九十度，且在两压缸25间固设有一吸盘26，该吸盘26借由负压源的作用，而使其顶面能吸固工件A，另该两压缸25的柱塞最低点位于吸盘26下方、最高点位于吸盘26上方，以使该两压缸25的柱塞可上升的提供工件A定位于分度头22中心位置，当定位完成后，该两压缸25的柱塞可下降至吸盘26下方，以利于工件A加工；

一鞍座30，安装于横桥15上，其鞍座30、横桥15设有相对应的轨道，以使该鞍座30能沿Y轴向的滑动，而横桥15设有伺服马达16，该伺服马达16连动一导螺杆17转动，而鞍座30则以螺座与此导螺杆17螺合，以使该伺服马达16能经控制而带动鞍座30沿Y轴向位移至所需的位置；以及

两机柱40、50，其彼此平行的安装于鞍座30上，该两机柱40、50与鞍座30间设有相对应的轨道，以使该两机柱40、50能沿Z轴向的滑动，而鞍座30各设有相对应的伺服马达41、51，该伺服马达41、51以导螺杆带动相对应的机柱40、50沿Z轴向位移至所需的位置；其中一机柱40底端设有第一磨研头42，此第一磨研头42的轴心是沿Z轴向设置，而另一机柱50底端则设有第二磨研头52，此第二磨研头52的轴心是沿Y轴向设置，而工作台上若不用分度旋转装置时，可安装旋转盘27(配合图15所示)用以研磨工作物的等径内、外圆；内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度，以发挥此研磨机的多功能研磨性。

由上述的结构说明得知，本实用新型欲研磨工件A时，先将工件A放置于吸盘26上，此时两压缸25的柱塞处于上升突出吸盘26及工件A的位置，以借由两压缸25的柱塞所形成的九十度夹角，用以提供工件A两相连的侧边定位，待工件A定位后，即可启动负压源，以使吸盘26将工件A吸固，继之，两压缸25的柱塞则下隆至吸盘26下方，以避免影响到研磨加工；

是以，本实用新型只须借由程式的控制，即可令第一、第二研磨头42、52执行工件尺寸或形状加工；本实用新型的特殊处乃在于：

因第一研磨头41轴心是绕Z轴旋转，其在全方位的位移或定位下，能以其所配置的砂轮，将工件A两平面A2研磨出来；

在第一研磨头41退刀后，便控制第二研磨头52轴心绕Y轴旋转，在Y轴向位移及配合分度旋转装置带动工件A绕Y轴旋转下，能将工件A的曲面A1研磨出来，在此特别说明，本实用新型分度旋转装置的旋转角度可视曲面A2的弧度而因应的变换，故而本实用新型第二研磨头52具有研磨不规则曲面A2的功能，而工作台若不用分度旋转装置时，可安装旋转盘27用以研磨工作物的等径内、外圆及内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度，以发挥此研磨机的多功能研磨性。

由以上的说明可得知，本实用新型可在程式控制下符合全自动化及高品质的将工件A的平面A2及曲面A1连续加工出来，该平面A2及曲面A1是一气呵成的加工出来，没有现有技术中的反覆拆装的问题，所以其间的垂直(或其他任意角度)精度极容易控制，完全不会有报废品产生，且使整体加工速度加快，因此，本实用新型确能提升量产以及符合高精度的品质要求。而以上所述，仅为本实用新型的一较佳实施例，当不能以之限定本实施的范围，即大凡依本实用新型权利要求所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (3)

1、一种多功能研磨机，其机台上安装有工作台，其特征在于：在工作台上方组设有Z轴向设置的两机柱，其中一机柱底端设有第一研磨头，而另一机柱底端则设有第二研磨头，且该两机柱及工作台能受控制的从事所需的X、Y、Z轴运动；

该第一研磨头轴心是绕Z轴旋转，而第二研磨头轴心则是绕Y轴旋转；

该工作台上还安装有分度旋转装置或者旋转盘，该分度旋转装置是由伺服马达、分度头及夹具所组成，其伺服马达能受控制的带动分度头转动中心绕Y轴旋转，而夹具提供工件安装，以使第一研磨头能研磨出工件所需的平面，至于第二研磨头则在配合分度旋转装置转动下研磨不规则曲面；而工作台上若不用分度旋转装置时，则安装旋转盘用以研磨工作物的等径内、外圆，内、外圆肩面、端面与内、外圆锥度。

2、如权利要求1所述的多功能研磨机，其特征在于：所述机台于沿X轴向的位置设有滑轨，并在滑轨上设有工作台，此工作台底端则以滑道与滑轨对合，而机台并以伺服马达经控制而带动工作台X轴向位移；该机台在工作台上方另外跨设有龙门，此龙门由竖设于机台顶面两侧的立柱，及跨接于两立柱顶端的横桥所构成；

该横桥上安装有鞍座，其鞍座、横桥设有相对应的轨道，且横桥组设有用以带动鞍座Y轴向位移的伺服马达；

该两机柱平行安装于鞍座上，两机柱与鞍座间设有相对应的轨道，且鞍座各设有相对应的伺服马达，该伺服马达能带动相对应的机柱沿Z轴向位移。

3、如权利要求2所述的多功能研磨机，其特征在于：所述分度旋转装置由基座、分度头、伺服马达及夹具所组成；该基座固置于工作台上，用以提供分度头及伺服马达安装于其上方；而夹具固置于分度头上，其主要在分度头端面对称的固置有与工作台平行的固定板，此固定板顶面安装有两Z轴向设置的压缸，该两压缸的夹角为九十度，且在两压缸间固设有一吸盘，该吸盘借由负压源的作用，而使其顶面能吸固工作，而两压缸的柱塞最低点位于吸盘下方、最高点位于吸盘上方。

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