CN114763243B - 钢材盘圆装卸用组合吊具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及起重机吊具技术领域，公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，包括主横梁以及通过主横梁吊臂支座与主横梁连接的主横梁吊臂，所述主横梁吊臂包括主横梁垂直臂以及主横梁水平臂，主横梁垂直臂的一端与主横梁吊臂支座连接，另一端通过连接销轴与主横梁水平臂连接，主横梁垂直臂上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能驱动所述主横梁水平臂绕所述连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，所述主横梁吊臂支座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构带动主横梁垂直臂转动或上下伸缩。本申请实现了起重机操作司机可以直接操作该吊具装卸钢材盘圆的目的，提高了工作效率，同时还避免了电力浪费和吊运过程中的意外坠落等安全事故。

Description

钢材盘圆装卸用组合吊具

技术领域

本申请涉及起重机吊具技术领域，具体涉及一种钢材盘圆装卸用组合吊具。

背景技术

钢材是各项各业所必需的大众产品，其中，小型圆钢类钢材通常称为线材或圆条或钢筋，是建筑施工等行业所必需用的钢材，使用需求量极大。为了便于装卸、运输、储存和使用，同时为了节省装卸、运输和储存的成本费用，目前各钢厂的线材，在出厂时均是将线材卷绕为盘圆形后再进行装卸、运输和储存，因此，通常称呼此盘圆形的线材为盘圆或钢材盘圆又或是线材盘圆。

目前，钢材盘圆在运输转运和储存过程中的装卸作业，绝大部分都是靠人工去穿引钢丝绳后，将钢丝绳挂于起重机的挂钩上进行装卸和堆放。此种方式作业时，装卸工人不仅需要在火车车厢里作业，同时还需要爬上爬下，并且在储存场地堆放时，为了节约场地费用，一般会堆放多层钢材盘圆，因此堆放高度也相对较高，在堆放时，也需要装卸工人爬上爬下去取落起吊钢丝绳。所以，此种装卸作业方式不仅工作效率低下，同时对起重钢丝绳的损耗也很大，并且对装卸工人还会造成较大的人生安全隐患。

现在也有一种电磁铁起吊钢材盘圆的作业方式，例如在现有技术中，公开号为：CN201002913Y，公开日为：2008年01月09日，发明名称为“伸缩臂吊具”的实用新型专利，其技术方案为：伸缩臂吊具，包括起吊电磁铁1、梁5。梁5的中间部位设在十字架上的回转盘构成回转梁；梁5的两端设有沿梁的端部伸缩的悬臂2，起吊电磁铁1分布在梁和伸缩的悬臂上。本实用新型适用于各种钢板、长条或长块、长捆状钢铁制品的起吊，可以方便吊起不同摆放角度的钢板，可以大大提高工作效率。

上述现有技术存在以下缺点：（1）由于电磁铁自身的重量很大，因此装卸作业中的上升下降过程都将白白消耗很多电能；（2）电磁铁需要一直通电产生磁力，因此也需要消耗大量的电能；（3）由于自身的体积较大，不利于在火车车厢中作业，特别是堆放不规则的钢材盘圆时作业更加不便，工作效率十分低下； （4）在装卸吊运过程中，若遇碰撞或电磁铁的电缆芯断线等故障，将会让电磁铁失电而造成钢材盘圆坠落的安全事故。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，实现了起重机操作司机可以直接操作该吊具而同时装卸多卷或一卷钢材盘圆的目的，不需要装卸工人取挂钢丝绳，避免了不必要的人身安全事故，并大大提高了工作效率，同时还避免了电力的浪费和吊运过程中的意外坠落等安全事故。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种钢材盘圆装卸用组合吊具，包括主横梁，还包括通过主横梁吊臂支座与主横梁连接的主横梁吊臂，所述主横梁吊臂包括主横梁垂直臂以及主横梁水平臂，主横梁垂直臂的一端与主横梁吊臂支座连接，另一端通过主横梁水平臂连接销轴与主横梁水平臂连接，主横梁垂直臂上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能驱动主横梁水平臂绕所述主横梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载；所述主横梁吊臂支座上设置有第二驱动机构，第二驱动机构带动主横梁垂直臂转动或上下伸缩。

优选地，所述主横梁垂直臂通过主横梁垂直臂连接销轴与主横梁吊臂支座连接，所述第二驱动机构能驱动主横梁垂直臂绕所述主横梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

优选地，所述主横梁垂直臂套设在所述主横梁吊臂支座内并通过两侧设置的滑块与主横梁吊臂支座滑动连接，所述第二驱动机构能驱动所述主横梁垂直臂向上缩回或向下伸出。

优选地，所述主横梁的左右两端分别设置有沿主横梁端部伸缩的第一活动梁以及第二活动梁，两个活动梁的一端通过伸缩机构与主横梁连接，另一端则分别通过活动梁吊臂支座连接有活动梁吊臂。

优选地，所述伸缩机构包括液压马达、驱动链轮、从动链轮以及链条，液压马达、驱动链轮以及从动链轮均设置在主横梁上，驱动链轮与液压马达的输出轴连接，驱动链轮与从动链轮之间通过链条相连接，第一活动梁以及第二活动梁分别通过其上表面设置的第一连接固定点和第二连接固定点与链条连接。

优选地，所述伸缩机构包括第一伸缩油缸以及第二伸缩油缸，两个伸缩油缸的缸筒部分均通过连接销轴与主横梁连接，活塞杆的端部则通过连接销轴分别与第一活动梁以及第二活动梁连接。

优选地，所述活动梁吊臂包括活动梁垂直臂以及活动梁水平臂，活动梁垂直臂的两端分别通过活动梁垂直臂连接销轴以及活动梁水平臂连接销轴与活动梁吊臂支座及活动梁水平臂连接，活动梁垂直臂上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构能驱动活动梁水平臂绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，所述活动梁吊臂支座上设置有第四驱动机构，第四驱动机构能驱动活动梁垂直臂绕所述活动梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

优选地，所述活动梁吊臂包括活动梁垂直臂以及活动梁水平臂，活动梁垂直臂套设在所述活动梁吊臂支座内并通过两侧设置的滑块与活动梁吊臂支座滑动连接，活动梁垂直臂的另一端通过活动梁水平臂连接销轴与活动梁水平臂连接，活动梁垂直臂上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构能驱动活动梁水平臂绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，所述活动梁吊臂支座上设置有第四驱动机构，第四驱动机构能驱动所述活动梁垂直臂向上缩回或向下伸出。

优选地，所述第一驱动机构以及第二驱动机构为油缸或电动推杆，第一驱动机构的固定端和活动端分别通过连接销轴与主横梁垂直臂以及主横梁水平臂连接，第二驱动机构的固定端和活动端分别通过连接销轴与主横梁吊臂支座以及主横梁垂直臂连接。

优选地，所述第三驱动机构以及第四驱动机构为油缸或电动推杆，第三驱动机构的固定端和活动端分别通过连接销轴与活动梁垂直臂以及活动梁水平臂连接，第四驱动机构的固定端和活动端分别通过连接销轴与活动梁吊臂支座以及活动梁垂直臂连接。

本申请的有益效果：

（1）本申请利用主横梁水平臂以及活动梁水平臂能够绕对应的连接销轴在竖直平面内转动，在起吊时，水平臂转动至水平状态使得吊臂整体形成一个挂钩结构，而在卸载时，水平臂则转动至竖直状态完成钢材的卸载。因此，本申请实现了起重机操作司机可以直接操作该吊具同时装卸多卷或一卷钢材盘圆的目的，不需要装卸工人取挂钢丝绳，避免了不必要的人身安全事故，并大大提高了工作效率，同时还避免了电力的浪费和吊运过程中的意外坠落等安全事故。

（2）本申请中，主横梁垂直臂以及活动梁垂直臂在对应驱动机构的作用下，也能够绕相应的连接销轴在竖直平面内转动，因此，当不需要该组吊臂工作时，垂直臂以及水平臂转动后向上抬起，从而留出足够的钢材盘圆吊装空间。

（3）本申请中，主横梁垂直臂以及活动梁垂直臂在对应驱动机构的作用下，能够从对应的吊臂支座中向下伸出或向上缩回，因此，当不需要该组吊臂工作时，水平臂转动后向上抬起并且垂直臂向内缩回至对应的吊臂支座内，从而留出足够的钢材盘圆吊装空间。

（4）本申请中，主横梁的两端对称设置有活动梁，两个活动梁通过主横梁内部的伸缩机构与主横梁连接，并且可以在伸缩机构的作用下从主横梁中伸出或缩回，在主横梁和活动梁的配合下，本申请中的吊具能够根据需求进行任意组合和搭配，从而一次性起吊不同数量的钢材盘圆，装置整体实用性更强。

（5）本申请利用一套伸缩机构就能够实现主横梁两端活动梁的同时伸出与缩回，简化了装置结构，整体操作控制更加简单，并且还降低了装置整体的造价成本。

（6）本申请分别利用两套伸缩机构单独驱动对应的活动梁实现伸出与缩回，装置使用时整体组合更加灵活多样，能够满足各种不同的吊装需求。

附图说明

本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请实施例1主横梁吊臂结构示意图；

图3为本申请实施例2主横梁吊臂结构示意图；

图4为本申请实施例3伸缩机构结构示意图；

图5为本申请实施例4伸缩机构结构示意图；

图6为本申请实施例3活动梁吊臂结构示意图；

图7为本申请实施例5活动梁吊臂结构示意图；

图8为本申请主横梁吊臂以及活动梁吊臂不工作时状态示意图；

图9为本申请主横梁吊臂以及活动梁吊臂起吊时状态示意图。

图中：

1、主横梁；2、主横梁吊臂支座；3、主横梁吊臂；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、第一活动梁；7、第二活动梁；8、伸缩机构；9、活动梁吊臂支座；10、活动梁吊臂；11、第一连接固定点；12、第二连接固定点；13、第三驱动机构；14、第四驱动机构；31、主横梁垂直臂；32、主横梁水平臂；81、液压马达；82、驱动链轮；83、从动链轮；84、链条；85、第一伸缩油缸；86、第二伸缩油缸；101、活动梁垂直臂；102、活动梁水平臂。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请发明目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，参照说明书附图1所示，所述组合吊具包括主横梁1以及主横梁吊臂3，主横梁1是本吊具中的主要承载大梁，主横梁吊臂3在本申请中相当于吊钩，在起吊时，用于吊挂钢材，通过主横梁吊臂支座2固定在主横梁1上，并且位于主横梁1的下方，主横梁吊臂支座2可以是一个，也可以是两个、三个或多个（图1中显示为两个），主横梁1通过连接装置与起重机的挂钩或吊架固定在一起，最终通过起重机的挂钩或吊架起升或下降，带动主横梁1升降，从而实现本组合式吊具的升降。连接装置可以是单吊点或双吊点，也可以是四吊点等多吊点连接方式（图1中显示为四吊点）。连接装置的形式不限，可以是转轴旋锁式，挂钩式以及销轴式等多种形式，连接点的数量不限，可以使单吊点，双吊点以及四吊点等。进一步地，通过在起重机的吊架上或者在本吊具上配置回转装置，即可实现吊具的回转功能，便于起重机司机操作回转对位。

关于主横梁吊臂3的进一步限定：

参照说明书附图1和图2所示，在本申请中，所述主横梁吊臂3又包括主横梁垂直臂31和主横梁水平臂32，主横梁垂直臂31的一端通过主横梁水平臂连接销轴与主横梁水平臂32转动连接，主横梁垂直臂上设置有第一驱动机构4，所述第一驱动机构4能驱动主横梁水平臂32绕对应的主横梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，主横梁垂直臂31的另一端通过主横梁垂直臂连接销轴与主横梁吊臂支座2转动连接，同样的，主横梁吊臂支座2上设置有第二驱动机构5，所述第二驱动机构5能驱动主横梁垂直臂31绕所述主横梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

关于第一驱动机构4以及第二驱动机构5的进一步限定：

参照说明书附图1和图2所示，在本申请中，所述第一驱动机构4以及第二驱动机构5为油缸或电动推杆，第一驱动机构4中的油缸或电动推杆的固定端通过连接销轴与主横梁垂直臂31连接，活动端通过另一连接销轴与主横梁水平臂32连接，同样的，第二驱动机构5中的油缸或电动推杆的固定端通过连接销轴与主横梁吊臂支座2连接，活动端通过另一连接销轴与主横梁垂直臂31连接。

整体工作原理部分（说明：主横梁上每一组主横梁吊臂的工作方式和原理均相同，现以其中一个为例进行说明，其余主横梁吊臂不再重复叙述）：

当不需要本组吊臂工作时，首先第二驱动机构5向外伸出，从而将主横梁垂直臂31绕对应的连接销轴向上转动，接着再将第一驱动机构4向外伸出，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向上转动，主横梁垂直臂31和主横梁水平臂32转动后向上抬起，参照说明书附图8，留出盘圆的吊装空间，那么就可以利用其它组的吊臂工作，起吊盘圆或轻型钢卷。

参照说明书附图9，当需要本组吊臂起吊钢材时，首先将第二驱动机构5缩回，从而将主横梁垂直臂31绕对应的连接销轴向下转动到竖直位置，再将第一驱动机构4缩回，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向下转动到竖直位置，两个吊臂在同一竖直平面内，竖直的挂在主横梁1的下方。起重机运行，挂钩或吊架下降，从而将主横梁吊臂3移动到需要起吊的盘圆或轻型钢卷旁边，再将第一驱动机构4伸出，从而将主横梁水平臂32转动后向上抬起，此时整个主横梁吊臂3呈一个吊钩结构，盘圆或轻型钢卷挂在主横梁水平臂32上，最后操作起重机的挂钩或吊架上升，即可实现对盘圆或轻型钢卷的起吊工作。

当需要本组吊臂卸载钢材时，吊臂上起吊着盘圆或轻型钢卷，起重机运行到指定的位置，起重机挂钩或吊架下降，一直到所起吊的盘圆或轻型钢卷着地或放在其他的盘圆或轻型钢卷上，直至主横梁水平臂32于所吊装的盘圆或轻型钢卷松开，再将第一驱动机构4缩回，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向下转动至竖直位置，起重机运行，挂钩或吊架上升，从而将本吊具上升，完成卸载工作。

实施例2

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，参照说明书附图3所示，本实施例与实施例1的区别在于主横梁吊臂3的结构不同，具体的，在本实施例中，主横梁吊臂3包括主横梁垂直臂31和主横梁水平臂32，主横梁吊臂支座2为一个底部开口的腔体，主横梁垂直臂31的一端套设在所述主横梁吊臂支座2内并通过两侧设置的滑块与主横梁吊臂支座2的内壁滑动连接，主横梁垂直臂31的另一端通过主横梁水平臂连接销轴与主横梁水平臂32转动连接，同样的，主横梁垂直臂31上设置有第一驱动机构4，所述第一驱动机构4能驱动主横梁水平臂32绕所述主横梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，进一步地，主横梁吊臂支座2上设置有第二驱动机构5，所述第二驱动机构5能驱动所述主横梁垂直臂31向上缩回或向下伸出。

整体工作原理部分：

在本实施例中，整个组合式吊具工作的原理和方式基本与实施例1相同，唯一的区别在于主横梁垂直臂31的工作方式。具体的：

当不需要本组吊臂工作时，第二驱动机构5向内缩回，将主横梁垂直臂31向主横梁吊臂支座2内回缩，接着再将第一驱动机构4向外伸出，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向上转动，主横梁水平臂32转动后向上抬起，留出盘圆的吊装空间，那么就可以利用其它组的吊臂工作，起吊盘圆或轻型钢卷。

当需要本组吊臂起吊钢材时，首先将第二驱动机构5向外伸出，从而将主横梁垂直臂31竖直向下伸出，接着再将第一驱动机构4缩回，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向下转动到竖直位置，起重机运行，挂钩或吊架下降，从而将主横梁吊臂3移动到需要起吊的盘圆或轻型钢卷旁边，再将第一驱动机构4伸出，从而将主横梁水平臂32转动后向上抬起，盘圆或轻型钢卷挂在主横梁水平臂32上，接着再操作起重机的挂钩或吊架上升，即可实现对盘圆或轻型钢卷的起吊工作。

当需要本组吊臂卸载钢材时，吊臂上起吊着盘圆或轻型钢卷，起重机运行到指定的位置，起重机挂钩或吊架下降，一直到所起吊的盘圆或轻型钢卷着地或放在其他的盘圆或轻型钢卷上，直至主横梁水平臂32于所吊装的盘圆或轻型钢卷松开，再将第一驱动机构4缩回，从而将主横梁水平臂32绕对应的连接销轴向下转动至竖直位置，起重机运行，挂钩或吊架上升，从而将本吊具上升，完成卸载工作。

实施例3

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，参照说明书附图1所示，在实施例1或实施例2的基础上，所述主横梁1的左右两端还分别设置有沿主横梁端部伸缩的第一活动梁6和第二活动梁7，两个活动梁的一端套设在所述主横梁1内并且通过伸缩机构8与主横梁1连接，另一端则分别通过活动梁吊臂支座9连接有活动梁吊臂10。

关于伸缩机构8的进一步限定：

参照说明书附图4所示，所述伸缩机构8位于主横梁1内，主要包括液压马达81、驱动链轮82、从动链轮83以及链条84，液压马达81、驱动链轮82以及从动链轮83均设置在主横梁1内，并且均与主横梁1连接，驱动链轮82与液压马达81的输出轴连接，驱动链轮82与从动链轮83之间通过一根链条84相连接，第一活动梁6以及第二活动梁7的上表面分别设置有第一连接固定点11和第二固定连接点12，其中第一连接固定点11与一侧的链条84连接，第二连接固定点12则与对侧的链条84连接，在链条84的作用下，两个连接固定点的运动方向相反。

伸缩机构8的工作原理：

液压马达81转动带动与其连接的驱动链轮82转动，驱动链轮82带动链条84移动，链条84通过对应的连接固定点带动两个活动梁向相反的方向运动，从而实现第一活动梁6和第二活动梁7的同时伸出与缩回。

在本申请中，驱动链轮82和从动链轮83也可以替换为两个钢丝绳卷筒，其中一个钢丝绳卷筒与液压马达81的输出轴连接，另一个则为从动卷筒，链条84则对应替换为钢丝绳。

关于活动梁吊臂10的进一步限定：

参照说明书附图6所示，所述活动梁吊臂10包括活动梁垂直臂101以及活动梁水平臂102，活动梁垂直臂101的两端分别通过活动梁垂直臂连接销轴以及活动梁水平臂连接销轴与活动梁吊臂支座9及活动梁水平臂102转动连接，活动梁垂直臂101上设置有第三驱动机构13，第三驱动机构13能驱动活动梁水平臂102绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，所述活动梁吊臂支座9上设置有第四驱动机构14，第四驱动机构14能驱动活动梁垂直臂101绕所述活动梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

关于第三驱动机构13以及第四驱动机构14的进一步限定：

参照说明书附图6所示，所述第三驱动机构13以及第四驱动机构14为油缸或电动推杆，第三驱动机构13中的油缸或电动推杆的固定端通过连接销轴与活动梁垂直臂101连接，活动端通过另一连接销轴与活动梁水平臂102连接，同样的，第四驱动机构14中的油缸或电动推杆的固定端通过连接销轴与活动梁吊臂9支座，活动端通过另一连接销轴与活动梁垂直臂101连接。

活动梁吊臂10的工作原理：

本实施例中活动梁吊臂10的工作原理和工作方式与实施例1中的主横梁吊臂3相同，在此就不再赘述。

实施例4

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，参照说明书附图4所示，本实施例与实施例3的区别在于伸缩机构的结构不同，具体的，在本实施例中，所述伸缩机构8包括设置在主横梁1内部的第一伸缩油缸85以及第二伸缩油缸86，两个伸缩油缸的缸筒部分均通过连接销轴与主横梁1连接，活塞杆的端部则通过另一连接销轴分别与第一活动梁6以及第二活动梁7连接。

伸缩机构8的工作原理：

第一伸缩油缸85和第二伸缩油缸86的活塞杆向外伸出或向内缩回即可实现对应活动梁的伸缩功能。

实施例5

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，参照说明书附图7所示，本实施例与实施例3的区别在于活动梁吊臂10的结构不同，具体的，在本实施例中，活动梁吊臂10包括活动梁垂直臂101以及活动梁水平臂102，活动梁垂直臂101套设在所述活动梁吊臂支座9内并通过两侧设置的滑块与活动梁吊臂支座9滑动连接，活动梁垂直臂101的另一端通过活动梁水平臂连接销轴与活动梁水平臂102转动连接，活动梁垂直臂101上设置有第三驱动机构13，所述第三驱动机构13能驱动活动梁水平臂102绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，进一步地，所述活动梁吊臂支座9上设置有第四驱动机构14，第四驱动机构14能驱动所述活动梁垂直臂101向上缩回或向下伸出。

活动梁吊臂10的工作原理：

本实施例中活动梁吊臂10的工作原理和工作方式与实施例2中的主横梁吊臂相同，在此就不再赘述。

实施例6

本实施例公开了一种钢材盘圆装卸用组合吊具，本实施例与实施例4的区别在于活动梁吊臂10的结构不同，具体的，在本实施例中，活动梁吊臂10包括活动梁垂直臂101以及活动梁水平臂102，活动梁垂直臂101套设在所述活动梁吊臂支座9内并通过两侧设置的滑块与活动梁吊臂支座9滑动连接，活动梁垂直臂101的另一端通过活动梁水平臂连接销轴与活动梁水平臂102转动连接，活动梁垂直臂101上设置有第三驱动机构13，所述第三驱动机构13能驱动活动梁水平臂102绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，进一步地，所述活动梁吊臂支座9上设置有第四驱动机构14，第四驱动机构14能驱动所述活动梁垂直臂101向上缩回或向下伸出。

活动梁吊臂10的工作原理：

本实施例中活动梁吊臂10的工作原理和工作方式与实施例2中的主横梁吊臂相同，在此就不再赘述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢材盘圆装卸用组合吊具，包括主横梁（1），其特征在于：还包括通过主横梁吊臂支座（2）与主横梁（1）连接的主横梁吊臂（3），所述主横梁吊臂（3）包括主横梁垂直臂（31）以及主横梁水平臂（32），主横梁垂直臂（31）的一端与主横梁吊臂支座（2）连接，另一端通过主横梁水平臂连接销轴与主横梁水平臂（32）连接，主横梁垂直臂（31）上设置有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）驱动主横梁水平臂（32）绕所述主横梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载；所述主横梁吊臂支座（2）上设置有第二驱动机构（5），第二驱动机构（5）带动主横梁垂直臂（31）转动或上下伸缩；所述主横梁（1）的左右两端分别设置有沿主横梁（1）端部伸缩的第一活动梁（6）以及第二活动梁（7），两个活动梁的一端通过伸缩机构（8）与主横梁（1）连接，两个活动梁的另一端则分别通过活动梁吊臂支座（9）连接有活动梁吊臂（10）；

所述活动梁吊臂（10）包括活动梁垂直臂（101）以及活动梁水平臂（102），活动梁垂直臂（101）的一端与活动梁吊臂支座（9）连接，另一端通过活动梁水平臂连接销轴与活动梁水平臂（102）连接，活动梁垂直臂（101）上设置有第三驱动机构（13），所述第三驱动机构（13）驱动活动梁水平臂（102）绕所述活动梁水平臂连接销轴在竖直平面内转动从而实现钢材盘圆的起吊与卸载，所述活动梁吊臂支座（9）上设置有第四驱动机构（14），第四驱动机构（14）驱动活动梁垂直臂（101）转动或上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述主横梁垂直臂（31）通过主横梁垂直臂连接销轴与主横梁吊臂支座（2）连接，所述第二驱动机构（5）能驱动主横梁垂直臂（31）绕所述主横梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

3.根据权利要求2所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述主横梁垂直臂（31）套设在所述主横梁吊臂支座（2）内并通过两侧设置的滑块与主横梁吊臂支座（2）滑动连接，所述第二驱动机构（5）能驱动所述主横梁垂直臂（31）向下伸出或向上缩回。

4.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括液压马达（81）、驱动链轮（82）、从动链轮（83）以及链条（84），液压马达（81）、驱动链轮（82）以及从动链轮（83）均设置在主横梁（1）上，驱动链轮（82）与液压马达（81）的输出轴连接，驱动链轮（82）与从动链轮（83）之间通过链条（84）相连接，第一活动梁（6）以及第二活动梁（7）分别通过其上表面设置的第一连接固定点（11）和第二连接固定点（12）与链条连接。

5.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括第一伸缩油缸（85）以及第二伸缩油缸（86），两个伸缩油缸的缸筒部分均通过连接销轴与主横梁（1）连接，活塞杆的端部则通过连接销轴分别与第一活动梁（6）以及第二活动梁（7）连接。

6.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述活动梁垂直臂（101）通过活动梁垂直臂连接销轴与活动梁吊臂支座（9）连接，第四驱动机构（14）驱动活动梁垂直臂（101）绕所述活动梁垂直臂连接销轴在竖直平面内转动。

7.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述活动梁垂直臂（101）套设在所述活动梁吊臂支座（9）内并通过两侧设置的滑块与活动梁吊臂支座（9）滑动连接，所述第四驱动机构（14）驱动所述活动梁垂直臂（101）向下伸出或向上缩回。

8.根据权利要求1所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述第一驱动机构（4）以及第二驱动机构（5）为油缸或电动推杆，第一驱动机构（4）的固定端和活动端分别通过连接销轴与主横梁垂直臂（31）以及主横梁水平臂（32）连接，第二驱动机构（5）的固定端和活动端分别通过连接销轴与主横梁吊臂支座（2）以及主横梁垂直臂（31）连接。

9.根据权利要求6或7所述的钢材盘圆装卸用组合吊具，其特征在于：所述第三驱动机构（13）以及第四驱动机构（14）为油缸或电动推杆，第三驱动机构（13）的固定端和活动端分别通过连接销轴与活动梁垂直臂（101）以及活动梁水平臂（102）连接，第四驱动机构（14）的固定端和活动端分别通过连接销轴与活动梁吊臂支座（9）以及活动梁垂直臂（101）连接。