JPH09278347A - Cフック吊り具 - Google Patents

Cフック吊り具

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JPH09278347A
JPH09278347A JP12891596A JP12891596A JPH09278347A JP H09278347 A JPH09278347 A JP H09278347A JP 12891596 A JP12891596 A JP 12891596A JP 12891596 A JP12891596 A JP 12891596A JP H09278347 A JPH09278347 A JP H09278347A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
horizontal frame
work
horizontal
hook
Prior art date
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Pending
Application number
JP12891596A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Hirao
昌彦 平尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMATSU KUREEDORU KK
Original Assignee
KOMATSU KUREEDORU KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09278347A publication Critical patent/JPH09278347A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク側方への進入時及びワーク側方からの
退避時における横フレームの水平投影面積を小さくでき
るようにして、ワーク周囲のデッドスペースを可及的に
減らし、ワーク載置面の有効活用を図る。また、Cフッ
ク吊り具の操作性を向上させる。 【解決手段】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームをワークに挿入するようにしたCフック吊り具に
おいて、横フレーム5を縦フレーム4に対して回動可能
に設けると共に、横フレーム5をほぼ水平な位置とほぼ
直立した位置との間で回動させる駆動装置12を設け
た。また横フレーム5を伸縮可能に設けると共に、横フ
レーム5を伸縮させる伸縮装置13を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、縦フレームの下
端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入して吊り
上げるようにしたCフック吊り具に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のCフック吊り具について、図6に
基づいて説明する。図6はCフック吊り具の使用状態を
示す説明図である。図において、51は天井クレーン等
からワイヤーで吊られた上部フレーム、52は上部フレ
ーム51に取り付けられたCフックであって、上部フレ
ーム51に対して水平軸を介して揺動可能に取り付けら
れたメインフレーム53と、メインフレーム53の一端
から垂下する縦フレーム54と、縦フレーム54の下端
から水平に延びる横フレーム55と、メインフレーム5
3の他端に固定されたバランスウェイト56とを備えて
いる。そして、上記横フレーム55をコイル等のワーク
57の被挿入部58に挿入してから、天井クレーン等の
操作によりワークを吊り上げ、所望の位置へ搬送するよ
うにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このようなCフック吊
り具を用いた場合、横フレーム55をワーク57の被挿
入部58に挿入するためには、被挿入部58の側方にC
フック吊り具を進入させるためのスペース59を確保し
ておかなければならない。このため、一定面積内に置く
ワーク57の量を増やそうとしても、上記デッドスペー
ス59がその大きな制約となっていた。また、天井クレ
ーン等により横フレーム55をワーク57の被挿入部5
8に挿入していく作業は微妙な操作を要するものであ
り、神経を使う作業であることから、改善を望まれてい
た。
【0004】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、ワーク側方への
進入時及びワーク側方からの退避時における横フレーム
の水平投影面積を小さくできるようにして、ワーク周囲
のデッドスペースを可及的に減らし、ワーク載置面の有
効活用を図ることにある。また、Cフック吊り具の操作
性を向上させることも目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そこで請求項1のCフッ
ク吊り具は、縦フレームの下端から水平に延びる横フレ
ームをワークに挿入するようにしたCフック吊り具にお
いて、横フレーム5を縦フレーム4に対して回動可能に
設けると共に、横フレーム5をほぼ水平な位置とほぼ直
立した位置との間で回動させる駆動装置12を設けたこ
とを特徴としている。
【0006】このCフック吊り具を、横フレーム5をほ
ぼ直立させてワーク19の側方へ進入させ、駆動装置1
2により横フレーム5を回動してほぼ水平にすれば、横
フレーム5がワーク19に挿入される。一方、ワーク1
9に挿入された横フレーム5を駆動装置12により回動
してほぼ直立させ、Cフック吊り具を揚げれば、ワーク
19は上方へ退避する。その場合、進入時及び退避時に
は横フレーム5が直立して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース21が可及的に減る。
【0007】請求項2のCフック吊り具は、縦フレーム
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたCフック吊り具において、横フレーム5を伸
縮可能に設けると共に、横フレーム5を伸縮させる伸縮
装置13を設けたことを特徴としている。
【0008】このCフック吊り具を、横フレーム5を収
縮させてワーク19の側方へ進入させ、伸縮装置13に
より横フレーム5を伸張させれば、横フレーム5がワー
ク19に挿入される。一方、ワーク19に挿入された横
フレーム5を伸縮装置13により収縮させ、Cフック吊
り具を揚げれば、ワーク19は上方へ退避する。その場
合、進入時及び退避時には横フレーム5が収縮して水平
投影面積が小さくなるから、ワーク周囲のデッドスペー
ス21が可及的に減る。
【0009】請求項3のCフック吊り具は、縦フレーム
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたCフック吊り具において、横フレーム5を縦
フレーム4に対して回動可能に且つ伸縮可能に設けると
共に、横フレーム5をほぼ水平な位置とほぼ直立した位
置との間で回動させる駆動装置12と、横フレーム5を
伸縮させる伸縮装置13とを設けたことを特徴としてい
る。
【0010】このCフック吊り具を、横フレーム5をほ
ぼ直立させ且つ収縮させてワーク19の側方へ進入さ
せ、駆動装置12により横フレーム5を回動してほぼ水
平にし、伸縮装置13により横フレーム5を伸張させれ
ば、横フレーム5がワーク19に挿入される。一方、ワ
ーク19に挿入された横フレーム5を伸縮装置13によ
り収縮させ、駆動装置12により回動してほぼ直立さ
せ、Cフック吊り具を揚げれば、ワーク19は上方へ退
避する。その場合、進入時及び退避時には横フレーム5
が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるから、
ワーク周囲のデッドスペース21が可及的に減る。
【0011】請求項4のCフック吊り具は、請求項2又
は3において、横フレーム5が、2段で伸縮可能に設け
られていることを特徴としている。
【0012】このCフック吊り具では、横フレーム5の
伸張及び収縮が2段で行われるから収縮時の長さが短く
なると共に、ストロークが大きくとれる。
【0013】請求項5のCフック吊り具は、請求項1、
3又は4において、ほぼ直立した横フレーム5の高さ
が、ほぼワーク19の被挿入部20の高さよりも短く設
定されていることを特徴としている。
【0014】このCフック吊り具を、横フレーム5をほ
ぼ直立させてワーク19の側方へ進入させ、駆動装置1
2により横フレーム5を回動してほぼ水平にし、必要に
応じて伸縮装置13により横フレーム5を伸張させれ
ば、そのまま横フレーム5がワーク19に挿入される。
一方、ワーク19に挿入された横フレーム5を必要に応
じて伸縮装置13により収縮させ、駆動装置12により
回動してほぼ直立させ、そのままCフック吊り具を揚げ
れば、ワーク19の上方へ退避する。したがって、Cフ
ック吊り具の主要部の動きは昇降動のみとなる。
【0015】
【発明の実施の形態】次にこの発明のCフック吊り具の
具体的な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図1はこの発明の一実施形態を示す正面図、図
2は側面図である。
【0016】これらの図において、1は天井クレーン等
からワイヤーで吊られる二股状の上部フレーム、2は上
部フレーム1に取り付けられたCフックであって、上部
フレーム1の脚間に水平軸7を介して揺動可能に取り付
けられたメインフレーム3と、メインフレーム3の一端
から垂下する縦フレーム4と、縦フレーム4の下端から
水平に延びる横フレーム5と、メインフレーム3の他端
に固定されたバランスウェイト6とを備えている。
【0017】上記横フレーム5は、縦フレーム4とは分
割構成され、縦フレーム4に対して回動可能に且つ伸縮
可能に設けられている。すなわち、横フレーム5は3本
の筒状部材8、9、10を備え、第1スリーブ8に第2
スリーブ9が嵌入し、更に第2スリーブ9に第3スリー
ブ10が嵌入して筍状に組み合わされており、この嵌合
長さを変えるように伸張及び収縮するようになってい
る。また、第1スリーブ8の基端が縦フレーム4に水平
軸11を介して回動可能に取り付けられている。
【0018】12は駆動装置としての第1アクチュエー
タであって、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等
よりなり、その固定側及び移動側のうち一方が縦フレー
ム4に連結され、他方が横フレーム5の水平軸11とオ
フセットした位置に連結されており、その作動により横
フレーム5を図1に実線で示したようなほぼ水平な位置
と、同図に破線で示したようなほぼ直立して縦フレーム
4の中に格納される位置との間で回動させるようにして
いる。
【0019】上記横フレーム5には、この横フレーム5
を2段で伸縮させる伸縮装置13が設けられている。す
なわち、図3において、14は第2アクチュエータであ
って、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等よりな
り、その固定側及び移動側のうち一方が第1スリーブ8
に連結され、他方が第2スリーブ9に連結されており、
その作動により第2スリーブ9が第1スリーブ8から伸
張し、あるいは第1スリーブ8の中に収縮するようにな
っている。また15は第1スプロケット、16はこの第
1スプロケットに巻き掛けられた第1チェーンであっ
て、第1スプロケット15の軸が第2スリーブ9に連結
され、第1チェーン16の一端が第1スリーブ8に、他
端が第3スリーブ10にそれぞれ連結されている。その
ため、第2アクチュエータ14がストロークxだけ伸張
すると、第1チェーン16の一端と第1スプロケット1
5との距離がxだけ伸びるから、第1スプロケット15
が回転することにより第1チェーン16の他端と第1ス
プロケット15との距離が2xだけ縮み、これによって
第3スリーブ10がストローク2xだけ伸張する。さら
に図4において、17は第2スプロケット、18はこの
第2スプロケットに巻き掛けられた第2チェーンであっ
て、第2スプロケット17の軸が第2スリーブ9に連結
され、第2チェーン18の一端が第1スリーブ8に、他
端が第3スリーブ10にそれぞれ連結されている。その
ため、第2アクチュエータ14がストロークyだけ収縮
すると、第2チェーン18の一端と第2スプロケット1
7との距離がyだけ伸びるから、第2スプロケット17
が回転することにより第2チェーン18の他端と第2ス
プロケット17との距離が2yだけ縮み、これによって
第3スリーブ10がストローク2yだけ収縮する。
【0020】そして、図5に示すように、収縮してほぼ
直立した横フレーム5の高さhが、ほぼワーク19の被
挿入部20の高さHよりも短く設定されている。
【0021】図5に示すように、上記構成のCフック吊
り具を、横フレーム5をほぼ直立させ且つ収縮させてワ
ーク19の側方へ進入させ、第1アクチュエータ12に
より横フレーム5を回動してほぼ水平にし、伸縮装置1
3により横フレーム5を伸張させれば、横フレーム5が
ワーク19の被挿入部20に挿入される。一方、ワーク
19に挿入された横フレーム5を伸縮装置13により収
縮させ、第1アクチュエータ12により回動してほぼ直
立させ、Cフック吊り具を揚げれば、ワーク19は上方
へ退避する。その場合、進入時及び退避時には横フレー
ム5が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース21が可及的に減るこ
とになる。なお適用の対象となるワーク19としては、
薄い鋼板を巻回して成るコイルが好適であるが、中空の
被挿入部20を備えた他のものでもよい。
【0022】上記実施形態では、横フレーム5を2段で
伸縮可能に設けたので、伸張及び収縮が2段で行われ、
収縮時の横フレーム5の長さが短くなると共に、ストロ
ークが大きくとれる。しかも、第3スリーブ10のスト
ロークが第2スリーブ9のストロークの倍になるから、
第1スリーブ8、第2スリーブ9及び第3スリーブ10
の各長さをほぼ揃えても、収縮時には第2スリーブ9及
び第3スリーブ10が第1スリーブ8の内部に完全に格
納されるから、収縮時の横フレーム5の長さを効果的に
短縮化できる。
【0023】また、収縮してほぼ直立した横フレーム5
の高さhを、ほぼワーク19の被挿入部20の高さHよ
りも短く設定したので、図5に示すように、Cフック吊
り具の主要部の動きは昇降動のみとなり、あとは横フレ
ーム5の回動及び伸縮操作で済むから、従来のように天
井クレーン等により横フレームをワークの被挿入部に挿
入していく作業が不要となり、作業性が改善された。ま
たこのとき、上記第1アクチュエータ12及び第2アク
チュエータ14の操作部を、天井クレーンの操作部近傍
に設けておけば、作業性はなお一層改善されることにな
る。
【0024】
【発明の効果】以上のように請求項1のCフック吊り具
では、横フレームを回動可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立して水平投影面
積が小さくなって、ワーク周囲のデッドスペースを可及
的に低減でき、ワーク載置面の有効活用を図ることがで
きる。
【0025】請求項2のようにすれば、横フレームを伸
縮可能にしたので、ワーク側方への進入時及び退避時に
横フレームが収縮して水平投影面積が小さくなって、ワ
ーク周囲のデッドスペースを可及的に低減でき、ワーク
載置面の有効活用を図ることができる。
【0026】請求項3のようにすれば、横フレームを回
動可能にすると共に伸縮可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立し且つ収縮して
水平投影面積が非常に小さくなって、ワーク周囲のデッ
ドスペースを可及的に低減でき、ワーク載置面の有効活
用を図ることができる。
【0027】請求項4のようにすれば、伸張及び収縮が
2段で行われるから収縮時の長さが短くなると共に、ス
トロークが大きくとれ、ワーク周囲のデッドスペース低
減を更に進めて、ワーク載置面の有効活用を図ることが
できる。
【0028】請求項5のようにすれば、Cフック吊り具
の主要部の動きは昇降動のみで済むから、作業性が改善
された。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態の正面図である。
【図2】上記実施形態の側面図である。
【図3】伸張時における上記実施形態の伸縮装置の作動
を示す説明図である。
【図4】収縮時における上記実施形態の伸縮装置の作動
を示す説明図である。
【図5】上記実施形態の作動を示す説明図である。
【図6】従来例の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
4 縦フレーム 5 横フレーム 12 第1アクチュエータ(駆動装置) 13 伸縮装置 19 ワーク 20 被挿入部 21 デッドスペース

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
    レームをワークに挿入するようにしたCフック吊り具に
    おいて、横フレーム(5)を縦フレーム(4)に対して
    回動可能に設けると共に、横フレーム(5)をほぼ水平
    な位置とほぼ直立した位置との間で回動させる駆動装置
    (12)を設けたことを特徴とするCフック吊り具。
  2. 【請求項2】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
    レームを搬送物に挿入するようにしたCフック吊り具に
    おいて、横フレーム(5)を伸縮可能に設けると共に、
    横フレーム(5)を伸縮させる伸縮装置(13)を設け
    たことを特徴とするCフック吊り具。
  3. 【請求項3】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
    レームを搬送物に挿入するようにしたCフック吊り具に
    おいて、横フレーム(5)を縦フレーム(4)に対して
    回動可能に且つ伸縮可能に設けると共に、横フレーム
    (5)をほぼ水平な位置とほぼ直立した位置との間で回
    動させる駆動装置(12)と、横フレーム(5)を伸縮
    させる伸縮装置(13)とを設けたことを特徴とするC
    フック吊り具。
  4. 【請求項4】 横フレーム(5)が、2段で伸縮可能に
    設けられている請求項2又は3のCフック吊り具。
  5. 【請求項5】 ほぼ直立した横フレーム(5)の高さ
    が、ほぼワーク(19)の被挿入部(20)の高さより
    も短く設定されている請求項1、3又は4のCフック吊
    り具。
JP12891596A 1996-04-15 1996-04-15 Cフック吊り具 Pending JPH09278347A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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