JPH09278347A - Ｃフック吊り具 - Google Patents
Ｃフック吊り具Info
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- JPH09278347A JPH09278347A JP12891596A JP12891596A JPH09278347A JP H09278347 A JPH09278347 A JP H09278347A JP 12891596 A JP12891596 A JP 12891596A JP 12891596 A JP12891596 A JP 12891596A JP H09278347 A JPH09278347 A JP H09278347A
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- horizontal frame
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク側方への進入時及びワーク側方からの
退避時における横フレームの水平投影面積を小さくでき
るようにして、ワーク周囲のデッドスペースを可及的に
減らし、ワーク載置面の有効活用を図る。また、Ｃフッ
ク吊り具の操作性を向上させる。 【解決手段】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームをワークに挿入するようにしたＣフック吊り具に
おいて、横フレーム５を縦フレーム４に対して回動可能
に設けると共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ
直立した位置との間で回動させる駆動装置１２を設け
た。また横フレーム５を伸縮可能に設けると共に、横フ
レーム５を伸縮させる伸縮装置１３を設けた。
退避時における横フレームの水平投影面積を小さくでき
るようにして、ワーク周囲のデッドスペースを可及的に
減らし、ワーク載置面の有効活用を図る。また、Ｃフッ
ク吊り具の操作性を向上させる。 【解決手段】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームをワークに挿入するようにしたＣフック吊り具に
おいて、横フレーム５を縦フレーム４に対して回動可能
に設けると共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ
直立した位置との間で回動させる駆動装置１２を設け
た。また横フレーム５を伸縮可能に設けると共に、横フ
レーム５を伸縮させる伸縮装置１３を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、縦フレームの下
端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入して吊り
上げるようにしたＣフック吊り具に関する。
端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入して吊り
上げるようにしたＣフック吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣフック吊り具について、図６に
基づいて説明する。図６はＣフック吊り具の使用状態を
示す説明図である。図において、５１は天井クレーン等
からワイヤーで吊られた上部フレーム、５２は上部フレ
ーム５１に取り付けられたＣフックであって、上部フレ
ーム５１に対して水平軸を介して揺動可能に取り付けら
れたメインフレーム５３と、メインフレーム５３の一端
から垂下する縦フレーム５４と、縦フレーム５４の下端
から水平に延びる横フレーム５５と、メインフレーム５
３の他端に固定されたバランスウェイト５６とを備えて
いる。そして、上記横フレーム５５をコイル等のワーク
５７の被挿入部５８に挿入してから、天井クレーン等の
操作によりワークを吊り上げ、所望の位置へ搬送するよ
うにしている。
基づいて説明する。図６はＣフック吊り具の使用状態を
示す説明図である。図において、５１は天井クレーン等
からワイヤーで吊られた上部フレーム、５２は上部フレ
ーム５１に取り付けられたＣフックであって、上部フレ
ーム５１に対して水平軸を介して揺動可能に取り付けら
れたメインフレーム５３と、メインフレーム５３の一端
から垂下する縦フレーム５４と、縦フレーム５４の下端
から水平に延びる横フレーム５５と、メインフレーム５
３の他端に固定されたバランスウェイト５６とを備えて
いる。そして、上記横フレーム５５をコイル等のワーク
５７の被挿入部５８に挿入してから、天井クレーン等の
操作によりワークを吊り上げ、所望の位置へ搬送するよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなＣフック吊
り具を用いた場合、横フレーム５５をワーク５７の被挿
入部５８に挿入するためには、被挿入部５８の側方にＣ
フック吊り具を進入させるためのスペース５９を確保し
ておかなければならない。このため、一定面積内に置く
ワーク５７の量を増やそうとしても、上記デッドスペー
ス５９がその大きな制約となっていた。また、天井クレ
ーン等により横フレーム５５をワーク５７の被挿入部５
８に挿入していく作業は微妙な操作を要するものであ
り、神経を使う作業であることから、改善を望まれてい
た。
り具を用いた場合、横フレーム５５をワーク５７の被挿
入部５８に挿入するためには、被挿入部５８の側方にＣ
フック吊り具を進入させるためのスペース５９を確保し
ておかなければならない。このため、一定面積内に置く
ワーク５７の量を増やそうとしても、上記デッドスペー
ス５９がその大きな制約となっていた。また、天井クレ
ーン等により横フレーム５５をワーク５７の被挿入部５
８に挿入していく作業は微妙な操作を要するものであ
り、神経を使う作業であることから、改善を望まれてい
た。
【０００４】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、ワーク側方への
進入時及びワーク側方からの退避時における横フレーム
の水平投影面積を小さくできるようにして、ワーク周囲
のデッドスペースを可及的に減らし、ワーク載置面の有
効活用を図ることにある。また、Ｃフック吊り具の操作
性を向上させることも目的とする。
になされたものであって、その目的は、ワーク側方への
進入時及びワーク側方からの退避時における横フレーム
の水平投影面積を小さくできるようにして、ワーク周囲
のデッドスペースを可及的に減らし、ワーク載置面の有
効活用を図ることにある。また、Ｃフック吊り具の操作
性を向上させることも目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１のＣフッ
ク吊り具は、縦フレームの下端から水平に延びる横フレ
ームをワークに挿入するようにしたＣフック吊り具にお
いて、横フレーム５を縦フレーム４に対して回動可能に
設けると共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ直
立した位置との間で回動させる駆動装置１２を設けたこ
とを特徴としている。
ク吊り具は、縦フレームの下端から水平に延びる横フレ
ームをワークに挿入するようにしたＣフック吊り具にお
いて、横フレーム５を縦フレーム４に対して回動可能に
設けると共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ直
立した位置との間で回動させる駆動装置１２を設けたこ
とを特徴としている。
【０００６】このＣフック吊り具を、横フレーム５をほ
ぼ直立させてワーク１９の側方へ進入させ、駆動装置１
２により横フレーム５を回動してほぼ水平にすれば、横
フレーム５がワーク１９に挿入される。一方、ワーク１
９に挿入された横フレーム５を駆動装置１２により回動
してほぼ直立させ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク
１９は上方へ退避する。その場合、進入時及び退避時に
は横フレーム５が直立して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減る。
ぼ直立させてワーク１９の側方へ進入させ、駆動装置１
２により横フレーム５を回動してほぼ水平にすれば、横
フレーム５がワーク１９に挿入される。一方、ワーク１
９に挿入された横フレーム５を駆動装置１２により回動
してほぼ直立させ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク
１９は上方へ退避する。その場合、進入時及び退避時に
は横フレーム５が直立して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減る。
【０００７】請求項２のＣフック吊り具は、縦フレーム
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたＣフック吊り具において、横フレーム５を伸
縮可能に設けると共に、横フレーム５を伸縮させる伸縮
装置１３を設けたことを特徴としている。
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたＣフック吊り具において、横フレーム５を伸
縮可能に設けると共に、横フレーム５を伸縮させる伸縮
装置１３を設けたことを特徴としている。
【０００８】このＣフック吊り具を、横フレーム５を収
縮させてワーク１９の側方へ進入させ、伸縮装置１３に
より横フレーム５を伸張させれば、横フレーム５がワー
ク１９に挿入される。一方、ワーク１９に挿入された横
フレーム５を伸縮装置１３により収縮させ、Ｃフック吊
り具を揚げれば、ワーク１９は上方へ退避する。その場
合、進入時及び退避時には横フレーム５が収縮して水平
投影面積が小さくなるから、ワーク周囲のデッドスペー
ス２１が可及的に減る。
縮させてワーク１９の側方へ進入させ、伸縮装置１３に
より横フレーム５を伸張させれば、横フレーム５がワー
ク１９に挿入される。一方、ワーク１９に挿入された横
フレーム５を伸縮装置１３により収縮させ、Ｃフック吊
り具を揚げれば、ワーク１９は上方へ退避する。その場
合、進入時及び退避時には横フレーム５が収縮して水平
投影面積が小さくなるから、ワーク周囲のデッドスペー
ス２１が可及的に減る。
【０００９】請求項３のＣフック吊り具は、縦フレーム
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたＣフック吊り具において、横フレーム５を縦
フレーム４に対して回動可能に且つ伸縮可能に設けると
共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ直立した位
置との間で回動させる駆動装置１２と、横フレーム５を
伸縮させる伸縮装置１３とを設けたことを特徴としてい
る。
の下端から水平に延びる横フレームを搬送物に挿入する
ようにしたＣフック吊り具において、横フレーム５を縦
フレーム４に対して回動可能に且つ伸縮可能に設けると
共に、横フレーム５をほぼ水平な位置とほぼ直立した位
置との間で回動させる駆動装置１２と、横フレーム５を
伸縮させる伸縮装置１３とを設けたことを特徴としてい
る。
【００１０】このＣフック吊り具を、横フレーム５をほ
ぼ直立させ且つ収縮させてワーク１９の側方へ進入さ
せ、駆動装置１２により横フレーム５を回動してほぼ水
平にし、伸縮装置１３により横フレーム５を伸張させれ
ば、横フレーム５がワーク１９に挿入される。一方、ワ
ーク１９に挿入された横フレーム５を伸縮装置１３によ
り収縮させ、駆動装置１２により回動してほぼ直立さ
せ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク１９は上方へ退
避する。その場合、進入時及び退避時には横フレーム５
が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるから、
ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減る。
ぼ直立させ且つ収縮させてワーク１９の側方へ進入さ
せ、駆動装置１２により横フレーム５を回動してほぼ水
平にし、伸縮装置１３により横フレーム５を伸張させれ
ば、横フレーム５がワーク１９に挿入される。一方、ワ
ーク１９に挿入された横フレーム５を伸縮装置１３によ
り収縮させ、駆動装置１２により回動してほぼ直立さ
せ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク１９は上方へ退
避する。その場合、進入時及び退避時には横フレーム５
が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるから、
ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減る。
【００１１】請求項４のＣフック吊り具は、請求項２又
は３において、横フレーム５が、２段で伸縮可能に設け
られていることを特徴としている。
は３において、横フレーム５が、２段で伸縮可能に設け
られていることを特徴としている。
【００１２】このＣフック吊り具では、横フレーム５の
伸張及び収縮が２段で行われるから収縮時の長さが短く
なると共に、ストロークが大きくとれる。
伸張及び収縮が２段で行われるから収縮時の長さが短く
なると共に、ストロークが大きくとれる。
【００１３】請求項５のＣフック吊り具は、請求項１、
３又は４において、ほぼ直立した横フレーム５の高さ
が、ほぼワーク１９の被挿入部２０の高さよりも短く設
定されていることを特徴としている。
３又は４において、ほぼ直立した横フレーム５の高さ
が、ほぼワーク１９の被挿入部２０の高さよりも短く設
定されていることを特徴としている。
【００１４】このＣフック吊り具を、横フレーム５をほ
ぼ直立させてワーク１９の側方へ進入させ、駆動装置１
２により横フレーム５を回動してほぼ水平にし、必要に
応じて伸縮装置１３により横フレーム５を伸張させれ
ば、そのまま横フレーム５がワーク１９に挿入される。
一方、ワーク１９に挿入された横フレーム５を必要に応
じて伸縮装置１３により収縮させ、駆動装置１２により
回動してほぼ直立させ、そのままＣフック吊り具を揚げ
れば、ワーク１９の上方へ退避する。したがって、Ｃフ
ック吊り具の主要部の動きは昇降動のみとなる。
ぼ直立させてワーク１９の側方へ進入させ、駆動装置１
２により横フレーム５を回動してほぼ水平にし、必要に
応じて伸縮装置１３により横フレーム５を伸張させれ
ば、そのまま横フレーム５がワーク１９に挿入される。
一方、ワーク１９に挿入された横フレーム５を必要に応
じて伸縮装置１３により収縮させ、駆動装置１２により
回動してほぼ直立させ、そのままＣフック吊り具を揚げ
れば、ワーク１９の上方へ退避する。したがって、Ｃフ
ック吊り具の主要部の動きは昇降動のみとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次にこの発明のＣフック吊り具の
具体的な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１はこの発明の一実施形態を示す正面図、図
２は側面図である。
具体的な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１はこの発明の一実施形態を示す正面図、図
２は側面図である。
【００１６】これらの図において、１は天井クレーン等
からワイヤーで吊られる二股状の上部フレーム、２は上
部フレーム１に取り付けられたＣフックであって、上部
フレーム１の脚間に水平軸７を介して揺動可能に取り付
けられたメインフレーム３と、メインフレーム３の一端
から垂下する縦フレーム４と、縦フレーム４の下端から
水平に延びる横フレーム５と、メインフレーム３の他端
に固定されたバランスウェイト６とを備えている。
からワイヤーで吊られる二股状の上部フレーム、２は上
部フレーム１に取り付けられたＣフックであって、上部
フレーム１の脚間に水平軸７を介して揺動可能に取り付
けられたメインフレーム３と、メインフレーム３の一端
から垂下する縦フレーム４と、縦フレーム４の下端から
水平に延びる横フレーム５と、メインフレーム３の他端
に固定されたバランスウェイト６とを備えている。
【００１７】上記横フレーム５は、縦フレーム４とは分
割構成され、縦フレーム４に対して回動可能に且つ伸縮
可能に設けられている。すなわち、横フレーム５は３本
の筒状部材８、９、１０を備え、第１スリーブ８に第２
スリーブ９が嵌入し、更に第２スリーブ９に第３スリー
ブ１０が嵌入して筍状に組み合わされており、この嵌合
長さを変えるように伸張及び収縮するようになってい
る。また、第１スリーブ８の基端が縦フレーム４に水平
軸１１を介して回動可能に取り付けられている。
割構成され、縦フレーム４に対して回動可能に且つ伸縮
可能に設けられている。すなわち、横フレーム５は３本
の筒状部材８、９、１０を備え、第１スリーブ８に第２
スリーブ９が嵌入し、更に第２スリーブ９に第３スリー
ブ１０が嵌入して筍状に組み合わされており、この嵌合
長さを変えるように伸張及び収縮するようになってい
る。また、第１スリーブ８の基端が縦フレーム４に水平
軸１１を介して回動可能に取り付けられている。
【００１８】１２は駆動装置としての第１アクチュエー
タであって、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等
よりなり、その固定側及び移動側のうち一方が縦フレー
ム４に連結され、他方が横フレーム５の水平軸１１とオ
フセットした位置に連結されており、その作動により横
フレーム５を図１に実線で示したようなほぼ水平な位置
と、同図に破線で示したようなほぼ直立して縦フレーム
４の中に格納される位置との間で回動させるようにして
いる。
タであって、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等
よりなり、その固定側及び移動側のうち一方が縦フレー
ム４に連結され、他方が横フレーム５の水平軸１１とオ
フセットした位置に連結されており、その作動により横
フレーム５を図１に実線で示したようなほぼ水平な位置
と、同図に破線で示したようなほぼ直立して縦フレーム
４の中に格納される位置との間で回動させるようにして
いる。
【００１９】上記横フレーム５には、この横フレーム５
を２段で伸縮させる伸縮装置１３が設けられている。す
なわち、図３において、１４は第２アクチュエータであ
って、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等よりな
り、その固定側及び移動側のうち一方が第１スリーブ８
に連結され、他方が第２スリーブ９に連結されており、
その作動により第２スリーブ９が第１スリーブ８から伸
張し、あるいは第１スリーブ８の中に収縮するようにな
っている。また１５は第１スプロケット、１６はこの第
１スプロケットに巻き掛けられた第１チェーンであっ
て、第１スプロケット１５の軸が第２スリーブ９に連結
され、第１チェーン１６の一端が第１スリーブ８に、他
端が第３スリーブ１０にそれぞれ連結されている。その
ため、第２アクチュエータ１４がストロークｘだけ伸張
すると、第１チェーン１６の一端と第１スプロケット１
５との距離がｘだけ伸びるから、第１スプロケット１５
が回転することにより第１チェーン１６の他端と第１ス
プロケット１５との距離が２ｘだけ縮み、これによって
第３スリーブ１０がストローク２ｘだけ伸張する。さら
に図４において、１７は第２スプロケット、１８はこの
第２スプロケットに巻き掛けられた第２チェーンであっ
て、第２スプロケット１７の軸が第２スリーブ９に連結
され、第２チェーン１８の一端が第１スリーブ８に、他
端が第３スリーブ１０にそれぞれ連結されている。その
ため、第２アクチュエータ１４がストロークｙだけ収縮
すると、第２チェーン１８の一端と第２スプロケット１
７との距離がｙだけ伸びるから、第２スプロケット１７
が回転することにより第２チェーン１８の他端と第２ス
プロケット１７との距離が２ｙだけ縮み、これによって
第３スリーブ１０がストローク２ｙだけ収縮する。
を２段で伸縮させる伸縮装置１３が設けられている。す
なわち、図３において、１４は第２アクチュエータであ
って、具体的には電気−油圧駆動式のシリンダ等よりな
り、その固定側及び移動側のうち一方が第１スリーブ８
に連結され、他方が第２スリーブ９に連結されており、
その作動により第２スリーブ９が第１スリーブ８から伸
張し、あるいは第１スリーブ８の中に収縮するようにな
っている。また１５は第１スプロケット、１６はこの第
１スプロケットに巻き掛けられた第１チェーンであっ
て、第１スプロケット１５の軸が第２スリーブ９に連結
され、第１チェーン１６の一端が第１スリーブ８に、他
端が第３スリーブ１０にそれぞれ連結されている。その
ため、第２アクチュエータ１４がストロークｘだけ伸張
すると、第１チェーン１６の一端と第１スプロケット１
５との距離がｘだけ伸びるから、第１スプロケット１５
が回転することにより第１チェーン１６の他端と第１ス
プロケット１５との距離が２ｘだけ縮み、これによって
第３スリーブ１０がストローク２ｘだけ伸張する。さら
に図４において、１７は第２スプロケット、１８はこの
第２スプロケットに巻き掛けられた第２チェーンであっ
て、第２スプロケット１７の軸が第２スリーブ９に連結
され、第２チェーン１８の一端が第１スリーブ８に、他
端が第３スリーブ１０にそれぞれ連結されている。その
ため、第２アクチュエータ１４がストロークｙだけ収縮
すると、第２チェーン１８の一端と第２スプロケット１
７との距離がｙだけ伸びるから、第２スプロケット１７
が回転することにより第２チェーン１８の他端と第２ス
プロケット１７との距離が２ｙだけ縮み、これによって
第３スリーブ１０がストローク２ｙだけ収縮する。
【００２０】そして、図５に示すように、収縮してほぼ
直立した横フレーム５の高さｈが、ほぼワーク１９の被
挿入部２０の高さＨよりも短く設定されている。
直立した横フレーム５の高さｈが、ほぼワーク１９の被
挿入部２０の高さＨよりも短く設定されている。
【００２１】図５に示すように、上記構成のＣフック吊
り具を、横フレーム５をほぼ直立させ且つ収縮させてワ
ーク１９の側方へ進入させ、第１アクチュエータ１２に
より横フレーム５を回動してほぼ水平にし、伸縮装置１
３により横フレーム５を伸張させれば、横フレーム５が
ワーク１９の被挿入部２０に挿入される。一方、ワーク
１９に挿入された横フレーム５を伸縮装置１３により収
縮させ、第１アクチュエータ１２により回動してほぼ直
立させ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク１９は上方
へ退避する。その場合、進入時及び退避時には横フレー
ム５が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減るこ
とになる。なお適用の対象となるワーク１９としては、
薄い鋼板を巻回して成るコイルが好適であるが、中空の
被挿入部２０を備えた他のものでもよい。
り具を、横フレーム５をほぼ直立させ且つ収縮させてワ
ーク１９の側方へ進入させ、第１アクチュエータ１２に
より横フレーム５を回動してほぼ水平にし、伸縮装置１
３により横フレーム５を伸張させれば、横フレーム５が
ワーク１９の被挿入部２０に挿入される。一方、ワーク
１９に挿入された横フレーム５を伸縮装置１３により収
縮させ、第１アクチュエータ１２により回動してほぼ直
立させ、Ｃフック吊り具を揚げれば、ワーク１９は上方
へ退避する。その場合、進入時及び退避時には横フレー
ム５が直立し且つ収縮して水平投影面積が小さくなるか
ら、ワーク周囲のデッドスペース２１が可及的に減るこ
とになる。なお適用の対象となるワーク１９としては、
薄い鋼板を巻回して成るコイルが好適であるが、中空の
被挿入部２０を備えた他のものでもよい。
【００２２】上記実施形態では、横フレーム５を２段で
伸縮可能に設けたので、伸張及び収縮が２段で行われ、
収縮時の横フレーム５の長さが短くなると共に、ストロ
ークが大きくとれる。しかも、第３スリーブ１０のスト
ロークが第２スリーブ９のストロークの倍になるから、
第１スリーブ８、第２スリーブ９及び第３スリーブ１０
の各長さをほぼ揃えても、収縮時には第２スリーブ９及
び第３スリーブ１０が第１スリーブ８の内部に完全に格
納されるから、収縮時の横フレーム５の長さを効果的に
短縮化できる。
伸縮可能に設けたので、伸張及び収縮が２段で行われ、
収縮時の横フレーム５の長さが短くなると共に、ストロ
ークが大きくとれる。しかも、第３スリーブ１０のスト
ロークが第２スリーブ９のストロークの倍になるから、
第１スリーブ８、第２スリーブ９及び第３スリーブ１０
の各長さをほぼ揃えても、収縮時には第２スリーブ９及
び第３スリーブ１０が第１スリーブ８の内部に完全に格
納されるから、収縮時の横フレーム５の長さを効果的に
短縮化できる。
【００２３】また、収縮してほぼ直立した横フレーム５
の高さｈを、ほぼワーク１９の被挿入部２０の高さＨよ
りも短く設定したので、図５に示すように、Ｃフック吊
り具の主要部の動きは昇降動のみとなり、あとは横フレ
ーム５の回動及び伸縮操作で済むから、従来のように天
井クレーン等により横フレームをワークの被挿入部に挿
入していく作業が不要となり、作業性が改善された。ま
たこのとき、上記第１アクチュエータ１２及び第２アク
チュエータ１４の操作部を、天井クレーンの操作部近傍
に設けておけば、作業性はなお一層改善されることにな
る。
の高さｈを、ほぼワーク１９の被挿入部２０の高さＨよ
りも短く設定したので、図５に示すように、Ｃフック吊
り具の主要部の動きは昇降動のみとなり、あとは横フレ
ーム５の回動及び伸縮操作で済むから、従来のように天
井クレーン等により横フレームをワークの被挿入部に挿
入していく作業が不要となり、作業性が改善された。ま
たこのとき、上記第１アクチュエータ１２及び第２アク
チュエータ１４の操作部を、天井クレーンの操作部近傍
に設けておけば、作業性はなお一層改善されることにな
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように請求項１のＣフック吊り具
では、横フレームを回動可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立して水平投影面
積が小さくなって、ワーク周囲のデッドスペースを可及
的に低減でき、ワーク載置面の有効活用を図ることがで
きる。
では、横フレームを回動可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立して水平投影面
積が小さくなって、ワーク周囲のデッドスペースを可及
的に低減でき、ワーク載置面の有効活用を図ることがで
きる。
【００２５】請求項２のようにすれば、横フレームを伸
縮可能にしたので、ワーク側方への進入時及び退避時に
横フレームが収縮して水平投影面積が小さくなって、ワ
ーク周囲のデッドスペースを可及的に低減でき、ワーク
載置面の有効活用を図ることができる。
縮可能にしたので、ワーク側方への進入時及び退避時に
横フレームが収縮して水平投影面積が小さくなって、ワ
ーク周囲のデッドスペースを可及的に低減でき、ワーク
載置面の有効活用を図ることができる。
【００２６】請求項３のようにすれば、横フレームを回
動可能にすると共に伸縮可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立し且つ収縮して
水平投影面積が非常に小さくなって、ワーク周囲のデッ
ドスペースを可及的に低減でき、ワーク載置面の有効活
用を図ることができる。
動可能にすると共に伸縮可能にしたので、ワーク側方へ
の進入時及び退避時に横フレームが直立し且つ収縮して
水平投影面積が非常に小さくなって、ワーク周囲のデッ
ドスペースを可及的に低減でき、ワーク載置面の有効活
用を図ることができる。
【００２７】請求項４のようにすれば、伸張及び収縮が
２段で行われるから収縮時の長さが短くなると共に、ス
トロークが大きくとれ、ワーク周囲のデッドスペース低
減を更に進めて、ワーク載置面の有効活用を図ることが
できる。
２段で行われるから収縮時の長さが短くなると共に、ス
トロークが大きくとれ、ワーク周囲のデッドスペース低
減を更に進めて、ワーク載置面の有効活用を図ることが
できる。
【００２８】請求項５のようにすれば、Ｃフック吊り具
の主要部の動きは昇降動のみで済むから、作業性が改善
された。
の主要部の動きは昇降動のみで済むから、作業性が改善
された。
【図１】この発明の一実施形態の正面図である。
【図２】上記実施形態の側面図である。
【図３】伸張時における上記実施形態の伸縮装置の作動
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】収縮時における上記実施形態の伸縮装置の作動
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】上記実施形態の作動を示す説明図である。
【図６】従来例の作動を示す説明図である。
４ 縦フレーム ５ 横フレーム １２ 第１アクチュエータ（駆動装置） １３ 伸縮装置 １９ ワーク ２０ 被挿入部 ２１ デッドスペース
Claims (5)
- 【請求項１】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームをワークに挿入するようにしたＣフック吊り具に
おいて、横フレーム（５）を縦フレーム（４）に対して
回動可能に設けると共に、横フレーム（５）をほぼ水平
な位置とほぼ直立した位置との間で回動させる駆動装置
（１２）を設けたことを特徴とするＣフック吊り具。 - 【請求項２】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームを搬送物に挿入するようにしたＣフック吊り具に
おいて、横フレーム（５）を伸縮可能に設けると共に、
横フレーム（５）を伸縮させる伸縮装置（１３）を設け
たことを特徴とするＣフック吊り具。 - 【請求項３】 縦フレームの下端から水平に延びる横フ
レームを搬送物に挿入するようにしたＣフック吊り具に
おいて、横フレーム（５）を縦フレーム（４）に対して
回動可能に且つ伸縮可能に設けると共に、横フレーム
（５）をほぼ水平な位置とほぼ直立した位置との間で回
動させる駆動装置（１２）と、横フレーム（５）を伸縮
させる伸縮装置（１３）とを設けたことを特徴とするＣ
フック吊り具。 - 【請求項４】 横フレーム（５）が、２段で伸縮可能に
設けられている請求項２又は３のＣフック吊り具。 - 【請求項５】 ほぼ直立した横フレーム（５）の高さ
が、ほぼワーク（１９）の被挿入部（２０）の高さより
も短く設定されている請求項１、３又は４のＣフック吊
り具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12891596A JPH09278347A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ｃフック吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12891596A JPH09278347A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ｃフック吊り具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278347A true JPH09278347A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14996524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12891596A Pending JPH09278347A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Ｃフック吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278347A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200460115Y1 (ko) * | 2007-09-13 | 2012-05-04 | 현대중공업 주식회사 | 트랙 설치용 권양 장치 |
| CN106744250A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 苏州诺纳可电子科技有限公司 | 一种实用吊钩 |
| CN108821093A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-16 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种铸铁油底壳吊具及其使用方法 |
| CN114763243A (zh) * | 2021-01-14 | 2022-07-19 | 成都畅越机械工程有限公司 | 钢材盘圆装卸用组合吊具 |
| KR102605735B1 (ko) * | 2023-05-31 | 2023-11-23 | 국방과학연구소 | 조립 장치 및 이를 포함하는 조립 시스템 |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP12891596A patent/JPH09278347A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200460115Y1 (ko) * | 2007-09-13 | 2012-05-04 | 현대중공업 주식회사 | 트랙 설치용 권양 장치 |
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| CN108821093A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-16 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种铸铁油底壳吊具及其使用方法 |
| CN108821093B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-09-22 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种铸铁油底壳吊具及其使用方法 |
| CN114763243A (zh) * | 2021-01-14 | 2022-07-19 | 成都畅越机械工程有限公司 | 钢材盘圆装卸用组合吊具 |
| KR102605735B1 (ko) * | 2023-05-31 | 2023-11-23 | 국방과학연구소 | 조립 장치 및 이를 포함하는 조립 시스템 |
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