CN114734095B - 一种龙门移动式双向开槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及开槽机技术领域，具体是一种龙门移动式双向开槽机，包括包括：机架平台，所述机架平台的表面可用于承载板材；龙门架，所述龙门架包括一组相互对成的龙门侧板，所述龙门侧板的底侧设置有龙门滑块，对应的，在所述机架平台的两个侧板上设置有可与所述龙门滑块匹配的龙门滑轨，使得所述龙门架可沿所述机架平台做水平移动；所述机架平台上设置有可作用于所述板材的可避让侧压料装置和内置式板端压料装置；所述龙门架上设置有可作用于所述板材的双向旋转开槽刀架装置和液压随动压料装置。本装置不仅结构简单，控制进度高，可增加刀头的灵活性，实现对于板材的精准开槽，还可对板材的各个侧边的端部进行有效的压紧限位。

Description

一种龙门移动式双向开槽机
技术领域
本发明涉及开槽机技术领域，尤其涉及一种龙门移动式双向开槽机。
背景技术
数控开槽机，适用于铝型材，镀锌板，铝板等金属，主要功能是采用最先进的金刚石镀膜刀具对金属板材进行开槽。为了确保对板材精准的开槽，将板材放置于开槽机体后需要对板材的各个侧边进行夹紧，确保其在开槽过程中不发生位置偏移，由于现有的夹具都是作用于板材的端部，当该部需要刀头作用时，由于夹具的阻挡会存在飞边的情况；将板材放置于开槽机体后需要对板材的各个侧边进行夹紧，确保其在开槽过程中不发生位置偏移，但是，由于现有的夹具都是作用于板材的端部，当该部需要刀头作用时，由于夹具的阻挡，无法进行全面的加工，而且外置式的压料装置增加了开槽机台面的复杂度；此外，现有的开槽刀架存在着功能单一，仅能实现单一方向的控制，而且控制进度低，大大降低了板材的开槽质量。
因此，急需一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种龙门移动式双向开槽机，其中的可避让侧压料装置利用龙门可随加工位置移动的特点，仅需通过顶出气缸组用于顶板即可实现曲臂拨叉控制侧压块与板材的压紧与脱离，达到任意位置避开加工干涉地方的目的；其中的内置式板端压料装置采用下沉式安装于开槽机的一组侧板的基板夹槽中，通过伺服电机间接驱动压料模块再板材端部做水平移动，并通过油缸驱动活塞控制夹爪夹持板材的端部；其中的双向旋转开槽刀架装置通过刀架旋转驱动机构实现刀头的旋转控制，通过刀架竖直驱动机构实现刀头的竖直向精准升降，还通过刀架水平驱动机构实现刀头对板材的水平向定位开槽；其中的液压随动压料装置采用油缸驱动压料板使其端部作用于板材进行压紧，通过给油缸降压，压料板在弹簧的收缩力下实现自动脱离板材。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种龙门移动式双向开槽机，包括：
机架平台，所述机架平台的表面可用于承载板材；
龙门架，所述龙门架包括一组相互对成的龙门侧板，所述龙门侧板的底侧设置有龙门滑块，对应的，在所述机架平台的两个侧板上设置有可与所述龙门滑块匹配的龙门滑轨，使得所述龙门架可沿所述机架平台做水平移动；
所述机架平台上设置有可作用于所述板材的可避让侧压料装置和内置式板端压料装置；
所述龙门架上设置有可作用于所述板材的双向旋转开槽刀架装置和液压随动压料装置；
所述可避让侧压料装置和所述液压随动压料装置可用于对所述板材的侧边端部进行压紧限位，所述内置式板端压料装置可用于对所述板材的端部进行压紧限位，所述双向旋转开槽刀架装置可用于对所述板材进行开槽。
进一步地，所述可避让侧压料装置包括一个安装于机架平台侧壁的直角支座，所述直角支座上放置有压料缸体，所述压料缸体内设置有垂直向上的导杆，所述导杆顶端连接有侧压块；沿所述压料缸体的两侧开设有一组相互对称的导向槽；沿所述直角支座的两侧铰接有一组相互对称的曲臂拨叉，所述曲臂拨叉的第一端与所述导向槽滑接，所述曲臂拨叉的第二端连接有顶板，所述顶板的内侧与所述开槽机的侧壁之间连接有顶板弹簧，所述顶板的外侧可与顶出气缸作用；沿所述压料缸体的底部设置有缸体滑块，对应的，在所述直角支座上开设有与所述缸体滑块匹配的缸体滑槽；沿所述压料缸体的顶端设置有立柱连接块，所述导杆可贯穿所述立柱连接块，所述立柱连接块与所述侧压块之间还连接有立柱；所述曲臂拨叉包括一个关节部，所述关节部开设有第一槽孔，对应的，所述直角支座的两侧开设有第二槽孔，所述第一槽孔与所述第二槽孔之间通过销轴铰接；所述曲臂拨叉的第一端连接有圆滑块，所述圆滑块可在所述导向槽内滑动；所述顶出气缸安装于所述开槽机的龙门侧板上。
进一步地，所述侧压块朝向板材的一端设置有向下突出的倾角，利于压紧所述板材的端部；所述倾角的角度为90°～120°；所述倾角的底侧设置有防滑垫条。
进一步地，所述内置式板端压料装置包括一个基板，所述基板上设置有一组相互对称的定位轴承座，两个所述定位轴承座之间连接有定位丝杆，所述定位丝杆的端部连接有第一皮带轮，还包括设置于所述基板底侧的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接；所述定位丝杆上还连接有与之匹配的定位丝杆螺母座，所述定位丝杆螺母座上还连接有定位连杆，所述定位连杆上设置有至少两个压料模块；所述压料模块包括一个压爪座，所述压爪座包括一个竖直向的压爪支撑板，和两个分别与所述压爪支撑板垂直连接的压爪底板和油缸限位板，在所述油缸限位板上嵌设有油缸，所述油缸的底部与所述压爪底板抵触；所述压爪支撑板上开设有可夹持压爪的压爪凹槽，所述压爪凹槽的两个侧壁与所述压爪铰接，所述压爪的端部可与所述油缸的活塞端抵触；沿所述油缸限位板的两侧开设有相互对称的可供转轴螺栓贯穿的螺栓槽，对应的，所述压爪的端部开设有可供转轴贯穿的转轴通孔，所述转轴的两端分别与所述转轴螺栓的顶端连接；在所述转轴螺栓的底部与所述油缸限位板的底侧之间设置有螺栓弹簧，所述螺栓弹簧套设所述转轴螺栓；所述压爪的前端设置有相互对称的两个齿爪，所述齿爪可作用于板材的端部；还包括设置于所述压爪座底侧的定位滑块，所述定位滑块可与设置于所述基板上的定位滑轨匹配；所述定位滑轨与所述定位丝杆平行；所述压料模块有2个，分别连接于所述定位连杆的两端。
进一步地，每个所述压料模块上还设置有规格相同的辅助块，所述辅助块可与板材的端部抵触；所述辅助块的前端设置有橡胶垫，用于与板材抵触时形成缓冲。
进一步地，所述双向旋转开槽刀架装置包括安装有刀柄的夹刀座，所述夹刀座的顶部连接有可驱动所述夹刀座旋转的刀架旋转驱动机构，所述刀架旋转驱动机构安装于可驱动其做竖直向运动的刀架竖直驱动机构；还包括安装于龙门架上的刀架水平驱动机构，用于驱动所述刀架竖直驱动机构做水平向运动；所述刀架竖直驱动机构包括一个带有直角凹槽的刀架底座，沿所述刀架底座的顶部垂直连接有刀架轴承板，所述刀架轴承板的顶部安装有刀架电机座，所述刀架电机座上安装有伺服电机；所述伺服电机的转轴通过联轴器与刀架丝杆连接，所述刀架丝杆依次贯穿所述刀架电机座和所述刀架轴承板伸向所述刀架底座的所述直角凹槽内；沿所述直角凹槽的两侧设置有一组相互对称的燕尾条，对应的，在两个所述燕尾条之间设置有与之匹配的刀架滑块，所述刀架滑块的顶部与所述刀架丝杆连接；所述刀架滑块上连接有所述刀架旋转驱动机构；所述刀架滑块上开设有可供所述刀架丝杆贯穿的刀架丝杆限位槽；所述刀架丝杆限位槽的长度与所述刀架滑块的滑行距离成正比；在所述刀架轴承板上设置有至少一个用于安装油杯的油杯旋接槽，所述油杯旋接槽连通所述直角凹槽；所述刀架旋转驱动机构包括与所述刀架滑块连接的气缸安装板和旋转轴承座，所述气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴通过双膜片联轴器与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述旋转轴承座后与所述夹刀座连接；所述旋转轴可在所述旋转气缸的驱动下相对所述旋转轴承座做旋转；所述夹刀座上还设置有底端带有滚轮的滚轮柄，所述滚轮用于辅助安装于所述刀柄的刀头进行开槽操作；所述刀架水平驱动机构包括设置于所述龙门架上的一组相互对称的刀架平移滑轨，在两个所述刀架平移滑轨之间设置有刀架平移丝杆，所刀架平移述丝杆的一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮安装于同步轮电机上，所述同步轮电机安装于所述龙门架一侧；还包括一个与所述刀架竖直驱动机构连接的刀架平移板，所述刀架平移板上设置有可与所述刀架平移滑轨匹配的刀架平移滑块，和与所述刀架平移丝杆匹配的刀架平移丝杆螺母座。
进一步地，沿所述夹刀座的两端分别设置有两个规格相同的带有套孔的第一导柱座和第二导柱座，对应的，在所述刀架底座的底端设置有导套座，所述导套座上设置有可与所述第一导柱座上所述套孔匹配的第一导套，和可与所述第二导柱座上所述套孔匹配的第二导套；在所述旋转轴承座上还连接有用于对所述第一导柱座或第二导柱座进行限位的定位挡块，可确保所述第一导柱座或第二导柱座能与所述第一导套或所述第二导套匹配。
进一步地，沿所述旋转轴承座的侧壁开设有限位槽口，对应的，在所述旋转轴的外壁设置有定位弧形块，所述定位弧形块的端部可与所述限位槽口抵触形成旋转角度限位；所述旋转角度为0°～90°。
进一步地，所述液压随动压料装置包括包括一个安装于龙门侧板内侧的随动压料基座，所述随动压料基座的另一侧连接有随动压料支架，所述随动压料支架的顶部铰接有压料板，所述压料板包括作用于板材的压料板前段和伸向所述龙门侧板另一侧的压料板后段，沿所述龙门侧板的外侧设置有油缸，所述油缸的活塞垂直向上，可作用于所述压料板后段的底侧；所述油缸上还设置有一个弹簧支架，在所述弹簧支架与所述压料板后段之间连接有弹簧；所述压料板的支点位置包括一组相互对称的压料板支脚，两个所述压料板支脚可夹持所述随动压料支架的顶端两侧，并通过销轴形成铰接；沿所述压料板前段开设有条形通槽，所述条形通槽可供刀头贯穿；沿所述压料板前段的端部设置有向下突出的倾角，利于夹持板材的端部；所述倾角的角度为90°～120°；所述油缸受外部电控系统控制。
进一步地，所述可避让侧压料装置、所述内置式板端压料装置和所述双向旋转开槽刀架装置受外部电控系统控制。
有益效果
本发明提供的一种龙门移动式双向开槽机，采用可避让侧压料装置利用龙门可随加工位置移动的特点，仅需通过顶出气缸组用于顶板即可实现曲臂拨叉控制侧压块与板材的压紧与脱离，达到任意位置避开加工干涉地方的目的，不仅结构简单，控制方便，而且可确保板材位置不发生移动，增加了加工的精准性；采用下沉式内置式板端压料装置安装于开槽机的一组侧板的基板夹槽中，通过伺服电机间接驱动压料模块再板材端部做水平移动，并通过油缸驱动活塞控制夹爪夹持板材的端部，不仅结构简单，控制效果好，在增加板端夹持的同时还可节省开槽机台面空间；双向旋转开槽刀架装置通过刀架旋转驱动机构实现刀头的旋转控制，通过刀架竖直驱动机构实现刀头的竖直向精准升降，还通过刀架水平驱动机构实现刀头对板材的水平向定位开槽，不仅结构简单，控制进度高，可增加刀头的灵活性，实现对于板材的精准开槽；液压随动压料装置采用油缸驱动压料板使其端部作用于板材进行压紧，通过给油缸降压，压料板在弹簧的收缩力下实现自动脱离板材。本装置不仅结构简单，可安装于支撑龙门的龙门侧板上，实现与刀头的随动，而且压紧效果好，不影响刀头的开槽。
附图说明
图1为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的结构示意图；
图2为发明中所述一种龙门移动式双向开槽机的可避让侧压料装置的第一视角结构示意图；
图3为发明中所述一种龙门移动式双向开槽机的可避让侧压料装置的第二视角结构示意图；
图4为发明中所述一种龙门移动式双向开槽机的可避让侧压料装置的应用于开槽机第一视角示意图；
图5为发明中所述一种龙门移动式双向开槽机的可避让侧压料装置的应用于开槽机第二视角示意图；
图6为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的第一视角结构示意图；
图7为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的第二视角结构示意图；
图8为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的压料模块第一视角结构示意图；
图9为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的压料模块第二视角结构示意图；
图10为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的压料模块第三视角结构示意图；
图11为为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的内置式板端压料装置的安装于开槽机示意图；
图12为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的结构示意图；
图13为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的带刀架水平驱动机构结构示意图；
图14为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀架竖直驱动机构第一视角结构示意图；
图15为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀架竖直驱动机构第二视角结构示意图；
图16为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀架旋转驱动机构结构示意图；
图17为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的定位弧形块与限位槽口作用示意图；
图18为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀架水平驱动机构结构中的刀架平移滑块及刀架平移丝杆螺母座结构示意图；
图19为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的应用于开槽机示意图，图中A为本双向旋转开槽刀架装置；
图20为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀头旋转限位结构第一视角图；
图21为本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的双向旋转开槽刀架装置的刀头旋转限位结构第二视角图；
图22本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的液压随动压料装置的第一视角结构示意图；
图23本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的液压随动压料装置的第二视角结构示意图；
图24本发明所述一种龙门移动式双向开槽机的液压随动压料装置的应用于开槽机示意图。
图示标记：
1-龙门架、11-龙门侧板、12-龙门滑块、13-龙门滑轨、2-机架平台、3-可避让侧压料装置、4-内置式板端压料装置、5-双向旋转开槽刀架装置、6-液压随动压料装置、7-板材；
3-1-直角支座、3-2-压料缸体、3-21-缸体滑块、3-3-导杆、3-4-侧压块、3-41-倾角、3-5-导向槽、3-6-曲臂拨叉、3-61-第一端、3-62-第二端、3-63-关节部、3-7-顶板、3-8-顶板弹簧、3-9-顶出气缸、3-10-立柱连接块、3-11-立柱、3-12-销轴、3-13-圆滑块、3-14-缸体滑槽；
4-1-基板、4-2-定位轴承座、4-3-定位丝杆、4-4-第一皮带轮、4-5-伺服电机、4-6-第二皮带轮、4-7-皮带、4-8-定位丝杆螺母座、4-9-压料模块、4-91-压爪座、4-92-压爪支撑板、4-93-压爪底板、4-94-油缸限位板、4-95-油缸、4-96-压爪凹槽、4-97-活塞、4-98-转轴螺栓、4-99-螺栓槽、4-910-转轴、4-911-转轴通孔、4-912-螺栓弹簧、4-913-压爪、4-914-齿爪、4-10-定位丝杆、4-11-定位滑块、4-12-定位滑轨、4-13-辅助块、4-14-橡胶垫、4-15-基板夹槽、4-16-机架平台；
5-1-夹刀座、5-2-刀柄、5-3-刀头、5-4-刀架旋转驱动机构、5-41-直角凹槽、5-42-刀架底座、5-43-刀架轴承板、5-44-刀架电机座、5-45-伺服电机、5-46-联轴器、5-47-刀架丝杆、5-48-燕尾条、5-49-刀架滑块、5-410-刀架丝杆限位槽、5-411-油杯、5-5-刀架竖直驱动机构、5-51-气缸安装板、5-52-旋转轴承座、5-53-旋转气缸、5-54-双模片联轴器、5-55-旋转轴、5-56-限位槽口、5-57-定位弧形块、5-58-滚轮、5-59-滚轮柄、5-510-套孔、5-511-第一导柱座、5-512-第二导柱座、5-513-导套座、5-514-第一导套、5-515-第二导套、5-516-定位挡块、5-6-刀架水平驱动机构、5-61-刀架平移滑轨、5-62-刀架平移丝杆、5-63-第一同步轮、5-64-皮带、5-65-第二同步轮、5-66-刀架平移丝杆螺母座、5-67-大家平移板、5-68-刀架平移滑块、5-69-同步轮电机；
6-1-随动压料基座、6-2-随动压料支架、6-3-压料板、6-4-压料板前端、6-5-压料板后端、6-6-油缸、6-7-活塞、6-8-弹簧支架、6-9-弹簧、6-10-压料板支脚、6-11-销轴、6-12-条形槽、6-13-倾角。
具体实施方式
下面结合图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种龙门移动式双向开槽机，包括：
机架平台2，所述机架平台2的表面可用于承载板材7；
龙门架1，所述龙门架1包括一组相互对成的龙门侧板11，所述龙门侧板11的底侧设置有龙门滑块12，对应的，在所述机架平台2的两个侧板上设置有可与所述龙门滑块12匹配的龙门滑轨13，使得所述龙门架1可沿所述机架平台2做水平移动；
所述机架平台2上设置有可作用于所述板材7的可避让侧压料装置3和内置式板端压料装置4；
所述龙门架1上设置有可作用于所述板材7的双向旋转开槽刀架装置5和液压随动压料装置6；
所述可避让侧压料装置3和所述液压随动压料装置6可用于对所述板材7的侧边端部进行压紧限位，所述内置式板端压料装置4可用于对所述板材7的端部进行压紧限位，所述双向旋转开槽刀架装置5可用于对所述板材7进行开槽。
在本开槽机中所述可避让侧压料装置3、所述内置式板端压料装置4和所述双向旋转开槽刀架装置5受外部电控系统控制。
作为本实施例中所述可避让侧压料装置3的优化，
如图2和3所示，可避让侧压料装置3，包括一个安装于机架平台2侧壁的直角支座1，所述直角支座3-1上放置有压料缸体3-2，所述压料缸体3-2内设置有垂直向上的导杆3-3，所述导杆3-3顶端连接有侧压块3-4；沿所述压料缸体3-2的两侧开设有一组相互对称的导向槽3-5(所述导向槽3-5竖直向排列)；沿所述直角支座3-1的两侧铰接有一组相互对称的曲臂拨叉3-6，所述曲臂拨叉3-6的第一端3-61与所述导向槽3-5滑接，所述曲臂拨叉3-6的第二端3-62连接有顶板3-7，所述顶板3-7的内侧与所述机架平台2的侧壁之间连接有顶板弹簧3-8，所述顶板3-7的外侧可与顶出气缸3-9作用。
工作原理：
如图4和5所示，所述侧压块3-4包括两个状态，即与板材7端部压紧(状态一)，和与板材7端部脱离(状态二)。
所述顶出气缸3-9不工作，所述顶板3-7在顶板弹簧3-8的作用下通过所述曲臂拨叉3-6利用杠杆原理驱动压料缸体贴近直角支座3-1的竖直向侧壁，达到将所述侧压块3-4压紧板材7端部的目的；此时曲臂拨叉3-6的第一端3-61与所述导向槽3-5的顶部抵触。
在状态一下，顶出气缸3-9工作，活塞伸出并推动顶板3-7压缩弹簧，利用曲臂拨叉3-6的杠杆管理，曲臂拨叉3-6的第一端3-61沿所述导向槽3-5做竖直向下滑动，并与所述导向槽3-5的底侧抵触，间接带动所述压料缸体3-2沿所述直角支座3-1做向外水平运动，达到将所述侧压块3-4与板材7端部脱离的目的。
位了促使所述压料缸体3-2在所述直角支座3-1上移动顺畅且不易移位，沿所述压料缸体3-2的底部设置有缸体滑块3-21，对应的，在所述直角支座3-1上开设有与所述缸体滑块3-21匹配的缸体滑槽3-14。
为了更好的对所述侧压块3-4进行支撑，沿所述压料缸体3-2的顶端设置有立柱连接块3-10，所述导杆3-3可贯穿所述立柱连接块3-10，所述立柱连接块3-10与所述侧压块3-4之间还连接有立柱3-11。
作为所述曲臂拨叉3-6与所述直角支座3-1的铰接形式，在本实施例中，所述曲臂拨叉3-6包括一个关节部3-63，所述关节部3-63开设有第一槽孔(图中未标注)，对应的，所述直角支座3-1的两侧开设有第二槽孔(图中未标注)，所述第一槽孔与所述第二槽孔之间通过销轴3-12铰接。
作为所述曲臂拨叉3-6的第一端3-61与搜书导向槽3-5的连接形式，所述曲臂拨叉3-6的第一端3-61连接有圆滑块3-13，所述圆滑块3-13可在所述导向槽3-5内滑动。
作为本实施例的进一步优化，所述侧压块3-4朝向板材7的一端设置有向下突出的倾角3-41，利于压紧所述板材7的端部；所述倾角3-41的角度为90°～120°。
此外，还可在所述倾角3-41的底侧设置有防滑垫条。
本实施例中所述顶出气缸3-9安装于所述机架平台2的龙门侧板11上，因为龙门上安装有刀头装置，可实现对待加工位置处的侧压块3-4进行实时控制
作为本实施例中所述内置式板端压料装置4的优化，
如图6和7所示，内置式板端压料装置，包括一个基板4-1，所述基板4-1上设置有一组相互对称的定位轴承座4-2，两个所述定位轴承座4-2之间连接有定位丝杆4-3，所述定位丝杆3的端部连接有第一皮带轮4-4，还包括设置于所述基板4-1底侧的伺服电机4-5，所述伺服电机4-5的转轴上连接有第二皮带轮4-6，所述第一皮带轮4-4与所述第二皮带轮4-6之间通过皮带4-7连接，所述伺服电机4-5可驱动所述定位丝杆4-3相对两个所述定位轴承座4-2做顺时针或逆时针旋转；所述定位丝杆4-3上还连接有与之匹配的定位丝杆螺母座4-8，所述定位丝杆螺母座4-8上还连接有定位连杆4-10，所述定位连杆4-10上设置有至少两个压料模块9。
具体的，如图11所示，在机架平台2的两个侧板上开设有相互对称的基板夹槽15，所述基板4-1的两端分别通过所述基板夹槽4-15卡持形成内置，该位置对应于板材的端部；通过伺服电机4-5驱动定位丝杆螺母座4-8带动定位连杆4-10做水平向移动，达到将设置于所述定位连杆4-10上的压料模块4-9移动至板材4-18端部的相应位置，并控制压料模块4-9作用于板材4-18的端部进行夹持。
如图8-10所示，作为本实施例中所述压料模块4-9的优化，所述压料模块4-9包括一个压爪座4-91，所述压爪座4-91包括一个竖直向的压爪支撑板4-92，和两个分别与所述压爪支撑板4-92垂直连接的压爪底板4-93和油缸限位板4-94，在所述油缸限位板4-94上嵌设有油缸4-95，所述油缸4-95的底部与所述压爪底板4-92抵触；所述压爪支撑板4-92上开设有可夹持压爪4-913的压爪凹槽4-96，所述压爪凹槽4-96的两个侧壁与所述压爪4-913铰接，所述压爪4-913的端部可与所述油缸4-95的活塞4-97端抵触。
此外，沿所述油缸限位板4-94的两侧开设有相互对称的可供转轴螺栓4-98贯穿的螺栓槽4-99，对应的，所述压爪4-913的端部开设有可供转轴4-910贯穿的转轴通孔4-911，所述转轴4-910的两端分别与所述转轴螺栓4-98的顶端连接；在所述转轴螺栓4-98的底部与所述油缸限位板4-94的底侧之间设置有螺栓弹簧4-912，所述螺栓弹簧4-912套设所述转轴螺栓4-98。
具体的，由于压爪4-4-913的中部与压爪凹槽4-96铰接形成杠杆机构，通过油缸4-95驱动活塞4-97抵触压爪4-913的底侧，并推动底端抬升，达到将压爪4-913的前端向下推动的目的，进而可实现控制压爪4-913夹持板材的端部；当需要将压爪4-913与板材18脱离时，仅需回收活塞4-97，压爪4-913端部在螺栓弹簧4-912的作用下复位，并推动底端下降，达到将压爪4-913的前端向上抬升的目的。
所述压爪4-913的前端设置有相互对称的两个齿爪914，所述齿爪914可作用于板材4-18的端部形成有效的夹持。
为了控制所述压料模块4-9的移动，还包括设置于所述压爪座4-91底侧的定位滑块11，所述定位滑块4-11可与设置于所述基板1上的定位滑轨4-12匹配。
具体的，所述定位滑轨4-12与所述定位丝杆4-10平行，在伺服电机4-5的驱动下，每个所述压料模块4-9可沿所述滑轨4-12做水平向运动。
如图11所示，作为本装置的一个实施例，所述压料模块有2个，分别连接于所述定位连杆10的两端。
在每个所述压料模块4-9上还设置有规格相同的辅助块4-13，具体的，所述辅助块4-13安装于压爪支撑板4-93的一侧，所述辅助块4-13可与板材4-18的端部抵触，用于保护所述压爪4-913受到板材4-18的撞击。
作为本实施例的优化，所述辅助块4-13的前端还可设置有橡胶垫4-14，用于与板材4-18抵触时形成缓冲。
作为本实施例中所述双向旋转开槽刀架装置5的优化，
如图12所示，双向旋转开槽刀架装置，包括安装有刀柄5-2的夹刀座5-1，刀柄5-2上用于安装刀头5-3，所述夹刀座5-1的顶部连接有可驱动所述夹刀座1旋转的刀架旋转驱动机构4，所述刀架旋转驱动机构5-4安装于可驱动其做竖直向运动的刀架竖直驱动机构5-5。
如图13所示，还包括安装于龙门架1上的刀架水平驱动机构5-6，用于驱动所述刀架竖直驱动机构5-5做水平向运动。
如图14和15所示，作为本实施例中所述刀架竖直驱动机构5-5的优化，所述刀架竖直驱动机构5-5包括一个带有直角凹槽5-41的刀架底座5-42，沿所述刀架底座5-42的顶部垂直连接有刀架轴承板5-43，所述刀架轴承板5-43的顶部安装有刀架电机座5-44，所述刀架电机座5-44上安装有伺服电机5-45；所述伺服电机5-45的转轴通过联轴器5-46与刀架丝杆5-47连接，所述刀架丝杆5-47依次贯穿所述刀架电机座5-44和所述刀架轴承板5-43伸向所述刀架底座5-42的所述直角凹槽5-41内；
沿所述直角凹槽5-41的两侧设置有一组相互对称的燕尾条5-48，对应的，在两个所述燕尾条5-48之间设置有与之匹配的刀架滑块5-49，所述刀架滑块5-49可沿两个所述燕尾条5-48构成的滑槽间进行滑行；所述刀架滑块5-49的顶部与所述刀架丝杆5-47连接；所述刀架滑块5-49上连接有所述刀架旋转驱动机构5-4。
为了增加刀架滑块5-49与两个所述燕尾条5-48之间的滑行顺畅，在所述刀架轴承板5-43上设置有至少一个用于安装油杯5-411的油杯旋接槽(图中为标注)，所述油杯旋接槽连通所述直角凹槽5-41，用于为所述燕尾条5-48与所述刀架滑块5-49之间补充油液，提高润滑度。
作为本实施例中所述刀架旋转驱动机构5-4的优化，所述刀架旋转驱动机构5-4包括与所述刀架滑块5-49连接的气缸安装板5-51和旋转轴承座5-52，所述气缸安装板5-51上安装有旋转气缸5-53，所述旋转气缸5-53的转轴通过双膜片联轴器5-54与旋转轴5-55的一端连接，所述旋转轴5-55的另一端贯穿所述旋转轴承座5-52后与所述夹刀座5-1连接；所述旋转轴5-55可在所述旋转气缸5-53的驱动下相对所述旋转轴承座5-52做旋转。
由于在开槽过程中刀头5-3并不需要做太大的角度旋转，本实施例提供了两种用于对刀头5-2做旋转限位的方式：
方式一：如图20和图21所示，沿所述夹刀座5-1的两端分别设置有两个规格相同的带有套孔5-510的第一导柱座5-511和第二导柱座5-512，对应的，在所述刀架底座5-42的底端设置有导套座5-513，所述导套座5-513上设置有可与所述第一导柱座5-511上所述套孔5-510匹配的第一导套5-514，和可与所述第二导柱座5-512上所述套孔5-510匹配的第二导套5-515。具体的，在定位的过程中，夹刀座5-1在旋转气缸5-53的控制下做旋转运动，并通过伺服电机5-45控制升降，达到将导柱座上的套孔与导套相互套设形成限位的目的。
作为定位的另一种改进，本方案还可以在所述套孔5-510中分别安装一个导柱，改导柱的底端可通过所述第一导套5-514或所述第二导套5-515进行套设限位。
为了对夹刀座5-1的旋转做有效的控制，防止其由于旋转力或惯性过大造成不能精准定位，本实施例在所述旋转轴承座5-52上还连接有用于对所述第一导柱座5-511或第二导柱座5-512进行限位的定位挡块5-516，可确保所述第一导柱座5-511或第二导柱座5-512能顺利与所述第一导套5-514或所述第二导套5-515匹配。
方式二：如图16和17所示，沿所述旋转轴承座5-52的侧壁开设有限位槽口5-56，对应的，在所述旋转轴5-55的外壁设置有定位弧形块5-57，所述定位弧形块5-57的端部可与所述限位槽口5-56抵触形成旋转角度限位，本实施例中所述旋转角度为0°～90°。
此外，在所述夹刀座5-1上还设置有底端带有滚轮5-58的滚轮柄5-59，所述滚轮5-58用于辅助安装于所述刀柄5-2的刀头5-3进行开槽操作。
如图13和18所示，作为本实施例中所述刀架水平驱动机构5-6的优化，所述刀架水平驱动机构5-6包括设置于所述龙门架1上的一组相互对称的刀架平移滑轨5-61，在两个所述刀架平移滑轨5-61之间设置有刀架平移丝杆5-62，所刀架平移述丝杆5-62的一端连接有第一同步轮5-63，所述第一同步轮5-63通过同步带5-64与第二同步轮5-65连接，所述第二同步轮5-65安装于同步轮电机5-69上，所述同步轮电机5-69安装于所述龙门架1一侧；还包括一个与所述刀架竖直驱动机构5-5连接的刀架平移板5-67，所述刀架平移板5-67上设置有可与所述刀架平移滑轨61匹配的刀架平移滑块5-68，和与所述刀架平移丝杆5-62匹配的刀架平移丝杆螺母座5-66。
为了保持水平移动平衡，所述刀架平移丝杆螺母座5-66设置于所述刀架平移板5-67的轴心位置。
作为本实施例中所述液压随动压料装置6的优化，
如图22和23所示，液压随动压料装置，包括一个安装于龙门侧板11内侧的随动压料基座6-1，所述随动压料基座6-1的另一侧连接有随动压料支架6-2，所述随动压料支架6-2的顶部铰接有压料板6-3，所述压料板6-3包括作用于板材6-15的压料板前段6-4和伸向所述龙门侧板11另一侧的压料板后段6-5，沿所述龙门侧板11的外侧设置有油缸6-6，所述油缸6-6的活塞6-7垂直向上，可作用于所述压料板后段6-5的底侧；所述油缸6-6上还设置有一个弹簧支架6-8，在所述弹簧支架6-8与所述压料板后段6-5之间连接有弹簧6-9。
如图24所示，作为本实施例中所述压料板6-3与所述随动压料支架6-2的铰接方式之一，所述压料板6-3的支点位置包括一组相互对称的压料板支脚6-10，两个所述压料板支脚6-10可夹持所述随动压料支架6-2的顶端两侧，在两个所述压料板支脚6-10和所述随动压料支架6-2上分别开设有销轴通孔，通过销轴6-11形成铰接。
作为本实施例中所述压料板6-3的进一步优化，沿所述压料板前段6-4开设有条形通槽6-12，所述条形通槽6-12可供开槽机的刀头贯穿，达到对压紧部的板材进行加工的目的。
作为所述压料板6-3与所述板材7接触方式的优化，沿所述压料板6-3前段的端部设置有向下突出的倾角6-13，利于夹持板材7的端部；所述倾角6-13的角度为90°～120°。
本实施例中的所述油缸6-6受外部电控系统控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。

Claims (9)

1.一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,包括：
机架平台，所述机架平台的表面可用于承载板材；
龙门架，所述龙门架包括一组相互对成的龙门侧板，所述龙门侧板的底侧设置有龙门滑块，对应的，在所述机架平台的两个侧板上设置有可与所述龙门滑块匹配的龙门滑轨，使得所述龙门架可沿所述机架平台做水平移动；
所述机架平台上设置有可作用于所述板材的可避让侧压料装置和内置式板端压料装置；
所述龙门架上设置有可作用于所述板材的双向旋转开槽刀架装置和液压随动压料装置；
所述可避让侧压料装置和所述液压随动压料装置可用于对所述板材的侧边端部进行压紧限位，所述内置式板端压料装置可用于对所述板材的端部进行压紧限位，所述双向旋转开槽刀架装置可用于对所述板材进行开槽；
所述可避让侧压料装置包括一个安装于机架平台侧壁的直角支座，所述直角支座上放置有压料缸体，所述压料缸体内设置有垂直向上的导杆，所述导杆顶端连接有侧压块；沿所述压料缸体的两侧开设有一组相互对称的导向槽；沿所述直角支座的两侧铰接有一组相互对称的曲臂拨叉，所述曲臂拨叉的第一端与所述导向槽滑接，所述曲臂拨叉的第二端连接有顶板，所述顶板的内侧与所述开槽机的侧壁之间连接有顶板弹簧，所述顶板的外侧可与顶出气缸作用；沿所述压料缸体的底部设置有缸体滑块，对应的，在所述直角支座上开设有与所述缸体滑块匹配的缸体滑槽；沿所述压料缸体的顶端设置有立柱连接块，所述导杆可贯穿所述立柱连接块，所述立柱连接块与所述侧压块之间还连接有立柱；所述曲臂拨叉包括一个关节部，所述关节部开设有第一槽孔，对应的，所述直角支座的两侧开设有第二槽孔，所述第一槽孔与所述第二槽孔之间通过销轴铰接；所述曲臂拨叉的第一端连接有圆滑块，所述圆滑块可在所述导向槽内滑动；所述顶出气缸安装于所述开槽机的龙门侧板上。
2.根据权利要求1所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,所述侧压块朝向板材的一端设置有向下突出的倾角，利于压紧所述板材的端部；所述倾角的角度为90°～120°；所述倾角的底侧设置有防滑垫条。
3.根据权利要求1所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,所述内置式板端压料装置包括一个基板，所述基板上设置有一组相互对称的定位轴承座，两个所述定位轴承座之间连接有定位丝杆，所述定位丝杆的端部连接有第一皮带轮，还包括设置于所述基板底侧的伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接；所述定位丝杆上还连接有与之匹配的定位丝杆螺母座，所述定位丝杆螺母座上还连接有定位连杆，所述定位连杆上设置有至少两个压料模块；所述压料模块包括一个压爪座，所述压爪座包括一个竖直向的压爪支撑板，和两个分别与所述压爪支撑板垂直连接的压爪底板和油缸限位板，在所述油缸限位板上嵌设有油缸，所述油缸的底部与所述压爪底板抵触；所述压爪支撑板上开设有可夹持压爪的压爪凹槽，所述压爪凹槽的两个侧壁与所述压爪铰接，所述压爪的端部可与所述油缸的活塞端抵触；沿所述油缸限位板的两侧开设有相互对称的可供转轴螺栓贯穿的螺栓槽，对应的，所述压爪的端部开设有可供转轴贯穿的转轴通孔，所述转轴的两端分别与所述转轴螺栓的顶端连接；在所述转轴螺栓的底部与所述油缸限位板的底侧之间设置有螺栓弹簧，所述螺栓弹簧套设所述转轴螺栓；所述压爪的前端设置有相互对称的两个齿爪，所述齿爪可作用于板材的端部；还包括设置于所述压爪座底侧的定位滑块，所述定位滑块可与设置于所述基板上的定位滑轨匹配；所述定位滑轨与所述定位丝杆平行；所述压料模块有2个，分别连接于所述定位连杆的两端。
4.根据权利要求3所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,每个所述压料模块上还设置有规格相同的辅助块，所述辅助块可与板材的端部抵触；所述辅助块的前端设置有橡胶垫，用于与板材抵触时形成缓冲。
5.根据权利要求1所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,所述双向旋转开槽刀架装置包括安装有刀柄的夹刀座，所述夹刀座的顶部连接有可驱动所述夹刀座旋转的刀架旋转驱动机构，所述刀架旋转驱动机构安装于可驱动其做竖直向运动的刀架竖直驱动机构；还包括安装于龙门架上的刀架水平驱动机构，用于驱动所述刀架竖直驱动机构做水平向运动；所述刀架竖直驱动机构包括一个带有直角凹槽的刀架底座，沿所述刀架底座的顶部垂直连接有刀架轴承板，所述刀架轴承板的顶部安装有刀架电机座，所述刀架电机座上安装有伺服电机；所述伺服电机的转轴通过联轴器与刀架丝杆连接，所述刀架丝杆依次贯穿所述刀架电机座和所述刀架轴承板伸向所述刀架底座的所述直角凹槽内；沿所述直角凹槽的两侧设置有一组相互对称的燕尾条，对应的，在两个所述燕尾条之间设置有与之匹配的刀架滑块，所述刀架滑块的顶部与所述刀架丝杆连接；所述刀架滑块上连接有所述刀架旋转驱动机构；所述刀架滑块上开设有可供所述刀架丝杆贯穿的刀架丝杆限位槽；所述刀架丝杆限位槽的长度与所述刀架滑块的滑行距离成正比；在所述刀架轴承板上设置有至少一个用于安装油杯的油杯旋接槽，所述油杯旋接槽连通所述直角凹槽；所述刀架旋转驱动机构包括与所述刀架滑块连接的气缸安装板和旋转轴承座，所述气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴通过双膜片联轴器与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述旋转轴承座后与所述夹刀座连接；所述旋转轴可在所述旋转气缸的驱动下相对所述旋转轴承座做旋转；所述夹刀座上还设置有底端带有滚轮的滚轮柄，所述滚轮用于辅助安装于所述刀柄的刀头进行开槽操作；所述刀架水平驱动机构包括设置于所述龙门架上的一组相互对称的刀架平移滑轨，在两个所述刀架平移滑轨之间设置有刀架平移丝杆，所刀架平移述丝杆的一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮安装于同步轮电机上，所述同步轮电机安装于所述龙门架一侧；还包括一个与所述刀架竖直驱动机构连接的刀架平移板，所述刀架平移板上设置有可与所述刀架平移滑轨匹配的刀架平移滑块，和与所述刀架平移丝杆匹配的刀架平移丝杆螺母座。
6.根据权利要求5所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,沿所述夹刀座的两端分别设置有两个规格相同的带有套孔的第一导柱座和第二导柱座，对应的，在所述刀架底座的底端设置有导套座，所述导套座上设置有可与所述第一导柱座上所述套孔匹配的第一导套，和可与所述第二导柱座上所述套孔匹配的第二导套；在所述旋转轴承座上还连接有用于对所述第一导柱座或第二导柱座进行限位的定位挡块，可确保所述第一导柱座或第二导柱座能与所述第一导套或所述第二导套匹配。
7.根据权利要求5所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,沿所述旋转轴承座的侧壁开设有限位槽口，对应的，在所述旋转轴的外壁设置有定位弧形块，所述定位弧形块的端部可与所述限位槽口抵触形成旋转角度限位；所述旋转角度为0°～90°。
8.根据权利要求1所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于,所述液压随动压料装置包括一个安装于龙门侧板内侧的随动压料基座，所述随动压料基座的另一侧连接有随动压料支架，所述随动压料支架的顶部铰接有压料板，所述压料板包括作用于板材的压料板前段和伸向所述龙门侧板另一侧的压料板后段，沿所述龙门侧板的外侧设置有油缸，所述油缸的活塞垂直向上，可作用于所述压料板后段的底侧；所述油缸上还设置有一个弹簧支架，在所述弹簧支架与所述压料板后段之间连接有弹簧；所述压料板的支点位置包括一组相互对称的压料板支脚，两个所述压料板支脚可夹持所述随动压料支架的顶端两侧，并通过销轴形成铰接；沿所述压料板前段开设有条形通槽，所述条形通槽可供刀头贯穿；沿所述压料板前段的端部设置有向下突出的倾角，利于夹持板材的端部；所述倾角的角度为90°～120°；所述油缸受外部电控系统控制。
9.根据权利要求1所述的一种龙门移动式双向开槽机，其特征在于，所述可避让侧压料装置、所述内置式板端压料装置和所述双向旋转开槽刀架装置受外部电控系统控制。
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