CN209664411U - 一种龙门移动式平面双向刨槽机 - Google Patents

Abstract

一种龙门移动式平面双向刨槽机，包括机座、龙门移动机架、横向随动移动压料机构、双向加工刀架和纵向移动压料系统，所述龙门移动机架可沿机座的长度方向往复移动，所述纵向移动压料系统沿机座的长度方向设置在机座的一侧边缘上，所述横向随动移动压料机构设置在机座沿长度方向的一端，所述双向加工刀架设置在龙门移动机架上，所述横向随动移动压料机构可随双向加工刀架在刨槽过程中沿机座的宽度方向上移动。本实用新型的刨槽机设有用于X方向和Y方向刨削加工的纵横两组刀架，并配有X方向若干移动压料机构和Y方向两组随动压料机构，可实现一次装卡工件，完成两个相互垂直方向的刨削加工,从而提高加工效率，保证垂直方向刨槽的精度。

Description

一种龙门移动式平面双向刨槽机

技术领域

本实用新型属于开槽机技术领域，具体地，涉及一种龙门移动式平面双向刨槽机。

背景技术

钣金加工制造行业，特别是近年发展迅猛的不锈钢装修、装饰加工制造行业，对工件的折弯圆角要求越来越小，对折弯区域材料的变形提出了更高要求。因此对板料折弯处进行刨削加工，即延折弯线刨削一条V形槽，再延V形槽折弯，可有效的减小折弯工件的弯曲半径，消除折弯区域变形向外延伸，保证了折制工件折弯后工件两侧面平整。该工艺在钣金制造和不锈钢装饰制造行业得到了普遍应用。

然而，市场现有的刨削设备均为单向刨削设备，对于要求两方向刨削的工件，只能采用二次装卡二次刨削的方法处理。二次装卡必然带来二次定位误差的产生，因此双向刨削设备的开发具有一定的市场前景。同时，传统的刨槽机一般在工件的长度方向上方设置横梁，在横梁上设置可滑移的导轨，通过驱动装置驱动刀架在滑轨上移动，从而进行开槽，此种结构由于横梁长度较长，因此，刨槽机长时间使用后存在横梁变形，导致刨槽深浅不一的问题，严重影响产品质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种龙门移动式平面双向刨槽机，解决了刨槽机双向加工过程中由于二次装卡引起的定位误差以及横梁变形引起的加工精度问题。

技术方案：本实用新型提供了一种龙门移动式平面双向刨槽机，包括机座、龙门移动机架、横向随动移动压料机构、双向加工刀架和纵向移动压料系统，所述龙门移动机架沿机座的宽度方向架设在机座上，并且龙门移动机架可沿机座的长度方向往复移动，所述纵向移动压料系统沿机座的长度方向设置在机座的一侧边缘上，所述横向随动移动压料机构设置在机座沿长度方向的一端，并且横向随动移动压料机构位于机座沿刨槽方向的起始端，所述双向加工刀架设置在龙门移动机架上，并且双向加工刀架可沿龙门移动机架在机座的宽度方向移动，所述横向随动移动压料机构可随双向加工刀架在刨槽过程中沿机座的宽度方向上移动，并且横向随动移动压料机构的压料脚中心与双向加工刀架上沿机座长度方向的刀尖处于同一直线上。本实用新型公开一种龙门移动式平面双向刨槽机，该刨槽机设有用于X方向和Y方向刨削加工的纵横两组刀架，并配有X方向若干移动压料机构和Y方向两组随动压料机构，可实现一次装卡工件，完成两个相互垂直方向的刨削加工,从而提高加工效率，保证垂直方向刨槽的精度。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述双向加工刀架上连接有横向移动滑板，所述横向移动滑板设置在龙门移动机架沿竖直方向的侧壁上，所述双向加工刀架设置在横向移动滑板上，并且双向加工刀架可通过横向移动滑板在机座的宽度方向往复移动。通过横向移动滑板的转接，将双向加工刀架与龙门移动机架滑动连接，通过驱动装置，能够驱动横向移动滑板带着双向加工刀架在龙门移动机架上沿机座的宽度方向往复移动，进行刨削加工。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述双向加工刀架包括纵向升降刀架和横向升降刀架，所述纵向升降刀架和横向升降刀架互相垂直设置，并且纵向升降刀架和横向升降刀架上均设有刀具，所述纵向升降刀架沿机座的长度方向设置，所述横向升降刀架沿机座的宽度方向设置。设置的互相垂直的纵向升降刀架和横向升降刀架，纵向升降刀架沿机座的长度方向进行刨削加工，横向升降刀架沿机座的宽度方向进行刨削加工，形成双方向均可进行刨削加工的结构，提高了工作效率和加工精度。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述机座沿长度方向两侧的竖直侧壁上设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述龙门移动机架两侧的下端部架设在第一直线导轨和第二直线导轨，并且龙门移动机架可沿第一直线导轨和第二直线导轨往复移动。第一直线导轨和第二直线导轨为龙门移动机架提供支撑和导向。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述龙门移动机架连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置可驱动龙门移动机架在第一直线导轨和第二直线导轨往复移动，所述纵向驱动装置包括第一齿轮、第一齿条和第一减速电机，所述第一齿轮和第一减速电机设置在龙门移动机架上，并且第一减速电机的转轴与第一齿轮连接，所述第一齿条设置在机座上，并且第一齿条与第一齿轮啮合。通过第一减速电机驱动第一齿轮转动，使得第一齿轮沿着第一齿条移动（第一齿条沿机座的长度方向设置），因此带动龙门移动机架沿机座的长度方向平稳移动，进行刨削加工。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述双向加工刀架连接有横向驱动装置，所述横向驱动装置可驱动双向加工刀架在龙门移动机架上沿机座宽度方向移动，所述横向驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杠和一组第三直线导轨，所述横向移动滑板套设在第一丝杠上，所述第一丝杠与第一伺服电机连接，并且第一伺服电机通过驱动第一丝杠旋转可带动横向移动滑板在第一丝杠和一组第三直线导轨上移动，所述第一伺服电机设置在龙门移动机架的侧壁上，所述一组第三直线导轨的两端架设在龙门移动机架上，所述横向移动滑板套设在第三直线导轨上。横向驱动装置的第一伺服电机带动第一丝杠旋转，由于第一伺服电机的正向或者反向旋转，使得第一丝杠的旋转方向有正向和反向，因此横向移动滑板会在第一丝杠产生不同方向的移动，进而带动双向加工刀架沿机座的宽度方向移动，从而实现另一个方向的刨削加工。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述纵向移动压料系统包括一组固定压料块，所述一组固定压料块沿机座长度方向均匀设置在机座一侧边缘上。通过均匀间隔设置的固定压料块，能够将待加工物料的长边进行固定，形成稳定结构，便于龙门移动机架带动双向加工刀架沿机座长度方向移动时，能够稳定的进行刨削加工。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述横向随动移动压料机构连接有横向随动移动压料驱动装置，所述横向随动移动压料驱动装置沿机座的宽度方向设置，并且横向随动移动压料驱动装置可驱动横向随动移动压料机构随双向加工刀架同步沿机座宽度方向移动。通过设置横向随动移动压料驱动装置，能够在双向加工刀架刨削加工时，压紧待加工物料的需要进行刨削位置的边缘，防止待加工物料在加工过程中偏移，影响刨削的正常进行，并进一步影响产品质量。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述横向随动移动压料驱动装置包括第二丝杠、第一同步带轮、第二同步带轮、第二伺服电机和一组导向杆，所述第二丝杠和一组导向杆沿机座的宽度方向架设在机座上，所述横向随动移动压料机构套设在第二丝杠和一组导向杆上，并且横向随动移动压料机构可沿第二丝杠和一组导向杆在机座的宽度方向上往复移动，所述第二伺服电机的转轴与第一同步带轮连接，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与第二丝杠连接，所述第二伺服电机通过第一同步带轮和第二同步带轮可驱动第二丝杠转动。通过第二伺服电机的正向或者反向旋转，并将转动传递至第二丝杠，因此第二丝杠可进行正转或者反转，套设在第二丝杠上的托架由于第二丝杠转向不同，产生不同方向的移动，并且移动过程中，一组导向杆能够保持横向随动移动压料机构的稳定。

进一步的，上述的龙门移动式平面双向刨槽机，所述横向随动移动压料机构包括斜块、压料脚、铰轴、气缸和托架，所述托架套设在第二丝杠和一组导向杆上，并且托架可沿第二丝杠和一组导向杆在机座的宽度方向上往复移动，所述气缸固定设置在托架的上端面上，所述气缸的伸出端与斜块连接，并且气缸可驱动斜块与压料脚贴合或者分离，所述斜块的倾斜面与压料脚远离龙门移动机架的下端面贴合，所述铰轴固定设置在托架上，所述压料脚与铰轴铰接，并且压料脚可绕铰轴转动。通过气缸的伸缩带动斜块靠近压料脚或者远离压料脚，使得压料脚绕铰轴转动，从而压紧或者松开物料，横向随动移动压料机构的工作节拍需要配合纵向升降刀架的刨削加工，纵向升降刀架进行刨槽时，气缸伸出，通过斜块将压料脚的一端顶起，使得压料脚的另一端压紧物料。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的龙门移动式平面双向刨槽机，通过结构的优化，改变了传统的龙门移动机架沿机座长度方向设置的结构，将龙门移动机架沿机座的宽度方向设置，缩短了龙门移动机架的长度，降低了龙门移动机架长期使用过程中受力变形的几率，并且设置双重的压料结构，能够保证双向加工刀架无论沿机座长度方向移动还是沿宽度方向移动，均能稳定压紧物料，保证刨槽的顺利进行，提高了刨削加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型所述龙门移动式平面双向刨槽机的结构示意图；

图2为本实用新型所述龙门移动式平面双向刨槽机的主视图；

图3为本实用新型所述横向随动移动压料机构和横向随动移动压料驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述横向随动移动压料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述横向随动移动压料机构应用时的原理图；

图6为本实用新型所述横向随动移动压料机构松开时的结构示意图；

图7为本实用新型所述横向随动移动压料机构压紧时的结构示意图。

图中：机座1、第一直线导轨11、第二直线导轨12、龙门移动机架2、横向随动移动压料机构3、斜块31、压料脚32、铰轴33、气缸34、托架35、双向加工刀架4、纵向升降刀架41、横向升降刀架42、纵向移动压料系统5、固定压料块51、横向移动滑板6、纵向驱动装置7、第一齿轮71、第一齿条72、第一减速电机73、横向驱动装置8、第一伺服电机81、第一丝杠82、第三直线导轨83、横向随动移动压料驱动装置9、第二丝杠91、第一同步带轮92、第二同步带轮93、第二伺服电机94、导向杆95、同步带96。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的龙门移动式平面双向刨槽机，包括机座1、龙门移动机架2、横向随动移动压料机构3、双向加工刀架4和纵向移动压料系统5，龙门移动机架2沿机座1的宽度方向架设在机座1上，并且龙门移动机架2可沿机座1的长度方向往复移动，纵向移动压料系统5沿机座1的长度方向设置在机座1的一侧边缘上，横向随动移动压料机构3设置在机座1沿长度方向的一端，并且横向随动移动压料机构3位于机座1沿刨槽方向的起始端，双向加工刀架4设置在龙门移动机架2上，并且双向加工刀架4可沿龙门移动机架2在机座1的宽度方向移动，横向随动移动压料机构3可随双向加工刀架4在刨槽过程中沿机座1的宽度方向上移动，并且横向随动移动压料机构3的压料脚中心与双向加工刀架4上沿机座1长度方向的刀尖处于同一直线上。刨槽机整体机械结构分为五大部分，分别为机座1、龙门移动机架2、横向随动移动压料机构3、双向加工刀架4和纵向移动压料系统5，机座1是该机的基础零件，其上平面为工作台面，用于放置工件，刨槽机整体还包括控制系统，通过控制系统能够使得横向随动移动压料机构3和纵向移动压料系统5根据工作节拍进行压料，便于龙门移动机架2带动双向加工刀架4进行物料横向和纵向的刨削加工。其中，双向加工刀架4包括纵向升降刀架41和横向升降刀架42，纵向升降刀架41和横向升降刀架42互相垂直设置，并且纵向升降刀架41和横向升降刀架42上均设有刀具，纵向升降刀架41沿机座1的长度方向设置，横向升降刀架42沿机座1的宽度方向设置。双向加工刀架4的具体结构可参考申请号：2018202305031的一种两方向加工刀架及刨槽机的结构设计。纵向升降刀架41和横向升降刀架42均固定在横向移动滑板6上，两组刀架相互垂直，分别对应完成机座1长度方向和宽度方向的刨削加工。且纵向升降刀架41和横向升降刀架42上均设有前后并列的3把以上刀具，通过前后刀尖的适量高度差可实现分层加工。

上述结构中双向加工刀架4与龙门移动机架2的转接结构为，双向加工刀架4上连接有横向移动滑板6，横向移动滑板6设置在龙门移动机架2沿竖直方向的侧壁上，双向加工刀架4设置在横向移动滑板6上，并且双向加工刀架4可通过横向移动滑板6在机座1的宽度方向往复移动。横向移动滑板6与龙门移动机架2滑动连接，在龙门移动机架2上设有横向驱动装置8，通过横向驱动装置8驱动横向移动滑板6在龙门移动机架2上往复移动，由于横向移动滑板6与双向加工刀架4固定连接，因此双向加工刀架4沿龙门移动机架2往复移动。如图2所示双向加工刀架4连接有横向驱动装置8，横向驱动装置8可驱动双向加工刀架4在龙门移动机架2上沿机座1宽度方向移动，横向驱动装置8包括第一伺服电机81、第一丝杠82和一组第三直线导轨83，横向移动滑板6套设在第一丝杠82上，第一丝杠82与第一伺服电机81连接，并且第一伺服电机81通过驱动第一丝杠82旋转可带动横向移动滑板6在第一丝杠82和一组第三直线导轨83上移动，第一伺服电机81设置在龙门移动机架2的侧壁上，一组第三直线导轨83的两端架设在龙门移动机架2上，横向移动滑板6套设在第三直线导轨83上。第一伺服电机81驱动第一丝杠82正向或者反向旋转，通过第一丝杠82的旋转方向不同，横向移动滑板6在龙门移动机架2上形成不同的移动方向，横向移动滑板6左右移动，既可完成刀具沿机座1宽度方向V形槽的定位，也可完成沿机座1长度方向的刨削加工。最优的第三直线导轨83的设置为在第一丝杠82的上下侧各设置一条第三直线导轨83，通过第三直线导轨83能够提高横向移动滑板6沿龙门移动机架2移动的稳定性，保证刨削加工的精度。

本申请中的龙门移动机架2还可沿机座1长度方向移动，机座1沿长度方向两侧的竖直侧壁上设有第一直线导轨11和第二直线导轨12，龙门移动机架2两侧的下端部架设在第一直线导轨11和第二直线导轨12，并且龙门移动机架2可沿第一直线导轨11和第二直线导轨12往复移动。通过设置的纵向驱动装置7能够驱动龙门移动机架2往复在第一直线导轨11和第二直线导轨12上移动。龙门移动机架2连接有纵向驱动装置7，纵向驱动装置7可驱动龙门移动机架2在第一直线导轨11和第二直线导轨12往复移动，纵向驱动装置7包括第一齿轮71、第一齿条72和第一减速电机73，第一齿轮71和第一减速电机73设置在龙门移动机架2上，并且第一减速电机73的转轴与第一齿轮71连接，第一齿条72设置在机座1上，并且第一齿条72与第一齿轮71啮合。上述结构中龙门移动机架2延机座1长度方向前后移动是由第一减速电机73驱动，通过第一齿轮71和第一齿条72实现，龙门移动机架2沿机座1长度方向前后移动，纵向升降刀架41升降刀具可对工件进行X方向的刨削加工。

此外，纵向移动压料系统5包括一组固定压料块51，一组固定压料块51沿机座1长度方向均匀设置在机座1一侧边缘上。纵向移动压料系统5由多件可沿工作台边沿移动的固定压料块51组成，对工件长度方向进行多点压料，且每组压料机构均为独立的压料组件，其位置可延X方向任意长度移动，刨削Y方向V形槽时，可根据工件V形槽位置移动，错开横向移动刀尖轨迹适量距离即可，这样可实现Y方向任意位置的刨削作业。纵向移动压料系统5的具体结构可参考：一种可移动压料的全方位平面刨削设-CN201620909546.3。

另外，如图3-7所示的横向随动移动压料机构3连接有横向随动移动压料驱动装置9，横向随动移动压料驱动装置9沿机座1的宽度方向设置，并且横向随动移动压料驱动装置9可驱动横向随动移动压料机构3随双向加工刀架4同步沿机座1宽度方向移动。横向随动移动压料驱动装置9包括第二丝杠91、第一同步带轮92、第二同步带轮93、第二伺服电机94和一组导向杆95，第二丝杠91和一组导向杆95沿机座1的宽度方向架设在机座1上，横向随动移动压料机构3套设在第二丝杠91和一组导向杆95上，并且横向随动移动压料机构3可沿第二丝杠91和一组导向杆95在机座1的宽度方向上往复移动，第二伺服电机94的转轴与第一同步带轮92连接，第一同步带轮92通过同步带96与第二同步带轮93连接，第二同步带轮93与第二丝杠91连接，第二伺服电机94通过第一同步带轮92和第二同步带轮93可驱动第二丝杠91转动。本申请中横向随动移动压料驱动装置9的工作原理为：首先第二伺服电机94转动，驱动第一同步带轮92旋转，通过同步带96带动第二同步带轮93转动，第二同步带轮93带动第二丝杠91旋转，通过第二伺服电机94旋转方向不同，能够使得第二丝杠91产生不同的转向，从而带动套设在第二丝杠91上的托架35往复在机座1的宽度方向移动。第二丝杠91根据工作节拍，跟随纵向升降刀架41动作，通过横向随动移动压料驱动装置9将横向随动移动压料机构3移动至纵向升降刀架41要刨削加工的位置。

本申请中横向随动移动压料机构3包括斜块31、压料脚32、铰轴33、气缸34和托架35，托架35套设在第二丝杠91和一组导向杆95上，并且托架35可沿第二丝杠91和一组导向杆95在机座1的宽度方向上往复移动，气缸34固定设置在托架35的上端面上，气缸34的伸出端与斜块31连接，并且气缸34可驱动斜块31与压料脚32贴合或者分离，斜块31的倾斜面与压料脚32远离龙门移动机架2的下端面贴合，铰轴33固定设置在托架35上，压料脚32与铰轴33铰接，并且压料脚32可绕铰轴33转动。上述横向随动移动压料机构的工作原理为：首先压料脚32通过铰轴33与托架35连接，后端紧贴在斜块31上表面上，斜块31在气缸34作用下可前后移动，可以使压料脚32绕铰轴33摆动；托架35前端置于工作台下沿，与摆动的压料脚32将待加工板料夹持在工作台面实现压紧工件的效果，气缸34带动斜块31向后退回，压料脚32抬起。本申请中横向随动移动压料机构3在第二伺服电机94作用下，通过同步带96、第二丝杠91的传动，可延机座1宽度方向移动。并通过控制系统使压料脚中心始终与纵向刀架的刀尖保持同一位置，既避免了刀尖与压板的干涉，也保证了刨削起始位置两侧板料与工作台紧密贴合，实现可靠压料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：包括机座（1）、龙门移动机架（2）、横向随动移动压料机构（3）、双向加工刀架（4）和纵向移动压料系统（5），所述龙门移动机架（2）沿机座（1）的宽度方向架设在机座（1）上，并且龙门移动机架（2）可沿机座（1）的长度方向往复移动，所述纵向移动压料系统（5）沿机座（1）的长度方向设置在机座（1）的一侧边缘上，所述横向随动移动压料机构（3）设置在机座（1）沿长度方向的一端，并且横向随动移动压料机构（3）位于机座（1）沿刨槽方向的起始端，所述双向加工刀架（4）设置在龙门移动机架（2）上，并且双向加工刀架（4）可沿龙门移动机架（2）在机座（1）的宽度方向移动，所述横向随动移动压料机构（3）可随双向加工刀架（4）在刨槽过程中沿机座（1）的宽度方向上移动，并且横向随动移动压料机构（3）的压料脚中心与双向加工刀架（4）上沿机座（1）长度方向的刀尖处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述双向加工刀架（4）上连接有横向移动滑板（6），所述横向移动滑板（6）设置在龙门移动机架（2）沿竖直方向的侧壁上，所述双向加工刀架（4）设置在横向移动滑板（6）上，并且双向加工刀架（4）可通过横向移动滑板（6）在机座（1）的宽度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述双向加工刀架（4）包括纵向升降刀架（41）和横向升降刀架（42），所述纵向升降刀架（41）和横向升降刀架（42）互相垂直设置，并且纵向升降刀架（41）和横向升降刀架（42）上均设有刀具，所述纵向升降刀架（41）沿机座（1）的长度方向设置，所述横向升降刀架（42）沿机座（1）的宽度方向设置。

4.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述机座（1）沿长度方向两侧的竖直侧壁上设有第一直线导轨（11）和第二直线导轨（12），所述龙门移动机架（2）两侧的下端部架设在第一直线导轨（11）和第二直线导轨（12），并且龙门移动机架（2）可沿第一直线导轨（11）和第二直线导轨（12）往复移动。

5.根据权利要求4所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述龙门移动机架（2）连接有纵向驱动装置（7），所述纵向驱动装置（7）可驱动龙门移动机架（2）在第一直线导轨（11）和第二直线导轨（12）往复移动，所述纵向驱动装置（7）包括第一齿轮（71）、第一齿条（72）和第一减速电机（73），所述第一齿轮（71）和第一减速电机（73）设置在龙门移动机架（2）上，并且第一减速电机（73）的转轴与第一齿轮（71）连接，所述第一齿条（72）设置在机座（1）上，并且第一齿条（72）与第一齿轮（71）啮合。

6.根据权利要求2所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述双向加工刀架（4）连接有横向驱动装置（8），所述横向驱动装置（8）可驱动双向加工刀架（4）在龙门移动机架（2）上沿机座（1）宽度方向移动，所述横向驱动装置（8）包括第一伺服电机（81）、第一丝杠（82）和一组第三直线导轨（83），所述横向移动滑板（6）套设在第一丝杠（82）上，所述第一丝杠（82）与第一伺服电机（81）连接，并且第一伺服电机（81）通过驱动第一丝杠（82）旋转可带动横向移动滑板（6）在第一丝杠（82）和一组第三直线导轨（83）上移动，所述第一伺服电机（81）设置在龙门移动机架（2）的侧壁上，所述一组第三直线导轨（83）的两端架设在龙门移动机架（2）上，所述横向移动滑板（6）套设在第三直线导轨（83）上。

7.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述纵向移动压料系统（5）包括一组固定压料块（51），所述一组固定压料块（51）沿机座（1）长度方向均匀设置在机座（1）一侧边缘上。

8.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述横向随动移动压料机构（3）连接有横向随动移动压料驱动装置（9），所述横向随动移动压料驱动装置（9）沿机座（1）的宽度方向设置，并且横向随动移动压料驱动装置（9）可驱动横向随动移动压料机构（3）随双向加工刀架（4）同步沿机座（1）宽度方向移动。

9.根据权利要求8所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述横向随动移动压料驱动装置（9）包括第二丝杠（91）、第一同步带轮（92）、第二同步带轮（93）、第二伺服电机（94）和一组导向杆（95），所述第二丝杠（91）和一组导向杆（95）沿机座（1）的宽度方向架设在机座（1）上，所述横向随动移动压料机构（3）套设在第二丝杠（91）和一组导向杆（95）上，并且横向随动移动压料机构（3）可沿第二丝杠（91）和一组导向杆（95）在机座（1）的宽度方向上往复移动，所述第二伺服电机（94）的转轴与第一同步带轮（92）连接，所述第一同步带轮（92）通过同步带与第二同步带轮（93）连接，所述第二同步带轮（93）与第二丝杠（91）连接，所述第二伺服电机（94）通过第一同步带轮（92）和第二同步带轮（93）可驱动第二丝杠（91）转动。

10.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向刨槽机，其特征在于：所述横向随动移动压料机构（3）包括斜块（31）、压料脚（32）、铰轴（33）、气缸（34）和托架（35），所述托架（35）套设在第二丝杠（91）和一组导向杆（95）上，并且托架（35）可沿第二丝杠（91）和一组导向杆（95）在机座（1）的宽度方向上往复移动，所述气缸（34）固定设置在托架（35）的上端面上，所述气缸（34）的伸出端与斜块（31）连接，并且气缸（34）可驱动斜块（31）与压料脚（32）贴合或者分离，所述斜块（31）的倾斜面与压料脚（32）远离龙门移动机架（2）的下端面贴合，所述铰轴（33）固定设置在托架（35）上，所述压料脚（32）与铰轴（33）铰接，并且压料脚（32）可绕铰轴（33）转动。