CN114733706A - 一种复合型玻璃的深加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复合型玻璃的深加工处理设备，包括机架，还包括设置在机架岔开部上且用于对单片玻璃黏贴胶条的涂胶机构以及设置在机架主体部上且用于对合模的两个玻璃之间进行灌胶的注胶机构，注胶机构包括盖封组件、灌胶组件、压打组件以及抽气组件，盖封组件包括设置在机架主体部上的支架、升降板、通过第一气动件设置在升降板下方的盖板以及安装在支架上的第二气动件；本发明能够对复合玻璃均匀地层层注胶，并且能够挤压敲打玻璃以赶走胶水中的气泡，减少复合玻璃内胶水中的气泡，提高了复合玻璃的注胶效果，解决了现有玻璃胶灌装系统注胶不均匀容易产生气泡，不能挤压敲打玻璃以赶走胶水中气泡的技术问题。

Description

一种复合型玻璃的深加工处理设备

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种复合型玻璃的深加工处理设备。

背景技术

夹胶玻璃安全性高，由于是中间层的胶膜坚韧且附着力强，受冲击破损后不易被贯穿，碎片不会脱落，与角膜紧紧地粘合在一起。与其他玻璃相比，具有耐震、防盗、防弹、防爆的性能。常见湿法夹胶灌胶水后，为了排气将玻璃一边抬起，斜向一端抬高，来来回回容易把玻璃错位、漏胶水，甚至重新合片灌胶水，胶水损失不易把控，夹胶层胶水厚薄不一致。

专利号为201721302277.5的专利文献公开了一种玻璃胶灌装系统，包括出料机、灌装机和后盖压装机，出料机包括机架、挤料液压缸、压盘、一对胶桶夹紧液压缸、活动升降底座和托板，挤料液压缸安装在机架顶部，压盘上开有出料口，压盘安装在挤料液压缸的活塞杆上；机架的两个立柱上分别开有胶桶夹紧液压缸安装孔，并在孔内开有滑槽，一对胶桶夹紧液压缸分别通过滑块活动安装在槽内，胶桶夹紧液压缸的活塞杆上设有弧形锁紧板。

上述的这种玻璃胶灌装系统具有结构稳定的优点。但是在进行灌胶时，灌胶不均匀容易产生气泡，进而导致成型后的玻璃出现空鼓现象，产品质量差的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的盖封组件和灌胶组件配合，使得在密封状态下对合模玻璃进行往复摆动式的均匀注胶，通过设置的灌胶组件和压打组件配合，使得在对合模玻璃注胶的过程中，压打组件的橡胶辊和敲打件对合模玻璃在一层一层的注胶下进行挤压敲打，进而使得每层注胶工作完成时，产生的气泡就被快速的向注胶层上方赶，即最终完全排出合模玻璃内胶水中的气泡，提高了玻璃的生产质量，从而解决了现有玻璃胶灌装系统注胶不均匀容易产生气泡，导致成型后的玻璃出现空鼓现象，产品质量差的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：包括机架，所述机架为Y形结构分布设置，还包括设置在所述机架岔开部上且用于对单片玻璃黏贴胶条的涂胶机构以及设置在所述机架主体部上且用于对合模的两个玻璃之间进行灌胶的注胶机构，所述注胶机构包括：

盖封组件，所述盖封组件设置在所述机架上且用于封住合模玻璃的开口，其包括设置在所述机架主体部上且用于支撑注胶机构的支架、滑动安装在所述支架上的升降板、通过第一气动件设置在所述升降板下方且用于盖住合模玻璃开口的盖板以及安装在所述支架上且用于驱动升降板的第二气动件；

灌胶组件，所述灌胶组件设置在所述盖封组件上且用于对合模玻璃的间隙进行注胶，其包括通过波纹管滑动设置在所述盖板上且下端设置有配重块的注胶管、安装在所述盖板上且用于驱动注胶管摆动的传动件以及设置在所述升降板上且与注胶管连通的储胶箱；

压打组件，所述压打组件设置在所述盖封组件上且用于对注胶后的合模玻璃进行挤压敲打以赶走气泡，其包括通过吊板设置在所述升降板上的吊架、设置在所述吊板侧面且用于驱动传动件的齿牙、转动设置在所述吊架上且用于挤压合模玻璃的橡胶辊以及与所述橡胶辊同步转动的敲打件；

抽气组件，所述抽气组件设置在所述盖板上且用于抽出合模玻璃间隙中的空气，其包括设置在所述盖板上的抽气管以及安装在所述升降板上且与抽气管内部滑动匹配的抽气杆。

作为优选，所述盖封组件还包括设置在所述盖板底部且用于控制第一气动件、第二气动件的第一开关按钮，所述第二气动件伸缩端安装在所述储胶箱顶部。

作为优选，所述灌胶组件还包括设置在所述注胶管上的电磁阀以及设置在所述储胶箱上且用于控制电磁阀、第一气动件、第二气动件的第二开关按钮。

作为优选，所述传动件包括：

棘轮，所述棘轮安装在所述盖板上且其转轴一端设置有第一锥形齿轮，所述吊板上的齿牙驱动所述棘轮转动；

偏心轮，所述偏心轮安装在所述盖板上且其转轴一端设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮驱动所述第二锥形齿轮转动，所述偏心轮驱动所述波纹管内的注胶管摆动。

作为优选，所述敲打件包括：

轴杆，所述轴杆转动设置在所述吊架上且通过皮带与橡胶辊同步转动，所述轴杆上偏心设置有转盘；

推板，所述推板滑动设置在所述吊架内且通过导向块匹配在转盘上；

推杆，所述推杆分若干组且沿着水平方向设置在所述推板上，所述推杆滑动贯穿所述吊架且其一端设置有敲打球，所述推杆位于所述橡胶辊下方位置。

作为优选，所述涂胶机构包括沿着水平方向先后设置在所述机架岔开部上的用于对单片玻璃进行水平黏贴胶条的第一贴胶组件、用于对单片玻璃进行竖向黏贴胶条的第二贴胶组件，所述第二贴胶组件通过导向槽滑动设置在所述机架岔开部上，所述导向槽开设在所述机架岔开部上且其一端开设有平缓下沉槽。

作为优选，所述第一贴胶组件包括：

第一安装架，所述第一安装架设置在所述机架岔开部上且用于支撑第一贴胶组件；

第一胶条辊，所述第一胶条辊设置在所述第一安装架上且其上缠绕有双面胶条，该双面胶条远离单片玻璃的一侧面设置有离型纸；

第一卷收辊，所述第一卷收辊设置在所述第一安装架上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第一卷收辊通过皮带与所述第一卷收辊同步转动；

第一裁切件，所述第一裁切件设置在所述第一安装架上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述第一安装架上的第三气动件、通过第一安装板设置在所述第三气动件伸缩端上的第一切刀以及设置在所述第一安装板上且用于黏住切断的双面胶条端部的第一黏连球。

作为优选，所述第二贴胶组件包括：

第二安装架，所述第二安装架通过连杆匹配滑动设置在所述机架岔开部的导向槽上，所述连杆与所述导向槽端面之间设置有弹性件，所述弹性件用于所述连杆滑动在导向槽的平缓下沉槽后第二贴胶组件回复原位；

驱动件，所述驱动件安装在所述第二安装架上，其包括竖直安装在所述第二安装架与连杆之间的螺纹杆、安装在所述第二安装架上用于驱动螺纹杆转动的电机、螺纹安装在螺纹杆上且与第二安装架匹配滑动的升降条以及设置在所述升降条上的安装条；

第二胶条辊，所述第二胶条辊分为两组水平设置在所述安装条上且其上缠绕有双面胶条；

第二卷收辊，所述第二卷收辊分为两组水平设置在所述安装条上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第二卷收辊通过皮带与所述第二胶条辊同步转动；

第二裁切件，所述第二裁切件设置在所述升降条上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述升降条上的第四气动件、通过第二安装板设置在所述第四气动件伸缩端上且位于第二胶条辊下方的第二切刀以及两组设置在所述第二切刀上且分别位于第二胶条辊正下方用于黏住切断的双面胶条端部的第二黏连球。

作为优选，所述机架包括：

第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述机架岔开部上且用于载着单片玻璃移动，其包括设置在所述机架岔开部上的第一输送带、若干组设置在所述第一输送带上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上且用于抓住单片玻璃的第一吸盘；

第二输送组件，所述第二输送组件设置在所述机架主体部上且用于载着合模玻璃移动，其包括设置在所述机架主体部上的第二输送带、若干组设置在所述第二输送带上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上且用于抓住单片玻璃的第二吸盘，所述第一输送带速度为v1，所述第二输送带速度为v2，nv1=v2，两者速度差的时间用于对合模玻璃进行灌胶；

支撑轨道，所述支撑轨道设置在所述机架主体部上且用于支撑合模玻璃移动。

作为优选，所述机架还包括设置在所述支撑轨道上且用于接收灌胶后的合模玻璃的收料仓，所述收料仓内部与合模玻璃匹配滑动。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置的涂胶机构和第一输送组件配合，能够在运载单片玻璃的过程中，对单片玻璃黏贴双面胶条，并且能够切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，同时固定住切断的双面胶条端部，自动化较高，工作连续性较好，能够对单片玻璃自动化黏贴双面胶条，提高了玻璃加工的效率；另外利用两片玻璃竖直状态进行合模工作，相比于传统水平合压，沿竖直方向的两边是对齐的，同时两个岔开部的输送带速度一样的，两个玻璃合模的速度一样的，合模后两片玻璃卡在支撑轨道，进而实现完整的玻璃对齐工作，且精准度高，自动化程度高；

（2）本发明中通过设置的灌胶组件和盖封组件配合，能够在密封状态下对合模玻璃均匀地进行层层注胶，一方面可以自下而上依次将气泡从注胶层向上赶，直至气泡完全赶出，减少注胶过程中产生的气泡，自动化程度较高，结构的联动性较好，另一方面，避免在注胶过程中，外界的杂质进入两组玻璃层之间的空隙内，保证了注胶的洁净环境，提高产品质量以及增强复合玻璃的注胶效果；

（3）本发明中通过设置的压打组件和盖封组件配合，在对合模玻璃注胶的过程中，能够反复敲打合模玻璃外壁，以赶走胶水中的气泡，防止气泡沉浸在胶水中不易排出，自动化较高，进一步减少合模玻璃内胶水中的气泡，提高了复合玻璃的加工质量；

（4）本发明中通过设置的抽气组件和盖封组件配合，在对合模玻璃注胶的过程中，使得抽气管抽出合模玻璃内的空气，方便排出合模玻璃内的空气，减少合模玻璃内的空气存量，进一步减少合模玻璃内胶水中的气泡，提高了复合玻璃的生产效益。

综上所述，本发明各个工位的衔接度较好，联动性较高，能够自动化批量加工玻璃，提高了生产效益，能够对复合玻璃均匀地层层注胶，并且能够挤压敲打玻璃以赶走胶水中的气泡，减少复合玻璃内胶水中的气泡，提高了复合玻璃的注胶效果，提高了复合玻璃的加工质量。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种复合型玻璃的深加工处理设备的结构示意图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为机架的结构示意图。

图4为第一贴胶组件的结构示意图。

图5为第二贴胶组件的结构示意图。

图6为图5的结构侧视图。

图7为注胶机构的结构示意图。

图8为图7的结构侧视图。

图9为盖封组件和灌胶组件的结构示意图。

图10为图9中A处的局部放大示意图。

图11为盖封组件和抽气组件的结构示意图。

图12为压打组件的结构示意图。

图13为压打组件另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-2、图4-5和图8所示，包括机架1，所述机架1为Y形结构分布设置，还包括设置在所述机架1岔开部上且用于对单片玻璃黏贴胶条的涂胶机构2以及设置在所述机架1主体部上且用于对合模的两个玻璃之间进行灌胶的注胶机构3，所述机架1包括：

第一输送组件11，所述第一输送组件11设置在所述机架1岔开部上且用于载着单片玻璃移动，其包括设置在所述机架1岔开部上的第一输送带111、若干组设置在所述第一输送带111上的第一机械臂112以及设置在所述第一机械臂112上且用于抓住单片玻璃的第一吸盘113；还包括设置在所述第一安装架211上的第一感应件4、设置在所述连杆222上的第二感应件5，所述第一感应件4用于检测单片玻璃位置以控制第一裁切件214的第三气动件2141，所述第二感应件5用于检测单片玻璃位置以控制电机2242和第四气动件2271；

第二输送组件12，所述第二输送组件12设置在所述机架1主体部上且用于载着合模玻璃移动，其包括设置在所述机架1主体部上的第二输送带121、若干组设置在所述第二输送带121上的第二机械臂122以及设置在所述第二机械臂122上且用于抓住单片玻璃的第二吸盘123，所述第一输送带111速度为v1，所述第二输送带121速度为v2，nv1=v2，两者速度差的时间用于对合模玻璃进行灌胶；还包括设置在所述支架311上的第三感应件6，所述第三感应件6检测第二机械臂122位置以控制第二输送带121停止，所述第一感应件4、第二感应件5以及第三感应件6均采用现有技术的红外距离感应器，所述第一机械臂112和第二机械臂122均采用现有技术的机械臂，能够旋转、转动角度，灵活性较高；

支撑轨道13，所述支撑轨道13设置在所述机架1主体部上且用于支撑合模玻璃移动。

在本实施例中，通过设置的第一输送组件11和第二输送组件12的配合，使得第一输送组件11的第一机械臂112运载单片玻璃经过涂胶机构2，涂胶机构2对单片玻璃一侧面的底边和两个侧边进行黏贴双面胶条，然后在机架1主体部的支撑轨道13上进行两个单片玻璃的合模，同时第二输送组件12的第二机械臂122对应接住合模玻璃，并将合模玻璃运载至注胶机构3，注胶机构3对合模玻璃进行注胶，自动化较高，各个工位的衔接度较好，能够批量化生产该复合型玻璃，提高了玻璃的生产加工效率。

进一步，如图1-2和图4所示，所述涂胶机构2包括沿着水平方向先后设置在所述机架1岔开部上的用于对单片玻璃进行水平黏贴胶条的第一贴胶组件21、用于对单片玻璃进行竖向黏贴胶条的第二贴胶组件22，所述第一贴胶组件21包括：

第一安装架211，所述第一安装架211设置在所述机架1岔开部上且用于支撑第一贴胶组件21；

第一胶条辊212，所述第一胶条辊212设置在所述第一安装架211上且其上缠绕有双面胶条，该双面胶条远离单片玻璃的一侧面设置有离型纸，保证双面胶条缠绕在第一胶条辊212而不相互黏连；

第一卷收辊213，所述第一卷收辊213设置在所述第一安装架211上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第一卷收辊213通过皮带与所述第一卷收辊213同步转动；

第一裁切件214，所述第一裁切件214设置在所述第一安装架211上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述第一安装架211上的第三气动件2141、通过第一安装板设置在所述第三气动件2141伸缩端上的第一切刀2142以及设置在所述第一安装板上且用于黏住切断的双面胶条端部的第一黏连球2143。

在本实施例中，通过设置的第一胶条辊212和第一裁切件214配合，在第一输送组件11的第一机械臂112运载单片玻璃经过该第一贴胶组件21的过程中，能够对单片玻璃侧面的底边进行水平方向黏贴双面胶条，并且能够切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，同时固定住切断的双面胶条端部，方便第一卷收辊213上的双面胶条再次为下一个单片玻璃使用，工作连续性较好，能够对单片玻璃自动化黏贴双面胶条。

进一步，如图1-2和图5-6所示，所述第二贴胶组件22通过导向槽14滑动设置在所述机架1岔开部上，所述导向槽14开设在所述机架1岔开部上且其一端开设有平缓下沉槽15，所述第二贴胶组件22包括：

第二安装架221，所述第二安装架221通过连杆222匹配滑动设置在所述机架1岔开部的导向槽14上，所述连杆222与所述导向槽14端面之间设置有弹性件223，所述弹性件223用于所述连杆222滑动在导向槽14的平缓下沉槽15后第二贴胶组件22回复原位；

驱动件224，所述驱动件224安装在所述第二安装架221上，其包括竖直安装在所述第二安装架221与连杆222之间的螺纹杆2241、安装在所述第二安装架221上用于驱动螺纹杆2241转动的电机2242、螺纹安装在螺纹杆2241上且与第二安装架221匹配滑动的升降条2243以及设置在所述升降条2243上的安装条2244；

第二胶条辊225，所述第二胶条辊225分为两组水平设置在所述安装条2244上且其上缠绕有双面胶条；

第二卷收辊226，所述第二卷收辊226分为两组水平设置在所述安装条2244上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第二卷收辊226通过皮带与所述第二胶条辊225同步转动；

第二裁切件227，所述第二裁切件227设置在所述升降条2243上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述升降条2243上的第四气动件2271、通过第二安装板设置在所述第四气动件2271伸缩端上且位于第二胶条辊225下方的第二切刀2272以及两组设置在所述第二切刀2272上且分别位于第二胶条辊225正下方用于黏住切断的双面胶条端部的第二黏连球2273，

第三开关按钮228，所述第三开关按钮228设置在所述第二安装架221顶部，所述第三开关按钮228用于控制电机2242和第四气动件2271。

在本实施例中，通过设置的导向槽14和第二贴胶组件22配合，在第一输送组件11的第一机械臂112运载单片玻璃经过该第二贴胶组件22时，使得单片玻璃底侧部抵在连杆222上并带着第二贴胶组件22沿导向槽14同步移动，在第二贴胶组件22跟着单片玻璃同步移动的过程中，驱动件224驱动第二胶条辊225上升，对单片玻璃侧面的两个侧边进行竖直方向黏贴双面胶条，使得该竖向的两个双面胶条与单片玻璃上水平向的双面胶条相密封对接，并且第二贴胶组件22的连杆222移动至导向槽14一端的平缓下沉槽15时，使得第二贴胶组件22下降一个工位，单片玻璃底侧部脱离连杆222继续向前移动，第二贴胶组件22在弹性件223的拉力下能够回复原位，方便下一个单片玻璃使用，工作连续性较好，能够对单片玻璃自动化黏贴双面胶条。

进一步，如图1和图7-9所示，所述注胶机构3包括盖封组件31，所述盖封组件31设置在所述机架1上且用于封住合模玻璃的开口，其包括设置在所述机架1主体部上且用于支撑注胶机构3的支架311、滑动安装在所述支架311上的升降板312、通过第一气动件313设置在所述升降板312下方且用于盖住合模玻璃开口的盖板314以及安装在所述支架311上且用于驱动升降板312的第二气动件315；

所述盖封组件31还包括设置在所述盖板314底部且用于控制电磁阀326、第一气动件313、第二气动件315的第一开关按钮316，所述第二气动件315伸缩端安装在所述储胶箱325顶部。

在本实施例中，通过设置的盖封组件31和第三感应件6配合，第三感应件6检测到第二输送组件12的第二机械臂122运载合模玻璃至支架311位置时，控制第二输送带121停止，同时控制第二气动件315伸长带着盖封组件31下降，使得盖板314盖在合模玻璃的开口，保证合模玻璃在被注胶的过程中处于密封状态，减少合模玻璃在被注胶过程中产生的气泡。

进一步，如图1和图8-11所示，所述注胶机构3还包括灌胶组件32，所述灌胶组件32设置在所述盖封组件31上且用于对合模玻璃的间隙进行注胶，其包括通过波纹管321滑动设置在所述盖板314上且下端设置有配重块322的注胶管323、安装在所述盖板314上且用于驱动注胶管323摆动的传动件324以及设置在所述升降板312上且与注胶管323连通的储胶箱325；配重块322能够提高注胶管323在合模玻璃内摆动的幅度，还能防止注胶管323下端脱离盖板314上的波纹管321。

所述传动件324包括：

棘轮3241，所述棘轮3241安装在所述盖板314上且其转轴一端设置有第一锥形齿轮3242，所述吊板331上的齿牙333驱动所述棘轮3241转动；

偏心轮3243，所述偏心轮3243安装在所述盖板314上且其转轴一端设置有第二锥形齿轮3244，所述第一锥形齿轮3242驱动所述第二锥形齿轮3244转动，所述偏心轮3243驱动所述波纹管321内的注胶管323摆动。

所述灌胶组件32还包括设置在所述注胶管323上的电磁阀326以及设置在所述储胶箱325上且用于控制电磁阀326、第一气动件313、第二气动件315的第二开关按钮327，第二开关按钮327还能控制第二输送带121启动。

在本实施例中，通过设置的灌胶组件32和盖封组件31配合，在盖板314盖在合模玻璃的开口时，盖板314底部的第一开关按钮316控制电磁阀326打开，使得储胶箱325内的胶水能够流进注胶管323对合模玻璃进行注胶，同时第一开关按钮316控制第二气动件315收缩、第一气动件313伸长，使得盖板314始终盖在合模玻璃的开口，而使升降板带着注胶管323和吊板331上升，吊板331上的齿牙333通过传动件324带动偏心轮3243反复推动波纹管321，使波纹管321带动注胶管323下端在合模玻璃内部往复摆动，从而对合模玻璃均匀注胶，自动化程度较高，结构的联动性较好，能够在密封的状态下对合模玻璃进行层层注胶，减少注胶过程中产生的气泡。

进一步，如图7-8和图12-13所示，所述注胶机构3还包括压打组件33，所述压打组件33设置在所述盖封组件31上且用于对注胶后的合模玻璃进行挤压敲打以赶走气泡，其包括通过吊板331设置在所述升降板312上的吊架332、设置在所述吊板331侧面且用于驱动传动件324的齿牙333、转动设置在所述吊架332上且用于挤压合模玻璃的橡胶辊334以及与所述橡胶辊334同步转动的敲打件335。

所述敲打件335包括：

轴杆3351，所述轴杆3351转动设置在所述吊架332上且通过皮带与橡胶辊334同步转动，所述轴杆3351上偏心设置有转盘3352；

推板3353，所述推板3353滑动设置在所述吊架332内且通过导向块匹配在转盘3352上；

推杆3354，所述推杆3354分若干组且沿着水平方向设置在所述推板3353上，所述推杆3354滑动贯穿所述吊架332且其一端设置有敲打球3355，所述推杆3354位于所述橡胶辊334下方位置。

在本实施例中，通过设置的压打组件33和盖封组件31配合，在对合模玻璃注胶的过程中，升降板312通过吊板331带着吊架332上升，使得吊架332上的橡胶辊334沿着合模玻璃外壁滚动，从而挤压合模玻璃内胶水中的气泡，同时橡胶辊334通过皮带、转盘3352带着敲打件335的敲打球3355反复敲打合模玻璃外壁，以赶走胶水中的气泡，结构的联动性较好，自动化程度较高，减少合模玻璃内胶水中的气泡。

进一步，如图7和图11所示，所述注胶机构3还包括抽气组件34，所述抽气组件34设置在所述盖板314上且用于抽出合模玻璃间隙中的空气，其包括设置在所述盖板314上的抽气管341以及安装在所述升降板312上且与抽气管341内部滑动匹配的抽气杆342。

在本实施例中，通过设置的抽气组件34和盖封组件31配合，在对合模玻璃注胶的过程中，升降板312带着抽气杆342上升，使得抽气管341抽出合模玻璃内的空气，进一步减少合模玻璃内胶水中的气泡，提高了合模玻璃的注胶效果。

实施例二

如图1-2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图1-2所示，所述机架1还包括设置在所述支撑轨道13上且用于接收灌胶后的合模玻璃的收料仓16，所述收料仓16内部与合模玻璃匹配滑动。

值得一提的是，通过设置的收料仓16能够接收注胶后的合模玻璃，同时收料仓16内部与合模玻璃相匹配，使得收料仓16能够封闭注胶后的合模玻璃开口，防止合模玻璃内的胶水流出，能够对合模玻璃内的胶水封住定型。

工作过程：

首先，两个第一机械臂112的第一吸盘113分别吸住单片玻璃，并使单片玻璃呈竖直状态，第一输送带111将单片玻璃运载至第一贴胶组件21位置时，第一黏连球2143上的双面胶条端部黏贴在单片玻璃上，同时第一感应件4检测到单片玻璃位置并控制第三气动件2141收缩，使得第一切刀2142和第一黏连球2143远离单片玻璃，由于第一黏连球2143与双面胶条端部接触面小于双面胶条端部与单片玻璃的接触面，所以第一黏连球2143会脱离双面胶条端部，使得双面胶条端部黏贴在单片玻璃上，在第一输送带111载着单片玻璃继续向前移动的过程中，使得第一胶条辊212上的双面胶条水平黏贴在单片玻璃侧面的底边，同时第一卷收辊213能够同步卷收双面胶条产生的离型纸，第一感应件4检测到单片玻璃离开第一贴胶组件21位置时，控制第三气动件2141伸长，使得第一切刀2142切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，同时第一黏连球2143黏住切断的双面胶条端部，方便第一卷收辊213上的双面胶条再次为下一个单片玻璃使用；然后第一输送带111将单片玻璃运载至第二贴胶组件22位置时，使得单片玻璃底侧部抵在连杆222上并带着第二贴胶组件22沿导向槽14同步移动，在第二贴胶组件22跟着单片玻璃同步移动的过程中，两个第二黏连球2273上的双面胶条端部分别黏贴在单片玻璃上，同时第二感应件5检测到单片玻璃位置并控制第四气动件2271收缩，使得第二切刀2272和第二黏连球2273远离单片玻璃，同时第二感应件5控制电机2242带着螺纹杆2241转动，使得螺纹杆2241通过升降条2243、安装条2244带着第二胶条辊225上升，使得第二胶条辊225上的双面胶条竖向黏贴在单片玻璃侧面的两侧边，并与水平黏贴在单片玻璃底边的双面胶条密封对接，同时第二卷收辊226同步卷收双面胶条产生的离型纸，在升降条2243上升至第二安装架221顶部时压住第三开关按钮228，使得第三开关按钮228控制第四气动件2271伸长，第二切刀2272切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，同时第二黏连球2273黏住切断的双面胶条端部，第三开关按钮228控制电机2242反向转动，使得第二胶条辊225和第二裁切件227下降至原位置，同时第二贴胶组件22的连杆222移动至导向槽14一端的平缓下沉槽15时，使得第二贴胶组件22下降一个工位，单片玻璃底侧部脱离连杆222继续向前移动，第二贴胶组件22在弹性件223的拉力下能够回复原位，方便第一卷收辊213上的双面胶条再次为下一个单片玻璃使用；然后第一输送带111运载两个贴胶后的单片玻璃在支撑轨道13上进行合模，同时第二输送带121上的第二机械臂122接住合模后的玻璃；然后第二输送带121运载合模玻璃至注胶机构3的支架311正下方位置时，第三感应件6检测第二机械臂122位置以控制第二输送带121停止，同时第三感应件6控制第二气动件315伸长带着盖封组件31下降，使得注胶管323受到配重块322的重力呈竖直状态下降至合模玻璃内部，同时盖板314盖在合模玻璃的开口，保证合模玻璃在被注胶的过程中处于密封状态；然后盖板314底部的第一开关按钮316受到合模玻璃顶部的按压后，第一开关按钮316控制电磁阀326打开，使得储胶箱325内的胶水能够流进注胶管323对合模玻璃内部进行注胶，同时第一开关按钮316控制第二气动件315收缩、第一气动件313伸长，使得盖板314始终盖在合模玻璃的开口，而使升降板带着注胶管323和吊板331上升，吊板331上的齿牙333通过传动件324带动偏心轮3243反复推动波纹管321，使波纹管321带动注胶管323下端在合模玻璃内部往复摆动，从而对合模玻璃均匀注胶，同时吊板331带着吊架332上升，使得吊架332上的橡胶辊334沿着合模玻璃外壁滚动，从而挤压合模玻璃内胶水中的气泡，同时橡胶辊334通过皮带、转盘3352带着敲打件335的敲打球3355反复敲打合模玻璃外壁，以赶走胶水中的气泡，同时升降板312带着抽气杆342上升，使得抽气管341抽出合模玻璃内的空气，进一步减少合模玻璃内胶水中的气泡，提高了合模玻璃的注胶效果；然后储胶箱325上升至支架311顶部位置时，第二开关按钮327受到按压，使得第二开关按钮327控制第二气动件315关闭，同时第二开关按钮327控制电磁阀326关闭停止注胶，同时第二开关按钮327控制第一气动件313收缩，使得第一气动件313带着盖板314脱离合模玻璃开口并上升至原位置，同时第二开关按钮327控制第二输送带121启动，使得第二输送带121将注胶后的合模玻璃运载至收料仓16内，完成该复合玻璃的整个加工处理工作，各个工位的衔接度较好，联动性较高，能够自动化批量加工玻璃，提高了生产效益，能够对复合玻璃均匀地层层注胶，并且能够挤压敲打玻璃以赶走胶水中的气泡，减少复合玻璃内胶水中的气泡，提高了复合玻璃的注胶效果，提高了复合玻璃的加工质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种复合型玻璃的深加工处理设备，包括机架，所述机架为Y形结构分布设置，其特征在于，还包括设置在所述机架岔开部上且用于对单片玻璃黏贴胶条的涂胶机构以及设置在所述机架主体部上且用于对合模的两个玻璃之间进行灌胶的注胶机构，所述注胶机构包括：

盖封组件，所述盖封组件设置在所述机架上且用于封住合模玻璃的开口，其包括设置在所述机架主体部上且用于支撑注胶机构的支架、滑动安装在所述支架上的升降板、通过第一气动件设置在所述升降板下方且用于盖住合模玻璃开口的盖板以及安装在所述支架上且用于驱动升降板的第二气动件；

灌胶组件，所述灌胶组件设置在所述盖封组件上且用于对合模玻璃的间隙进行注胶，其包括通过波纹管滑动设置在所述盖板上且下端设置有配重块的注胶管、安装在所述盖板上且用于驱动注胶管摆动的传动件以及设置在所述升降板上且与注胶管连通的储胶箱；

压打组件，所述压打组件设置在所述盖封组件上且用于对注胶后的合模玻璃进行挤压敲打以赶走气泡，其包括通过吊板设置在所述升降板上的吊架、设置在所述吊板侧面且用于驱动传动件的齿牙、转动设置在所述吊架上且用于挤压合模玻璃的橡胶辊以及与所述橡胶辊同步转动的敲打件；

抽气组件，所述抽气组件设置在所述盖板上且用于抽出合模玻璃间隙中的空气，其包括设置在所述盖板上的抽气管以及安装在所述升降板上且与抽气管内部滑动匹配的抽气杆。

2.根据权利要求1所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述盖封组件还包括设置在所述盖板底部且用于控制第一气动件、第二气动件的第一开关按钮，所述第二气动件伸缩端安装在所述储胶箱顶部。

3.根据权利要求1所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述灌胶组件还包括设置在所述注胶管上的电磁阀以及设置在所述储胶箱上且用于控制电磁阀、第一气动件、第二气动件的第二开关按钮。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述传动件包括：

棘轮，所述棘轮安装在所述盖板上且其转轴一端设置有第一锥形齿轮，所述吊板上的齿牙驱动所述棘轮转动；

偏心轮，所述偏心轮安装在所述盖板上且其转轴一端设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮驱动所述第二锥形齿轮转动，所述偏心轮驱动所述波纹管内的注胶管摆动。

5.根据权利要求1所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述敲打件包括：

轴杆，所述轴杆转动设置在所述吊架上且通过皮带与橡胶辊同步转动，所述轴杆上偏心设置有转盘；

推板，所述推板滑动设置在所述吊架内且通过导向块匹配在转盘上；

推杆，所述推杆分若干组且沿着水平方向设置在所述推板上，所述推杆滑动贯穿所述吊架且其一端设置有敲打球，所述推杆位于所述橡胶辊下方位置。

6.根据权利要求1所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述涂胶机构包括沿着水平方向先后设置在所述机架岔开部上的用于对单片玻璃进行水平黏贴胶条的第一贴胶组件、用于对单片玻璃进行竖向黏贴胶条的第二贴胶组件，所述第二贴胶组件通过导向槽滑动设置在所述机架岔开部上，所述导向槽开设在所述机架岔开部上且其一端开设有平缓下沉槽。

7.根据权利要求6所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述第一贴胶组件包括：

第一安装架，所述第一安装架设置在所述机架岔开部上且用于支撑第一贴胶组件；

第一胶条辊，所述第一胶条辊设置在所述第一安装架上且其上缠绕有双面胶条，该双面胶条远离单片玻璃的一侧面设置有离型纸；

第一卷收辊，所述第一卷收辊设置在所述第一安装架上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第一卷收辊通过皮带与所述第一卷收辊同步转动；

第一裁切件，所述第一裁切件设置在所述第一安装架上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述第一安装架上的第三气动件、通过第一安装板设置在所述第三气动件伸缩端上的第一切刀以及设置在所述第一安装板上且用于黏住切断的双面胶条端部的第一黏连球。

8.根据权利要求1或6任一项所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述第二贴胶组件包括：

第二安装架，所述第二安装架通过连杆匹配滑动设置在所述机架岔开部的导向槽上，所述连杆与所述导向槽端面之间设置有弹性件，所述弹性件用于所述连杆滑动在导向槽的平缓下沉槽后第二贴胶组件回复原位；

驱动件，所述驱动件安装在所述第二安装架上，其包括竖直安装在所述第二安装架与连杆之间的螺纹杆、安装在所述第二安装架上用于驱动螺纹杆转动的电机、螺纹安装在螺纹杆上且与第二安装架匹配滑动的升降条以及设置在所述升降条上的安装条；

第二胶条辊，所述第二胶条辊分为两组水平设置在所述安装条上且其上缠绕有双面胶条；

第二卷收辊，所述第二卷收辊分为两组水平设置在所述安装条上且用于卷收双面胶条使用后产生的离型纸，所述第二卷收辊通过皮带与所述第二胶条辊同步转动；

第二裁切件，所述第二裁切件设置在所述升降条上且用于切断黏贴在单片玻璃上的双面胶条，其包括安装在所述升降条上的第四气动件、通过第二安装板设置在所述第四气动件伸缩端上且位于第二胶条辊下方的第二切刀以及两组设置在所述第二切刀上且分别位于第二胶条辊正下方用于黏住切断的双面胶条端部的第二黏连球。

9.根据权利要求1所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述机架包括：

第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述机架岔开部上且用于载着单片玻璃移动，其包括设置在所述机架岔开部上的第一输送带、若干组设置在所述第一输送带上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上且用于抓住单片玻璃的第一吸盘；

第二输送组件，所述第二输送组件设置在所述机架主体部上且用于载着合模玻璃移动，其包括设置在所述机架主体部上的第二输送带、若干组设置在所述第二输送带上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上且用于抓住单片玻璃的第二吸盘，所述第一输送带速度为v1，所述第二输送带速度为v2，nv1=v2，两者速度差的时间用于对合模玻璃进行灌胶；

支撑轨道，所述支撑轨道设置在所述机架主体部上且用于支撑合模玻璃移动。

10.根据权利要求1或9任一项所述的一种复合型玻璃的深加工处理设备，其特征在于，所述机架还包括设置在所述支撑轨道上且用于接收灌胶后的合模玻璃的收料仓，所述收料仓内部与合模玻璃匹配滑动。

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