CN114714480B - 通过式快速成形赶平机 - Google Patents

通过式快速成形赶平机 Download PDF

Info

Publication number
CN114714480B
CN114714480B CN202210471366.1A CN202210471366A CN114714480B CN 114714480 B CN114714480 B CN 114714480B CN 202210471366 A CN202210471366 A CN 202210471366A CN 114714480 B CN114714480 B CN 114714480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
driving
seats
die table
leveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210471366.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114714480A (zh
Inventor
吴春雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Keyu Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Hubei Keyu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Keyu Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Hubei Keyu Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202210471366.1A priority Critical patent/CN114714480B/zh
Publication of CN114714480A publication Critical patent/CN114714480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114714480B publication Critical patent/CN114714480B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B3/00Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor
    • B28B3/12Producing shaped articles from the material by using presses; Presses specially adapted therefor wherein one or more rollers exert pressure on the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了通过式快速成形赶平机,包括模台,所述模台的外侧设置有赶平机构,所述模台的底部固定安装有支撑驱动组件,所述赶平机构的内部设置有升降机构,所述赶平机构的内侧设置有刮灰机构。本发明通过设置赶平机构,放置于模台顶部的混凝土预制件在两个升降座之间向右侧移动,移动的过程中通过驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动,驱动轴转动之后将会带动升降丝杆在升降座的内部上下移动,从而驱动升降板上下移动,以便于改变赶平辊的位置,使得赶平辊能够对不同厚度的混凝土预制件进行赶平处理,以生产线的模式对混凝土预制件进行赶平处理,无需人工辅助完成,全程自动化操作,省时省力,节约了劳动力,提高了生产效率。

Description

通过式快速成形赶平机
技术领域
本发明属于混凝土预制件技术领域,尤其涉及通过式快速成形赶平机。
背景技术
混凝土预制件是指在工厂中通过标准化和机械化方式加工生产的混凝土制品,与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护,混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通和水利等领域,在国民经济中扮演重要的角色,指在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件,一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构和地基处理用预制混凝土桩等。
在进行混凝土预制件制作的过程中需要将预制件的表面推平,现有技术中多采用人工简易赶平机进行,但是人工简易赶平机需两人同时操作,劳动强度大,工作效率低,手动式电动混泥土磨光机操作麻烦,同时效率低下,清洗困难,圆盘式和振捣式赶平机工作效率低,故而我们提出来通过式快速成形赶平机解决上述问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供通过式快速成形赶平机,其通过设置赶平机构,在需要对混凝土预制件进行赶平处理的时候,通过传动电机带动传动辊在钢筒的顶部进行转动,从而驱动模台在钢筒的上方向右侧移动,使得放置于模台顶部的混凝土预制件在两个升降座之间向右侧移动,移动的过程中通过驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动,驱动轴转动之后将会带动升降丝杆在升降座的内部上下移动,从而驱动升降板上下移动,以便于改变赶平辊的位置,使得赶平辊能够对不同厚度的混凝土预制件进行赶平处理,以生产线的模式对混凝土预制件进行赶平处理,无需人工辅助完成,全程自动化操作,省时省力,节约了劳动力,提高了生产效率。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
通过式快速成形赶平机,包括模台,所述模台的外侧设置有赶平机构,所述模台的底部固定安装有支撑驱动组件,所述赶平机构的内部设置有升降机构,所述赶平机构的内侧设置有刮灰机构;
所述赶平机构包括两个调节底板,所述模台的正面与背面均设置有调节底板,两个所述调节底板的顶部均固定安装有升降座,两个所述升降座之间固定安装有横梁,所述升降机构设置于两个升降座的内部,两个所述升降座相背离的一侧均固定安装有驱动电机,两个所述升降座之间活动安装有赶平辊,后侧所述升降座的左侧固定安装有自动化控制器;
所述刮灰机构包括弹簧杆,两个所述升降座内壁相对的一侧均固定安装有弹簧杆,所述弹簧杆远离升降座的一端固定安装有连接梁,所述连接梁远离弹簧杆的一侧固定安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧远离连接梁的一侧活动安装有刮灰架,所述刮灰架的底部固定安装有刮板。
进一步,所述升降机构包括驱动轴,两个所述升降座相背离的一侧均活动安装有驱动轴,两个所述升降座的顶部均插接有升降丝杆,两个所述升降丝杆的底端均活动安装有过渡座,所述升降座的内侧滑动安装有升降板,所述过渡座的底部固定安装有连接弹簧,所述连接弹簧的底部固定安装有轴承座。
进一步,所述支撑驱动组件包括底座,所述模台的底部设置有距离排列的底座,所述底座的顶部固定安装有钢筒,所述钢筒的顶部活动安装有传动辊,所述钢筒的左侧固定安装有传动电机。
进一步,所述传动辊的顶端与模台的底部紧密贴合,所述传动电机处于右侧至左侧的第二个底座的左侧,且传动电机的输出轴与传动辊之间通过传动带传动连接。
进一步,所述升降座的顶部开设有开口,所述升降板滑动安装于开口的内部,所述驱动轴与升降丝杆传动连接,所述驱动电机的输出轴与驱动轴固定连接。
进一步,所述连接梁处于升降丝杆的内侧,所述刮灰架的顶端通过支撑弹簧与连接梁固定连接,刮灰架的正面通过轴承与连接梁活动连接。
进一步,所述刮板靠近赶平辊的一侧与其外表面贴合,所述横梁的底部且位于赶平辊的外表面固定安装有支撑架,所述驱动电机和传动电机的输入端均与自动化控制器的输出端通过导线电连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、通过设置赶平机构,在需要对混凝土预制件进行赶平处理的时候,通过传动电机带动传动辊在钢筒的顶部进行转动,从而驱动模台在钢筒的上方向右侧移动,使得放置于模台顶部的混凝土预制件在两个升降座之间向右侧移动,移动的过程中通过驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动,驱动轴转动之后将会带动升降丝杆在升降座的内部上下移动,从而驱动升降板上下移动,以便于改变赶平辊的位置,使得赶平辊能够对不同厚度的混凝土预制件进行赶平处理,以生产线的模式对混凝土预制件进行赶平处理,无需人工辅助完成,全程自动化操作,省时省力,节约了劳动力,提高了生产效率;
2、通过设置刮灰机构,在赶平辊作业的时候,刮灰架将会始终处于赶平辊的内侧,通过刮板可以将赶平辊外表面粘连的混凝土刮出,在支撑弹簧的作用下将会带动刮灰架被向外侧挤开后复位,刮灰架端头与支撑弹簧铰接在一起,在支撑弹簧的作用下,刮板与赶平辊始终紧紧贴合在一起,将生产过程中沾在赶平辊上的混凝土清理干净,保证产品质量的同时也降低了设备的清洗难度。
附图说明
图1为本发明提出的通过式快速成形赶平机的结构示意图;
图2为本发明提出的通过式快速成形赶平机赶平机构结构示意图;
图3为本发明提出的通过式快速成形赶平机升降机构结构示意图;
图4为本发明提出的通过式快速成形赶平机刮灰机构结构示意图;
图5为本发明提出的通过式快速成形赶平机支撑驱动组件结构示意图。
图中:1模台、2赶平机构、201调节底板、202升降座、203横梁、204驱动电机、205赶平辊、206自动化控制器、3支撑驱动组件、301底座、302钢筒、303传动辊、304传动电机、4升降机构、401驱动轴、402升降丝杆、403过渡座、404升降板、405连接弹簧、406轴承座、5刮灰机构、501弹簧杆、502支撑弹簧、503连接梁、504刮灰架、505刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,通通过式快速成形赶平机,包括模台1,模台1的外侧设置有赶平机构2,模台1的底部固定安装有支撑驱动组件3,赶平机构2的内部设置有升降机构4,赶平机构2的内侧设置有刮灰机构5。
在图2中,赶平机构2包括两个调节底板201,模台1的正面与背面均设置有调节底板201,两个调节底板201的顶部均固定安装有升降座202,两个升降座202之间固定安装有横梁203,升降机构4设置于两个升降座202的内部,两个升降座202相背离的一侧均固定安装有驱动电机204,两个升降座202之间活动安装有赶平辊205,后侧升降座202的左侧固定安装有自动化控制器206。
在图3中,升降机构4包括驱动轴401,两个升降座202相背离的一侧均活动安装有驱动轴401,两个升降座202的顶部均插接有升降丝杆402,两个升降丝杆402的底端均活动安装有过渡座403,升降座202的内侧滑动安装有升降板404,过渡座403的底部固定安装有连接弹簧405,连接弹簧405的底部固定安装有轴承座406。
在图4中,刮灰机构5包括弹簧杆501,两个升降座202内壁相对的一侧均固定安装有弹簧杆501,弹簧杆501远离升降座302的一端固定安装有连接梁503,连接梁503远离弹簧杆501的一侧固定安装有支撑弹簧502,支撑弹簧502远离连接梁503的一侧活动安装有刮灰架504,刮灰架504的底部固定安装有刮板505。
在图5中,支撑驱动组件3包括底座301,模台1的底部设置有距离排列的底座301,底座301的顶部固定安装有钢筒302,钢筒302的顶部活动安装有传动辊303,钢筒302的左侧固定安装有传动电机304。
在实施过程中:
1、采用可调节的底座301结构,保证设备的适应性;
2、采用同步升降机构4,保证赶平辊205两侧同步平稳升降;
3、升降机构4增加弹簧机构,实现赶平辊辊205始终贴合在混凝土表面,保证设备的工作稳定性和适应性,解决输送线工况不稳定的因素;
4、刮灰机构5始终与赶平辊205紧紧贴合,做到边工作边清理,保证赶平效果,降低清洗难度;
5、全自动的智能控制系统,实现了无人化的需求,大大降低了劳动力,提高了生产效率和质量。
本实施例中,通过式快速成形全自动构件赶平机主要由:调节底板201和支升降座202是全自动构件赶平机的机架部分,通过调整丝杆上的螺母实现对设备总体高度的调节,以适应不同的生产线;升降机构4由升降丝杆402、过渡座403、弹簧和轴承座406等组成,通过螺栓紧固在升降座202上面,两侧的升降丝杆402采用一拖二方式传动,赶平辊205安装在升降丝杆402两侧的轴承座406里,升降机构4工作时,保证两侧同步平稳升降,升降机构4和赶平辊205之间的弹簧起到预压和缓冲的作用,在保证赶平辊205始终贴合在混凝土表面的同时,又解决了模台1在前进过程中跳的的因素,保证了产品质量,提高了工作效率;驱动电机204安装在赶平辊205端头,随赶平辊205同步升降,驱动电机204采用变频控制,根据需求调整赶平辊205转速,提高产品质量;刮板505安装在刮灰架504上,刮灰架504中间铰接在连接梁503上,刮灰架504端头与弹簧杆501铰接在一起,在支撑弹簧502的作用下,刮板505与赶平辊205始终紧紧贴合在一起,将生产过程中沾在赶平辊205上的混凝土清理干净,保证产品质量的同时也降低了设备的清洗难度;全自动化控制系统利用红外感应技术,识别来料的情况,自动调整赶平辊205的高度,实现了设备的无人化需求。
本发明与现有技术相比,具有设备安装方便,使用简单等优点,实现了无人化的需要,大大降低了劳动力,提高了生产效率和质量。
现对本发明的操作原理做如下描述:
在使用时,通过设置赶平机构2,在需要对混凝土预制件进行赶平处理的时候,通过传动电机304带动传动辊303在钢筒302的顶部进行转动,从而驱动模台1在钢筒302的上方向右侧移动,使得放置于模台1顶部的混凝土预制件在两个升降座202之间向右侧移动,移动的过程中通过驱动电机204的输出轴带动驱动轴401进行转动,驱动轴401转动之后将会带动升降丝杆402在升降座202的内部上下移动,从而驱动升降板404上下移动,以便于改变赶平辊205的位置,使得赶平辊205能够对不同厚度的混凝土预制件进行赶平处理,以生产线的模式对混凝土预制件进行赶平处理,在赶平辊205作业的时候,刮灰架504将会始终处于赶平辊205的内侧,通过刮板505可以将赶平辊205外表面粘连的混凝土刮出,在支撑弹簧502的作用下将会带动刮灰架504被向外侧挤开后复位,刮灰架504端头与支撑弹簧502铰接在一起,在支撑弹簧502的作用下,刮板505与赶平辊205始终紧紧贴合在一起,将生产过程中沾在赶平辊205上的混凝土清理干净,保证产品质量的同时也降低了设备的清洗难度,经过验证,采用全自动构件赶平机,具有设备安装方便,使用简单等优点,实现了无人化的需要,大大降低了劳动力,提高了生产效率和质量,经过现场的实际验证,效果非常好。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.通过式快速成形赶平机,包括模台(1),其特征在于,所述模台(1)的外侧设置有赶平机构(2),所述模台(1)的底部固定安装有支撑驱动组件(3),所述赶平机构(2)的内部设置有升降机构(4),所述赶平机构(2)的内侧设置有刮灰机构(5);
所述赶平机构(2)包括两个调节底板(201),所述模台(1)的正面与背面均设置有调节底板(201),两个所述调节底板(201)的顶部均固定安装有升降座(202),两个所述升降座(202)之间固定安装有横梁(203),所述升降机构(4)设置于两个升降座(202)的内部,两个所述升降座(202)相背离的一侧均固定安装有驱动电机(204),两个所述升降座(202)之间活动安装有赶平辊(205),后侧所述升降座(202)的左侧固定安装有自动化控制器(206);
所述升降机构(4)包括驱动轴(401),两个所述升降座(202)相背离的一侧均活动安装有驱动轴(401),两个所述升降座(202)的顶部均插接有升降丝杆(402),两个所述升降丝杆(402)的底端均活动安装有过渡座(403),所述升降座(202)的内侧滑动安装有升降板(404),所述过渡座(403)的底部固定安装有连接弹簧(405),所述连接弹簧(405)的底部固定安装有轴承座(406);
所述刮灰机构(5)包括弹簧杆(501),两个所述升降座(202)内壁相对的一侧均固定安装有弹簧杆(501),所述弹簧杆(501)远离升降座(202)的一端固定安装有连接梁(503),所述连接梁(503)远离弹簧杆(501)的一侧固定安装有支撑弹簧(502),所述支撑弹簧(502)远离连接梁(503)的一侧活动安装有刮灰架(504),所述刮灰架(504)的底部固定安装有刮板(505)。
2.根据权利要求1所述的通过式快速成形赶平机,其特征在于,所述支撑驱动组件(3)包括底座(301),所述模台(1)的底部设置有等距离排列的底座(301),所述底座(301)的顶部固定安装有钢筒(302),所述钢筒(302)的顶部活动安装有传动辊(303),所述钢筒(302)的左侧固定安装有传动电机(304)。
3.根据权利要求2所述的通过式快速成形赶平机,其特征在于,所述传动辊(303)的顶端与模台(1)的底部紧密贴合,所述传动电机(304)处于右侧至左侧的第二个底座(301)的左侧,且传动电机(304)的输出轴与传动辊(303)之间通过传动带传动连接。
4.根据权利要求1所述的通过式快速成形赶平机,其特征在于,所述升降座(202)的顶部开设有开口,所述升降板(404)滑动安装于开口的内部,所述驱动轴(401)与升降丝杆(402)传动连接,所述驱动电机(204)的输出轴与驱动轴(401)固定连接。
5.根据权利要求1所述的通过式快速成形赶平机,其特征在于,所述连接梁(503)处于升降丝杆(402)的内侧,所述刮灰架(504)的顶端通过支撑弹簧(502)与连接梁(503)固定连接,刮灰架(504)的正面通过轴承与连接梁(503)活动连接。
6.根据权利要求2所述的通过式快速成形赶平机,其特征在于,所述刮板(505)靠近赶平辊(205)的一侧与其外表面贴合,所述横梁(203)的底部且位于赶平辊(205)的外表面固定安装有支撑架,所述驱动电机(204)和传动电机(304)的输入端均与自动化控制器(206)的输出端通过导线电连接。
CN202210471366.1A 2022-04-28 2022-04-28 通过式快速成形赶平机 Active CN114714480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210471366.1A CN114714480B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 通过式快速成形赶平机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210471366.1A CN114714480B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 通过式快速成形赶平机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114714480A CN114714480A (zh) 2022-07-08
CN114714480B true CN114714480B (zh) 2023-09-29

Family

ID=82245363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210471366.1A Active CN114714480B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 通过式快速成形赶平机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114714480B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1208892A (en) * 1983-06-24 1986-08-05 Thomas W. Steenson Method of exposing aggregate in a poured concrete panel
CN205272261U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 河北榆构建材有限公司 一种混凝土预制构件整平系统
CN207841666U (zh) * 2018-01-25 2018-09-11 景德镇陶瓷大学 一种陶瓷滚压机械
CN208278927U (zh) * 2018-05-31 2018-12-25 宁波联城住工科技有限公司 一种轮组结构
CN210791472U (zh) * 2019-09-04 2020-06-19 湖南三一快而居住宅工业有限公司 混凝土预制件生产设备
CN213946836U (zh) * 2020-12-02 2021-08-13 湖北科宇智能装备有限公司 一种搬迁式振动台

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600093579A1 (it) * 2016-09-16 2018-03-16 Sacmi Metodo e apparato per la formatura di manufatti di polveri compattate
CN110591644A (zh) * 2019-08-26 2019-12-20 青岛理工大学 用于sg磨料生产过程中的浆料刮平机构及涂覆刮平装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1208892A (en) * 1983-06-24 1986-08-05 Thomas W. Steenson Method of exposing aggregate in a poured concrete panel
CN205272261U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 河北榆构建材有限公司 一种混凝土预制构件整平系统
CN207841666U (zh) * 2018-01-25 2018-09-11 景德镇陶瓷大学 一种陶瓷滚压机械
CN208278927U (zh) * 2018-05-31 2018-12-25 宁波联城住工科技有限公司 一种轮组结构
CN210791472U (zh) * 2019-09-04 2020-06-19 湖南三一快而居住宅工业有限公司 混凝土预制件生产设备
CN213946836U (zh) * 2020-12-02 2021-08-13 湖北科宇智能装备有限公司 一种搬迁式振动台

Also Published As

Publication number Publication date
CN114714480A (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216831476U (zh) 一种循环转运用模框侧板的自动清理装置
CN114536509A (zh) 一种水泥电杆成型装置及其工艺
CN114714480B (zh) 通过式快速成形赶平机
CN210679108U (zh) 一种砌块脱模装置及专用模具
CN112692987A (zh) 节约空间的混凝土预制构件生产方法
CN109227897B (zh) 一种模具清理方法
CN209851185U (zh) 一种双移模双工位成型机
CN116277473A (zh) 一种水利施工混凝土预制件成型制作方法
CN207808021U (zh) 一种注浆机翻转机构
CN215395945U (zh) 一种紧凑型预制构件生产线
CN115070927A (zh) 一种轻质墙砖的自动生产系统和生产方法
CN103507140A (zh) 一种具有链条驱动的夹砖机械手的纯静压式制砖机
CN220279951U (zh) 一种预制墙板浇铸模
CN220008203U (zh) 一种装配式建筑楼梯模具
CN219745632U (zh) 一种用于模具除渣的滚刷装置
CN114274313B (zh) 一种稀土用压铸成方砖装置
CN112622000B (zh) 一种装配式建筑构件生产模具
CN218192485U (zh) 一种耐火材料生产用压铸装置
CN221050717U (zh) 一种可清理余灰的砌块成型后输送设备
CN220784327U (zh) 一种桥粱预制梁板成型模具
CN217046829U (zh) 一种混凝土预制件加工用振捣生产装置
CN112936556B (zh) 一种预制构件生产方法
CN214871355U (zh) 节约空间的立式混凝土预制构件生产设备
CN218436331U (zh) 一种单层导电布的模切装置
CN113787420B (zh) 一种耐腐蚀隧道管片生产装置及工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant