CN112936556B - 一种预制构件生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制构件生产方法，包括以下步骤：左右移动移动架，使移动架对准任一存储养护架；将模具放置于所述移动架内的振动台上，并向所述模具内浇筑混凝土；通过所述振动台完成对所述模具的捣振后，通过升降所述移动架内的升降台调节所述模具的高度，使所述模具对准所述存储养护架上的某一存储区；通过所述升降台上的平移机构将所述模具的一部分水平向前移入所述存储区中；通过所述升降台上的推拉机构将所述模具的剩余部分向前推入所述存储区中：可使预制构件现场制作，解决了预制构件运输过程中超宽超高的问题，可满足现场生产及存储面积超大预制构件的要求。
Description
技术领域
本发明涉及预制构件生产的技术领域，具体来说，涉及一种预制构件生产方法。
背景技术
装配式建筑是用预制部品部件在工地装配而成的建筑。预制构件生产大多在构件厂生产，也可在现场生产（游牧式生产）。采用游牧式生产一方面可降低运输和安装成本，另一方面具有生产超大结构件的便捷性。
预制构件体积大、工序复杂、空间占地面积多，模具安装、钢筋预埋及捣振、混凝土养护等工序都是在固定位置完成，目前游牧式生产方法仍存在所需人力、物力集成化程度低的问题，不适于建筑容积率高的场合。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种预制构件生产方法，可提高生产场地空间利用率，并可实现定制化生产长宽大面积预制构件，适合于建筑容积率特别大的场合。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种预制构件生产方法，包括以下步骤：
S1左右移动移动架，使所述移动架对准任一存储养护架；
S2将模具放置于所述移动架内的振动台上，并向所述模具内浇筑混凝土；
S3通过所述振动台完成对所述模具的捣振后，通过升降所述移动架内的升降台调节所述模具的高度，使所述模具对准所述存储养护架上的某一存储区；
S4通过所述升降台上的平移机构将所述模具的一部分水平向前移入所述存储区中；
S5通过所述升降台上的推拉机构将所述模具的剩余部分向前推入所述存储区中；
S6重复S2-S5，直至所述存储养护架上所有的所述存储区中均存放有所述模具，然后在存储养护架的外部安装防护罩进行混凝土养护，养护完成后，制得预制构件成品。
进一步地，还包括以下步骤：
S7将所述存储养护架的外部的防护罩卸下；
S8调节所述升降台的高度，使所述平移机构与所述存储养护架中的任一所述模具相对应；
S9通过所述推拉机构将所述模具的一部分向后拉出所述存储区并使该部分与所述平移机构接触；
S10通过所述平移机构将所述模具的剩余部分移出所述存储区；
S11将吊钩安装在位于所述模具内的所述预制构件成品上，通过悬臂吊机构将所述预制构件成品吊走；
S12重复S8-S11，直至所有的所述预制构件成品被吊走。
进一步地，所述移动架的底部设置有多个行走轮，所述移动架的下方设置有与多个所述行走轮相对应的多条轨道，所述轨道沿左右方向延伸。
进一步地，所述移动架内的下部设置水平阵列排布的若干所述振动台，所述移动架内还设置可上下移动的所述升降台，所述升降台上若干分别与所述振动台一一对应的孔洞，所述升降台通过若干传动机构连接若干动力机构，所述推拉机构以及所述平移机构均设置在所述升降台上，所述平移机构包括均前后间隔排布的多个主动轮和多个第一滚轮，所述主动轮连接有驱动电机。
进一步地，所述传动机构包括滑轮和绳索，所述动力机构包括卷筒和电机，所述电机固定连接在所述移动架的上部或下部。或者，所述传动机构为链条传动机构，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机通过所述链条传动机构连接所述升降台，所述伺服电机固定连接在所述移动架的上部或下部。
进一步地，所述存储区下部的左右两侧各设置有前后间隔排布的多个第二滚轮。
进一步地，所述推拉机构包括前后延伸的推杆，所述推杆缸筒的一端与所述升降台铰接，所述推杆缸筒的另一端铰接电动杆的活塞杆，所述电动杆的缸筒与所述升降台铰接，所述推杆的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。或者，所述推拉机构包括前后延伸的推杆，所述推杆的缸筒与所述升降台固定连接，所述推杆的活塞杆固定连接有电动杆的缸筒，所述电动杆的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。
本发明的有益效果：可使预制构件现场制作，解决了预制构件运输过程中超宽超高的问题，可满足现场生产及存储面积超大预制构件的要求；解决了传统游牧式生产方式中机电设备分散式布局问题，提高了建筑建造过程中空间面积利用率，适合于建筑容积率特别大的场合；解决了传统游牧式生产中只能一带一或一带二的数量局限性问题，一个移动架可配套多个存储养护架，满足了更多的存储养护需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的预制构件生产线的轴视图；
图2是根据本发明实施例所述的升降台示意图一；
图3是根据本发明实施例所述的升降台示意图二；
图4是根据本发明实施例所述的链条传动机构的示意图。
图中：
1、移动架；2、振动台；3、升降台；4、存储养护架；5、模具；6、推杆；7、电动杆；8、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种预制构件生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1左右移动移动架1，使所述移动架1对准任一存储养护架4；
S2将模具5放置于所述移动架1内的振动台2上，并向所述模具5内浇筑混凝土；
S3通过所述振动台2完成对所述模具5的捣振后，通过升降所述移动架1内的升降台3调节所述模具5的高度，使所述模具5对准所述存储养护架4上的某一存储区；
S4通过所述升降台3上的平移机构将所述模具5的一部分水平向前移入所述存储区中；
S5通过所述升降台3上的推拉机构将所述模具5的剩余部分向前推入所述存储区中；
S6重复S2-S5，直至所述存储养护架4上所有的所述存储区中均存放有所述模具5，然后在存储养护架4的外部安装防护罩进行混凝土养护，养护完成后，制得预制构件成品。
在本发明的一个具体实施例中，还包括以下步骤：
S7将所述存储养护架4的外部的防护罩卸下；
S8调节所述升降台3的高度，使所述平移机构与所述存储养护架4中的任一所述模具5相对应；
S9通过所述推拉机构将所述模具5的一部分向后拉出所述存储区并使该部分与所述平移机构接触；
S10通过所述平移机构将所述模具5的剩余部分移出所述存储区；
S11将吊钩安装在位于所述模具5内的所述预制构件成品上，通过悬臂吊机构将所述预制构件成品吊走；
S12重复S8-S11，直至所有的所述预制构件成品被吊走。
在本发明的一个具体实施例中，所述移动架1的底部设置有多个行走轮，所述移动架1的下方设置有与多个所述行走轮相对应的多条轨道，所述轨道沿左右方向延伸。
在本发明的一个具体实施例中，所述移动架1内的下部设置水平阵列排布的若干所述振动台2，所述移动架1内还设置可上下移动的所述升降台3，所述升降台3上若干分别与所述振动台2一一对应的孔洞，所述升降台3通过若干传动机构连接若干动力机构，所述推拉机构以及所述平移机构均设置在所述升降台3上，所述平移机构包括均前后间隔排布的多个主动轮和多个第一滚轮，所述主动轮连接有驱动电机8。
在本发明的一个具体实施例中，所述传动机构包括滑轮和绳索，所述动力机构包括卷筒和电机，所述电机固定连接在所述移动架1的上部或下部。或者，所述传动机构为链条传动机构，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机通过所述链条传动机构连接所述升降台3，所述伺服电机固定连接在所述移动架1的上部或下部。
在本发明的一个具体实施例中，所述存储区下部的左右两侧各设置有前后间隔排布的多个第二滚轮。
在本发明的一个具体实施例中，所述推拉机构包括前后延伸的推杆6，所述推杆6缸筒的一端与所述升降台3铰接，所述推杆6缸筒的另一端铰接电动杆7的活塞杆，所述电动杆7的缸筒与所述升降台3铰接，所述推杆6的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具5上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。或者，所述推拉机构包括前后延伸的推杆6，所述推杆6的缸筒与所述升降台3固定连接，所述推杆6的活塞杆固定连接有电动杆7的缸筒，所述电动杆7的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具5上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明所述的预制构件生产方法的具体施工步骤如下：
步骤1：工作人员根据预制构件（下面以预制叠合板为例进行说明）的生产图纸，制定生产、存储以及取出工艺流程，并结合控制系统的控制按钮制定控制顺序；
步骤2：将模具5放置于振动台2上，并向模具5内浇筑混凝土；
步骤3：按下控制振动台2的振动按钮，完成预制叠合板及其模具5的捣振后，按下升降按钮，升降台3上下移动使模具5和某一存储区位于同一水平面；
步骤4：按下正转按钮，使驱动电机8正向动作，驱动电机8通过平移机构使模具5与预制叠合板一起水平向前移动，并使模具5与预制叠合板的一部分移入存储养护架4的存储区中；
步骤5：按下控制推拉机构的平推按钮，电动杆7首先伸出，然后推杆6伸出，将模具5与预制叠合板的剩余部分向前推入存储养护架4的存储区中，待该存储区后侧的限位开关发出信号后推杆6停止动作，电动杆7与推杆6缩回至初始位置；
步骤6：按下升降按钮，使升降台3返回原位后，重复步骤2-5，开始下一块预制叠合板的生产；
步骤7：在存储养护架4的外部安装防护罩，然后对存储养护架4中的所有预制叠合板同时进行养护，养护完成后，制得预制叠合板成品，并卸下防护罩；
步骤8：按下升降按钮，使升降台3上下移动直至平移机构的顶部和模具5的底部位于同一水平面；
步骤9：按下控制推拉机构的平拉按钮，电动杆7伸出一段行程然后推杆6伸出，之后电动杆7再次伸出一段行程，使推拉机构的第一插接件与模具5上的第二插接件的连接为一体，之后，推杆6收缩，将模具5与预制叠合板成品的一部分从存储养护架4中拉出并使该部分与平移机构接触，然后电动杆7缩回至初始位置，第一插接件与第二插接件分离，推杆6缩回至初始位置；
步骤10：按下反转按钮，使驱动电机8反向动作，驱动电机8通过平移机构使模具5与预制叠合板成品的剩余部分一起水平向后移出所述存储区，直至模具5完全置于平移机构上；
步骤11：将吊钩安装在预制叠合板成品上，启动悬臂吊机构将预制叠合板成品吊走；
步骤12：重复步骤8-11，开始下一块预制叠合板成品的吊运。
本发明还提供了一种预制构件生产线，用于实施上述的预制构件生产方法，预制构件生产线包括移动架1、振动机构、升降台3、存储养护架4、模具5和控制系统。
移动架1可通过行走轮沿轨道左右移动，从而与任一个存储养护架4适配。移动架1的移动可以是人工推动，也可以加装电机，实现自动移动。
升降台3在链条传动机构的传动下进行升降，但不局限于链条传动机构，如滑轮和绳索传动等；动力机构包括4个起重设备组成，起重设备可放置于移动架1的上部或下部，起重设备可以是伺服电机或电动卷筒，电动卷筒包括卷筒和电机。移动架1还配有悬臂吊机构及其远程控制系统，可实现预制构件的吊装功能。
振动机构包括4个小型的振动台2，四个振动台2均连接控制系统，且各可实现彼此独立的振动控制。可实现不同面积的预制构件的捣振，振动机构固定在移动架1的下部。
升降台3上开设有四个孔洞，在升降台3升降过程中，振动台2可穿过该孔洞，升降台3的左右两侧各设置一组平移机构，振动机构位于两组平移机构之间。平移机构包括两个主动轮和四个第一滚轮，其中两个第一滚轮位于两个主动轮之间。主动轮连接驱动电机8，驱动电机8的正反转用于使模具5和预制构件一起靠近或远离存储养护架4，当模具5和预制构件处于驱动电机8驱动行程以外时，通过推拉机构来完成模具5和预制构件在存储养护架4上的停靠，推拉机构包括推杆6、电动杆7和第一插接件。推杆6可以采用电液推杆或电动推杆。推拉机构有两种形式，一种形式（如图2所示）为：第一插接件安装在推杆6的活塞杆上，电动杆7通过调节推杆6活塞杆的高度来实现第一插接件高度的调节；另一种形式（如图3所示）为：第一插接件安装在电动杆7的活塞杆上，由电动杆7直接调节第一插接件的高度。这两种形式中，第一插接件的前后位置的调节都是通过推杆6来实现的。第一插接件与模具5上的第二插接件插接配合，当第一插接件与第二插接件相互插接时，推杆6收缩，可将模具5拉向升降台3。
存储养护架4位于移动架1的前方。存储养护架4具有上下分布的多个存储区，存储区用于存储模具5和预制构件，存储区的后侧设置有限位开关。存储养护架4除了具有存储功能外，在增加防护罩后，还可实现预制构件的养护功能。存储养护架4可同步实现预制构件的养护。
模具5用于预制构件的生产，预制构件可以是预制叠合板，也可以是墙、梁、楼梯、阳台、窗台等预制构件。
控制系统采用PLC控制系统，其上设置有控制按钮，控制按钮包括振动按钮、升降按钮、正转按钮、平推按钮、平拉按钮和反转按钮等；控制系统分别连接推拉机构、振动机构、动力机构、限位开关以及驱动电机8，用于实现整体的控制。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可使预制构件现场制作，解决了预制构件运输过程中超宽超高的问题，可满足现场生产及存储面积超大预制构件的要求；解决了传统游牧式生产方式中机电设备分散式布局问题，提高了建筑建造过程中空间面积利用率，适合于建筑容积率特别大的场合；解决了传统游牧式生产中只能一带一或一带二的数量局限性问题，一个移动架可配套多个存储养护架，满足了更多的存储养护需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种预制构件生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1左右移动移动架（1），使所述移动架（1）对准任一存储养护架（4），所述移动架（1）的底部设置有多个行走轮，所述移动架（1）的下方设置有与多个所述行走轮相对应的多条轨道，所述轨道沿左右方向延伸；
S2将模具（5）放置于所述移动架（1）内的振动台（2）上，并向所述模具（5）内浇筑混凝土；
S3通过所述振动台（2）完成对所述模具（5）的捣振后，通过升降所述移动架（1）内的升降台（3）调节所述模具（5）的高度，使所述模具（5）对准所述存储养护架（4）上的某一存储区，所述移动架（1）内的下部设置水平阵列排布的若干所述振动台（2），所述移动架（1）内还设置可上下移动的所述升降台（3），所述升降台（3）上设有若干分别与所述振动台（2）一一对应的孔洞，若干所述振动台（2）均连接控制系统，且各可实现彼此独立的振动控制；
S4通过所述升降台（3）上的平移机构将所述模具（5）的一部分水平向前移入所述存储区中；
S5通过所述升降台（3）上的推拉机构将所述模具（5）的剩余部分向前推入所述存储区中；
S6重复S2-S5，直至所述存储养护架（4）上所有的所述存储区中均存放有所述模具（5），然后在存储养护架（4）的外部安装防护罩进行混凝土养护，养护完成后，制得预制构件成品。
2.根据权利要求1所述的预制构件生产方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S7将所述存储养护架（4）的外部的防护罩卸下；
S8调节所述升降台（3）的高度，使所述平移机构与所述存储养护架（4）中的任一所述模具（5）相对应；
S9通过所述推拉机构将所述模具（5）的一部分向后拉出所述存储区并使该部分与所述平移机构接触；
S10通过所述平移机构将所述模具（5）的剩余部分移出所述存储区；
S11将吊钩安装在位于所述模具（5）内的所述预制构件成品上，通过悬臂吊机构将所述预制构件成品吊走；
S12重复S8-S11，直至所有的所述预制构件成品被吊走。
3.根据权利要求2所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述升降台（3）通过若干传动机构连接若干动力机构，所述推拉机构以及所述平移机构均设置在所述升降台（3）上，所述平移机构包括均前后间隔排布的多个主动轮和多个第一滚轮，所述主动轮连接有驱动电机（8）。
4.根据权利要求3所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述传动机构包括滑轮和绳索，所述动力机构包括卷筒和电机，所述电机固定连接在所述移动架（1）的上部或下部。
5.根据权利要求3所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述传动机构为链条传动机构，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机通过所述链条传动机构连接所述升降台（3），所述伺服电机固定连接在所述移动架（1）的上部或下部。
6.根据权利要求3所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述存储区下部的左右两侧各设置有前后间隔排布的多个第二滚轮。
7.根据权利要求3所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述推拉机构包括前后延伸的推杆（6），所述推杆（6）缸筒的一端与所述升降台（3）铰接，所述推杆（6）缸筒的另一端铰接电动杆（7）的活塞杆，所述电动杆（7）的缸筒与所述升降台（3）铰接，所述推杆（6）的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具（5）上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。
8.根据权利要求3所述的预制构件生产方法，其特征在于，所述推拉机构包括前后延伸的推杆（6），所述推杆（6）的缸筒与所述升降台（3）固定连接，所述推杆（6）的活塞杆固定连接有电动杆（7）的缸筒，所述电动杆（7）的活塞杆上固定连接有第一插接件，所述模具（5）上设置有与所述第一插接件插接配合的第二插接件。
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