CN110591644A - 用于sg磨料生产过程中的浆料刮平机构及涂覆刮平装置 - Google Patents

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侯亚丽
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Abstract

本发明公开了用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构及涂覆刮平装置，它解决了现有技术中磨料生产装置刮平机构容易划伤模具的问题，具有能够获得完整磨料的有益效果，其方案如下：一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，包括刮平总支撑；刮平板，刮平板通过悬挂部件与刮平总支撑连接以使得刮平板被悬挂，悬挂部件内设有减震弹簧；扭簧调节部件，扭簧调节部件包括若干通过扭簧支撑轴支撑的扭簧，扭簧支撑轴固定于刮平总支撑，且扭簧支撑轴相对于刮平总支撑能够实现上下运动，扭簧卡接于V型板内，V型板的端侧与刮平总支撑连接，V型板的侧面与刮平板连接。

Description

用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构及涂覆刮平装置
技术领域
本发明涉及磨料生产领域，特别是涉及用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构及涂覆刮平装置。
背景技术
1981年美国3M公司工业磨料部推出了一种牌号为"Cubitron"的陶瓷刚玉磨料，其韧性是普通刚玉的2倍以上，磨削性能优于大多数普通磨料。八十年代中期，诺顿公司开发出了一种SG磨料，它也是一种陶瓷刚玉磨科，性能与Cubitron磨料相似，其实，这两种磨料都是采用一种俗称为溶胶-凝胶(Sol-gel,简称SG)工艺的化学陶瓷工艺制造的。SG磨料也因此得名，其工艺过程是：配制A13O2·H2O的水溶胶体，经凝胶化后，干燥固化，再破碎成颗粒，最后烧结成磨料，由于在溶胶-凝胶化过程中常使用引晶剂(或称晶种)，SG工艺也常称作"引晶凝胶工艺"(Seeded ge1)。80年代，SG工艺被用于磨料生产，SG磨料磨具开始用于工业加工领域。目前市面上的人造磨料主要分为刚玉磨料和碳化硅磨料两大类，而具有硬度高，韧性好，锋利度强等优点的新一代SG磨料，与普通刚玉磨料相比，具有磨耗比高，保形性强，工件表面加工质量好，砂轮修整量小，磨削效率高等优越性。因此，批量生产SG磨料对于增加砂轮的使用寿命，提高工件表面质量，促进砂轮的革新是非常重要的。但是国内SG磨料工业化生产程度低，其应用进程亟待加快。已知技术成本较高，并且存在生产出的SG磨料成品率低，磨料形状不完整，表面形貌差，生产成本高等缺点。
经检索，丹尼斯·G·韦利甘，德怀特·D·埃里克森，约翰·T·博登，发明的制备成形磨料的辅助传送丝网印刷方法和所得成形磨料(专利号：201510188931.3)：首先将可透气的隔离衬片置于真空箱的塑料格栅上，然后开启真空。空气流导致衬片向下吸附到真空箱的顶部，然后，将印刷丝网置于隔离衬片的顶部上。将大量的凝胶置于图案化丝网的顶部上，并且使用宽为8"(20cm)的柔性钢刮刀将凝胶刮入孔中。在填充印刷丝网的孔之后，真空增大至约5.5"Hg(0.73kPa)，这表明通过可透气隔离衬片的空气流增加。在真空保持开启的情况下，将印刷丝网从透气的容纳表面移除，从而让表面被丝网印刷成形物涂布。关闭真空，从真空箱的顶部移除带有仍然湿润的丝网印刷成形物的容纳表面。让带有丝网印刷成形物的容纳表面在45℃下干燥1小时，之后可以易于从容纳表面刮掉前体成形磨料而不损坏磨料。以这种方式制备和收集多批前体成形磨料，从而得到足够的数量用于烧制和后续测试。
这种方法磨料生产效率较高，但因其容纳表面和真空箱之间的配合工作不易控制，其可行性不高，其容纳表面也会降低磨料的表面平整度；并且其将凝胶置于图案化丝网的顶部过程中，不能精确的控制凝胶的体积，影响后续的填充过程。
经检索，丹尼斯·G·韦利甘，查尔斯·J·斯图丁纳四世，德怀特·D·埃里克森等人发明了一种用于制备成形陶瓷磨料的激光法、成形陶瓷磨料以及磨料制品(专利号：
201180050166.9)，如果需要，切割图案可以生成多种形状的陶瓷前体粒子，所述粒子可以保留为组合状态，或者可以通过形状(例如通过筛分)进行分离。在一些实施例中，可以将激光对准陶瓷前体材料层，使得切口基本上垂直于其暴露表面。在一些实施例中，可以将激光对准陶瓷前体材料层，使得切口基本上相对于其暴露表面成一角度，沿刻痕线将所述有刻痕的陶瓷前体材料层破碎开，从而得到成形陶瓷前体粒子。
这种方法可以得到多种形状的磨料，生产效率高，但是利用激光切割的方法成本高；沿刻痕线将陶瓷前体材料破碎开得到磨料，这样会造成磨料边缘粗糙，完整性较差。
综上所述，现有的磨料生产装置不能精确控制浆料供给量；生产出的磨料形状完整性差，降低了磨料产品的性能。由于皮带模具或制造和装配精度的问题，后续刚性的刮平机构很容易对模具或机器造成损伤；另一方面，在浆料填充时，刮平机构前方会积聚多余的浆料，阻碍后续的填充过程。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，在不损伤皮带模具的前提下将皮带模具上的浆料填满至型腔内，得到完整的磨料结构。
一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构的具体方案如下：
一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，包括：
刮平总支撑；
刮平板，刮平板通过悬挂部件与刮平总支撑连接以使得刮平板被悬挂，悬挂部件内设有减震弹簧；
扭簧调节部件，扭簧调节部件包括若干通过扭簧支撑轴支撑的扭簧，扭簧支撑轴固定于刮平总支撑，且扭簧支撑轴相对于刮平总支撑能够实现上下运动，扭簧卡接于V型板内，V型板的端侧与刮平总支撑连接，V型板的侧面与刮平板连接。
上述浆料刮平机构中，减震弹簧自动调节施加在皮带模具上的压力，在不损伤皮带模具的前提下将皮带模具上的浆料填满至型腔内，得到完整的磨料结构；通过扭簧调节部件的设置，使刮平机构横向施力均匀。
进一步地，所述刮平板包括三角支撑板和固定于三角支撑板下部的刮板，三角支撑板的长边沿着所述刮平总支撑的长度方向设置，刮板为V型刮板且设于三角支撑板的两短边下部，刮板的底侧为平面，刮板的纵向截面为一侧缺角的矩形，这样刮板底面与浆料接触的形状先是斜面，然后是平面，斜面可将涂覆浆料层挤入皮带模具型腔，平面可将每个型腔的浆料压实和压平。
刮板为V型，可将刮平机构前方的浆料引至两侧，防止浆料堆积，影响填充工作，刮板底面为平面，且刮板底面与皮带模具相互平行，且刮板与三角支撑板之间通过螺栓连接，且刮板与三角支撑板的总长可通过螺栓调节，进而控制减震弹簧的调节量。
进一步地，所述悬挂部件包括与所述刮平总支撑连接的悬挂连接件，悬挂连接件的高度可调整，所述减震弹簧设于悬挂连接件的下方。
进一步地，所述减震弹簧设于减震弹簧座内，减震弹簧座顶部与所述悬挂连接件连接，减震弹簧座底部与所述的刮平板连接；
所述悬挂连接件包括与悬挂外侧连接件和能够嵌套于悬挂外侧连接件的悬挂内侧连接件，悬挂外侧连接件与所述刮平总支撑连接，悬挂内侧连接件的底侧与减震弹簧座顶部连接，悬挂外侧连接件或悬挂内侧连接件其中一个设置长条孔，另一个设置若干螺栓孔，螺栓穿过长条孔和螺栓孔实现悬挂外侧连接件与悬挂内侧连接件的连接，且不同螺栓孔，实现悬挂连接件的高度调整。
进一步地，所述V型板包括扭簧调节板和与扭簧调节板铰接连接的扭簧挡板，扭簧挡板设于所述扭簧的下方，且扭簧挡板与所述刮平板连接，扭簧调节板与扭簧挡板通过合页连接；
所述刮平总支撑设置纵向导轨，纵向导轨设于刮平总支撑的两侧，且竖直设置，纵向导轨套有纵向滑块，纵向滑块与竖直设置的纵向调节板连接，纵向调节板与扭簧调节板的端部连接，且所述扭簧支撑轴的两端与纵向调节板连接，当当悬挂部件总长改变时，扭簧调节部件会经纵向导轨导向作用上下移动；扭簧一端与扭簧调节板接触，另一端与扭簧挡板接触，在扭簧的作用下，刮板受力均匀，使浆料更均匀的填充至型腔。
本发明还提供了一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，该装置集浆料涂覆，浆料填充，余料清扫三大功能于一体，利用注射器涂覆装置实现浆料的定量精准涂覆；利用浆料填充装置的；增加余料清扫机构，利用拉伸弹簧和清扫板，清除模具表层的残留浆料层。
一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，包括：
横跨皮带模具传送线的注射器涂覆机构，包括用于向皮带模具注射浆料的注射器；
刮平机构，刮平机构设于注射器涂覆机构的一侧，且刮平机构同样沿着皮带模具传送线设置。
上述的浆料涂覆刮平装置，注射器涂覆机构将配置好的磨料浆料均匀快速地涂敷在皮带模具，刮平机构用于对涂覆的浆料进行刮平，使得浆料填满至型腔内，实现连续作业。
进一步地，为防止刮平机构作用后，皮带模具表面存在一些残留的浆料层，特设置了余料清扫机构，一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置还包括余料清扫机构，所述刮平机构设于注射器涂覆机构与余料清扫机构之间，余料清扫机构设于刮平机构的一侧，余料清扫机构包括横跨皮带模具传送线的清扫器支撑架，清扫器支撑架支撑清扫器。
进一步地，所述清扫器包括底部能够与所述皮带模具接触的清扫板，清扫板通过拉伸弹簧与清扫移动部件连接，清扫移动部件与通过所述清扫器支撑架支撑的清扫升降部件连接，清扫移动部件带动清扫板能够沿着皮带模具的宽度方向实现移动，清扫升降部件带动清扫板实现升降运动。
其中，清扫移动部件包括安装于清扫器支撑架的清扫器导轨和清扫器丝杠螺母副，清扫器导轨水平设置，清扫器导轨套有清扫器滑块，清扫器丝杠螺母副包括与动力源连接的丝杠，丝杠套有丝杠螺母，丝杠螺母与清扫器滑块连接，这样丝杠旋转，丝杠螺母带动清扫器滑块相对于清扫器支撑架实现移动，清扫器能够沿着皮带模具的长度方向移动，清扫升降部件可为丝杠螺母升降机构或者其他能实现升降机构均可，清扫升降部件与清扫器导轨实现连接，进程中，清扫器下移，清扫余料，回程中，清扫器上移。
此外，清扫板底端的尺寸小于清扫板中端和上端的尺寸，清扫板上端与清扫连接板连接，清扫连接板上表面两侧各设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端挂接于清扫器滑块下方的铰接螺栓，通过拉伸弹簧的设置，能够及时调整清扫板作用在皮带模具表面的力。清扫板沿着一个方向工作，工作进程中，清扫板与皮带模具直接接触，可将皮带模具表面的残余浆料刮掉，在拉伸弹簧的作用下，清扫器可自动调节刮扫力，在保护皮带模具的前提下，清扫残余浆料。
进一步地，所述注射器涂覆机构包括注射器支撑架，注射器支撑架支撑导轨，所述的注射器安装于导轨，导轨与注射器升降部件连接，导轨与注射器水平移动部件连接。
进一步地，所述注射器包括与所述导轨连接的注射器筒，注射器筒侧部开有浆料入口，可根据注射器筒内部浆料的余量的大小及时进料，注射器筒底侧开有浆料出口，注射器筒内设有注射器活塞，注射器活塞与直线推进部件连接，直线推进部件为滚珠丝杠螺母副，使涂覆过程稳定快速，实现精确控制浆料的供给量。
其中，注射器升降部件为两组丝杠螺母副升降机构，左右两侧的丝杠分别与电动机2固定块和同步带定位块相连，可将电动机的转动变成导轨的上下运动；注射器水平移动部件同样为丝杠螺母副水平移动机构，注射器水平移动部件的丝杠和导轨平行设置，注射器水平移动部件的丝杠螺母为注射器支撑滑块，注射器筒通过注射器下框架与注射器支撑滑块连接。
或者，另一方案中，所述刮平机构可替换为包括刮平总支撑和挂平板的第一刮平机构，刮平板，刮平板通过悬挂部件与刮平总支撑连接以使得刮平板被悬挂，悬挂部件内设有减震弹簧，刮平板和刮平总支撑的结构与上述刮平机构的结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过浆料刮平机构的设置，减震弹簧能够自动调节施加在皮带模具上的压力，减震弹簧可对刮平板连接起到柔性控制的作用，避免对皮带模具表面及型腔造成损伤，更重要的，柔性调节对磨料形状的完整性起到了很好的保护作用，这样在不损伤皮带模具的前提下将皮带模具上的浆料填满至型腔内，得到完整的磨料结构。
2)本发明通过扭簧调节部件的设置，使刮平机构横向施力均匀，避免对模具或机器造成损伤，而且提高装置的使用寿命。
3)本发明通过V型刮板的设置，将刮平机构前方的浆料引至两侧，防止浆料堆积，影响填充工作，而且刮板底面的设置，能够在工作时先填充后压实，得到磨粒形状完整性好，提高产品性能。
4)本发明通过清扫机构的设置，工作进程中，清扫板与皮带模具直接接触，可将皮带模具表面的残余浆料刮掉，防止残留浆料层经固化后与磨粒混合，增加分离磨粒颗粒的难度；在拉伸弹簧的作用下，清扫板可自动调节刮扫力，在保护皮带模具的前提下，清扫残余浆料。
5)本发明通过涂覆及刮平机构的设置，涂覆、刮平填充和清扫器独立工作，各工位方便调节；结构设计合理，可行性高，易于生产，且生产的磨料形状完整性高，提高了磨料产品的性能，而且通过减震弹簧、扭簧的设置，使得装置使用寿命高。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例2中浆料涂覆刮平装置总装图
图2为本发明实施例2中注射器涂覆机构轴侧图
图3为本发明实施例2中注射器左侧支撑架正视图
图4为本发明实施例2中注射器右侧支撑架正视图
图5为本发明实施例2中注射器升降部件爆炸图
图6为本发明实施例2中同步带控制部件爆炸图
图7为本发明实施例2中电动机2固定块轴侧图
图8为本发明实施例2中同步带定位块轴侧图
图9为本发明实施例2中同步带定位部件爆炸图
图10为本发明实施例2中丝杠、导轨连接剖视图
图11为本发明实施例2中注射器支撑架正视图
图12为本发明实施例2中注射器支撑滑块与横向导轨爆炸图
图13(a)为本发明实施例2中注射器支撑滑块正视图
图13(b)为本发明实施例2中注射器支撑滑块侧视图
图13(c)为本发明实施例2中注射器支撑滑块内侧示意图
图14为本发明实施例2中注射器爆炸图
图15为本发明实施例2中注射器全剖视图
图16(a)为本发明实施例2中注射器下框架侧视图；
图16(b)为本发明实施例2中注射器下框架图16(a)中A-A截面半剖视图；
图17为本发明实施例2中注射器上框架轴侧图
图18为本发明实施例2中注射器筒塞轴侧图
图19为本发明实施例2中注射器筒轴侧图
图20为本发明实施例2中推力轴承座轴侧图
图21为本发明实施例2中注射器活塞轴侧图
图22为本发明实施例1中第一刮平机构轴侧图
图23为本发明实施例1中刮平板与悬挂部件爆炸图
图24为本发明实施例1中悬挂外侧连接件轴侧图
图25为本发明实施例1中悬挂内侧连接件轴侧图
图26为本发明实施例1中第一刮平机构与悬挂部件全剖视图
图27为本发明实施例1中减震弹簧轴侧图
图28为本发明实施例1中三角支撑板正视图
图29为本发明实施例1中刮板正视图及剖视图
图30为本发明实施例1中浆料填充过程示意图
图31为本发明实施例1中第二刮平机构总装图
图32为本发明实施例1中第二刮平板与丝杠导轨组轴侧图
图33为本发明实施例1中第二刮平板与丝杠导轨组爆炸图
图34为本发明实施例2中余料清扫机构总装图
图35为本发明实施例2中余料清扫机构爆炸图
图36为本发明实施例2中余料清扫机构轴侧图
图37为本发明实施例2中余料清扫机构支撑架轴侧图
其中：
I：注射器涂覆装置；II：浆料刮平机构；
I-1：注射器支撑架；I-2：注射器；I-1-1：注射器左侧支撑架角板螺栓；I-1-2：注射器左侧支撑架角板；I-1-3：导轨1；I-1-4：丝杠螺母1；I-1-5：直线轴承1；I-1-6：直线轴承固定环1；I-1-7：电动机2固定块；I-1-8：联轴器1；I-1-9：电动机1固定板螺栓；I-1-10：电动机1；I-1-11：支撑架型材；I-1-12：支撑架角支撑螺栓；I-1-13：支撑架角支撑；I-1-14：丝杠支撑座1；I-1-15：同步带定位块；I-1-16：同步带定位轮；I-1-17：电动机1定位板；I-1-18：销轴和开口销；I-1-19：紧定螺钉1；I-1-20：丝杠；I-1-21：丝杠螺母固定螺钉；I-1-22：直线轴承2；I-1-23：直线轴承固定环2；I-1-24：紧定螺钉2；I-1-25：同步带轮；I-1-26：电动机2；I-1-27：导轨3；I-1-28：注射器支撑滑块；I-1-29：同步带；I-1-30：注射器支撑滑块螺栓；I-1-31：横向支撑型材；I-1-32：直线轴承3；
I-2-1：电动机3；I-2-2：电动机固定螺栓；I-2-3:注射器上框架；I-2-4：联轴器2；I-2-5：上框架螺栓；I-2-6：注射器丝杠上部固定环螺栓；I-2-7：注射器丝杠上部固定环；I-2-8：推力轴承；I-2-9：推力轴承座；I-2-10：注射器丝杠螺母；I-2-11：注射器丝杠螺母下挡圈；I-2-12：注射器下框架；I-2-13：注射器筒塞；I-2-14：注射器筒；I-2-15：注射器活塞；I-2-16：推杆；I-2-17：注射器丝杠螺母下挡圈；I-2-18：推力轴承密封圈；I-2-19：注射器丝杠；I-2-20：橡胶环；I-2-21：浆料
II-1：刮平板与悬挂部件；II-2：刮平机构总支撑；II-1-1：悬挂外侧连接件；II-1-2：悬挂外侧连接件螺栓1；II-1-3：悬挂内侧连接件螺栓；II-1-4：悬挂内侧连接件；II-1-5：减震弹簧顶座；II-1-6：减震弹簧橡胶片；II-1-7：减震弹簧；II-1-8：弹簧座；II-1-9：弹簧座支撑块；II-1-10：减震弹簧尾座；II-1-11：减震弹簧螺钉；II-1-12：三角支撑板螺栓；II-1-13：三角支撑板；II-1-14：刮板
II-2-1：刮平机构支撑板；II-2-2：纵向导轨固定螺栓
III-1：皮带模具；III-2：脱模剂；III-3：浆料
IV-1：刮平机构2总支撑；IV-2：刮平板和悬挂部件2组成
IV-2-1：纵向导轨固定型材；IV-2-2：纵向导轨固定螺栓；IV-2-3：纵向滑块；IV-2-4：纵向导轨；IV-2-5：纵向调节板；IV-2-6：纵向调节板螺栓；IV-2-7：扭簧挡板螺栓；IV-2-8：套筒；IV-2-9：三角支撑架；IV-2-10扭簧挡板；IV-2-11：扭簧；IV-2-12：合页；IV-2-13：扭簧调节板；IV-2-14：扭簧调节板螺栓；IV-2-15：扭簧支撑轴；IV-2-16：角板
V-1：清扫器支撑架；V-2：清扫器，V-1-1：丝杠支撑座2；V-1-2：丝杠螺母固定板；V-1-3：丝杠2；V-1-4：清扫器升降部件；V-1-5：联轴器2；V-1-6：电动机4固定板；V-1-7：电动机4；V-1-8：余料清扫机构支撑型材；V-2-1：清扫器导轨；V-2-2：清扫器滑块；V-2-3：铰接板；V-2-4：铰接螺栓；V-2-5：清扫器丝杠；V-2-6：清扫器横向丝杠螺母固定板；V-2-7：清扫板连接板；V-2-8：拉伸弹簧；V-2-9：清扫板连接板螺栓；V-2-10：清扫器横向丝杠螺母；V-2-11：清扫器横向丝杠螺母螺栓；V-2-12：清扫板；V-2-13：弹簧铰接销；V-2-14：清扫器横向丝杠固定型材:1；V-2-15：电动机6固定板；V-2-16：电动机6；V-2-17：清扫器连接型材；V-2-18：清扫器横向丝杠支撑座；、V-2-19：清扫器横向丝杠固定型材。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。
实施例1
本发明的一种典型的实施方式中，一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，如图22刮平机构轴侧图所示，刮平机构包括刮平板与悬挂部件II-1和刮平机构总支撑II-2，该刮平机构为第一刮平机构。
如图23刮平板与悬挂部件爆炸图、图24悬挂外侧连接件轴侧图、图25悬挂内侧连接件轴侧图、图26刮平机构与悬挂部件全剖视图、图27减震弹簧轴侧图、图28三角支撑板正视图、图29刮板正视图及剖视图所示，悬挂外侧连接件II-1-1经纵向导轨固定螺栓II-2-2固定在纵向导轨固定型材构成的刮平机构支撑板II-2-1，刮平机构支撑板II-2-1为门型，悬挂部件II-1-4内侧连接件螺栓1经悬挂外侧连接件螺栓1II-1-2与悬挂外侧连接件II-1-1相连，调节悬挂外侧连接件螺栓1的松紧度，进而调节两个连接件的相对位置，即两个连接件的总长；减震弹簧座包括减震弹簧顶座和减震弹簧底座，悬挂内侧连接件螺栓1II-1-4下端经悬挂外侧连接件螺栓2II-1-3与减震弹簧顶座II-1-5连接，减震弹簧顶座II-1-5内侧安装减震弹簧橡胶片II-1-6，减震弹簧橡胶片II-1-6内侧安装有减震弹簧尾座II-1-10，减震弹簧II-1-7上端固定在减震弹簧顶座II-1-5上，减震弹簧II-1-7下端固定在弹簧座II-1-8上，弹簧座支撑块II-1-9安装在弹簧座II-1-8下端，当刮板将浆料层填充至皮带模具型腔内时，减震弹簧可自动调节施加在刮板纵向的力；减震弹簧螺钉II-1-11将弹簧座II-1-8、弹簧座支撑块II-1-9、减震弹簧尾座II-1-10、三角支撑板II-1-13和刮板II-1-14相连接。
如图30所示，皮带模具III-1以步进速度V向右移动，皮带模具型腔内已喷覆完脱模剂III-2，刮板II-1-14前有涂覆完的浆料层，刮板斜面将浆料挤入模具型腔，刮板底平面将浆料压平并压实。
如图31第二刮平机构总装图所示，第二刮平机构包括第二刮平机构总支撑IV-1、第二刮平板IV-2、第二悬挂部件和扭簧调节部件，其中第二刮平机构总支撑、第二刮平板和第二悬挂部件与第一刮平机构中的结构都是相同的。
如图32第二刮平板与丝杠导轨组轴侧图、图33第二刮平板与丝杠导轨组爆炸图所示，纵向导轨IV-2-4经纵向导轨固定螺栓IV-2-2固定在纵向导轨固定型材1IV-2-1上，纵向导轨固定型材IV-2-1经角板IV-2-16固定在机架上，纵向调节板IV-2-5经纵向调节板螺栓IV-2-6固定在纵向导轨IV-2-4上；扭簧挡板IV-2-10经扭簧挡板螺栓IV-2-7固定在三角支撑架IV-2-9上，扭簧调节板IV-2-13经合页IV-2-12与扭簧挡板IV-2-10相连，扭簧调节板IV-2-13经扭簧调节板螺栓IV-2-14固定在纵向调节板IV-2-5上，因扭簧调节板固定，扭簧工作时，会调节扭簧挡板的位置；扭簧支撑轴IV-2-15轴端与螺母配合固定在纵向调节板IV-2-5上，扭簧支撑轴IV-2-15上安装有扭簧IV-2-11，扭簧之间由套筒IV-2-8隔开，可根据实际情况安装合适的扭簧数量。
实施例2
一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置包括注射器涂覆机构I、浆料刮平机构II，注射器涂覆机构I、浆料刮平机构II设于皮带模具III的上方，且注射器涂覆机构I可设置有多个。
在本实施例中，刮平机构为图22中的第一刮平机构，或图31中的第二刮平机构。
如图3注射器左侧支撑架正视图、图5注射器升降部件爆炸图、图6同步带控制装置爆炸图、图7电动机2固定块轴侧图、图10丝杠、导轨连接剖视图所示：注射器涂覆机构I包括注射器支撑架I-1和注射器I-2，注射器支撑架为门型，注射器支撑架距离刮平机构支撑架有设定距离，注射器支撑架I-1包括竖直设置的两组支撑架型材I-1-11和连接两侧支撑架型材I-1-11的横向支撑型材I-1-31，一侧的支撑架型材I-1-11通过注射器左侧支撑架角板I-1-2连接，支撑架角支撑I-1-13将注射器涂覆装置固定在机架上；电动机2I-1-26经螺钉与电动机2固定块I-1-7连接，电动机2I-1-26与同步带轮I-1-25由第二紧定螺钉I-1-24固定，直线轴承1I-1-5、直线轴承2I-1-22和直线轴承1固定环I-1-6安装于电动机2固定块I-1-7直线轴承孔中，直线轴承下端由轴承孔底部定位，上端由丝杠螺母1I-1-4定位，丝杠螺母1I-1-4由丝杠螺母固定螺钉I-1-21固定在电动机2固定块I-1-7上，并与丝杠I-1-20配合，丝杠转动，带动丝杠螺母1I-1-4移动，即可带动电动机2固定块I-1-7及连接在固定块的零件移动；电动机1I-1-10通过电动机1固定板螺栓I-1-9固定在电动机1定位板I-1-17上，电动机1定位板I-1-17经螺钉连接固定在支撑架型材I-1-11上，丝杠I-1-20经联轴器1I-1-8与电动机1I-1-10轴端连接，导轨1I-1-3固定在电动机1定位板I-1-17导轨孔中，电动机1转动即可带动丝杠转动。
其中，尽可能小的控制注射器筒塞距皮带模具的距离，可以保护浆料层的完整性，便于获得形状完整的磨料。电动机1固定块和电动机2固定块的具体结构不做详细限定，电动机1定位板I-1-17加工有竖向导轨孔，与导轨1配合，电动机2固定块I-1-7加工有横向导轨孔，与导轨3配合，同步带定位块加工有导轨孔用于与导轨1配合，电动机2固定块的横向导轨孔和同步带定位块的导轨孔侧部均设置开孔槽，便于导轨孔沿着相应的导轨实现移动。电动机2固定块上安装有同步带轮和同步电机，同步带定位块上安装有同步带定位轮，同步带一端与在同步带轮相连，另一端由同步带轮固定，因为注射器支撑滑块内加工有同步带齿，同步带穿过注射器支撑滑块，电动机3转动即可带动支撑滑块移动，进而带动注射器横向移动；电动机3经联轴器带动注射器丝杠转动，进而带动注射器丝杠螺母上下移动，因注射器活塞经螺杆与注射器丝杠螺母与相连，进而带动注射器活塞移动，将注射器筒内的浆料挤出。
注射器横向移动将磨料浆料以往复的形式涂敷在皮带模具上，刮平装置前可安装m组注射器涂覆装置(图1中设置了两组)，注射器移动一次涂覆浆料层的宽度为d，厚度为h，注射器涂覆装置之间的距离为d的偶数倍，注射器往复n(n为偶数)次，距离呈偶数倍方便从注射筒进料口一侧进料；根据注射器筒内浆料余量及时的从筒的进料口注料，注料可采取注料泵等设备；皮带模具步进的距离可根据刮平装置前方连续浆料的总宽度预先设置，而总宽度由安装的注射器组数和单组注射器下一次注料前涂覆的宽度决定。
如图4注射器右侧支撑架正视图、如图9同步带定位装置爆炸图所示，同步带定位块I-1-15内装有与电动机2固定块I-1-7同样的直线轴承及丝杠螺母，同步带定位轮I-1-16由销轴I-1-18和开口销固定在同步带定位块I-1-15上；同步带一端由同步带轮带动，另一端由同步带定位块固定。
如图11注射器支撑架正视图、图12注射器支撑滑块与横向导轨爆炸图、图13(a)-图13(c)为注射器支撑滑块正视图、侧视图和内侧示意图，注射器固定在注射器支撑滑块I-1-28上，两个注射器支撑滑块I-1-28经注射器支撑滑块螺栓I-1-30与导轨3I-1-27相连，注射器下框架I-2-12加工有螺栓孔，注射器支撑滑块螺栓可将注射器下框架I-2-12和注射器支撑滑块I-1-28相连；两个注射器支撑滑块之间装有直线轴承3I-1-32，导轨3I-1-27两轴端分别固定在同步带定位块I-1-15和电动机2固定块I-1-7导轨孔内，注射器支撑滑块可沿着导轨3方向滑动；注射器支撑滑块I-1-28内有同步带啮合齿，可与同步带I-1-29配合，同步带转动即可带动注射器支撑滑块移动。
需要注意的是，注射器支撑滑块包括对接的两半，两半内侧设有用于容纳导轨3的凹槽。
如图14注射器爆炸图、图15注射器全剖视图、图16(a)注射器下框架侧视图、图16(b)注射器下框架半剖视图、图17注射器上框架轴侧图、图18注射器筒塞轴侧图、图19注射器筒轴侧图、图20推力轴承座轴侧图、图21注射器活塞轴侧图所示，电动机3I-2-1由电动机固定螺栓I-2-2固定在注射器上框架I-2-3上，注射器上框架I-2-3经上框架螺栓I-2-5与注射器下框架I-2-12相连，电动机3I-2-1轴端与注射器丝杠I-2-19经联轴器2I-2-4相连，注射器丝杠I-2-19轴肩由推力轴承I-2-8固定，推力轴承I-2-8下端由推力轴承座I-2-9定位，上部由上框架螺栓I-2-5固定，上框架螺栓I-2-5由注射器丝杠I-2-6上部固定环螺栓固定在推力轴承座I-2-9上，推力轴承座I-2-9下端由注射器筒I-2-14内的凸台定位，推力轴承座I-2-9上端由注射器上框架I-2-3固定，注射器丝杠I-2-19上装有注射器丝杠螺母I-2-10，推力轴承座I-2-9内安装推力轴承密封圈I-2-18，注射器丝杠螺母I-2-10上安装有四根推杆I-2-16，推杆I-2-16下端固定在注射器活塞I-2-15上，注射器丝杠螺母移动带动推杆及注射器活塞移动，注射器丝杠螺母下挡圈I-2-11经注射器丝杠螺母下挡圈I-2-17固定在注射器丝杠I-2-19下端，橡胶环I-2-20套在注射器活塞环槽内，橡胶环可保证挤出浆料时的密封性，防止浆料进入注射器活塞上方。注射器筒塞I-2-13与注射器筒I-2-14经螺纹连接，注射器筒塞I-2-13下端由注射器下框架I-2-12底部凸台定位，注射器活塞挤压浆料时，浆料会从注射器筒塞口挤出，以层状浆料的形式涂覆在皮带模具上。
如图34为余料清扫机构总装图所示，余料清扫机构由清扫器支撑架V-1和清扫器V-2组成，清扫器支撑架V-1为门型，设于刮平机构的后侧。
如图35余料清扫机构爆炸图、图36余料清扫机构轴侧图所示，清扫器横向丝杠固定型材V-2-14经角板与两侧型材相连，清扫器导轨V-2-1经螺栓连接固定在清扫器横向丝杠固定型材V-2-14上，铰接板V-2-3经螺栓与清扫器滑块V-2-2相连接，清扫器滑块移动会带动铰接板移动；铰接螺栓V-2-4将清扫器滑块V-2-2和清扫器横向丝杠螺母固定板V-2-6相连，清扫板连接板V-2-7的铰接孔与铰接螺栓V-2-4配合成转动副，拉伸弹簧V-2-8一端与铰接螺栓V-2-4相连，另一端与弹簧铰接销V-2-13相连，清扫板连接板螺栓V-2-9将清扫板连接板V-2-7和清扫板V-2-12相连，清扫板工作时，拉伸弹簧根据实际工作情况调节弹簧长度，及时调整清扫板作用在皮带模具表面的力；清扫器横向丝杠螺母螺栓V-2-11将清扫器横向丝杠螺母V-2-10固定在清扫器横向丝杠螺母固定板V-2-6上，丝杠螺母移动带动清扫器横向丝杠螺母固定板移动，进而带动清扫板的移动；清扫器横向丝杠固定型材V-2-19经角板固定在清扫器连接型材V-2-17上，电动机6V-2-16经电动机6固定板V-2-15固定在清扫器连接型材V-2-17上，清扫器横向丝杠支撑座V-2-18经螺栓连接固定在清扫器横向丝杠固定型材V-2-19上，电动机6转动即可带动清扫器横向丝杠转动。
如图37为余料清扫机构支撑架轴侧图所示，丝杠支撑座2V-1-1和电动机4固定板V-1-6经螺栓连接固定在余料清扫机构支撑型材V-1-8上；电动机4V-1-7经螺栓连接与电动机4固定板V-1-6相连，其轴端经联轴器2V-1-5与丝杠2V-1-3相连；丝杠螺母固定板V-1-2经螺栓连接与清扫器升降部件V-1-4相连，丝杠螺母移动带动清扫器升降部件移动；清扫器连接型材V-2-17与清扫器升降部件V-1-4经螺钉连接，升降机构移动即可带动清扫器连接型材移动，即带动清扫器升降，进程时，升降机构下降，清扫器回程时，升降机构上升。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，其特征在于，包括：
刮平总支撑；
刮平板，刮平板通过悬挂部件与刮平总支撑连接以使得刮平板被悬挂，悬挂部件内设有减震弹簧；
扭簧调节部件，扭簧调节部件包括若干通过扭簧支撑轴支撑的扭簧，扭簧支撑轴固定于刮平总支撑，且扭簧支撑轴相对于刮平总支撑能够实现上下运动，扭簧卡接于V型板内，V型板的端侧与刮平总支撑连接，V型板的侧面与刮平板连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，其特征在于，所述刮平板包括三角支撑板和固定于三角支撑板下部的刮板，三角支撑板的长边沿着所述刮平总支撑的长度方向设置，刮板为V型刮板且设于三角支撑板的两短边下部，刮板的底侧为平面，刮板的纵向截面为一侧缺角的矩形。
3.根据权利要求1所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，其特征在于，所述悬挂部件包括与所述刮平总支撑连接的悬挂连接件，悬挂连接件的高度可调整，所述减震弹簧设于悬挂连接件的下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，其特征在于，所述减震弹簧设于减震弹簧座内，减震弹簧座顶部与所述悬挂连接件连接，减震弹簧座底部与所述的刮平板连接；
所述悬挂连接件包括与悬挂外侧连接件和能够嵌套于悬挂外侧连接件的悬挂内侧连接件，悬挂外侧连接件与所述刮平总支撑连接，悬挂内侧连接件的底侧与减震弹簧座顶部连接，悬挂外侧连接件或悬挂内侧连接件其中一个设置长条孔，另一个设置若干螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料刮平机构，其特征在于，所述V型板包括扭簧调节板和与扭簧调节板铰接连接的扭簧挡板，扭簧挡板设于所述扭簧的下方，且扭簧挡板与所述刮平板连接；
所述刮平总支撑设置纵向导轨，纵向导轨套有纵向滑块，纵向滑块与竖直设置的纵向调节板连接，纵向调节板与扭簧调节板的端部连接，且所述扭簧支撑轴的两端与纵向调节板连接。
6.一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，其特征在于，包括：
横跨皮带模具传送线的注射器涂覆机构，包括用于向皮带模具注射浆料的注射器；
权利要求1-5中任一项所述的刮平机构，刮平机构设于注射器涂覆机构的一侧，且刮平机构同样沿着皮带模具传送线设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，其特征在于，还包括余料清扫机构，所述刮平机构设于注射器涂覆机构与余料清扫机构之间，余料清扫机构包括横跨皮带模具传送线的清扫器支撑架，清扫器支撑架支撑清扫器。
8.根据权利要求7所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，其特征在于，所述清扫器包括底部能够与所述皮带模具接触的清扫板，清扫板通过拉伸弹簧与清扫移动部件连接，清扫移动部件与通过所述清扫器支撑架支撑的清扫升降部件连接，清扫移动部件带动清扫板能够沿着皮带模具的宽度方向实现移动，清扫升降部件带动清扫板实现升降运动。
9.根据权利要求6所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，其特征在于，所述注射器涂覆机构包括注射器支撑架，注射器支撑架支撑导轨，所述的注射器安装于导轨，导轨与注射器升降部件连接，导轨与注射器水平移动部件连接；
所述注射器包括与所述导轨连接的注射器筒，注射器筒侧部开有浆料入口，注射器筒底侧开有浆料出口，注射器筒内设有注射器活塞，注射器活塞与直线推进部件连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于SG磨料生产过程中的浆料涂覆刮平装置，其特征在于，所述刮平机构可替换为包括刮平总支撑和挂平板的第一刮平机构，刮平板，刮平板通过悬挂部件与刮平总支撑连接以使得刮平板被悬挂，悬挂部件内设有减震弹簧。
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