CN109228319A - 一种3d打印机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种3D打印机，包括粉料系统、光学系统、保护气循环系统和加工箱体，其特征在于：该加工箱体内部为成型腔，该加工箱体的底部开设有通孔，在该加工箱体的下方连接有升降装置，该升降装置的升降部设置在通孔内；在加工箱体的上方安装有粉料系统，该粉料系统的出粉口与成型腔连通，保护气循环系统与成型腔连通。整体结构简单，打印加工的精度高。

Description

一种3D打印机及其工作方法
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种3D打印机及其工作方法。
背景技术
3D打印机机为一种累积制造技术，即快速成型技术的一种机器。3D打印机以种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材，粉末状金属或者塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的技术。现阶段三维打印机被用来制造产品。一些系统使用“激光烧结”的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被铺设在铸模托盘上形成一定厚度的粉末层，被激光熔铸成指定形状。在铺设过程中，粉末应当被均匀的铺设于打印平台上，否则，会影响打印效果。利用现有设备，在粉末平铺过程中操作繁琐，且难以保证铺设均匀，加工出来的产品精度不高，为了解决上述问题，需要提供一种精度高，能够保证粉末均匀平铺的3D打印机。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种3D打印机及其工作方法，其中，一种3D打印机的具体技术方案如下：
一种3D打印机，包括粉料系统(1)、光学系统(2)、保护气循环系统(3)和加工箱体(4)，其特征在于：该加工箱体(4)内部为成型腔，该加工箱体(4)的底部开设有通孔，在该加工箱体(4)的下方连接有升降装置(5)，该升降装置(5)的升降部设置在所述通孔内；
在所述加工箱体(4)的上方安装有粉料系统(1)，该粉料系统(1)的出粉口与所述成型腔连通，所述保护气循环系统(3)与所述成型腔连通；
在所述成型腔内设置有取粉装置(6)和铺粉系统(7)，所述取粉装置(6)的入料口与所述粉料系统(1)的出粉口连通，所述铺粉系统(7)将粉末均匀平铺在所述成型腔底部。
为更好的实现本发明，可进一步为：还设置有测厚模组(8)，该测厚模组(8)包括基座(8-1)、激光位移传感器(8-2)、转动台(8-3)和直流减速电机，所述直流减速电机和所述转动台(8-3)安装在所述基座(8-1)上，所述直流减速电机带动转动台(8-3)转动，所述激光位移传感器(8-2)通过支撑架支撑在所述转动台(8-3)上方，所述激光位移传感器(8-2)的发光端对准所述转动台(8-3)的台面。
进一步地：所述铺粉系统(7)包括两块相对设置的支撑板(7-1)、刮刀装置(7-2)、传动装置(7-3)、直线导轨(7-4)和滑动块(7-5)；
在所述支撑板(7-1)的内壁相邻安装所述直线导轨(7-4)和所述传动装置(7-3)，所述直线导轨(7-4)沿所述支撑板(7-1)长度方向设置；
在所述直线导轨(7-4)上设置有滑动块(7-5)，该滑动块(7-5)与所述直线导轨(7-4)滑动配合，所述滑动块(7-5)与所述传动装置(7-3)中的移动件连接；
所述刮刀装置(7-2)安装在两个所述滑动块(7-5)之间；
所述刮刀装置(7-2)包括刮刀固定板(7-2-1)、刮刀夹板(7-2-2)和刮刀(7-2-3)；
在所述刮刀固定板(7-2-1)中部沿轴向开设有条形通孔，所述刮刀夹板(7-2-2)将所述刮刀(7-2-3)固定在所述条形通孔中；
在所述滑动块(7-5)上安装有挤粉块(7-6)。
进一步地：所述取粉装置(6)包括取粉器基座(6-1)、取粉器垫块(6-2)、取粉器控制板(6-3)；
所述取粉器基座(6-1)安装在所述取粉器垫块(6-2)上，在所述取粉器基座(6-1)的底面上沿宽度方向开设有条形通槽，所述取粉器基座(6-1)的底面设置在所述取粉器垫块(6-2)的顶面；
在所述条形通槽的底部沿取粉器基座(6-1)的长度方向开设有条形通孔(6-4)；
在所述条形通槽内安装所述取粉器控制板(6-3)，在所述取粉器控制板(6-3)沿轴向均匀开设有下料孔(6-5)；
在所述取粉器基座(6-1)顶面开设有至少一个条形安装孔(6-6)，所述条形安装孔(6-6)的长度方向与所述取粉器基座(6-1)的宽度方向一致，所述条形安装孔(6-6)与所述条形通槽连通；
在所述条形安装孔(6-6)内沿长度方向设置有导向件(6-7)，在所述条形安装孔(6-6)内安装有弹簧挡块(6-8)，所述弹簧挡块(6-8)穿设在所述导向件(6-7)上，所述弹簧挡块(6-8)与所述取粉器控制板(6-3)固定连接；
在所述取粉器基座(6-1)上设置有弹簧座(6-9)，所述弹簧座(6-9)位于所述条形安装孔(6-6)一端，所述弹簧挡块(6-8)位于所述弹簧座(6-9)与所述条形通孔(6-4)之间，在所述弹簧座(6-9)与所述弹簧挡块(6-8)之间设置有压簧(6-10)。
进一步地：所述升降装置(5)包括升降机缸体(5-1)和升降机接口罩(5-2)，所述升降机接口罩(5-2)的开口端罩在所述升降机缸体(5-1)的底部，在所述升降机缸体(5-1)底部设置有至少两个导向套筒(5-3)，在所述导向套筒(5-3)中穿设有导向杆(5-4)，所述导向杆(5-4)第一端位于所述升降机接口罩(5-2)内部，第二端位于所述升降机缸体(5-1)内部；
在所述升降机缸体(5-1)内设置有活塞底板(5-5)，所述导向杆(5-4)第二端与所述活塞底板(5-5)连接，在所述活塞底板(5-5)上端面设置有工作板(5-9)，所述导向杆(5-4)第一端连接有升降机底板(5-6)；
在所述升降机接口罩(5-2)内设置有驱动装置(5-7)和丝杠(5-8)，所述驱动装置(5-7)固设在所述升降机缸体(5-1)底部，该驱动装置(5-7)带动丝杠(5-8)转动，所述丝杠(5-8)的一端从所述升降机缸体(5-1)的底部穿入到所述升降机缸体(5-1)内，所述丝杠(5-8)的另一端连接在所述升降机底板(5-6)上。
一种3D打印机工作方法具体技术方案为：
一种3D打印机工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：首先是使用测厚模组测量工作板板厚；
S2：打开成型腔的腔体门，安装工作板；
安装完成，工作板下降至工作位；
S3：关闭成型腔的腔体门，铺粉系统进行初次的铺粉测试；
然后对成型腔抽真空，在成型腔内充入氮气，铺粉系统进行打印前的铺粉测试；
S4：3D打印打印机进入到打印流程；
S5：结束打印，打开腔体门，清扫未打印的粉末，取出工作板；
S6：吸除打印件上的粉末。
进一步地：所述S4包括如下步骤：
S4-1：铺粉系统的刮刀寻零点位，铺粉系统的挤粉块撞击取粉机取粉，铺第一层粉，铺粉完成；光学系统的振镜开始工作，扫描第一层；
S4-2：第一层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块再次撞击取粉器控制板取粉，铺第二层粉；铺粉完成，振镜开始工作，扫描第二层；
S4-3：第n层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块第n次撞击挤粉块取粉，铺第n+1层粉；铺粉完成，振镜开始工作，扫描第n+1层；
S4-4：打印完成，刮刀移动至零点位，升降机上升至更换工作板位。
本发明的有益效果为：整体结构简单，打印加工的精度高。采用铺粉装置，在刮刀固定板中部沿轴向开设有条形通孔，刮刀夹板将刮刀固定在条形通孔中。可以方便快速更换刮刀同时，同时，可以保证刮刀运行的稳定性。刮刀为氟胶条，刮刀夹板的下端面沿轴向开设有弧形通槽。设置的弧形通槽受力均匀，同时加大摩擦力。
采用的取粉装置，下料孔为条形结构，且下料孔相对于宽度方向倾斜设置。避免了采用一个单孔，造成原料粉末在单孔两端堆积。使得从倾斜设置的下料孔中落下的粉末，能够均匀洒落在工作台上。通过撞击弹簧挡块，使得弹簧挡块带动取粉器控制板往复运动，控制物料定量洒落到工作台上。
采用的升降装置，整体结构简单，密封性强，能够有效隔绝灰尘。设置有调平板，对工作板进行调平操作，保证工作板的水平。设置有圆周环形凹槽密封，对升降缸密封处理，保证腔室内密封，避免粉尘进入影响电机性能。
附图说明
图1为本发明第一结构示意图；
图2为本发明第二结构示意图；
图3为铺粉装置第一结构示意图；
图4为铺粉装置第二结构示意图；
图5为取粉装置第一结构示意图；
图6为取粉装置第二结构示意图；
图7为图6的C-C剖示图；
图8为升降装置第一结构示意图；
图9为升降装置第二结构示意图；
图10为图9的A-A剖视图；
图11为测厚模块第一结构示意图；
图12为测厚模块第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图12所示：
一种3D打印机，包括粉料系统1、光学系统2、保护气循环系统3和加工箱体4，测厚模组8，该加工箱体4内部为成型腔，该加工箱体4的底部开设有通孔，在该加工箱体4的下方连接有升降装置5，该升降装置5的升降部设置在通孔内；
在加工箱体4的上方安装有粉料系统1，该粉料系统1的出粉口与成型腔连通，保护气循环系统3与成型腔连通；
在成型腔内设置有取粉装置6和铺粉系统7，取粉装置6的入料口与粉料系统1的出粉口连通，铺粉系统7将粉末均匀平铺在成型腔底部。
测厚模组8，该测厚模组8包括基座8-1、激光位移传感器8-2、转动台8-3和直流减速电机，所述直流减速电机和所述转动台8-3安装在所述基座8-1上，所述直流减速电机带动转动台8-3转动，所述激光位移传感器8-2通过支撑架支撑在所述转动台8-3上方，所述激光位移传感器8-2的发光端对准所述转动台8-3的台面。
取粉装置6包括取粉器基座6-1、取粉器垫块6-2、取粉器控制板6-3；
取粉器基座6-1安装在取粉器垫块6-2上，在取粉器基座6-1的底面上沿宽度方向开设有条形通槽，取粉器基座6-1的底面设置在取粉器垫块6-2的顶面；
在条形通槽的底部沿取粉器基座6-1的长度方向开设有条形通孔6-4；
在条形通槽内安装取粉器控制板6-3，在取粉器控制板6-3沿轴向均匀开设有下料孔6-5；
在取粉器基座6-1顶面开设有至少一个条形安装孔6-6，条形安装孔6-6的长度方向与取粉器基座6-1的宽度方向一致，条形安装孔6-6与条形通槽连通；
在条形安装孔6-6内沿长度方向设置有导向件6-7，在条形安装孔6-6内安装有弹簧挡块6-8，弹簧挡块6-8穿设在导向件6-7上，弹簧挡块6-8与取粉器控制板6-3固定连接；
在取粉器基座6-1上设置有弹簧座6-9，弹簧座6-9位于条形安装孔6-6一端，弹簧挡块6-8位于弹簧座6-9与条形通孔6-4之间，在弹簧座6-9与弹簧挡块6-8之间设置有压簧6-10。
下料孔6-5为条形结构，且下料孔6-5相对于宽度方向倾斜设置。
在取粉器基座6-1顶面分别开设有两个条形安装孔6-6，两个条形安装孔6-6分别位于条形通孔6-4的两端。
该取粉装置作为存储粉末和取粉的重要部件，弹簧挡块在铺粉系统挤粉块的撞击下，进行往复运动，每撞击一下弹簧挡块，与之连接的取粉器控制板从取粉器基座存储粉末的沟槽里取出定量的粉末，完成取粉动作。
铺粉系统7包括两块相对设置的支撑板7-1、刮刀装置7-2、传动装置7-3、直线导轨7-4、滑动块7-5和驱动装置7-7；
在每块支撑板7-1的内壁上下并排安装直线导轨7-4和传动装置7-3，直线导轨7-4沿支撑板7-1长度方向设置；
在直线导轨7-4上设置有滑动块7-5，该滑动块7-5与直线导轨7-4滑动配合，滑动块7-5与传动装置7-3中的移动件连接；
传动装置7-3包括主动轮7-3-1、从动轮7-3-2、同步带7-3-3和传动轴7-3-4；
主动轮7-3-1和从动轮7-3-2沿直线导轨7-4轴向并排设置在支撑板7-1内侧；
在主动轮7-3-1和从动轮7-3-2之间设置有同步带7-3-3，该同步带7-3-3为传动装置7-3的移动件，滑动块7-5与对应位置的同步带7-3-3固定连接，在滑动块7-5上安装有挤粉块7-6。
在两个主动轮7-3-1之间穿设有传动轴7-3-4；
传动轴7-3-4一端从其中一块支撑板7-1中穿出与驱动装置7-7的输出端相连。
驱动装置7-7包括伺服电机7-7-1和行星减速机7-7-2，伺服电机7-7-1的输出端与行星减速机7-7-2的输入端相连，行星减速机7-7-2的输出端为驱动装置7-7的输出端；
刮刀装置7-2安装在两个滑动块7-5之间；
刮刀装置7-2包括刮刀固定板7-2-1、刮刀夹板7-2-2和刮刀7-2-3，刮刀7-2-3为氟胶条，刮刀夹板7-2-2的下端面沿轴向开设有弧形通槽；
在刮刀固定板7-2-1中部沿轴向开设有条形通孔，刮刀夹板7-2-2将刮刀7-2-3固定在条形通孔中。
取粉系统工作为，伺服电机作为原动力，通过行星减速机带动传动轴转动，传动轴带动主动轮转动，主动轮带动同步带转动，同步带带动刮刀装置进行反复运动，刮刀将粉末均匀平铺在工作台上。行星减速机是减小伺服电机转速的同时，增加传递的扭矩，直线导轨为保证刮刀装置的直线往复运动。刮刀是挤压粉末，保证铺粉层的厚度均匀平整。
升降装置5包括升降机缸体5-1和升降机接口罩5-2，升降机接口罩5-2的开口端罩在升降机缸体5-1的底部，在升降机缸体5-1底部设置有至少两个导向套筒5-3，在导向套筒5-3中穿设有导向杆5-4，导向杆5-4第一端位于升降机接口罩5-2内部，第二端位于升降机缸体5-1内部；
在升降机缸体5-1内设置有活塞底板5-5，导向杆5-4第二端与活塞底板5-5连接，在活塞底板5-5上端面设置有工作板5-9，导向杆5-4第一端连接有升降机底板5-6；
在升降机接口罩5-2内设置有驱动装置5-7和丝杠5-8，该驱动装置5-7为电机，驱动装置5-7固设在升降机缸体5-1底部，该驱动装置5-7带动丝杠5-8转动，丝杠5-8的一端从升降机缸体5-1的底部穿入到升降机缸体5-1内，丝杠5-8的另一端通过轴承转动连接在升降机底板5-6上，在升降机底板5-6上设置有限位杆5-10。
活塞底板5-5和工作板5-9之间设置有调平板垫板5-11和调平板5-12，在调平板5-12上开设有第一环形凹槽5-13，在第一环形凹槽5-13内设置有密封装置。
沿活塞底板5-5的外周方向开设有第二环形凹槽5-14，在第二环形凹槽5-14内设置有密封装置。
升降装置5工作为，电机驱动丝杆，从而推动升降机底板上下运动，升降机底板通过导向杆带动工作板做相应的上下运动的过程。其中导向杆保证工作板运动的直线度和平稳度，活塞底板起到密封粉尘的作用，设置的第一环形凹槽、第二环形凹槽和内部对应设置的密封装置，进一步切断了细微粉尘在升降机缸体与升降机接口罩之间的通道，防止粉末通过缝隙进入电机，影响其性能。
保护气循环系统3主要是由过滤器、循环泵、真空泵以及各部分管路组成，首先是真空泵对成型腔和管路进行抽真空，然后保护气氮气进入成型腔和各部分管路，随后循环泵工作，将打印中工作板上方产生含有杂质的气体引入到过滤器中过滤，再将干净的保护气循环到成型腔中，实现保护气循环利用的过程。
一种3D打印机工作方法实施例具体为，采用如下步骤：
S1：首先是使用测厚模组测量工作板板厚；
S2：打开成型腔的腔体门，安装工作板；
安装完成，工作板下降至工作位；
S3：关闭成型腔的腔体门，铺粉系统进行初次的铺粉测试；
然后对成型腔抽真空，在成型腔内充入氮气，铺粉系统进行打印前的铺粉测试；
S4：3D打印打印机进入到打印流程；
S5：结束打印，打开腔体门，清扫未打印的粉末，取出工作板；
S6：吸除打印件上的粉末。
其中，S4包括如下步骤：
S4-1：铺粉系统的刮刀寻零点位，铺粉系统的挤粉块撞击取粉机取粉，铺第一层粉，铺粉完成；光学系统的振镜开始工作，扫描第一层；
S4-2：第一层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块再次撞击取粉器控制板取粉，铺第二层粉；铺粉完成，振镜开始工作，扫描第二层；
S4-3：第n层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块第n次撞击挤粉块取粉，铺第n+1层粉；铺粉完成，振镜开始工作，扫描第n+1层；
S4-4：打印完成，刮刀移动至零点位，升降机上升至更换工作板位。

Claims (7)

1.一种3D打印机，包括粉料系统(1)、光学系统(2)、保护气循环系统(3)和加工箱体(4)，其特征在于：该加工箱体(4)内部为成型腔，该加工箱体(4)的底部开设有通孔，在该加工箱体(4)的下方连接有升降装置(5)，该升降装置(5)的升降部设置在所述通孔内；
在所述加工箱体(4)的上方安装有粉料系统(1)，该粉料系统(1)的出粉口与所述成型腔连通，所述保护气循环系统(3)与所述成型腔连通；
在所述成型腔内设置有取粉装置(6)和铺粉系统(7)，所述取粉装置(6)的入料口与所述粉料系统(1)的出粉口连通，所述铺粉系统(7)将粉末均匀平铺在所述成型腔底部。
2.根据权利要求1所述一种3D打印机，其特征在于：还设置有测厚模组(8)，该测厚模组(8)包括基座(8-1)、激光位移传感器(8-2)、转动台(8-3)和直流减速电机，所述直流减速电机和所述转动台(8-3)安装在所述基座(8-1)上，所述直流减速电机带动转动台(8-3)转动，所述激光位移传感器(8-2)通过支撑架支撑在所述转动台(8-3)上方，所述激光位移传感器(8-2)的发光端对准所述转动台(8-3)的台面。
3.根据权利要求1所述一种3D打印机，其特征在于：所述铺粉系统(7)包括两块相对设置的支撑板(7-1)、刮刀装置(7-2)、传动装置(7-3)、直线导轨(7-4)和滑动块(7-5)；
在所述支撑板(7-1)的内壁相邻安装所述直线导轨(7-4)和所述传动装置(7-3)，所述直线导轨(7-4)沿所述支撑板(7-1)长度方向设置；
在所述直线导轨(7-4)上设置有滑动块(7-5)，该滑动块(7-5)与所述直线导轨(7-4)滑动配合，所述滑动块(7-5)与所述传动装置(7-3)中的移动件连接；
所述刮刀装置(7-2)安装在两个所述滑动块(7-5)之间；
所述刮刀装置(7-2)包括刮刀固定板(7-2-1)、刮刀夹板(7-2-2)和刮刀(7-2-3)；
在所述刮刀固定板(7-2-1)中部沿轴向开设有条形通孔，所述刮刀夹板(7-2-2)将所述刮刀(7-2-3)固定在所述条形通孔中；
在所述滑动块(7-5)上安装有挤粉块(7-6)。
4.根据权利要求3所述一种3D打印机，其特征在于：所述取粉装置(6)包括取粉器基座(6-1)、取粉器垫块(6-2)、取粉器控制板(6-3)；
所述取粉器基座(6-1)安装在所述取粉器垫块(6-2)上，在所述取粉器基座(6-1)的底面上沿宽度方向开设有条形通槽，所述取粉器基座(6-1)的底面设置在所述取粉器垫块(6-2)的顶面；
在所述条形通槽的底部沿取粉器基座(6-1)的长度方向开设有条形通孔(6-4)；
在所述条形通槽内安装所述取粉器控制板(6-3)，在所述取粉器控制板(6-3)沿轴向均匀开设有下料孔(6-5)；
在所述取粉器基座(6-1)顶面开设有至少一个条形安装孔(6-6)，所述条形安装孔(6-6)的长度方向与所述取粉器基座(6-1)的宽度方向一致，所述条形安装孔(6-6)与所述条形通槽连通；
在所述条形安装孔(6-6)内沿长度方向设置有导向件(6-7)，在所述条形安装孔(6-6)内安装有弹簧挡块(6-8)，所述弹簧挡块(6-8)穿设在所述导向件(6-7)上，所述弹簧挡块(6-8)与所述取粉器控制板(6-3)固定连接；
在所述取粉器基座(6-1)上设置有弹簧座(6-9)，所述弹簧座(6-9)位于所述条形安装孔(6-6)一端，所述弹簧挡块(6-8)位于所述弹簧座(6-9)与所述条形通孔(6-4)之间，在所述弹簧座(6-9)与所述弹簧挡块(6-8)之间设置有压簧(6-10)。
5.根据权利要求1所述一种3D打印机，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降机缸体(5-1)和升降机接口罩(5-2)，所述升降机接口罩(5-2)的开口端罩在所述升降机缸体(5-1)的底部，在所述升降机缸体(5-1)底部设置有至少两个导向套筒(5-3)，在所述导向套筒(5-3)中穿设有导向杆(5-4)，所述导向杆(5-4)第一端位于所述升降机接口罩(5-2)内部，第二端位于所述升降机缸体(5-1)内部；
在所述升降机缸体(5-1)内设置有活塞底板(5-5)，所述导向杆(5-4)第二端与所述活塞底板(5-5)连接，在所述活塞底板(5-5)上端面设置有工作板(5-9)，所述导向杆(5-4)第一端连接有升降机底板(5-6)；
在所述升降机接口罩(5-2)内设置有驱动装置(5-7)和丝杠(5-8)，所述驱动装置(5-7)固设在所述升降机缸体(5-1)底部，该驱动装置(5-7)带动丝杠(5-8)转动，所述丝杠(5-8)的一端从所述升降机缸体(5-1)的底部穿入到所述升降机缸体(5-1)内，所述丝杠(5-8)的另一端连接在所述升降机底板(5-6)上。
6.一种3D打印机工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：首先是使用测厚模组测量工作板板厚；
S2：打开成型腔的腔体门，安装工作板；
安装完成，工作板下降至工作位；
S3：关闭成型腔的腔体门，铺粉系统进行初次的铺粉测试；
然后对成型腔抽真空，在成型腔内充入氮气，铺粉系统进行打印前的铺粉测试；
S4：3D打印打印机进入到打印流程；
S5：结束打印，打开腔体门，清扫未打印的粉末，取出工作板；
S6：吸除打印件上的粉末。
7.根据权利要求5所述一种3D打印机工作方法，其特征在于：所述S4包括如下步骤：
S4-1：铺粉系统的刮刀寻零点位，铺粉系统的挤粉块撞击取粉机取粉，铺第一层粉，铺粉完成；光学系统的振镜开始工作，扫描第一层；
S4-2：第一层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块再次撞击取粉器控制板取粉，铺第二层粉；
铺粉完成，振镜开始工作，扫描第二层；
S4-3：第n层扫描完成，升降机下降0.03mm，铺粉系统的刮刀挤粉块第n次撞击挤粉块取粉，铺第n+1层粉；铺粉完成，振镜开始工作，扫描第n+1层；
S4-4：打印完成，刮刀移动至零点位，升降机上升至更换工作板位。
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