CN110549611B - 一种激光烧结3d打印机 - Google Patents
一种激光烧结3d打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110549611B CN110549611B CN201810562646.7A CN201810562646A CN110549611B CN 110549611 B CN110549611 B CN 110549611B CN 201810562646 A CN201810562646 A CN 201810562646A CN 110549611 B CN110549611 B CN 110549611B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- powder
- printer
- lower cylinder
- laser sintering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/214—Doctor blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/218—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本发明属于增材制造领域,具体涉及一种可伸缩式3D打印机,包括上缸体2、下缸体7和机架,上、下缸体为活动连接;下缸体底面即为工作台。通过调节铺粉刮平装置中出粉口与供粉通道之间的对应关系,可实现定量供粉。与现有技术相比,本发明采用的技术方案,不存在密封问题,减少了粉末的浪费,避免磨损,易于清洗;可有效实现定量供粉,防止打印粉末的大量堆积,提高铺粉质量。
Description
技术领域
本发明属于増材制造领域,具体涉及一种激光烧结3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的发展,对激光烧结技术的研究越来越深入。激光烧结加工零件的过程是供粉铺粉装置将一定量的粉末铺在工作台上,再由刮平器将粉末刮平,随后激光头对该层粉末进行烧结,加工完成之后,再由供粉铺粉装置铺粉,继续刮平,重复这一过程,将得到需要的零件。
在3D打印技术中,尤其在激光烧结技术中,对成型缸的密封条件要求很高。现有技术中,工作台与成型缸为活动连接,通过丝杠螺母副驱动工作台,从而实现工作台的升降运动,完成3D打印的逐层打印过程。若工作台与成型缸之间的空隙较大,则会有大量粉末进入成型缸下部,对其下部的丝杠螺母副造成损害。由于用于3D打印的粉末极其细小,即使进一步增加二者之间的密封,仍会有部分粉末进入密封部位,不仅难于清洗,而且导致工作台磨损增加。为保持密封效果,需要经常更换密封件。由于工作台质量较重,在更换密封件时较难操作。上述缺陷为后续的3D保打印机保养和更新带来了一系列问题。虽然本领域技术人员试图通过多种手段解决二者之间的密封问题,但仍无法完全避免粉末的进入。同时,现有技术中的定量铺粉刮平装置,大多通过调整供粉辊的转速来调整铺粉量,结构复杂,且需要配合漏粉装置,实现铺粉刮平及打印过程。
因此,如何解决工作台与成型缸之间的密封问题,以及设计一种结构简单的铺粉刮平装置,仍是本领域技术人员面临的一个技术难题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种缸体可伸缩式3D打印机,上、下缸体以刚性伸缩结构连接,下缸体底面即为工作台;同时本发明的铺粉刮平装置通过调节供粉槽的出粉口与供粉辊中供粉通道的对应关系,可以有效实现定量供粉,且结构简单。
具体地,本发明提供了一种激光烧结3D打印机,包括上缸体2和下缸体7,其特征在于:所述上、下缸体由刚性伸缩结构连接;所述刚性伸缩结构与上、下缸体共同构成密封的腔体;上、下缸体外侧设置有支撑整个3D打印机的机架结构;下缸体底面即为工作台;所述下缸体底面外侧中心位置连接丝杠螺母副9,丝杠螺母副9另一端与机架连接;所述下缸体侧壁外侧相对位置设置有导轨8,所述导轨8与机架固定连接;在丝杠螺母副9的驱动下,配合导轨,下缸体与工作台一起做升降运动。
所述上缸体内部X轴方向固定设置有光杆11;光杆上设置有与光杆相配合的杆套12,杆套可以在光杆上自由滑动;铺粉刮平装置14通过气缸13与杆套12连接,在动力装置的驱动下,气缸13带动铺粉刮平装置14进行升降运动;同时,通过动力装置驱动杆套12,带动整个铺粉刮平装置在X轴方向移动,完成铺粉刮平;
所述铺粉刮平装置包括铺粉辊、刮平器、供粉槽;所述供粉槽底部成圆弧状,弧顶向上;所述铺粉辊的直径和所述供粉槽的圆弧状底部的直径相同,二者为间隙配合;所述供粉槽14-5的圆弧状底部沿其轴向设有出粉口14-6;所述铺粉辊14-3沿轴向方向上开有与所述漏粉口对应的铺粉通道14-4;
所述供粉槽沿轴向的两侧对称于铺粉辊设置有刮平器支架14-2,刮平器支架14-2与供粉槽14-5为固定连接;所述刮平器14-1通过刮平器支架14-2中设置的凹槽,与刮平器支架固定连接;固定之后刮平器的高度应大于所述铺粉辊的高度;
所述铺粉辊内设置有轴承,并与动力装置连接;
进一步地,所述下缸体7侧壁顶端均固定连接有厚度小于下缸体厚度的插入板6,上缸体侧壁竖直方向设置有与插入板相配合的凹槽3,在丝杠螺母副9的驱动下,插入板6可在凹槽3内做升降运动。
进一步地,所述插入板的上端厚度增加,形成外沿5,与上缸体凹槽3内壁紧密配合。
更进一步地,所述外沿与凹槽内壁之间设置有柔性密封材料。
所述柔性密封材料为3D打印领域常规的密封材料,例如现有技术中,工作台与成型缸之间的密封材料。
进一步地,所述固定连接为焊接。成型缸与插入板可以为相同材质或不同材质。
进一步地,所述插入板与下缸体一体成型。
进一步地,所述机架由上顶面1、下底面10、立柱4和横梁组成,所述立柱为4个,上顶面1与上缸体2顶面固定连接,下底面10通过立柱4与上顶面1连接;所述横梁与下底面平行设置;导轨的两端分别与机架下底面和横梁固定连接。
进一步地,所述机架由上顶面1,下底面10、立柱4和横梁组成,所述立柱为4个;所述机架上顶面与上缸体顶面在同一平面,上缸体顶面向外延伸,即构成机架上顶面,下底面通过立柱与上顶面连接;所述横梁与下底面平行设置;导轨的两端分别与机架下底面和横梁固定连接。
所述上、下缸体同时为圆形或矩形。
本发明采用了一种可伸缩式成型缸,工作台与下缸体为固定连接,二者配合伸缩结构及导轨共同做升降运动,不仅解决了现有技术中的密封问题,而且易于清洗。铺粉刮平结构可实现定量供粉,且结构简单,双刮平器可有效防止多余粉末的大量堆积,从而保证铺粉质量。
附图说明
图1为本发明实施例1的正剖图
图2为本发明实施例1铺粉刮平装置放大图
图中序号代表结构如下:
1、机架上顶面 2、上缸体 3、上缸体凹槽 4、机架立柱 5、插入板外沿 6、插入板7、下缸体 8、导轨 9、丝杠螺母副 10、机架下底面 11、光杆 12、杆套 13、气缸 14、铺粉刮平装置 14-1、刮平器 14-2、刮平器支架 14-3、铺粉辊 14-4、铺粉通道 14-5、供粉槽 14-6、出粉口
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进行详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1,一种激光烧结3D打印机,包括机架、上缸体2和下缸体7,所述下缸体7侧壁顶端均连接有厚度小于下缸体厚度的插入板6,所述插入板的上端厚度增加,形成外沿5,与上缸体凹槽3内壁紧密配合。下缸体7与插入板6之间为一体成型;上、下缸体均为矩形,插入板为与上、下缸体对应的矩形;上缸体侧壁竖直方向设置有与插入板相配合的凹槽3;所述机架由上顶面1、下底面10、立柱4和横梁组成,所述立柱为4个,上顶面1与上缸体2顶面固定连接,下底面10通过立柱4与上顶面1连接;所述横梁与下底面平行设置;导轨的两端分别与机架下底面和横梁固定连接。
下缸体底面外侧连接丝杠螺母副9,丝杠螺母副9另一端与机架下底面连接;下缸体相对一组侧壁上连接有导轨8,在丝杠螺母副9的作用下,配合导轨8,下缸体7可以实现升降。其中,插入板与凹槽紧密配合。由于插入板与凹槽的结合处始终处于铺粉层上方,因此不存在粉末进入结合处,造成难清洗的问题。
上缸体内部X轴方向固定设置有光杆11,光杆上设置有与光杆相配合的杆套12,在动力装置的驱动下,杆套12可以在光杆11上自由滑动。铺粉刮平装置14通过气缸13与杆套12连接,在动力装置的驱动下,气缸13带动铺粉刮平装置14进行升降运动;同时,通过动力装置驱动杆套,带动整个铺粉刮平装置在X轴方向移动,完成铺粉刮平。
铺粉刮平装置包括铺粉辊、刮平器、供粉槽,供粉槽底部成圆弧状,弧顶向上。铺粉辊的直径和所述供粉槽的圆弧状底部的直径相同,二者为间隙配合。供粉槽14-5的圆弧状底部沿其轴向设有出粉口14-6;铺粉辊14-3沿轴向方向上开有与所述漏粉口对应的铺粉通道14-4;
供粉槽沿轴向的两侧对称于铺粉辊设置有刮平器支架14-2,刮平器支架14-2与供粉槽14-5为固定连接;刮平器14-1通过刮平器支架中设置的凹槽,与刮平器支架14-2固定连接;固定之后刮平器的高度应大于所述铺粉辊的高度;铺粉辊内设置有轴承,并与动力装置连接。
打印开始时,下缸体在丝杠螺母副的作用下运动至可伸缩范围的最上端,在动力装置的驱动下,气缸带动铺粉刮平装置运动至下缸体底面上方。通过驱动装置驱动杆套沿光杆滑动,使铺粉刮平装置在下缸体底面上完成铺粉刮平过程,激光对该层粉末进行激光烧结。烧结完成后,下缸体在丝杠螺母副的驱动下下降,实现逐层打印。
实施例2
本实施例与实施例1的区别仅在于,所述机架上顶面由上缸体顶面延伸形成,二者在同一平面上。其余结构及工作方式均与实施例1相同。相对于实施例1,本实施例进一步减少了结构的复杂性,减轻了重量,减低了成本。
实施例3
本实施例相对于实施例1的区别仅在于,所述外沿与凹槽之间加入了密封件,实现了进一步的密封效果。其余结构及工作方式均与实施例1相同。
实施例4
本实施例相对于实施例3的区别仅在于,所述机架上顶面由上缸体顶面延伸形成,二者在同一平面上。其余结构及工作方式均与实施例1相同。在实现进一步密封的基础上,减少了结构的复杂性,减轻了重量,降低了成本。
实施例5
本实施例相对于实施例1的区别仅在于,所述上、下缸体为圆形,插入板为与缸体对应的圆形,其工作方式与实施例1相同。
实施例6
本实施例相对于实施例1的区别仅在于,下缸体7与插入板6通过焊接方式连接,其余结构及工作方式与实施例1相同。
以上内容仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种激光烧结3D打印机,包括上缸体、下缸体,其特征在于:所述上、下缸体由刚性伸缩结构连接;所述刚性伸缩结构与上、下缸体共同构成密封的腔体;上、下缸体外侧设置有支撑整个激光烧结3D打印机的机架结构;下缸体底面即为工作台;所述下缸体底面外侧中心位置连接丝杠螺母副(9),所述丝杠螺母副与Z轴方向一致;丝杠螺母副(9)另一端与机架连接;所述下缸体侧壁外侧相对位置设置有导轨(8),所述导轨与机架固定连接;在丝杠螺母副(9)的驱动下,配合导轨,下缸体可做升降运动;
所述上缸体内部X轴方向固定设置有光杆(11);光杆上设置有与光杆(11)相配合的杆套(12),杆套(12)可以在光杆(11)上自由滑动;铺粉刮平装置(14)通过气缸(13)与杆套(12)连接,在动力装置的驱动下,气缸(13)带动铺粉刮平装置(14)进行升降运动;同时,通过动力装置驱动杆套(12),带动整个铺粉刮平装置(14)在X轴方向移动,完成铺粉刮平;
所述铺粉刮平装置(14)包括铺粉辊(14-3)、刮平器(14-1)、供粉槽(14-5);所述供粉槽底部成圆弧状,弧顶向上;所述铺粉辊的直径和所述供粉槽的圆弧状底部的直径相同,二者为间隙配合;所述供粉槽(14-5)的圆弧状底部沿其轴向设有出粉口(14-6);所述铺粉辊(14-3)沿轴向方向上开有与所述出粉口对应的铺粉通道(14-4);
所述供粉槽(14-5)沿轴向的两侧对称于铺粉辊(14-3)设置有刮平器支架(14-2),刮平器支架(14-2)与供粉槽(14-5)为固定连接;所述刮平器(14-1)通过刮平器支架中设置的凹槽,与刮平器支架(14-2)固定连接;固定之后刮平器的高度应大于所述铺粉辊的高度;
所述铺粉辊(14-3)内设置有轴承,并与动力装置连接;
所述下缸体(7)侧壁顶端均固定连接有厚度小于下缸体厚度的插入板(6),上缸体(2)侧壁竖直方向设置有与插入板相配合的凹槽(3),在丝杠螺母副(9)的驱动下,插入板(6)可在凹槽(3)内做升降运动。
2.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述插入板(6)的上端厚度增加,形成外沿(5),与上缸体凹槽(3)内壁紧密配合。
3.根据权利要求2所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述外沿(5)与凹槽(3)内壁之间设置有柔性密封材料。
4.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述固定连接为焊接。
5.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述插入板与下缸体一体成型。
6.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述机架由上顶面(1),下底面(10)、立柱(4)和横梁组成,所述立柱为4个,上顶面(1)与上缸体(2)顶面固定连接,下底面(10)通过立柱(4)与上顶面(1)连接;所述横梁与下底面平行设置;导轨的两端分别与机架下底面和横梁固定连接。
7.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述机架由上顶面(1),下底面(10)、立柱(4)和横梁组成,所述立柱为4个;所述机架上顶面与上缸体顶面在同一平面,上缸体顶面向外延伸,即构成机架上顶面,下底面通过立柱与上顶面连接;所述横梁与下底面平行设置;导轨的两端分别与机架下底面和横梁固定连接。
8.根据权利要求1所述的激光烧结3D打印机,其特征在于:所述上、下缸体同时为圆形或矩形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810562646.7A CN110549611B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种激光烧结3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810562646.7A CN110549611B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种激光烧结3d打印机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110549611A CN110549611A (zh) | 2019-12-10 |
CN110549611B true CN110549611B (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=68735774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810562646.7A Active CN110549611B (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种激光烧结3d打印机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110549611B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112644020A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-13 | 杨雯 | 一种药物制剂3d打印机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202010779U (zh) * | 2011-01-31 | 2011-10-19 | 武汉滨湖机电技术产业有限公司 | 适用于多种粉料的快速成型定量送粉装置 |
CN204799942U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-25 | 昆明七零五所科技发展总公司 | 一种激光烧结3d打印机 |
CN105150546A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 党金行 | 带铺粉监控装置的3d打印机 |
CN105538725A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-04 | 李全贵 | 激光成型机 |
CN106111991A (zh) * | 2016-09-04 | 2016-11-16 | 芜湖纯元光电设备技术有限公司 | 一种3d打印机用防堵形送粉刷装置及其使用方法 |
CN206898391U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-19 | 湖南华曙高科技有限责任公司 | 三维物体制造设备及其铺粉装置 |
CN207154777U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-03-30 | 重庆大学 | 选择性激光熔化用可调挡板式粉末输送装置 |
-
2018
- 2018-06-04 CN CN201810562646.7A patent/CN110549611B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202010779U (zh) * | 2011-01-31 | 2011-10-19 | 武汉滨湖机电技术产业有限公司 | 适用于多种粉料的快速成型定量送粉装置 |
CN204799942U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-25 | 昆明七零五所科技发展总公司 | 一种激光烧结3d打印机 |
CN105150546A (zh) * | 2015-09-29 | 2015-12-16 | 党金行 | 带铺粉监控装置的3d打印机 |
CN105538725A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-04 | 李全贵 | 激光成型机 |
CN106111991A (zh) * | 2016-09-04 | 2016-11-16 | 芜湖纯元光电设备技术有限公司 | 一种3d打印机用防堵形送粉刷装置及其使用方法 |
CN206898391U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-19 | 湖南华曙高科技有限责任公司 | 三维物体制造设备及其铺粉装置 |
CN207154777U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-03-30 | 重庆大学 | 选择性激光熔化用可调挡板式粉末输送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110549611A (zh) | 2019-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107599383B (zh) | 一种激光选区融化/烧结二元粉末铺粉系统 | |
CN104924615B (zh) | 一种sls粉末3d打印机的主缸活塞装置 | |
CN106735206A (zh) | 一种大尺寸激光选区烧结粉床升降机构 | |
CN110549611B (zh) | 一种激光烧结3d打印机 | |
CN108554956B (zh) | 一种无缝钢管自动处理机器人 | |
CN110549617B (zh) | 一种激光烧结打印设备 | |
CN202621933U (zh) | 全自动数控车床中的接料装置 | |
CN110549599B (zh) | 一种激光烧结3d打印机 | |
CN110861298B (zh) | 一种激光烧结3d打印机 | |
CN107416525A (zh) | 一种滚筒输送规正装置 | |
CN110549604B (zh) | 一种激光烧结3d打印机 | |
CN208556447U (zh) | 一种用于罐车车架和护肩与罐体连接的设备 | |
CN109228319A (zh) | 一种3d打印机及其工作方法 | |
CN211303599U (zh) | 一种抗氧化涂层的刷涂装置 | |
CN112938374B (zh) | 一种集成式往复输送装置 | |
CN213894260U (zh) | 一种检测设备可调节式上料平台机构的改进机构 | |
CN201427271Y (zh) | 一种多头自动磨抛机 | |
CN110549609B (zh) | 一种激光烧结打印机 | |
CN210286710U (zh) | 一种灌装枪装置 | |
CN110549616B (zh) | 一种可伸缩式3d打印设备 | |
CN211052802U (zh) | 一种托辊支架焊接机器人工作站用的弧焊机器人 | |
CN208695379U (zh) | 一种多维度自动喷涂机 | |
CN209272471U (zh) | 一种连续扫描式三维物体制造装置 | |
CN206872014U (zh) | 一种滚筒输送规正装置 | |
CN110549603B (zh) | 一种激光烧结成型机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211117 Address after: 614000 Room 201, building 4, Leshan digital economy demonstration park, No. 789, Lego Avenue, Leshan high tech Zone, Leshan City, Sichuan Province Applicant after: Sichuan Jiaotong University Zhixin Education Technology Co.,Ltd. Address before: 710000 south building, West fifth floor, Jiaotong University Science Park, No. 99, Yanxiang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant before: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |