CN112644020A - 一种药物制剂3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印系统、供粉系统、铺粉系统、Z轴控制系统、供液系统；还包括用于驱动打印喷头组件移动及移动打印的第一驱动装置、第二驱动装置；第一驱动装置与第二驱动装置共用一组轨道；轨道通过支撑结构架设在打印平台的上，打印平面位于轨道下方；所述第一驱动装置驱动打印喷头组件在轨道上移动；所述第二驱动装置驱动供粉铺粉机构在轨道上移动。本发明提供的药物制剂3D打印机，在供粉铺粉过程中供粉量可控、位置可控，打印喷头组件处于“上位”；打印时，打印喷头组件下移至“下位”；本发明提供的药物3D打印机提高了药粉的利用率，减少了喷头被污染的机率，提高了打印喷头的使用寿命及药片的打印效率。

Description

一种药物制剂3D打印机

技术领域

本发明涉及药物3D打印技术领域，特别是涉及到是一种药物制剂3D打印机。

背景技术

3D打印技术也叫增材制造技术，是将材料通过逐点到逐层堆叠的方式将产品制造出来。相对于传统的减材制造来说，具有生产周期短、生产工序少和生产数字化等特点。从低碳制造方面来看，3D制造技术中产品需要多少材料就直接打印多少材料，资源利用率高，节能环保。因此具有很好的应用前景，是当前国际上的研究热点。

现有药物制剂3D打印机的打印喷头与铺粉机构设置在同一移动件上，二者同步移动，在供粉铺粉的过程中，打印喷头跟随铺粉机构移动，打印喷头常常被药粉污染。

发明内容

为了解决现有技术中，打印喷头组件在打印过程中，容易被污染的技术问题，本发明提供了一种药物制剂3D打印机，具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体包括打印喷头组件、供粉机构、铺粉机构、打印平台，所述供粉机构用于将待打印粉体顶送至打印平台，所述铺粉机构用于将位于所述打印平台上的待打印粉体平铺在所述打印平台上；所述打印喷头组件用于打印平铺在打印平台上的待打印粉体；所述打印喷头组件、所述铺粉机构滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动所述打印喷头组件、所述铺粉机构在所述轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制所述喷头组件上下移动的伸缩机构；所述轨道通过支撑结构架设在所述打印平台的上方。

进一步的，所述打印机本体还包括机架、控制器、滑台；所述驱动装置包括X轴运动机构；所述轨道包括第一横向滑轨、第二横向滑轨；所述X轴运动机构包括：第一驱动电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一、二滑动组件与第一、二横向滑轨相配合；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件分别设置在所述滑台的两端；在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述打印喷头组件、所述铺粉机构沿X轴方向做往复运动。

进一步的，还包括辅助连接件，所述辅助连接件固定在所述滑台上，所述铺粉机构包括：与所述辅助连接件连接的第一固定件、与所述辅助连接件连接的第二固定件、第二驱动电机、铺粉辊；所述铺粉辊的一端与所述第一固定件转动连接，另一端与所述第二固定件转动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述铺粉辊转动，且铺粉辊运动方向与铺粉机构运动方向一致。

进一步的，所述驱动装置还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括：第三驱动电机、纵向滑动组件；所述滑台与纵向滑动组件配合滑动，所述纵向滑动组件连接第三驱动电机；所述纵向滑动组件与所述伸缩机构固定连接，所述打印喷头组件固定在所述伸缩机构的伸缩端，在第三驱动电机的作用下，打印喷头组件沿滑台做往复运动。

进一步的，在所述供粉机构的出粉口处设置有至少一个隔板，所述隔板用于将所述出粉口分割成至少两个出粉分口；各所述隔板沿所述出粉口的长度方向分布。

进一步的，所述出粉口的长度小于所述打印平台的宽度。

进一步的，所述打印喷头组件下端设置有一个孔状结构，孔状结构内设置有打印喷头；所述打印喷头通过输液管与储墨装置连接；所述储墨装置内装有粘合剂，打印过程中，打印喷头可将粘合剂均匀喷洒至粉体上。

进一步的，所述打印机本体还包括Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括打印平台、设置在打印平台下方的升降结构、第四驱动电机，打印平台与升降结构固定连接；第四驱动电机驱动升降结构沿Z轴方向做升降运动，进而实现打印平台的升降运动；

所述控制器用于控制各驱动电机转动，使打印喷头组件、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构按照设定程序运动。

进一步的，还包括粉槽；所述粉槽可拆卸设置在所述打印机本体上；所述粉槽的截面形状为“V”型。

进一步的，在所述打印平台上拆卸连接有辅助打印板；所述辅助打印板的材料为耐酸耐腐蚀材料。

进一步的，在所述铺粉过程中：供粉铺粉在相对密闭的空间进行，防止粉尘对打印机的污染。

本发明实施例提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印机本体，打印机本体包括打印喷头组件、供粉机构、铺粉机构、打印平台，供粉机构用于将待打印粉体顶送至打印平台，铺粉机构用于将位于打印平台上的待打印粉体平铺在打印平台上；打印喷头组件用于打印平铺在打印平台上的待打印粉体；打印喷头组件、铺粉机构滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动打印喷头组件、铺粉机构在轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制喷头组件上下移动的伸缩机构；轨道通过支撑结构架设在打印平台的上方。在使用过程中，先在供粉机构中添加打印原料，之后，供粉机构进行顶粉，将待打印粉体顶送至打印平台上；驱动装置驱动铺粉机构铺粉，直至铺粉完成，在铺粉完成后，Z轴下降系统设定的距离，即单层打印层高的距离；伸缩机构带动打印喷头组件下降至预定高度，打印喷头组件开始打印，直至将当前粉体层打印完成，伸缩机构带动打印喷头组件回到初始位置，重复上述步骤，直至药物打印完成；采用本发明提供的药物制剂3D打印机具有以下优点，采用利用支撑结构将轨道设置在打印平台上方的方案，使得打印喷头组件在铺粉过程中，打印喷头组件与打印平台之间的距离增大，为了进一步增大上述距离，铺粉时，打印喷头提升至一定高度“上位”，可避免药粉对喷头的污染，进而提高打印喷头的使用寿命，提高药片的打印效率，降低研发及生产成本；在本方案中设置带动打印喷头组件上下移动的伸缩机构，以提高打印喷头组件的防尘效果，且在打印时，铺粉辊与打印平面存在一定的层高距离，防止了铺粉辊对粉体表面均匀度的影响，进而提高了采用药物制剂3D打印机打印的药物的纯度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种药物制剂3D打印机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种药物制剂3D打印机的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例提供的另一种药物制剂3D打印机的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种药物制剂3D打印机的正视结构示意图。

图5是本发明实施例提供的升降结构的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的铺粉机构的结构示意图。

附图标记：

1打印喷头组件、2铺粉机构、3支撑结构、4辅助打印板、5第一横向滑轨、6第二横向滑轨、7第一驱动电机、8第一滑动组件、9第二滑动组件、10第一固定件、11第二固定件、12第二驱动电机、13第三驱动电机、14铺粉辊、15第四驱动电机、16支架、17纵向滑动组件、18滑台、19打印平台、20升降结构、21出粉分口、22隔板、23供粉机构、24粉槽、25伸缩机构、26辅助连接件。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例1

请参见图1-图6，本发明实施例提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体包括打印喷头组件1、供粉机构23、铺粉机构2、打印平台19，所述供粉机构23用于将待打印粉体顶送至打印平台19，所述铺粉机构2用于将位于所述打印平台19上的待打印粉体平铺在所述打印平台19上；所述打印喷头组件1用于打印平铺在打印平台19上的待打印粉体；所述打印喷头组件1、所述铺粉机构2滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动所述打印喷头组件1、所述铺粉机构2在所述轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制所述喷头组件上下移动的伸缩机构25；所述轨道通过支撑结构3架设在所述打印平台19的上方。

上述驱动装置的结构可以是以下结构：该驱动装置包括第一电机，第一电机驱动第一螺纹杆转动，还包括滑动件，滑动件与第一螺纹杆螺纹连接；在滑动件的顶面上可以设置一个用于支撑的支架，该支架的截面形状可以是“U”型；在支架上设置两个导轨，该支架的一个底端与第一滑动件固定连接，另一个底端与第二滑动件固定连接；第一滑动件与上述第一螺纹杆传动连接，第一电机驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一滑动件在导轨上滑动，为了解决滑台18在滑轨上滑动的偏向力，可以在第二滑动件上设置辅助动力装置，以确保第一滑动件与第二滑动件同步滑动；驱动装置还包括一个第二电机，一个第二螺纹杆，电机驱动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动设置在滑台18上，与第二螺纹杆连接的有第三滑动件，打印喷头组件1通过伸缩机构25设置在第三滑动件上，铺粉机构2通过辅助连接件26固定在滑台18上，第二电机驱动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动传动第三滑动件，并带动第三滑动件在滑台18上滑动。

为了更好的防尘，在实际打印过程中，当供粉机构23将待打印粉末顶送至打印平台19上后，铺粉机构2进行铺粉，铺粉完成后，伸缩机构25带动打印喷头组件1下移至预定位置，打印喷头组件1开始打印，在实际操作过程中，当铺粉机构2铺粉完成后，选控制升降结构20下降预定距离，其可以是2mm，也可以是5mm；本实施例不对其进行限定，需要说明的是，为了确保打印喷头组件1的正常打印工作，在本实施例中，最好是将打印喷头组件1与打印平台19之间的距离设置在1-20mm的距离范围内，优选为9mm，以保证打印质量；采用本实施例的方案，在铺粉完成后随即下降打印平台19，利用伸缩机构25控制打印喷头组件1下移来控制打印距离，可以有效的控制铺粉机构2与待打印粉末在打印过程中的接触，另一方面，在铺粉过程中，打印喷头组件1距离打印平台19的距离可控，该距离越大，打印喷头被污染的可能性越小。

需要说明的是，上述供粉机构23的结构可以是以下结构，其可以包括藏粉槽，在藏粉槽内设置有供粉机构23，供粉机构23包括顶粉块、齿轮和齿条，顶粉块置于藏粉槽内并与藏粉槽的槽壁相贴合，齿条布置在刮刀架的两端，与刮刀架连接在一起，齿轮和齿条齿合连接。在实际使用过程中，可以将藏粉槽设置在打印平台19的出粉口正下方，利用顶粉块将存储在藏粉槽中的待打印粉体顶送至打印平台19，在实际应用中，上述顶粉块的顶面上可以设置用于获取粉末质量的压力传感器，设置该压力传感器可以准确的获取每次顶粉的数量，随即可以根据数量调整刮刀架的高度，进而控制每次刮到顶粉块上的粉体的种类，以实现节约粉体，减少浪费的技术效果。

在使用过程中，先在供粉机构23中添加打印原料，之后，供粉机构23进行顶粉，将待打印粉体顶送至打印平台19上；在所述顶粉装置处设置有用于控制所述顶粉装置顶粉空间变大或缩小的定量填充粉料装置。

驱动装置驱动铺粉机构2铺粉，直至铺粉完成，在铺粉完成后，打印平台19下降一层，伸缩机构25带动打印喷头组件1下降至预定高度，打印喷头组件1开始打印，直至将当前粉体层打印完成，伸缩机构25带动打印喷头组件1回到初始位置，重复上述步骤，直至药物打印完成；采用本发明提供的药物制剂3D打印机具有以下优点，采用利用支撑结构3将轨道设置在打印平台19上方的方案，使得打印喷头组件1在铺粉过程中，打印喷头组件1与打印平台19之间的距离增大，为了进一步增大上述距离，在本方案中设置带动打印喷头组件1上下移动的伸缩机构25，以提高打印喷头组件1的防尘效果，进而提高了采用药物制剂3D打印机打印的药物的纯度。

在一种具体实施方式中，所述打印机本体还包括机架、控制器、滑台18；所述驱动装置包括X轴运动机构；所述轨道包括第一横向滑轨5、第二横向滑轨6；所述X轴运动机构包括：第一驱动电机7、第一滑动组件8、第二滑动组件9；所述第一、二滑动组件与第一、二横向滑轨相配合；所述第一滑动组件8、所述第二滑动组件9分别设置在所述滑台18的两端；在所述第一驱动电机7的驱动作用下，所述打印喷头组件1、所述铺粉机构2沿X轴方向做往复运动。

在一种具体实施方式中，还包括辅助连接件26，所述辅助连接件26固定在所述滑台18上，所述铺粉机构2包括：与所述辅助连接件26连接的第一固定件10、与所述辅助连接件26连接的第二固定件11、第二驱动电机12、铺粉辊14；所述铺粉辊14的一端与所述第一固定件10转动连接，另一端与所述第二固定件11转动连接，所述第二驱动电机12用于驱动所述铺粉辊14转动，且铺粉辊14运动方向与铺粉机构2运动方向一致。

在一种具体实施方式中，所述驱动装置还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括：第三驱动电机13、纵向滑动组件17；所述滑台18与纵向滑动组件17配合滑动，所述纵向滑动组件17连接第三驱动电机13；所述纵向滑动组件17与所述伸缩机构25固定连接，所述打印喷头组件1固定在所述伸缩机构25的伸缩端，在第三驱动电机13的作用下，打印喷头组件1沿滑台18做往复运动。

在一种具体实施方式中，在所述供粉机构23的出粉口处设置有至少一个隔板22，所述隔板22用于将所述出粉口分割成至少两个出粉分口21；各所述隔板22沿所述出粉口的长度方向分布。

在一种具体实施方式中，所述出粉口的长度小于所述打印平台19的宽度。

在实际应用中，根据打印平台19的宽度，缩短出粉口的长度，可以有效避免在铺粉过程中，将打印平台19上的待打印粉末碾入打印平台19旁边的粉槽24中，以减少粉槽24中的无效打印粉末，无效打印粉末为在当次打印过程中，不被打印的粉末；作为优选的实施方式，出粉口的长度与打印平台19的宽度差值的范围是1-4mm；上述差值可以平均分配至出粉口的两端，例如，当差值为4mm时，出粉口的一端距离打印平台19的边缘距离为2mm，另一端距离打印平台19的边缘距离为2mm。

在一种具体实施方式中，所述打印喷头组件1下端设置有一个孔状结构，孔状结构内设置有打印喷头；所述打印喷头通过输液管与储墨装置连接；所述储墨装置内装有粘合剂，打印过程中，打印喷头可将粘合剂均匀喷洒至粉体上。

在一种具体实施方式中，所述打印机本体还包括Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括打印平台19、设置在打印平台19下方的升降结构20、第四驱动电机15，打印平台19与升降结构20固定连接；第四驱动电机15驱动升降结构20沿Z轴方向做升降运动，进而实现打印平台19的升降运动；所述控制器用于控制各驱动电机转动，使打印喷头组件1、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构按照设定程序运动。

在一种具体实施方式中，还包括粉槽24；所述粉槽24可拆卸设置在所述打印机本体上；所述粉槽24的截面形状为“V”型。拆卸设置粉槽24，可以提高取下或者安装粉槽24的操作效率。

在一种具体实施方式中，在所述打印平台19上拆卸连接有辅助打印板4；所述辅助打印板4的材料为耐酸耐腐蚀材料。现有的药物制剂3D打印机的打印平台19通常与设置在底部的升降结构20固定连接，在打印完一组药品后，需要收集位于打印平台19上的药品，收集完成后，才能开始下次打印，而本实施例提供的另一种实现方式，在打印平台19上拆卸连接有辅助打印板4，该辅助打印板4的结构可以是以下结构：在辅助打印板4的底面一组相对的侧边开设两个凹槽，该凹槽的作用是便于用户在打印机打印完成后，将打印好的药片取下，换另一块辅助打印板4，以提高打印机的工作效率。

本发明实施例提供了一种药物制剂3D打印机，包括打印机本体，打印机本体包括打印喷头组件1、供粉机构23、铺粉机构2、打印平台19，供粉机构23用于将待打印粉体顶送至打印平台19，铺粉机构2用于将位于打印平台19上的待打印粉体平铺在打印平台19上；打印喷头组件1用于打印平铺在打印平台19上的待打印粉体；打印喷头组件1、铺粉机构2滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动打印喷头组件1、铺粉机构2在轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制喷头组件上下移动的伸缩机构25；轨道通过支撑结构3架设在打印平台19的上方。在使用过程中，先在供粉机构23中添加打印原料，之后，供粉机构23进行顶粉，将待打印粉体顶送至打印平台19上；驱动装置驱动铺粉机构2铺粉，直至铺粉完成，在铺粉完成后，伸缩机构25带动打印喷头组件1下降至预定高度，打印喷头组件1开始打印，直至将当前粉体层打印完成，伸缩机构25带动打印喷头组件1回到初始位置，重复上述步骤，直至药物打印完成；采用本发明提供的药物制剂3D打印机具有以下优点，采用利用支撑结构3将轨道设置在打印平台19上方的方案，使得打印喷头组件1在铺粉过程中，打印喷头组件1与打印平台19之间的距离增大，为了进一步增大上述距离，在本方案中设置带动打印喷头组件1上下移动的伸缩机构25，以提高打印喷头组件1的防尘效果，进而提高了采用药物制剂3D打印机打印的药物的纯度。

打印方法：

打印前，先建立药物制剂三维CAD模型，导出STL格式，并将其导入药物3D打印机控制器。

(1)将打印平台19调整至最高位置，打印喷头组件1、铺粉机构2调整至X轴起始位置，即打印喷头在伸缩机构的上端，打印喷头组件1调整至Y轴初始位置；将同步清液机构调整至最低高度。

(2)将药物打印粉末装入供粉机构23中；储墨装置加入适量的粘合剂；采用管道负压供液进入喷头；

(3)启动电源开关及控制器；

(4)供粉机构23将待打印粉末顶出至打印平台19，铺粉机构2沿X轴方向做直线运动，铺粉辊14向前转动(铺粉辊逆时针或顺时针自转)，将所述粉末均于铺平在打印平台19上；

(5)铺粉完成后，打印平台19下降一层，打印喷头组件1在伸缩机构控制下使喷头下降至打印位置同时沿X轴、沿Y轴方向做运动，将粘合剂喷洒至粉末表面；

(6)供粉机构23将待打印粉末顶出至打印平台19，为下一层打印做准备，铺粉机构2沿X轴方向做直线回复运动，铺粉辊14向前转动，将所述粉末均于铺平在打印平台19上；此时打印喷头组件在伸缩机构的上端；即铺粉过程中打印喷头组件在伸缩机构的上端；打印时，打印喷头组件在伸缩机构的下端。

(7)铺粉完成后，打印平台19下降一层，打印喷头组件1在伸缩机构控制下使喷头下降至打印位置沿X轴、沿Y轴方向运动，将粘合剂喷洒至粉末表面；

(8)重复步骤(4)-(7)，直至打印完成；

(9)将打印完成后的药片端走收集，在打印平台19上放置新的辅助打印板4，进行下一批次的药物打印。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，设置在打印平台19上且位于供粉机构23正上方的出粉口处设置有至少一个隔板22，将出粉口分成不同出粉分口21，优选为2个。其余均与实施例1相同。

在使用过程中，可根据打印药片数量多少，选择性的控制供粉机构23顶出不同量的粉末。打印方法同实施例。

在本实施例中，实现根据打印药片数量多少，选择性的控制供粉机构23顶出不同量的粉末的方案可以是以下结构，在打印平台19下方设置多个供粉机构23，每一个供粉机构23对应一个出粉分口21，当需要打印一行药物时，可以控制其中一个供粉机构23顶粉，当需要打印两行药物时，可以控制两个供粉机构23顶粉，以此来实现节约粉体的技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药物制剂3D打印机，其特征在于，包括打印机本体，所述打印机本体包括打印喷头组件、供粉机构、铺粉机构、打印平台，所述供粉机构用于将待打印粉体顶送至打印平台，所述铺粉机构用于将位于所述打印平台上的待打印粉体平铺在所述打印平台上；所述打印喷头组件用于打印平铺在打印平台上的待打印粉体；所述打印喷头组件、所述铺粉机构滑动设置在同一轨道上；还包括用于驱动所述打印喷头组件、所述铺粉机构在所述轨道上移动的驱动装置；还包括用于控制所述喷头组件上下移动的伸缩机构；所述轨道通过支撑结构架设在所述打印平台的上方。

2.根据权利要求1所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，所述打印机本体还包括机架、控制器、滑台；所述驱动装置包括X轴运动机构；所述轨道包括第一横向滑轨、第二横向滑轨；所述X轴运动机构包括：第一驱动电机、第一滑动组件、第二滑动组件；所述第一、二滑动组件与第一、二横向滑轨相配合；所述第一滑动组件、所述第二滑动组件分别设置在所述滑台的两端；在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述打印喷头组件、所述铺粉机构沿X轴方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，还包括辅助连接件，所述辅助连接件固定在所述滑台上，所述铺粉机构包括：与所述辅助连接件连接的第一固定件、与所述辅助连接件连接的第二固定件、第二驱动电机、铺粉辊；所述铺粉辊的一端与所述第一固定件转动连接，另一端与所述第二固定件转动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述铺粉辊转动，且铺粉辊运动方向与铺粉机构运动方向一致。

4.根据权利要求2或3所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，所述驱动装置还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括：第三驱动电机、纵向滑动组件；所述滑台与纵向滑动组件配合滑动，所述纵向滑动组件连接第三驱动电机；所述纵向滑动组件与所述伸缩机构固定连接，所述打印喷头组件固定在所述伸缩机构的伸缩端，在第三驱动电机的作用下，打印喷头组件沿滑台做往复运动。

5.根据权利要求3所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，在所述供粉机构的出粉口处设置有至少一个隔板，所述隔板用于将所述出粉口分割成至少两个出粉分口；各所述隔板沿所述出粉口的长度方向分布；在所述出粉口处设置有用于控制所述出粉口打开或关闭的定量供粉装置；所述定量供粉装置用于将粉料定时、定位、定量的平铺在需要打印的平面位置。

6.根据权利要求5所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，所述出粉口的长度小于所述打印平台的宽度。

7.根据权利要求4所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，所述打印喷头组件下端设置有一个孔状结构，孔状结构内设置有打印喷头；所述打印喷头通过输液管与储墨装置连接；所述储墨装置内装有粘合剂，打印过程中，打印喷头可将粘合剂均匀喷洒至粉体上。

8.根据权利要求7所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，所述打印机本体还包括Z轴运动机构；所述Z轴运动机构包括设置在打印平台下方的升降结构、第四驱动电机，打印平台与升降结构固定连接；第四驱动电机驱动升降结构沿Z轴方向做升降运动，进而实现打印平台的升降运动；

所述控制器用于控制各驱动电机转动，使打印喷头组件、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构按照设定程序运动。

9.根据权利要求1所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，还包括粉槽；所述粉槽可拆卸设置在所述打印机本体上；所述粉槽的截面形状为“V”型。

10.根据权利要求1所述的药物制剂3D打印机，其特征在于，在所述打印平台上拆卸连接有辅助打印板；所述辅助打印板的材料为耐酸耐腐蚀材料。

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