CN107891522B - 一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置；包括压料组件、布施色料组件、搅拌组件、移动组件和控制系统，板料被输送带依次运送到所述压料组件、布施色料组件和搅拌组件的工作区域，所述压料组件、布施色料组件、移动组件和搅拌组件分别与所述控制系统连接；所述控制系统调节所述移动组件和所述搅拌组件，使得所述移动组件带动所述搅拌组件在被施加过挤压力后的板料上方，并按照最终产品纹理的设定路线移动，同时所述搅拌组件在板料表面的所有对应位置或局部对应位置进行搅拌，且搅拌发生在色料与板料的原料混合物之间。搅拌之前先通过压料组件对色料与板料进行压制，宏观上使得最终产品上纹理的界限更清晰完整。

Description

一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置

技术领域

本发明涉及人造石纹理加工领域，特别是一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置。

背景技术

人造石英石是由90％以上的天然石英和10％左右的色料、树脂和其他调节粘结、固化等的添加剂组成。人造石英石是经过负压真空、高频振动成型，加温固化生产方法加工而成的板材。

现有人造石英石技术中，要制造出类似天然石的纹理走向效果，需要在布料工序中放入纹理模框，布料结束后，将纹理模框移开，布出的料呈现出纹理线条，而此技术的缺点在于：1、一个纹理模框只能做出一种纹理线条效果，而要改变纹理线条，必须重新制造纹理模框；2、往纹理线条内填充色料只能依靠人工操作，无法实现生产自动化；3、纹理效果单一，无法实现多种色料组合渐变的纹理效果，与真实天然石的纹理效果差异很大。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置；包括压料组件、布施色料组件、搅拌组件、移动组件和控制系统，板料被输送带依次运送到所述压料组件、布施色料组件和搅拌组件的工作区域，所述压料组件、布施色料组件、移动组件和搅拌组件分别与所述控制系统连接；

所述控制系统调节所述压料组件，使得所述压料组件向所述板料施加挤压力；所述布施色料组件向被施加过挤压力的板料表面布施至少一层色料或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置布施至少一层色料；

所述控制系统调节所述移动组件和所述搅拌组件，使得所述移动组件带动所述搅拌组件在被施加过挤压力后的板料上方，并按照最终产品纹理的设定路线移动，同时所述搅拌组件在板料表面的所有对应位置或局部对应位置进行搅拌，且搅拌发生在色料与板料的原料混合物之间。

优选的，所述压料组件与所述搅拌组件相对独立地设置在两个工位，所述布施色料组件在被施加过挤压力的板料进入所述搅拌组件的工作区域之前，向板料的表面布施色料。

优选的，所述布施色料组件设置在所述输送带的传送路径上，其包括布料斗、出料滚筒和筛网；所述出料滚筒设置于所述布料斗的出口处，用于带动色料的落下到所述输送带的板料表面，所述筛网设置于所述出料滚筒的下方，所述控制系统驱动所述出料辊筒转动。

优选的，所述布施色料组件设置在所述输送带的传送路径上，其包括色料喷头和存料桶；所述存料桶的内部沿所述输送带的宽度方向分隔为多个相对独立的间隔区间，所述色料喷头设置在所述间隔区间的底部，所述控制系统调节所述色料喷头的开关控制阀的开合。

优选的，所述压料组件包括用于平铺存放料团的布料皮带、碾压皮带和行走装置，所述布料皮带和碾压皮带设置在同一所述行走装置上，且所述碾压皮带承接设置在所述布料皮带的下方；

所述行走装置可直线往复运动地设置在布料平台的上方，且在其运动过程中，所述碾压皮带能推动并挤压所述布料平台上的料团。

优选的，所述布施色料组件和搅拌组件设置在同一工位。

优选的，所述布施色料组件设置在所述移动组件，并和所述搅拌组件一起被所述移动组件带着运动；所述布施色料组件包括色料喷头和储色料桶，所述色料喷头通过输送管与所述储色料桶连通。

优选的，所述压料组件、布施色料组件和搅拌组件设置在机架上，所述布施色料组件包括色料喷头、色料泵和储色料桶，所述色料喷头设置在所述移动组件，所述储色料桶独立设置在所述机架的一侧，所述储色料桶与所述色料喷头之间的输送管上设置有所述色料泵。

优选的，所述层间混料装置设置在机架上，所述机架设有承接所述板料的平台；

所述压料组件可沿着所述板料的运送方向滑动地设置在所述机架，其包括压料辊和转动座；所述压料辊的长度方向垂直于板料的运送方向，且其两端可转动地设置在所述转动座，所述转动座通过轮体设置在所述机架，使得所述压料组件沿着板料的运送方向滑动时，所述压料辊从所述板料的端面上挤压滚过。

优选的，所述移动组件为XYZ三轴驱动装置，可带动所述搅拌组件相对所述机架在X轴、Y轴和Z轴三个方向上作直线往复运动，所述XYZ三轴驱动装置与所述控制系统电连接；

所述搅拌组件包括搅拌刀和驱动装置，所述驱动装置可带动所述搅拌刀在竖直平面内作旋转运动；

所述驱动装置包括主轴驱动电机、搅拌主轴、主轴减速机、中空旋转台和C轴电机，所述主轴驱动电机带动所述搅拌主轴转动，所述搅拌主轴穿过所述中空旋转台并驱动所述主轴减速机的输出轴转动；所述主轴减速机的输出轴为水平卧式布置，且其带动所述搅拌刀在竖直平面内转动；

所述C轴电机设置所述搅拌主轴的一侧，且其输出轴可带动所述主轴减速机相对所述搅拌主轴转动，则所述搅拌刀随着所述主轴减速机相对所述搅拌主轴转动。

本技术方案中，压料组件和搅拌组件可以设置在同一工位，也可以分别设置在两个相对独立的工位，两个相对独立的工位之间通过输送带连接。在输送带的带动下先运动到压料组件的工作区域，压料组件向板料施加一定的挤压力，再而，布施色料组件向板料的表面布施至少一层色料，或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置均匀或不均匀地布施至少一层色料。布施色料结束后，板料到达搅拌组件的工作区域内，移动组件带动搅拌组件按照最终产品纹理的延伸路径移动，同时搅拌组件在板料上纹理的对应位置进行搅拌。搅拌发生在色料与原料混合物之间，搅拌的深度可以涉及整块板料的厚度，搅拌后被搅拌过的位置与未被搅拌的位置产生色差，且经过搅拌使得色料渗入板料的原料混合物内部，纹理加工及后续的固化压制、定厚等工序完成后，在板料表面留下通透的纹理效果。

搅拌之前先通过压料组件向板料施加一定的挤压力，使得搅拌发生在较为紧实的板料的原料混合物与色料之间，被搅拌位置的物料重新变得松散，而与之相邻的未搅拌位置的物料由于之前的压制紧实，存在较大的能让色料渗入的阻隔，从而很好地将色料保持在了被搅拌的位置，宏观上使得最终产品上纹理的界限更清晰完整，且上下纹理的一致性和纹理通透性好，表面和底层的纹理效果都很清晰，真正达到自然的裂隙效果。

附图说明

图1是本发明中搅拌组件和压料组件不在同一工位的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中搅拌组件和压料组件不在同一工位的另一实施例的结构示意图；

图3是本发明中搅拌组件和压料组件设置在同一工位的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明中布施色料组件的第一个实施方式的侧视图；

图5是本发明中布施色料组件的第一个实施方式的主视图；

图6是本发明中布施色料组件的第二个实施方式的主视图；

图7是本发明中布施色料组件的第二个实施方式的俯视图；

图8是本发明中布施色料组件的第四个实施方式的侧视图；

图9是本发明中布施色料组件的第四个实施方式的主视图；

图10是本发明中移动组件的一个实施例的结构示意图；

图11是本发明中搅拌组件的一个实施例的立体图；

图12是本发明中搅拌组件的一个实施例的正视图；

图13是本发明中搅拌组件的一个实施例的侧视图；

图14是本发明中搅拌刀的一个实施例的侧视图；

图15是本发明中搅拌刀的一个实施例的正视图；

图16是本发明中搅拌刀的另一个实施例的立体图。

其中：移动组件1，主轴安装板12，驱动减速机13，驱动齿轮14，驱动齿条15，Z向驱动减速机16，丝杆组件17，Z向安装板18，快速移动机构19，直线导轨滑块组件191；

搅拌组件2，搅拌刀21，刀杆211，刀体212，搅拌主轴22，主轴驱动装置23，主轴驱动电机231，主轴减速机232，中空旋转台233，C轴电机234，回料刮板24；

机架3；

布施色料组件4，布料斗41，出料滚筒42，筛网43，存料桶44，间隔区间441，色料喷头442，移动架45，行走驱动件46，储色料桶47；

压料组件5，压料辊51，转动座52，布料皮带53，碾压皮带54，行走装置55。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置；包括压料组件5、布施色料组件4、搅拌组件2、移动组件1和控制系统，板料被输送带依次运送到所述压料组件5、布施色料组件4和搅拌组件2的工作区域，所述压料组件5、布施色料组件4、移动组件1和搅拌组件2分别与所述控制系统连接；

所述控制系统调节所述压料组件5，使得所述压料组件5向所述板料施加挤压力；所述布施色料组件4向被施加过挤压力的板料表面布施至少一层色料或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置布施至少一层色料；

所述控制系统调节所述移动组件1和所述搅拌组件2，使得所述移动组件1带动所述搅拌组件2在被施加过挤压力后的板料上方，并按照最终产品纹理的设定路线移动，同时所述搅拌组件2在板料表面的所有对应位置或局部对应位置进行搅拌，且搅拌发生在色料与板料的原料混合物之间。

本技术方案中，压料组件5和搅拌组件2可以设置在同一工位，也可以分别设置在两个相对独立的工位，两个相对独立的工位之间通过输送带连接。在输送带的带动下先运动到压料组件5的工作区域，压料组件5向板料施加一定的挤压力，再而，布施色料组件4向板料的表面布施至少一层色料，或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置均匀或不均匀地布施至少一层色料。布施色料结束后，板料到达搅拌组件2的工作区域内，移动组件1带动搅拌组件2按照最终产品纹理的延伸路径移动，同时搅拌组件2在板料上纹理的对应位置进行搅拌。搅拌发生在色料与原料混合物之间，搅拌的深度可以涉及整块板料的厚度，搅拌后被搅拌过的位置与未被搅拌的位置产生色差，且经过搅拌使得色料渗入板料的原料混合物内部，纹理加工及后续的固化压制、定厚等工序完成后，在板料表面留下通透的纹理效果。

搅拌之前先通过压料组件5向板料施加一定的挤压力，使得搅拌发生在较为紧实的板料的原料混合物与色料之间，被搅拌位置的物料重新变得松散，而与之相邻的未搅拌位置的物料由于之前的压制紧实，存在较大的能让色料渗入的阻隔，从而很好地将色料保持在了被搅拌的位置，宏观上使得最终产品上纹理的界限更清晰完整，且上下纹理的一致性和纹理通透性好，表面和底层的纹理效果都很清晰，真正达到自然的裂隙效果。

而对于压料组件和搅拌组件的具体设置，有大方向下的以下两种实施方式。

实施例1

如图1及图2所示，所述压料组件5与所述搅拌组件2相对独立地设置在两个工位，所述布施色料组件4在被施加过挤压力的板料进入所述搅拌组件2的工作区域之前，向板料的表面布施色料。

将压料组件5和搅拌组件2设置在相对独立的两个工位上，板料依次经过两个组件的工作区域以完成对应的加工工艺，相对将两个组件设置在同一个工位上完成，可以减少板料在一个工位上停留的时间，即减少了下一板料加工的等待时间，紧凑了产品的工艺流程，提高了生产效率；另外，在相对独立的工位，可以根据工艺需要作灵活组合排列，也可以根据工艺需要在中间增加多几个的压料组件5和/或搅拌组件2，从而能实现更为丰富的纹理效果。

本实施例的其中一种对应的布施色料组件的设置方式(即布施色料组件的第一种实施方式)，采用的是普通撒粉方式进行，如图4及图5所示，其设置在所述输送带的传送路径上，其包括布料斗41、出料滚筒42和筛网43；所述出料滚筒42设置于所述布料斗41的出口处，用于带动色料的落下到所述输送带的板料表面，所述筛网43设置于所述出料滚筒42的下方，所述控制系统驱动所述出料辊筒42转动。

布施色料组件4是设置在机架3上不动的，是板料不断被输送带带动的，板料移动至布施色料组件4时，控制系统驱动所述出料辊筒42转动，布料斗41里面的色料被出料辊筒42带出从而提供自然地落到板料的表面以布施色料。

布施色料组件4可以在板料的整条表面上布施至少一层色料。出料滚筒42的下面设置的筛网43，对色料进行最后一步的过滤，以保证喷撒到板料上色料的没有大块的团块，保证布料效果。

另一种对应的布施色料组件设置方式是(即布施色料组件的第二种实施方式)，采用的是矩阵撒粉方式进行，如图6及图7所示，其设置在所述输送带的传送路径上，其包括色料喷头442和存料桶44；所述存料桶44的内部沿所述输送带的宽度方向分隔为多个相对独立的间隔区间441，所述色料喷头442设置在所述间隔区间441的底部，所述控制系统调节所述色料喷头442的开关控制阀的开合。

布施色料组件4是设置在机架3上不动的，是板料不断被输送带带动的，板料移动至布施色料组件4时，控制系统驱动色料喷头442的开关控制阀打开，存料桶44里面的色料通过色料喷头442落到板料的表面以布施色料。

所述布施色料组件4的存料桶44的间隔区间441可以放置不同颜色或不同类型的色料，多个色料喷头442分别设置在多个间隔区间441内，且沿皮带机的横向排列，这样排列能保证色料在板料的宽度方向上完成覆盖，每个固定喷头布置在存料桶44下方，保证存料桶44的料能全部喷撒出来。

如图1及图2所示，本实施例中，所述压料组件5包括用于平铺存放料团的布料皮带53、碾压皮带54和行走装置55，所述布料皮带53和碾压皮带54设置在同一所述行走装置55上，且所述碾压皮带54承接设置在所述布料皮带53的下方；

所述行走装置55可直线往复运动地设置在布料平台的上方，且在其运动过程中，所述碾压皮带54能推动并挤压所述布料平台上的料团。

布料皮带53上存放够了一个砖坯的物料后，行走装置55带着布料皮带53和碾压皮带54在布料平台上方向前运动。布料皮带53向前运送，其上的胶砂料落到碾压皮带54上，碾压皮带54向前运送，使得其上承接得到的胶砂料落到布料平台上的模具内。调整碾压皮带54与布料平台之间的高度差，使得碾压皮带54在布料过程中对胶砂料团形成推动和挤压，使胶砂料团不断地向模具的侧壁的方向挤压，胶砂料团之间的间隙消除并且使模具周边的胶砂料挤压成型，将现有技术中布料和坯料成型这两个工艺合在一起完成，提高工作效率，同时避免坯料的多次转移，提高坯料成型的质量。

实施例2

如图3所示，本实施例中，所述布施色料组件4和搅拌组件2可以设置在同一工位。

本实施例中，布施色料和搅拌的工艺在同一工位上完成，而压实组件也可以设置在同一工位上，也可以相对独立地设置在另一工位上，减少了板料在不同工艺间的转移步骤，从而节省了时间。

本实施例的其中一种对应的布施色料组件的设置方式(即布施色料组件的第三种实施方式)，是采用XYZ轴移动撒粉的方式进行，其设置在所述移动组件1，并和所述搅拌组件2一起被所述移动组件1带着运动；所述布施色料组件4包括色料喷头和储色料桶47，所述色料喷头通过输送管与所述储色料桶47连通。

本实施例的另一种对应的布施色料组件设置方式(即布施色料组件的第四种实施方式)，也是采用XYZ轴移动撒粉的方式进行，如图8及图9所示，所述压料组件5、布施色料组件4和搅拌组件2设置在机架3上，所述布施色料组件4包括色料喷头、色料泵和储色料桶47，所述色料喷头设置在所述移动组件1，所述储色料桶47独立设置在所述机架3的一侧，所述储色料桶47与所述色料喷头之间的输送管上设置有所述色料泵。

储料桶47不跟随移动喷头移动，能减轻移动架45的重量及其运动惯性，提高移动喷头启停、移动拐弯时的定位精度。

本实施例中，所述层间混料装置设置在机架3上，所述机架3设有承接所述板料的平台；

如图3所示，所述压料组件5可沿着所述板料的运送方向滑动地设置在所述机架3，其包括压料辊51和转动座52；所述压料辊51的长度方向垂直于板料的运送方向，且其两端可转动地设置在所述转动座52，所述转动座52通过轮体设置在所述机架3，使得所述压料组件5沿着板料的运送方向滑动时，所述压料辊51从所述板料的端面上挤压滚过。

压料辊51平行于输送带设置在输送带的上方，板料随着输送带进入搅拌组件2的工作区域的过程中，经过压料辊51的下方被压料辊施加挤压力，进一步的，压料辊在竖直方向的高度可调节，以满足不同厚度板料的加工。

更进一步地，如图3所示，所述移动组件1为XYZ三轴驱动装置，可带动所述搅拌组件2相对所述机架3在X轴、Y轴和Z轴三个方向上作直线往复运动，所述XYZ三轴驱动装置与所述控制系统电连接；

所述搅拌组件2包括搅拌刀21和驱动装置22，所述驱动装置22可带动所述搅拌刀21在竖直平面内作旋转运动。

本实施例中，移动组件1为在X轴、Y轴和Z轴三个方向上存在自由度的驱动装置，凡是能带着搅拌组件2在上述三个方向作直线往复运动的常规结构应当都落入本发明的保护范围，这样的常规结构包括电机、气缸、齿轮齿条、滑轨滑块、凸轮、链轮、丝杆等常规设备中一个或多个组合而成的多种形式的结构。

移动组件1的一个具体的实施例为，如图10所示，包括行走架11、X向驱动件、Y向驱动件、Z向驱动件和主轴安装板12，X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件分别与控制系统之间电连接；X向驱动件带动所述行走架11相对所述机架3在X向上作直线往复运动，所述搅拌组件2通过主轴安装板12设置在所述行走架11，所述Y向驱动件驱动所述主轴安装板12相对所述机架3在Y向上作直线往复运动；所述搅拌组件2通过Z向驱动件设置在主轴安装板12上，并在Z向驱动件的带动下在Z轴方向上作直线往复运动。

进一步的，所述X向驱动件和Y向驱动件都是包括驱动减速机13、驱动齿轮14和驱动齿条15的结构，X向驱动件中的驱动齿条15设置在机架3上并沿着X轴方向延伸，而驱动减速机13和驱动齿轮14安装在行走架11上，驱动减速机13带动驱动齿轮14旋转并沿着驱动齿条15作直线往复运动；Y向驱动件中的驱动齿条15设置在行走架11上并沿着Y轴方向延伸，而驱动减速机13和驱动齿轮14安装在主轴安装板12上，驱动减速机13带动驱动齿轮14旋转并沿着驱动齿条15作直线往复运动。Z向驱动件为Z向驱动减速机16、丝杆组件17和Z向安装板18，搅拌组件2设置在Z向安装板18上，Z向安装板18与丝杠组件的螺母固定连接，丝杆组件17的螺杆可转动地设置在所述主轴安装板12，且其沿着Z轴的方向延伸，并在Z向驱动减速机16的带动下转动，丝杆组件17用以实现移动位置的微调，定位精确。进一步的，所述主轴安装板12的上方设有快速移动机构19，快速移动机构19能带动搅拌组件2快速地在竖直方向上下移动，即在搅拌主轴222的非工作时候，带着搅拌组件2快速上升复位；在工作时能带着搅拌组件2快速下降到接近加工面的位置，再通过Z向驱动件带着主轴安装板12下降，使得搅拌刀21精准落到加工位置，提高加工效率和精准度，而这里的快速移动机构19可以为气缸、油缸、齿轮、凸轮、链轮等机械结构的一个或多个。

优选的，这里的驱动齿轮14和驱动齿条15为斜齿轮齿条，斜齿轮齿条的齿重合度大，降低每个齿的受力，使得驱动齿轮14和驱动齿条15更耐用，传动平稳，噪声小。而为了进一步地提升各个方向运动的平稳性，行走架11与机架3之间，行走架11与主轴安装板12之前，都在两者相接触的位置设置了直线导轨滑块组件191，其中的直线导轨移动摩擦阻力小，长时间工作磨损小，精度好。

搅拌组件2在表面布施至少一层色料，或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置布施至少一层色料的板料上工作。板料水平放置，驱动装置22带动搅拌刀21在竖直平面内作旋转运动，经过板料的时候，以切向力搅动色料与板料的原料混合物，搅拌的深度可以涉及整块板料的厚度，搅拌后被搅拌过的位置与未被搅拌的位置产生色差，且经过搅拌使得色料渗入板料的原料混合物内部，纹理加工及后续的固化压制、定厚等工序完成后，在板料表面留下通透的纹理效果。

以切向力搅动色料和板料的原料混合物，相对于通过垂直于板料的旋转力对色料和原料混合物进行搅拌，本技术方案可以得到更细的搅拌路径，同样宽度的刀具，使用切向力搅动得到的搅拌路径为刀具本身的厚度，而如果使用垂直于板料的旋转力得到的搅拌路径则为刀具宽度的两倍，无论怎样的调整刀具的宽度，在得到细纹理的工艺上，本发明的方案突出的优势，且从实际使用的角度，搅拌刀21是不可能为了得到细纹理做得过于细的，太细意味着刀具本身强度的降低，搅动具有一定粘合力的原料混合物时极易发生折断等问题。

如图11、图12及图13所示，所述驱动装置22包括主轴驱动电机221、搅拌主轴222、主轴减速机223、中空旋转台224和C轴电机225，所述主轴驱动电机221带动所述搅拌主轴222转动，所述搅拌主轴222穿过所述中空旋转台224并驱动所述主轴减速机223的输出轴转动；所述主轴减速机223的输出轴为水平卧式布置，且其带动所述搅拌刀21在竖直平面内转动；

所述C轴电机225设置所述搅拌主轴222的一侧，且其输出轴可带动所述主轴减速机223相对所述搅拌主轴222转动，则所述搅拌刀21随着所述主轴减速机223相对所述搅拌主轴222转动。

搅拌刀21由主轴驱动电机221、搅拌主轴222和主轴减速机223带动旋转，主轴减速机223的输出轴为水平卧式布置，带动搅拌刀21卧式旋转，卧式旋转的搅拌刀21对板料进行纹理搅拌的过程中，卧式旋转的搅拌刀21能将搅动的物料往上方带动扬起，扬起后落回搅拌纹理的位置，搅动的同时还起到回填料的作用，以保证被搅拌过的出纹理位置不会因缺料而造成此处板材密度变小或形成小孔缺陷。

搅拌刀21的移动轨迹依据设定的纹理路径确定，当移动到路径的拐弯处时，C轴电机225带动中空旋转台224转过角度，转过的角度由设定路径的拐弯角度确定，中空旋转台224的转动带动搅拌刀21跟随转动，保证搅拌刀21在拐弯时的切割方向始终与移动轨迹保持切线方向，搅拌切割出的路径转角过渡顺滑。

如图14及图15所示，所述搅拌刀21包括刀杆211和刀体212，所述刀杆211与若干所述刀体212组合成可完全拆卸的花瓣式结构，所述刀杆211的一端位于所述花瓣式结构的中心位置，且其另一端沿着垂直于所述刀体212的端面的方向向外延伸，所述刀体212的端部从所述花瓣式结构的中心位置向外发散延伸。

能通过更换不同规格的刀体212与刀杆211搭配组合，组装出多种直径的花瓣式结构的刀具，满足多种纹理效果的搅拌需要。

所述刀体212为片状，所有所述刀体212的端面在同一平面内，所述刀体212的中部通过螺栓可拆卸地在所述刀杆211的一端。

所述刀体212的自由端向远离所述刀杆211的一侧弯折，形成弯折部2110。

刀体212为片状，且所有所述刀体212的端面在同一平面内，在搅拌切割板料时能切出较细的纹理范围，另外，还可以将刀体212做成端部折弯(即刀体212的自由端设有弯折部2110)的形式，从而能搅拌更大的纹理范围。

如图16所示，所述刀体212为片状，所有所述刀体212的端面平行于所述刀杆211的延伸方向，所述刀体212的一端可拆卸地插装在所述刀杆211的外侧壁。

所述刀体212为矩形的片状或者楔形的片状或者是外轮廓由螺旋曲线组成的片状。

如图11所示，所述搅拌刀21的后侧设有回料刮板23，所述回料刮板23设置在所述主轴减速机223的前端，且其的板面垂直于所述搅拌刀21的旋转平面。

搅拌刀21旋转搅拌物料的扬起、落下过程中，有部分物料会撒落到纹理条纹的设定范围之外，通过在搅拌刀21的后侧设置回料刮板23，以实现将撒落在外的物料回填到纹理条纹的设定范围内，回料刮板23与板料端面之间的高度可以为可调节的结构，通过调整回料刮板23的高度，从而控制回填料量的多少，提高使用效率。

所述回料刮板23是由刮料板231和固定板232组成的角形结构，所述固定板232设置在所述主轴减速机223，使得所述刮料板231位于所述搅拌刀21的后侧。

结构简单，安装和使用方便。

所述回料刮板23在所述主轴减速机223上的高度位置可调节。

实现本实施例中高度可调节的方式，可以是在高度方向上设置多个卡扣位，回料刮板23通过固定在不同的卡扣位上以实现高度的调整，也可以通过齿轮齿条，滑块滑轨等有电机或气缸等自动化配件涉入的调节方式，即本领域技术人员常用的高度调节的结构都应落入本发明的保护范围内。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于人造石板纹理加工的层间混料装置，其特征在于：包括压料组件、布施色料组件、搅拌组件、移动组件和控制系统，板料被输送带依次运送到所述压料组件、布施色料组件和搅拌组件的工作区域，所述压料组件、布施色料组件、移动组件和搅拌组件分别与所述控制系统连接；

所述控制系统调节所述压料组件，使得所述压料组件向所述板料施加挤压力；所述布施色料组件向被施加过挤压力的板料表面布施至少一层色料或者按照最终产品纹理的设计路径，在板料表面的对应位置布施至少一层色料；

所述控制系统调节所述移动组件和所述搅拌组件，使得所述移动组件带动所述搅拌组件在被施加过挤压力后的板料上方，并按照最终产品纹理的设定路线移动，同时所述搅拌组件在板料表面的所有对应位置或局部对应位置进行搅拌，且搅拌发生在色料与板料的原料混合物之间；

所述压料组件与所述搅拌组件相对独立地设置在两个工位，所述布施色料组件在被施加过挤压力的板料进入所述搅拌组件的工作区域之前，向板料的表面布施色料；

所述布施色料组件设置在所述输送带的传送路径上，其包括布料斗、出料滚筒和筛网；所述出料滚筒设置于所述布料斗的出口处，用于带动色料的落下到所述输送带的板料表面，所述筛网设置于所述出料滚筒的下方，所述控制系统驱动所述出料滚筒转动；

所述移动组件为XYZ三轴驱动装置，所述层间混料装置设置在机架上，可带动所述搅拌组件相对所述机架在X轴、Y轴和Z轴三个方向上作直线往复运动，所述XYZ三轴驱动装置与所述控制系统电连接；

所述搅拌组件包括搅拌刀和驱动装置，所述驱动装置可带动所述搅拌刀在竖直平面内作旋转运动；

所述驱动装置包括主轴驱动电机、搅拌主轴、主轴减速机、中空旋转台和C轴电机，所述主轴驱动电机带动所述搅拌主轴转动，所述搅拌主轴穿过所述中空旋转台并驱动所述主轴减速机的输出轴转动；所述主轴减速机的输出轴为水平卧式布置，且其带动所述搅拌刀在竖直平面内转动；

所述C轴电机设置所述搅拌主轴的一侧，且其输出轴可带动所述主轴减速机相对所述搅拌主轴转动，则所述搅拌刀随着所述主轴减速机相对所述搅拌主轴转动。

2.根据权利要求1所述的层间混料装置，其特征在于：所述压料组件包括用于平铺存放料团的布料皮带、碾压皮带和行走装置，所述布料皮带和碾压皮带设置在同一所述行走装置上，且所述碾压皮带承接设置在所述布料皮带的下方；

所述行走装置可直线往复运动地设置在布料平台的上方，且在其运动过程中，所述碾压皮带能推动并挤压所述布料平台上的料团。

3.根据权利要求1所述的层间混料装置，其特征在于：所述布施色料组件和搅拌组件设置在同一工位。

4.根据权利要求3所述的层间混料装置，其特征在于：所述机架设有承接所述板料的平台；

所述压料组件可沿着所述板料的运送方向滑动地设置在所述机架，其包括压料辊和转动座；所述压料辊的长度方向垂直于板料的运送方向，且其两端可转动地设置在所述转动座，所述转动座通过轮体设置在所述机架，使得所述压料组件沿着板料的运送方向滑动时，所述压料辊从所述板料的端面上挤压滚过。

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