CN114667163A - 使用抗微生物光对机器人食品设备进行自动化消毒 - Google Patents

Abstract

一种自动化机器人食品处理或制备设备，包括一个或多个食品接触表面和抗微生物照明器材。抗微生物照明器材包括形成消毒室的外罩和一个或多个抗微生物照明元件，其中每个元件以足以灭活消毒室内目标表面上的一种或多种微生物的波长、辐照度和方向发射光。在检测到一种或多种条件时，自动化食品处理设备在消毒室内对其自身进行抗微生物照明处理。本公开的系统和/或方法可以对自动化机器人食品设备的食品接触表面进行消毒，并有助于降低需要手动消毒这种食品接触表面以将微生物生长保持在可接受水平以下的频率。

Description

使用抗微生物光对机器人食品设备进行自动化消毒

本申请要求于2019年11月26日提交的题为“使用抗微生物光对机器人食品设备进行自动化消毒”的美国临时申请号62/940,543的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及减少环境表面上的微生物生长的系统和方法。

背景技术

环境表面的污染对病原体和其他微生物的传播构成风险。细菌和其他有害微生物可以在环境表面上存活持续延长的时间段。所述微生物可包括病原微生物，例如革兰氏阳性和革兰氏阴性细菌、酵母菌、真菌、病毒、霉菌和寄生虫。各种致病病原体，例如，芽孢杆菌属、假单胞菌属、李斯特菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌属、大肠杆菌、大肠菌群、军团菌属、不动杆菌属、念珠菌属、酵母菌属、曲霉属、产碱杆菌属、黄杆菌属、弯曲杆菌属、产气荚膜梭菌、肉毒杆菌、志贺菌属、弧菌属、诺如病毒、甲型肝炎等，可能从受污染的环境表面(例如，设备或器具的食品接触表面)传播到食品。在某些水平上，设备或器具的食品接触表面上存在微生物可能会导致被消费者认为是低质量产品、监管调查和制裁、基于病原体的疾病的个别病例以及食源性疾病的爆发。

发明内容

总的来说，本公开涉及减少设备或器具的食品接触表面上的微生物生长的系统和/或方法。系统可包括自动化机器人食品处理或加工设备，该设备包括一个或多个食品接触表面和抗微生物照明器材(antimicrobial lighting fixture)，该抗微生物照明器材包括形成消毒室的外罩。抗微生物照明器材包括一个或多个抗微生物照明元件，其中每个元件以足以灭活目标表面上的一种或多种微生物的波长、辐照度和方向发射光。本公开的系统和/或方法可以对自动化机器人食品设备的食品接触表面进行消毒，并有助于降低需要手动消毒这种食品接触表面以将微生物生长保持在可接受水平以下的频率。

在一个实施例中，本公开涉及一种系统，其包括：抗微生物照明器材，包括：形成消毒室的外罩；和一个或多个抗微生物照明区段，每个抗微生物照明区段包括一个或多个元件，其中每个元件在消毒室内以足以灭活消毒室内目标表面上的一种或多种微生物的波长、辐照度和方向发射光；和自动化食品制备设备，其包括：至少一个机械部件，其可控制以制备至少一种食品项目(food item)并包括至少一个食品接触表面；和一个控制器，其包括被配置为在一个或多个处理器上执行以控制至少一个机械部件将至少一个食品接触表面从食品制备位置移动到消毒室内的消毒位置的计算机可读指令。

可以基于从自动化食品制备设备接收到的食品制备信息来控制每个抗微生物灯段(antimicrobial light segment)。一个或多个抗微生物照明区段(antimicrobiallighting segment)中的每一个都可以由抗微生物照明器材单独控制。抗微生物照明器材还可以包括存在传感器，其检测在消毒室内的自动化食品制备设备的至少一部分的存在。抗微生物照明器材还可以包括一个或多个传感器，该传感器检测在消毒室内发射的抗微生物光的强度。

抗微生物照明器材还可以包括控制器，该控制器被连接以接收在消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且当检测到的强度低于阈值时，该控制器产生灯更换通知。抗微生物照明器材还可以包括控制器，该控制器被连接以接收在消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且基于检测到的强度，控制自动化食品制备设备的至少一个食品接触表面在消毒室内接收到的抗微生物光处理的持续时间。

自动化食品制备设备可以包括多个食品接触表面，并且当一个或多个食品接触面存在于消毒室内时，其中一个或多个抗微生物照明区段可被控制以足以灭活多个食品接触表面中的一个或多个上的一种或多种微生物的波长和辐照度引导光。

至少一个抗微生物照明区段可以包括多个发光二极管(LED)元件，并且其中每个LED元件发射包括在约405±15纳米范围内的波长的光。至少一个抗微生物照明区段可以包括一个或多个照明元件，其发射以200-300nm的短波紫外线(UV-C)波长范围内的光。抗微生物照明区段的至少一个可以包括一个或多个元件，其发射包括在第一波长范围内的一个或多个波长的光，并且抗微生物照明区段的至少另一个包括一个或多个元件，其发射包括在第二波长范围内的一个或多个波长的光。

一种或多种微生物可以包括芽孢杆菌属、假单胞菌属、李斯特菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌属、大肠杆菌、大肠菌群、军团菌属、不动杆菌属、念珠菌属、酵母菌属、曲霉属、产碱杆菌属、黄杆菌属、弯曲杆菌属、产气荚膜梭菌、肉毒杆菌、志贺菌属、弧菌属、诺如病毒或甲型肝炎中的至少一种。

在另一实施例中，本公开涉及一种方法，其包括：控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程期间，在食品制备区域制备至少一种食品项目；基于食品制备过程的一个或多个参数，确定至少一个食品制备计时器；监测食品制备过程的持续时间；将食品制备过程的持续时间与食品制备计时器进行比较；当食品制备过程的持续时间满足食品制备定时器时，启动消毒事件，其中启动的消毒事件包括：控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

方法还可以包括监测在消毒室内接收的抗微生物光处理的持续时间。方法还可以包括监测在消毒室内接收的抗微生物光处理的强度。方法还可以包括，基于监测到的抗微生物光处理的强度，控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置移动到相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处。该方法还可以包括，基于监测到的抗微生物光处理的强度，确定接收到的抗微生物光的剂量。食品制备过程的一个或多个参数可以包括至少一种食品项目的类型。

在另一个实施例中，本公开涉及存储指令的非易失性计算机可读存储介质，其在执行时使一个或多个处理器：控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程中在食品制备区域制备至少一种食品项目；基于食品制备过程的一个或多个参数确定至少一个食品制备计时器；监测食品制备过程的持续时间；将食品制备过程的持续时间与食品制备计时器进行比较；当食品制备过程的持续时间满足食品制备定时器时，启动消毒事件，其中启动的消毒事件包括：控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

非易失性计算机可读存储介质还可以存储指令，当执行这些指令时，使一个或多个处理器：基于所述监测到的所述抗微生物光处理的强度，控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置移动到相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处。

一个或多个实施例的细节阐述于下文的附图和描述中。根据描述和附图以及权利要求书，其他特征和优点将是明显的。

附图说明

图1是示出根据本公开在示例性食品处理和/或制备环境中工作的示例性自动化食品服务机器人和示例性抗微生物照明器材的示意图。

图2是示出根据本公开的图1的示例性抗微生物照明器材的示意图。

图3是示出了根据本公开的相对于抗微生物照明器材处于第一消毒位置的图1-2的示例性自动化食品服务机器人的示意图。

图4是示出了根据本公开的相对于抗微生物照明器材处于第二消毒位置的图1-3的示例性自动化食品服务机器人的示意图。

图5是根据本公开的被编程以使一个或多个食品接触表面经受抗微生物照明器材照射的示例性自动化食品服务机器人的电子部件的框图。

图6是根据本公开的包括抗微生物灯阵列(antimicrobial light array)的示例性抗微生物照明器材的电子部件的框图。

图7是根据本公开的包括抗微生物灯阵列的另一个示例性抗微生物照明器材的电子部件的框图。

图8是示出了根据本公开的自动化食品服务机器人可以确定何时启动消毒事件的示例性过程的流程图。

图9是示出了根据本公开的自动化食品服务机器人可以执行消毒事件的示例性过程的流程图。

图10是示出了根据本公开的抗微生物照明器材可以执行消毒事件的示例性过程的流程图。

具体实施方式

疾病预防控制中心(CDC)已将受污染的设备确定为与零售和食品服务机构的食品安全问题直接相关的五大类因素之一。联邦、州和地方指南规定了对设备和器具的食品接触表面进行清洁和消毒的程序，以这种方式来防止食源性病原体或污染的传播。

食品服务行业正朝着在食品处理、制备和加工操作中使用自动化机器人设备的方向发展。为设备或器具的食品接触表面设计的相同安全措施也可应用于此类自动化机器人食品设备的食品接触表面。然而，这种自动化机器人食品设备的复杂设计和经常固定的性质可能会对有效的清洁和/或消毒造成障碍。

总的来说，本公开涉及减少自动化机器人食品设备表面(例如，食品接触和/或其他表面)上的微生物生长的系统和/或方法。本公开的系统和/或方法可以有助于减少或控制自动化机器人食品设备的食品接触表面上的微生物生长，对自动化机器人食品设备的食品接触表面的手动清洁和/或消毒进行补充，和/或有助于减少此类食品接触表面需要手动消毒以将微生物生长保持在可接受水平以下的频率。

本公开的系统/方法可以包括自动化食品处理或制备设备(在本文中也称为自动化食品设备、自动化食品服务机器人或食品服务机器人)，其包括一个或多个食品接触表面和抗微生物照明器材。抗微生物照明器材包括一个或多个抗微生物照明元件，其中每个元件以足以灭活目标表面上的一种或多种微生物的波长、辐照度和方向发射光。自动化食品服务机器人和/或抗微生物照明器材被配置为在检测到一种或多种条件时自动暴露自动化食品设备的一个或多个食品接触表面。本公开的系统和/或方法可以对自动化食品设备上的一个或多个食品接触表面进行消毒，并有助于降低需要手动消毒这种食品接触表面以将微生物生长保持在可接受水平以下的频率。

紫外线(UV)光，包括波长在约200-300纳米(nm)范围内的杀菌紫外线光(也称为短波长紫外线或UV-C)，以及波长在约405±10nm范围内的光，该紫外线光已被证明可以通过灭活微生物来净化空气和暴露的表面。根据本公开的系统和方法涉及抗微生物照明系统在自动化食品处理或制备设备(例如，自动化食品服务机器人)的食品接触表面上的策略性应用和控制。

出于本公开的目的，术语“抗微生物光”通常指的是包括波长在200-300nm的第一波长范围内任意位置的UV光和/或波长在405±15nm(即，约390-420nm)的第二波长范围内任意位置且峰值波长约405nm的光，以及在目标表面测量时具有这些波长的足够辐照度(每单位面积表面接收的功率)使得在所需时间段内在目标表面上灭活一种或多种微生物。在一些实施例中，第一波长范围可以包括在约254±5nm范围内(即，在约249-259nm之间)的任何波长。

在一些实施例中，抗微生物照明器材可以包括一个或多个光源元件(lightsource element)，例如基于水银的灯、LED或其他光源元件，其发射波长在大约254±5nm之间的任意位置的UV光和/或可以包括一个或多个光源元件，例如发光二极管(LED)或其他光源元件，其发射波长在大约405±15nm之间的任意位置的光。应当理解，由每个抗微生物照明源(antimicrobial lighting source)的元件发射的特定峰值波长或波长范围可能与这些规定的范围有所不同，例如，这取决于每个特定照明元件的响应曲线，且本公开是在这方面是不受限制的。而且，每个元件不必发射跨越整个波长范围的光。总的来说，发射的抗微生物光包含这些波长中的至少一些，其强度足以在所需时间段内灭活目标表面上的一种或多种微生物。

在一些实施例中，抗微生物光还可以包括其他波长的光，例如包括波长在约380至740nm的可见光。当通过人眼观察时，可见光的强度可能足以照明。可见光和抗微生物光可以从相同的光源元件或从不同的光源元件发射。

抗微生物照明器材可以外壳或外罩以及一个或多个单独可控的抗微生物灯段的阵列。外罩形成消毒室，该消毒室的尺寸至少能容纳自动化食品服务机器人的食品接触表面。每个抗微生物灯段可以包括一个或多个发光元件，如LED灯带，其中每个发光元件以足以在限定的时间段内灭活抗微生物室内目标表面上的一种或多种微生物的波长和辐照度发射抗微生物光。其他实施例可以包括LED管灯、灯条、绳灯、台灯、灯泡、单独的发光元件以及任何其他柔性或非柔性的灯元件(light element)配置或形状。每个单独的灯元件可以是定向的或全向的。可以定制灯段(light segment)的尺寸和形状，以便既能安装在抗微生物照明器材的外罩内，又能在位于外罩内的自动化食品服务机器人的一个或多个目标表面上提供足够的辐照度，从而在限定的时间段内，在这些表面上实现所需水平的微生物灭活，或者防止这些表面上的微生物生长。

在一些实施例中，一些可单独控制的抗微生物灯段发射波长在254±5nm的第一波长范围内的任意波长的光，而其他可单独控制的抗微生物照明区段发射波长在405±15nm的第二波长范围内任意波长的紫外线光。这样，第一波长范围内的抗微生物光可用于更快速的杀灭(几分钟或几秒)，而第二波长范围内的抗微生物光可用于更安全但更长的驻留时间(小时)。由抗微生物照明器材发出的抗微生物光的波长可能在某种程度上取决于目标微生物的类型，这可能在某种程度上取决于食品服务机器人准备的食品类型以及其他因素。在一些实施例中，还可以控制抗微生物光的波长以限制人类暴露于紫外线波长中。

在一些实施例中，抗微生物照明器材的外罩形成消毒室并且包括入口开口或狭槽，使自动化食品服务机器人的一个或多个食品接触表面可以通过该入口开口或狭槽被容纳到消毒室中。外罩还可以包括任何一种或多种帷幕、屏障、护罩或降低人类可能暴露于消毒室内发射的抗微生物光的风险的其他装置。

与抗微生物照明器材相关的运动传感器可以检测在外罩的入口处或附近或在消毒室内是否存在自动化食品服务机器人，并且基于检测到的存在信息，抗微生物照明器材可以使一个或多个抗微生物灯段能够照射在室内的食品服务机器人的部分。

自动化食品服务机器人应该执行消毒程序的频率可以基于接收到的关于关联的自动化食品服务机器人的食品制备信息。例如，食品制备信息可以包括当日时间(time ofday)、正在制备食品的类型、食品服务机器人已经制备食品的时间量、自上次进行消毒程序以来的时间量以及其他因素。抗微生物照明器材可以接收关于自动化食品服务机器人的使用数据，并且可以基于接收到的使用数据进行控制。例如，灯阵列可以基于当日时间信息、食品类型信息、使用时间信息或与自动化食品服务机器人的使用相关的其他信息来控制消毒程序的长度或发射光的强度。

自动化食品服务机器人可以包括至少一个食品接触表面，并且可以包括多个食品接触表面。根据2017年美国FDA食品法典，术语“食品接触面”是指：(1)食品正常接触的设备或器具的表面；或者，(2)设备或器具的表面，食品可从该表面流出、滴下或溅出：(a)进入食品；或者(b)在通常与食品接触的表面上。

在抗微生物照明器材的消毒室内，在自动化食品服务机器人上的一个或多个目标食品接触表面被以足够剂量的抗微生物波长的光照射，以在识别的目标表面上实现微生物灭活。消毒室内的其他表面也可以用抗微生物光照射。剂量可以定义为辐照度，或在目标表面测量的抗微生物波长的每单位面积表面接收的功率(例如，以瓦特每平方厘米，W/cm²测量)。辐照度至少部分地取决于施加到光源的功率、光源到表面的距离、被照亮的总表面积和暴露的时间。

在一些实施例中，不必连续照亮自动化食品服务机器人上的所有食品接触表面，也没有必要同时或以相同的剂量照亮所有食品接触表面。例如，抗微生物光处理协议可以包括高暴露设置(全功率开启或最高强度和/或更长的暴露时间)抗微生物循环模式，当预测到食品服务机器人的使用处于未使用状态时(例如，在晚上或在餐厅关闭期间)，可以开启此模式。抗微生物光处理协议还可以包括低功率模式或修改设置，其中一个或多个抗微生物灯段被选择性地控制以降低的强度输出，例如降低可能存在人类时暴露风险，但是在足以在规定的时间段内使食品接触表面上的一种或多种微生物灭活的水平。

在另一个实施例中，当自动化食品服务机器人正在高频使用时，抗微生物照明系统可以切换到高功率(高强度或高消毒)模式。例如，在高使用时间期间的自助餐厅环境中，抗微生物照明器材可以包括高强度消毒模式。高强度消毒模式可以增加强度和/或选择性地施加一种或多种波长的抗微生物光，以便在高使用时间期间实现目标食品接触表面的更快地消毒。高强度消毒模式还可以通过使一个或多个食品接触表面经受消毒室内的抗微生物光来增加自动化食品服务机器人启动和完成消毒程序的频率。

抗微生物照明系统可以包括单独地或与其他波长的光(例如，一个或多个波长的紫外线光和/或一个或多个波长的可见光)组合地输出抗微生物波长的光的照明区段和/或照明元件。例如，一些照明区段或照明元件可以输出抗微生物光，而其它照明区段或照明元件输出可见光谱内的光。

可以相对于消毒室的内部安装和配置抗微生物灯阵列，使得来自室内的每个连续照明元件的重叠照亮。该照亮区域照射的表面区域取决于每个照明区段中各个灯元件的设计和物理布置，以及元件与室内目标表面可能位置的距离。应当理解，被处理的表面处的辐照度功率取决于发射器与目标表面之间的距离。室内的灯阵列的设计和安装使得抗微生物灯的功率受到控制，以便当放置在室内时，于目标表面的可能位置处，在所需的时间段内达到微生物缓解所需的足够辐照度。另外应理解，微生物缓解所需的时间/辐照度/距离功率关系取决于目标生物体。

抗微生物照明元件的LED使用寿命可以在数百小时到超过100,000小时的操作范围内。此外，可以使用脉冲宽度调制(PWM)技术来调制灯的发射功率，以实现更高的辐照功率，而不将抗微生物灯加压到当在恒定功率下操作时不利地影响光的使用寿命的程度。可以调制施加到抗微生物灯段的频率和占空比，以在目标表面处实现所需的辐照度功率。PWM能够在改变观察到的灯亮度的同时保持LED灯的色温(光谱分布)。

在一些实施例中，抗微生物灯段可以由例如柔性LED灯条制成。在一些实施例中，抗微生物灯段包括发射约405±10nm的第一抗微生物范围内的波长的至少一些灯元件和/或包括发射约254±5纳米的第二抗微生物范围内的波长的至少一些灯元件。这种抗微生物灯段可以被配置和布置在消毒室内以处理容纳在消毒室内的自动化食品服务机器人的部分上的一个或多个食品接触表面。如上所述，食品接触表面可能包括(1)食品正常接触的自动化食品服务机器人的表面；或者，(2)自动化食品服务机器人的表面，食品可能会从该表面流出、滴下或溅出：(a)进入食品；或者(b)在通常与食品接触的表面上。当存在于消毒室内时，除食品接触表面之外的其他非食品接触表面也可以被抗微生物灯段照射。

可能存在于自动化食品服务机器人的食品接触和/或非食品接触表面上并且可以使用本公开的抗微生物照明系统和方法灭活的生物包括但不限于细菌、病毒、酵母菌和霉菌，例如芽孢杆菌属、假单胞菌属、李斯特菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌属、大肠杆菌、大肠菌群、军团菌属、不动杆菌属、念珠菌属、酵母菌属、曲霉属、产碱杆菌属、黄杆菌属、弯曲杆菌属、产气荚膜梭菌、肉毒杆菌、志贺菌属、弧菌属、诺如病毒、甲型肝炎和可能在此类环境中遇到的任何其他病原体或微生物。

图1是图示根据本公开的在食品服务环境中工作的示例性自动化食品服务机器人10和示例性抗微生物照明器材50的图。在该实施例中，抗微生物照明器材50包括形成空腔的外壳并且包括一个或多个抗微生物照明元件和/或抗微生物灯段(图1中未示出)。食品服务机器人可以是固定的或者可手动地或自动地移动的，如下文所述。抗微生物照明器材也可以是固定的或者可手动地或自动地移动的。食品服务机器人和/或抗微生物照明器材之一或两者可以是可移动的(手动地或自动地)以用抗微生物光至少照射食品服务机器人的食品接触表面。

在图1的实施例中，食品服务机器人10包括固定底座12、关节式机器人臂16和器具附件14。在其他实施例中，底座12可以是移动的并且包括轮子或轨道，使得食品服务机器人10可以移动(手动地或自动地)并且可以在食品服务环境内的多个位置之间和/或相对于抗微生物照明器材50移动。类似地，抗微生物照明器材也可以是固定的或者可手动地或自动地移动的。因此，虽然图1将对于静止的食品服务机器人进行描述，但是应当理解本公开是在这方面是不受限制的。

尽管在图1中示出了固定的抗微生物灯具50，但是应当理解，抗微生物照明器材40可以是可移动的，并且可以通过人的交互或自控来定位，以用抗微生物光至少照射食品服务机器人的食品接触表面。

在图1的实施例中，自动化食品服务机器人10处于食品制备模式，该模式包括在食品器具20(在该实施例中为烤架)处工作，该食品器具20具有食品制备区域或表面22，在该食品制备区域或表面22处正在制备一个或多个食品24。食品制备区域22可以包括可以制备食品的任何区域、器具或机器，包括砧板、台面、烤架、油炸锅、炉子、烤箱等。食品服务机器人10包括在食品处理/制备过程中使用的可移除的器具附件14(在本实施例中的铲子和抹刀)。器具附件14可以包括任何数量的食品处理或制备工具，包括但不限于抹刀、铲子、叉子、钳子、刀、刀具、刮刀、筛子、汤勺、量杯或量勺、勺子、打蛋器、搅拌器等。

图2是示出图1的示例性抗微生物照明器材50的示意图。外罩58包括形成进入消毒室52的入口的开口或狭槽54。狭槽54的尺寸设计成使得一个或多个待消毒的食品接触表面(例如，器具附件14的至少一部分和/或食品服务机器人的其他部分)可以被容纳到消毒室52中。外罩58形成消毒室52。抗微生物照明器材包括位于外罩58内的一个或多个抗微生物灯元件和/或抗微生物照明区段，以便用抗微生物光照射室内的一个或多个食品接触表面。

在图1所示的示例性食品制备环境中，抗微生物照明器材50相对于食品服务机器人10定位，使得食品服务机器人10可以将例如器具附件14的至少一部分插入消毒室52中，使得可以在消毒室52内用抗微生物光照射一个或多个食品接触表面(和/或存在于该室内的任何非食品接触表面)。

在一些实施例中，可能需要布置一个或多个抗微生物照明元件和/或照明阵列以在抗微生物照明室52内提供基本均匀分布的抗微生物照射。在其他实施例中，可能需要在室52内的某些区域或地带提供相对较高强度的抗微生物照射，例如包括要消毒的食品接触表面的可能位置的那些区域或地带。在其他实施例中，可能需要基于第一组预定条件提供第一抗微生物波长范围内的照射，并且基于第二组预定条件提供第二抗微生物波长范围内的照射。因此，应当理解，抗微生物照明室52内的抗微生物照射可以根据若干因素而变化，例如使用抗微生物照明器材的应用和/或环境、食品服务机器人的类型和/或要消毒的食品接触表面、要处理和/或制备的食品类型、食品服务机器人的使用模式、当日时间、手动清洁和消毒协议以及其他因素，并且本公开是在这方面是不受限制的。

在一些实施例中，抗微生物照明元件可以布置在抗微生物照明室内，以从多个方向同时提供对食品服务机器人的目标表面的抗微生物照亮。例如，对于箱形室，可以在外壳的一个或多个内表面上提供一个或多个单独地、分段地或网格地布置的抗微生物照明元件。作为另一个实施例，一个或多个抗微生物照明元件可以设置成环或圆环形状以从多个方向照射食品服务机器人的目标表面。在其他实施例中，食品服务机器人本身可以在消毒室内旋转或移动以将目标表面暴露于室内的抗微生物光。尽管出于示例性目的在本文中示出和描述了封闭的消毒室50，但是应当理解，消毒室可以采用任何需要的形状，并且消毒室不需要完全封闭或从多个方向提供目标物体的抗微生物照亮，并且本公开是在这方面是不受限制的。作为另一个实施例，抗微生物照明器材50可以包括一个或多个抗微生物照明元件，其从一个侧面或方向，或者从两个或多个侧面或方向，而不是从封闭室内的多个方向，将抗微生物光引向二维目标区域(而不是在封闭的室内)。因此，应当理解，就外罩或目标表面积而言，以及就抗微生物照明元件和/或照明区段的布置而言，许多替代实施例和配置可用于抗微生物照明器材。

图3是示出根据本公开的图1-2的示例自动化食品服务机器人10相对于示例性抗微生物照明器材50处于第一示例性消毒位置的图。图4是示出根据本公开的图1-3的示例性自动化食品服务机器人10相对于示例性抗微生物照明器材50处于第二示例性消毒位置的图。

食品服务机器人10可以在食品制备或食品制备模式下操作，例如图1所示，其中食品服务机器人处理和/或制备食品。食品服务机器人10也可以在消毒模式下操作，例如在图3和图4中所示，其中它自动地使待消毒的一个或多个食品接触表面和/或其他表面经受抗微生物照明器材50的消毒室52内的抗微生物光的照射。基于对一种或多种条件的检测，自动化食品服务机器人10将退出食品制备模式并进入消毒模式。当处于消毒模式时，食品服务机器人10自动执行消毒程序。例如，为了执行消毒程序，食品服务机器人10可以从食品制备位置(例如图1中所示的或食品服务机器人可以处理和/或制备食品的任何其他位置)移动到第一消毒位置(例如图3所示的)。在第一消毒位置，食品服务机器人10感测其相对于外罩58和/或开口52的位置，使得器具附件14与开口52对齐。为此，食品服务机器人10和/或抗微生物照明器材50可以包括一个或多个传感器，该传感器被配置为检测食品服务机器人10相对于外罩58和/或狭槽52的相对位置。

食品服务机器人10然后可以从图3所示的第一消毒位置沿箭头56指示的方向移动至如图4所示的第二消毒位置。在第二消毒位置，器具附件14定位在由外罩58形成的室内，使得在当前消毒程序期间要消毒的所有食品接触表面可以暴露于室52内的抗微生物光。

在其他实施例中，照明器材50可以相对于食品服务机器人10移动，使得目标食品接触或其他非食品接触目标表面定位在消毒室内。因此，应当理解，尽管图3和4示出了可移动的食品服务机器人10，其相对于固定的照明器材50移动，食品服务机器人和/或照明器材50中的一个或两者可以是可移动的(手动地或自动地)，使得食品服务机器人的目标食品接触或非食品接触表面可以经受在消毒室内的抗微生物照射，并且本公开是在这方面是不受限制的。

图5是示出了根据本公开的示例性自动化食品服务机器人100的电子部件的框图，其被配置成通过抗微生物照明器材自动地使一个或多个目标食品接触表面和/或非食品接触表面经受消毒程序。食品服务机器人100包括控制器101、用户接口102、机械部件接口105、通信接口103、一个或多个定时器104和一个或多个传感器106。

机械部件接口105提供在控制器101和食品服务机器人100的机械部件之间的控制信号和/或状态信息的电子通信。通信接口103通过有线或无线连接或网络提供控制器101和一个或多个外部计算设备(例如抗微生物灯阵列控制器和/或一个或多个本地或远程计算设备)之间的有线或无线通信。例如，通过通信接口103，食品服务机器人控制器101可以将关于由食品服务机器人执行的食品制备活动和/或消毒程序的数据传输到一个或多个本地或远程计算设备。数据可以存储在一个或多个本地或远程计算设备上，并且可以生成关于由食品服务机器人执行的食品制备活动和/或消毒程序的报告。这可以允许用户(例如食品机构的主管或经理)查看关于在企业使用的由一个或多个食品服务机器人执行的食品制备和/或消毒程序的报告，生成用于食品安全检查的报告，审查食品制备和/或消毒程序数据以进行基准测试，在需要更换一个或多个抗微生物照明元件的情况下向服务技术人员发出通知，等等。通知可以是任何形式的电子通信，包括但不限于电子邮件、文本消息、即时消息、语音邮件等。本地或远程计算设备可以是任何形式的计算设备，包括但不限于台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备、智能手机、个人数字助理、服务器计算设备等。

控制器101包括一个或多个处理器118和一个或多个存储设备110。存储设备110包括食品制备模块112、消毒模块114和数据存储116。食品制备模块112和消毒模块114可以使用驻留在控制器100中和/或由控制器100执行的软件、硬件、固件或硬件、软件和固件的混合物来进行所描述的操作。控制器100可以用一个或多个处理器118执行模块112和114。控制器100可以作为在底层硬件上执行的虚拟机来执行模块112和114。模块112和114可以作为操作系统或计算平台的服务或组件来执行。模块112和114可在计算平台的应用层处作为一个或多个可执行程序来执行。用户接口102以及模块112和114可以以其他方式被布置为远程至控制器100并且可由控制器100远程访问，例如，作为在网络云端中的网络中操作的一个或多个网络服务。

食品制备模块112和消毒模块114包括可由处理器118执行以使食品服务机器人进行一项或多项任务的指令。例如，食品制备模块112包括可由处理器118执行以自动控制食品服务机器人100的机械部件以执行一项或多项食品处理或制备任务的指令。作为另一个实施例，根据本公开的消毒模块114包括可由处理器118执行以自动控制食品服务机器人100的机械部件以执行一个或多个食品接触表面消毒程序的指令。

食品制备模块112可以分析从一个或多个传感器106接收的信息以自动控制食品服务机器人100的机械部件(例如图1和3-4中所示的机械臂)来进行一项或多项食品处理或制备任务。例如，食品制备模块112可以分析来自一个或多个传感器106的信息以了解食品制备环境，确定机械部件相对于食品制备环境和/或食品的位置，控制机械部件的运动以执行食品处理和加工任务等。传感器106可以包括，例如一个或多个照相机(可见光、RGB、IR等)、图像捕捉设备、接近传感器、光学传感器、磁传感器、运动检测器、范围传感器和可用于提供有关食品制备环境和食品服务机器人的相对于环境和/或食品的定位或位置的信息的任何其他传感器类型。传感器106还可以包括一个或多个传感器，用于在消毒程序期间检测抗微生物光的强度。

消毒模块114可以分析从一个或多个传感器106接收的信息以自动控制食品服务机器人100的机械部件(例如图1和3-4中所示的机械臂)以进行消毒程序。例如，消毒模块114可以分析来自一个或多个传感器的信息以确定机械部件相对于抗微生物照明器材的位置并控制机械部件的运动以使一个或多个食品接触表面和/或一个或多个非食品接触表面通过抗微生物照明器材进行抗微生物光处理。

食品制备模块112可以进一步包括可由处理器118执行的指令以使食品服务机器人100确定它应该何时启动消毒程序。例如，食品制备模块112可以进一步包括可由处理器118执行的指令以使食品服务机器人100，基于检测到一种或多种条件时，退出食品制备模式并进入消毒模式。该一个或多个条件可以包括食品类型、食品制备状态、预定时间段、厨房事件(例如可能表明应该进行消毒程序的溢出或其他厨房事件)、食品服务机器人状态、厨房设备状态、来自一件厨房设备的通信、来自另一个计算设备的通信等。

消毒模块114可以进一步包括可由处理器118执行的指令执行以使食品服务机器人100确定消毒程序何时完成。例如，消毒模块112可以进一步包括可由处理器118执行的指令以使食品服务机器人100，基于检测到一种或多种条件时，退出消毒模式并进入食品制备模式。该一种或多种条件可以包括食品类型、食品制备状态、预定时间段、抗微生物光剂量、由一个或多个传感器检测到的抗微生物光的量或强度、食品服务机器人状态、厨房设备状态、从抗微生物灯具接收到的通信、从另一个计算设备接收到的通信等。

图6是示出根据本公开的包括抗微生物灯阵列120的示例性抗微生物照明器材组件120的电子部件的框图。抗微生物灯阵列120包括一个或多个可单独控制的抗微生物灯段122A-122N。抗微生物照明组件120还包括功率模块128、定时器124和一个或多个传感器126。功率模块128被配置为向灯阵列120提供功率。定时器124向功率模块128提供当日时间信息。传感器126检测食品服务机器人的至少一部分相对于抗微生物照明器材的外罩并因此相对于抗微生物灯阵列120的存在和/或相对位置。例如，传感器126可以检测以下一项或多项：食品服务机器人的至少一部分在抗微生物照明器材的抗微生物室的入口附近的存在、食品服务机器人的至少一部分通过抗微生物室的入口的移动，食品服务机器人的一个或多个食品接触表面在抗微生物室内的相对位置，或食品服务机器人相对于抗微生物照明器材的任何其他位置信息。传感器126还可以包括仪表以验证抗微生物光的有效性并在光源需要维护或更换时发出警报。

在该示例性系统中，可以基于当日时间、基于检测到的抗微生物照明器材中或附近的目标表面的存在(或不存在)，或者可以基于自动化食品服务机器人的实际使用，来控制灯阵列120的功率。例如，可以基于从存在传感器126接收的存在信息来控制灯阵列120。例如，传感器126可以包括一个或多个运动传感器，其检测自动化食品服务机器人的至少一部分是否存在，并且基于此检测到的存在信息，灯阵列120可以启用或禁用抗微生物灯段122A-122N中的一个或多个。在另一个实例中，定时器124可以提供当日时间信息，并且灯阵列120可以基于当日时间信息来启用或禁用抗微生物灯段122A-122N中的一个或多个。在另一实施例中，抗微生物照明系统100可以从与食品服务机器人相关联的控制器接收实际食品服务机器人使用信息，并且灯阵列120可以基于接收到的使用信息来启用或禁用一个或多个抗微生物灯段122A-122N。

控制灯阵列120，使得放置在抗微生物室内的自动化食品服务机器人的每个识别的食品接触表面被以足够剂量的抗微生物波长的光照亮，以实现识别的食品接触表面上的微生物灭活。剂量可以定义为辐照度，或在目标表面测量的抗微生物波长的每单位面积表面接收的功率(例如，以瓦特每平方厘米，W/cm²测量)。辐照度至少部分地取决于施加到光源的功率、光源到目标区域的距离、被照亮的总表面积和暴露的时间。

在一些实施例中，不必同时或以相同剂量连续照亮所有目标食品接触表面。例如，当基于使用信息、当日时间信息或在周期性基础上确定处理是最有效的时，可以通过抗微生物光自动地和选择性地来处理食品接触表面。

抗微生物光处理方案可以包括高暴露设置(全功率开启或最高强度)抗微生物循环模式，其在自动化食品服务机器人的使用被预测为处于未使用状态(例如，在夜间或在关门时间期间)时发生；以及在低使用率或未使用时间期间用于节电的处理中断模式(断电)。在其他实施例中，当可能需要食品服务机器人停机较短的时间时，可以在高使用时间期间使用高曝光设置。抗微生物光处理方案还可以包括低功率模式或修改的设置，其中选择性地控制某些抗微生物灯段以输出降低的强度，但其水平足以使目标表面处的一种或多种微生物灭活。因此，单独的灯段122A-122B可以被单独地和选择性地控制以在一种或多种强度设置下和在全天的不同时间提供抗微生物照射，以确保在目标食品接触表面处的充分的抗微生物灭活。

在一些实施例中，设置的控制可以基于当日时间来确定。例如，可以基于来自定时器124的时间和日期信息来控制照明阵列120，以确定当前时间是对应于食品服务机器人器的大量使用时间还是对应于食品服务机器人器的减少的或待机的使用时间。例如，在餐馆应用中，自动化食品服务机器人的大量使用时间可以对应于就餐时间(例如早餐、午餐和/或晚餐)前后的小时数，而减少的使用时间可以对应于夜间小时数或餐馆关闭时的其他时间。因此，灯阵列120可以根据从定时器124接收的信息来确定时间和日期，并且基于时间和日期单独地控制选定的抗微生物灯段122A-122N的激活。例如，一旦确定时间和日期对应于自动化食品服务机器人通常经历降低的使用水平或没有使用水平的时间(例如当餐馆关闭时)，灯阵列120就可以以最大设置激活所有抗微生物灯段122A-122N并且持续相对较长的时间。一旦确定该时间和日期对应于自动化食品服务机器人通常经历相对较高的使用水平和/或最大使用水平的时间，阵列控制模块212就可以以最大设置激活选定的抗微生物灯段122A-122N并持续相对较短的时间。这可以帮助确保可以在相对较短的时间段内实现对食品接触表面的充分消毒，以最小化在高使用时间期间对食品制备过程的影响。

应当理解，包括一个或多个抗微生物灯段的抗微生物灯阵列可以适用于任何自动化食品服务机器人表面的抗微生物照射。例如，抗微生物灯段122A-122N可包括单独的灯元件、直线段、柔性LED灯带、弯曲段或可弯折或弯曲的柔性段以配合在任何所需要的外罩形状内和/或提供抗微生物室体积内的所需要的抗微生物光强度分布。

每个灯段122A-122N包括一个或多个单独的抗微生物光源。在一些实施例中，抗微生物灯段122A-122N中的一个或多个可以使用峰值波长为约405±5nm的市售LED灯条来实现，例如波长为405nm、零件号为WFLS-UV30的单色户外防风雨LED柔性灯条，其可从美国密苏里州圣路易斯的Super Bright LED有限公司(Super Bright LEDs Inc.)(www.superbrightleds.com)获得。然而，应该理解，可以使用任何商业上可获得的或定制设计的灯段，并且本公开是在这方面是不受限制的。在其他实施例中，一个或多个抗微生物灯段122A-122N可以使用一个或多个可商购的UV-C灯来实现，该灯发射波长在254±5nm(即，大约249-259nm)的范围内。

每个抗微生物灯段122A-122N可以是单独可控的，使得它们可以彼此独立地被激活和/或停用。抗微生物灯段122A-122N中的每一个单独地或与其他抗微生物灯段122A-122N中的一个或多个组合地发射足以灭活自动化食品服务机器人的食品接触表面上的一种或多种微生物的波长和辐照度的抗微生物光。例如，抗微生物灯段122A-122N可以包括一个或多个元件，该元件发射波长为约405±15nm且辐照度足以实现目标食品接触表面处微生物灭活水平的光。使用多个可定制且单独可控的抗微生物灯段允许抗微生物照射的受控分布以在自动化食品服务机器人的目标食品接触表面上实现微生物灭活。

图7是根据本公开的另一个示例性消毒照明组件200的电子部件的框图，该组件包括一个或多个抗微生物照明元件，用于对自动化食品服务机器人的一个或多个食品接触表面(和/或一个或多个非食品接触表面)进行微生物灭活。组件200包括抗微生物灯阵列220，其包括一个或多个抗微生物灯段222A-222N、一个或多个传感器206、用户接口204和灯阵列控制器210。灯阵列控制器210包括一个或多个处理器202，以及包括灯阵列控制模块212、数据存储器214和通信接口216的存储设备。

为了在抗微生物室内提供不同强度的抗微生物照射，抗微生物照明阵列220中的一个或多个抗微生物照明区段222A-222N可以是单独可控的。例如，为了提供相对较高强度的抗微生物照明，照明区段222A-222N可以被单独控制以在一个或多个预定时间或一旦检测到一个或多个事件时提供这种较高强度的抗微生物照明。

一种这样的事件可以包括自动化食品服务机器人的存在的检测。传感器206可以包括一个或多个设备，该设备检测靠近抗微生物室入口和/或抗微生物室内的自动化食品服务机器人的距离、存在或不存在。传感器206可以进一步包括用于验证抗微生物光有效性的仪表，并且当感测到的由光源发射的光的强度指示维护或更换一个或多个照明元件时，控制器210可以生成警报或通知。

在一些实施例中，可以控制抗微生物灯段222A-22N以在消毒室内部发射第一波长范围内的抗微生物光，从而在相对较短的时间段内实现对食品接触表面的充分消毒(例如，暴露几秒到几分钟的时间)。在另一个实施例中，可以抗微生物灯段222A-22N以发射第二波长范围内的抗微生物光，以在更长的时间段(例如，几分钟到几小时的暴露时间)内实现食品接触表面的消毒。例如，第一波长范围可以包括具有约254±5nm范围内的一个或多个波长的UV光，并且第二波长范围可以包括具有约405±15nm范围内的一个或多个波长的光。

当食品服务机器人忙于制备食品并且需要相对较短的消毒时间以最小化食品服务机器人的停机时间时，第一波长范围可能对那些应用或白天时间有用。第二波长范围在使用较少的时候可能是有用的，例如在夜间或在食品企业关闭的时候。第二波长范围还可用于限制人类暴露于紫外线光，因为对于人类暴露于的第二波长范围内的光通常被认为比第一波长范围更安全。在其他实施例中，第一和/或第二波长范围可以在消毒程序期间同时或以预定顺序发射。

通信接口216可以包括允许控制器210与任何其他本地和/或远程计算设备之间的有线或无线通信的任何类型的接口。例如，通信接口216可允许控制器210与自动化食品服务机器人的控制器(例如，如图5所示的控制器100)之间的通信。通信接口216还可以在控制器210和一个或多个外部计算设备(例如一个或多个本地或远程计算设备)之间通过有线或无线连接或网络提供有线或无线通信。例如，抗微生物照明组件控制器200可以通过通信接口215，将关于由抗微生物照明组件执行的消毒程序的数据传输到一个或多个本地或远程计算设备。数据可以被存储在数据存储设备214中和/或在一个或多个本地或远程计算设备处，并且可以生成关于由抗微生物照明组件执行的消毒程序的报告。该报告可以由灯阵列控制器210在抗微生物灯阵列控制模块212的控制下生成和/或它们可以由本地或远程计算设备生成。这可以允许用户(例如食品机构的主管或经理)查看关于在企业使用的由一个或多个食品服务机器人执行的消毒程序的报告，生成用于食品安全检查的报告，审查食品制备和/或消毒程序数据以进行基准测试，在需要更换一个或多个抗微生物照明元件的情况下向服务技术人员发出通知，等等。通知可以是任何形式的电子通信，包括但不限于电子邮件、文本消息、即时消息、语音邮件等。本地或远程计算设备可以是任何形式的计算设备，包括但不限于台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、移动设备、智能手机、个人数字助理、服务器计算设备等。

抗微生物灯阵列控制模块212包括计算机可读指令，其被配置为在一个或多个处理器202上执行以使控制器210能够控制灯阵列220的抗微生物灯段222A-222N的激活。例如，阵列控制模块212可以使控制器210能够基于从传感器206接收到的信息和/或基于从食品服务机器人接收到的或与食品服务机器人相关联的信息单独控制抗微生物灯段222A-222N的激活。例如，阵列控制模块212可以使控制器210能够基于从待消毒的食品服务机器人接收的或与待消毒的食品服务机器人相关联的食品制备信息单独控制抗微生物灯段222A-222N的激活。食品制备备信息可以包括，例如，使用抗微生物照明器材的应用和/或环境、食品服务机器人的类型和/或要消毒的食品接触表面、要处理和/或制备的食品类型、食品服务机器人的使用模式、当天时间、自动化食品服务机器人消毒程序与手动清洁和消毒协议的集成以及其他因素。因此，应当理解，抗微生物灯阵列控制模块可以被编程为以非常灵活的方式控制抗微生物灯阵列和抗微生物灯阵列段，以便为待使用食品服务机器人的特定环境而定制。

例如，抗微生物灯阵列控制模块212可以包括指令，当由处理器202执行时，其允许控制器210单独控制灯段222A-222N。例如，对灯段的控制可以基于预定的消毒程序、从待消毒的食品服务机器人接收的信息、当天时间和本文所述的其他因素。

图8是示出根据本公开的示例性过程(300)的流程图，通过该示例性过程，计算设备(例如图5所示的自动化食品服务机器人的控制器101)可以控制食品准备过程并确定何时启动卫生处理事件。在过程(300)的执行期间，自动化食品服务机器人可以被认为处于食品制备模式(food preparation mode)或食品制备模式(food prep mode)。过程(300)可以被存储在一个或多个存储设备中，例如存储在存储设备110中的食品制备模块112，并且由一个或多个处理器(例如图5所示的食品服务机器人控制器101的处理器118)执行。

在食品制备过程开始时(302)，计算设备确定要制备的食品的类型(304)。计算设备还可以启动一个或多个食品制备计时器(306)。在一些实施例中，要制备的食品的类型可能是决定食品服务机器人应该多久进行一次消毒程序的一个因素。例如，在某些应用中，可能希望食品服务机器人在准备肉类时比在准备蔬菜时更频繁地进行消毒程序。一个或多个食品制备计时器跟踪食品服务机器人已经处于食品制备模式的时间量。当食品制备计时器中的一个或多个达到预定时间量时，食品服务机器人可以进行消毒程序。例如，可以将食品制备计时器设置为应该进行消毒程序的预定最小频率。例如，2017FDA食品法典规定，食品接触表面和器具应全天至少每4小时清洁一次。另外或替代地，食品企业可以设置食品服务机器人应该进行消毒程序的一个或多个其他指定的最小频率。作为另一实施例，一个或多个食品制备计时器可以基于要制备的食品的类型。例如，用于制备肉类或其他高风险食品的食品制备定时器可能比用于制备蔬菜或其他低风险食品的食品制备定时器具有更短的持续时间。在其他实施例中，一个或多个食品制备计时器可以根据应用和/或由客户定制。因此，在一些实施例中，在任何给定时间可能存在多于一个的食品制备计时器(306)。

基于要准备的食品的类型(304)，计算设备控制食品的准备(308)。例如，食品的准备可以通过食品服务机器人控制器101执行食品制备模块112来控制。在这样的实施例中，如图5所示，在食品制备过程期间，通过经由机械部件接口105发送和接收控制信号，食品服务机器人控制器101可以控制食品服务机器人的一个或多个机械部件。可以基于对从一个或多个传感器(例如图5所示的传感器106)接收的信息的分析来实现对食品服务机器人的机械部件(例如图1和3-4所示的机械臂)的控制，以自动控制食品服务机器人的机械部件来进行一项或多项食品处理或制备任务。例如，计算设备可以分析来自一个或多个传感器的信息以了解食品制备环境、确定机械部件相对于食品制备环境和/或食品的位置、控制机械部件的运动以执行食品处理和加工任务等。传感器可以包括，例如，一个或多个摄像头(可见光、RGB、IR等)、图像捕捉设备、接近传感器、光学传感器、磁传感器、运动检测器、距离传感器和可用于提供有关食品制备环境和食品服务机器人的相对于环境和/或食品的定位或位置的信息的任何其他传感器类型。

在一些实施例中，可能存在确定食品服务机器人何时应该进行消毒程序的若干条件。这些示例性条件的一些在图8中示出。这些条件可以包括确定一个或多个食品制备计时器已完成(310)、确定食品服务机器人正在改变要制备的食品类型(320)、和/或接收到手动或远程生成的消毒命令(322)。

如上所述，食品服务机器人启动一个或多个食品制备计时器(306)以监测食品服务机器人已经制备食品的时间长度，和/或监控食品服务机器人应该进行消毒程序的预定时间量何时过去。当计算设备确定一个或多个食品制备定时器完成时(310)，这意味着食品服务机器人已经制备了对应于食品制备定时器的预定时间量的食品，并且食品服务机器人应该执行消毒程序。每个食品制备计时器可以计时到预定时间量，它们可以从预定时间量开始并且倒计时到零，或者以任何其他方式监测预定时间量，并且应当理解，本公开是在这方面是不受限制的。当计算设备确定一个或多个食品制备定时器完成时(310)，计算设备控制食品服务机器人的机械部件停止食品制备程序(312)，退出食品制备模块(314)并进入消毒模块(316)。然后可以在食品服务机器人返回食品制备模式以继续现有食品制备程序或开始新的食品制备程序之前执行消毒程序。

在一些实施例中，食品服务机器人可以停止制备一种食品以开始制备不同的食品。在这样的实施例中，食品服务机器人应在开始准备新食品之前执行消毒程序，以降低交叉污染的风险。在这样的实施例中，诸如食品服务机器人的控制器的计算设备可以确定正在准备的食品将发生变化(320)。计算设备然后可以控制食品服务机器人的机械部件以停止食品制备程序(312)、退出食品制备模块(314)并进入消毒模块(316)。然后可以在食品服务机器人返回食品制备模式以开始对应于新食品的准备的新食品制备程序之前执行消毒程序。

在其他实施例中，可以按需启动消毒程序。例如，无论出于何种原因，用户都可以确定食品服务机器人应该进行消毒程序。用户可以包括例如食品企业的本地员工或经理，或者食品企业的外地员工或经理。在一些实施例中，用户可以通过通过食品服务机器人的用户接口(例如，如图5所示的用户界面102)输入消毒命令来手动启动消毒程序。例如，用户可以通过触摸屏、键盘、鼠标或用户接口的其他输入设备手动启动消毒程序。在其他实施例中，用户可以通过从远程计算设备向食品服务机器人控制器传输消毒命令来远程启动消毒程序，并且该消毒命令是通过诸如图5所示的通信接口103的通信接口接收的。如果诸如食品服务机器人的控制器的计算设备接收到手动或远程消毒命令(322)，则计算设备可以控制食品服务机器人的机械部件以停止食品制备程序(312)，退出食品制备模块(314)并进入消毒模块(316)。然后可以如图9所示执行消毒程序。

在离开食品制备程序并开始消毒程序之前，诸如食品服务机器人的控制器的计算设备存储与食品制备程序相关联的食品制备数据(312)。例如，食品准备数据可以包括一个或多个时间和日期戳、制备的一种或多种食品类型、使用的器具、食品服务机器人识别信息、进行食品制备动作的记录、关于制备的食品项目数量的数据、以及与食品准备程序相关的任何其他信息。食品制备数据可以存储在例如图5所示的数据存储设备116中。食品制备数据可以被存储并定期或按需传输到一个或多个本地或远程计算设备。该数据可用于为食品企业的管理层或其他员工生成一份或多份报告和/或为检查目的而创建报告。

在一些实施例中，在执行消毒程序之前和/或在食品制备程序期间的一次或多次时，食品服务机器人可以经历清洁程序。在清洁程序期间，食品残渣、污垢和其他污物堆积物从食品服务机器人的食品接触或其他表面上被清除。清洁程序可由食品企业的一名或多名员工手动进行，和/或可由一台或多台清洁机部分或完全自动进行。在全自动实施例中，食品服务机器人可以使其自身经受由自动就地清洁机器执行的清洁程序，然后使其自身经受消毒程序。

图9是示出了根据本公开的自动化食品服务机器人可通过其执行消毒程序的示例性过程(33)的流程图。该过程(330)可以被存储在一个或多个存储设备中，例如存储在存储设备110中的消毒模块114，并由如图5所示的食品服务机器人控制器101的一个或多个食品处理器(例如处理器118)执行。

计算设备控制食品服务机器人的机械部件，使得一个或多个食品接触表面进入消毒区域(334)。例如，如图5所示的控制器101可以执行存储在消毒模块114中的指令，以控制一个或多个机械部件(例如图1和3-4所示的机械臂10)，使得一个或多个目标食品接触表面(例如器具附件14的至少一部分)进入如图3和4所示的消毒室50。这可以包括控制食品服务机器人的机械部件以从食品制备位置(例如，如图1所示，食品服务机器人处于制备食品位置的任何位置)移动到相对于抗微生物照明器材的第一消毒位置(如图3所示)，然后到达相对于抗微生物照明器材的第二消毒位置(如图4所示)，其中一个或多个目标食品接触表面处于暴露抗微生物照明器材的消毒光下的位置。

在其他实施例中，消毒室可以相对于食品服务机器人移动以进行消毒程序，或者食品服务机器人和消毒室都可以相对于彼此移动以进行消毒程序。因此，尽管本公开描述了食品服务机器人可移动且消毒室不移动的实施例，但应理解，该描述仅用于示例性目的，且本公开是在这方面是不受限制的。

一旦食品服务机器人位于在消毒室(332)内，食品服务机器人需要确定消毒程序何时完成。这可以通过几种不同的方式来完成。例如，食品服务机器人的计算设备可以跟踪它在消毒室内受到抗微生物光的时间长度。为此，食品服务机器人的计算设备可以启动消毒计时器(336)。消毒计时器确定一个或多个目标食品接触表面暴露于抗微生物照明器材的抗微生物光的时间长度。在一些实施例中，抗微生物照明器材包括一个或多个传感器，该传感器感测消毒室中食品服务机器人的存在，并且在检测到消毒室内存在至少一部分食品服务机器人时，抗微生物照明器材自动激活消毒室内的一个或多个抗微生物照明元件。在其他实施例中，食品服务机器人的控制器和抗微生物照明器材的控制器可以相互通信(例如分别通过通信接口103和216，并且抗微生物照明器材的控制器基于与食品服务机器人控制器的通信，激活消毒室内的一个或多个抗微生物照明元件。

此外，食品服务机器人可以包括一个或多个传感器，例如图5所示的传感器106，其检测消毒室内的抗微生物光，并且一个或多个定时器可在检测到抗微生物光时启动。在另一个实施例中，计算设备可以监测由消毒室中的食品接触表面接收到的抗微生物光的剂量(336)。

当消毒计时器完成和/或当已接收到阈值剂量的抗微生物光时(338)，计算设备可以存储与消毒程序相关联的消毒事件数据(340)。例如，计算设备可以存储与消毒程序的开始和/或结束相对应的日期和时间戳、消毒程序的持续时间、消毒程序的抗微生物光强度设置、测得的在消毒过程中应用的抗微生物光强度的信息、在消毒过程中接收到的抗微生物光的剂量、与食品制备事件相对应的食品类型、器具附件类型以及可能与消毒过程相关的任何其他信息。

计算设备控制食品服务机器人的机械部件，使得机械部件退出消毒区域并返回到食品制备位置(342)。例如，如图5所示的控制器101可以执行存储在消毒模块114中的指令，以控制一个或多个机械部件(例如，如图1和3-4所示的机械臂10)，使得一个或多个目标食品接触表面(例如器具附件14的至少一部分)从消毒室50中移出并返回到食品制备位置。这可以包括控制食品服务机器人的机械部件从第二消毒位置移动到第一消毒位置，然后移动到食品制备位置(例如食品服务机器人处于准备食品位置的任何位置，例如，如图1所示)。

然后计算设备可以退出消毒模块(346)并返回到食品制备模块(348)。

图10是示出根据本公开的示例性过程(360)的流程图，通过该示例性过程，抗微生物照明器材的计算设备可以控制消毒程序。该过程(360)可以被存储在一个或多个存储设备中，例如存储在存储设备218中的光控制模块212，并且由一个或多个处理器(例如，如图7所示的抗微生物灯阵列控制器210的处理器202)执行。

计算设备可以感测在消毒区域内的食品服务机器人的至少一部分的存在(364)。例如，与抗微生物照明组件相关联的一个或多个存在传感器，例如，图6中所示的传感器206，可以感测在消毒室内机械臂和/或器具附件的一部分的存在。在一些实施例中，计算设备可以进一步接收食品制备数据(366)。例如，食品制备数据可以从正在执行当前消毒程序的食品服务机器人的控制器接收，并且食品制备数据可以包括食品制备程序的时间/日期戳、类型食品、器具附件的类型、先前消毒程序的时间/日期戳，和/或与确定当前消毒程序的适当参数相关的任何其他信息。

抗微生物灯具(Antimicrobial light fixture)可以基于食品制备数据确定在消毒程序期间递送的适当抗微生物光处理(368)。例如，食品制备数据可以包括关于当天时间或制备的食品类型的信息，这些信息可以是确定在消毒程序期间要传递的抗微生物波长和/或抗微生物光的强度的因素。例如，当天时间和/或食品企业的相对繁忙程度可以确定要递送的抗微生物光处理的波长和/或强度。在当天的繁忙时间(例如，当制备大量食品并且需要更短的停机时间时)的期间，可能需要在相对较短的时间内(例如，几秒或几分钟)实现对目标食品接触表面的充分消毒的抗微生物光处理，而不是较长时间(例如，几分钟或几小时)以达到充分消毒的抗微生物光处理。

作为另一个实施例，与正在制备的食品的类型相关的微生物的类型可以是确定要递送的抗微生物光处理的剂量的一个因素。剂量可包括待递送的抗微生物光处理的波长和强度。例如，与制备生肉相关的微生物类型可能需要与制备生水果和蔬菜和/或制备食品相关的微生物类型不同剂量的抗微生物光。

基于食品制备数据的这些或其他实施例中的任何一个，抗微生物照明器材的控制器可以确定适当的抗微生物照明处理(例如，要递送的波长和剂量)(368)并控制一个或多个更多的抗微生物照明元件来提供确定的抗微生物照明处理(370)。例如，诸如图7所示的控制器210可以基于食品制备数据控制抗微生物照明阵列220的一个或多个灯段222A-222N。该控制器可以基于食品制备数据控制由一个或多个光段222A-222N发射的光的强度、波长、持续时间和/或任何其他特性。

在一些实施例中，在消毒程序期间，抗微生物灯具在消毒程序期间监测一个或多个参数。例如，抗微生物灯具的计算设备可以包括一个或多个传感器(例如图7中所示的传感器206)，其连续监测由消毒室内的一个或多个抗微生物照明元件发出的抗微生物光的辐照度或光功率(每单位时间的能量)(371)。可以将监测到的强度与灯更换阈值进行比较。监测由抗微生物照明元件发射的抗微生物光有助于确保抗微生物照明处理的有效性，因为抗微生物照明元件的输出通常随时间降低。因此，监测抗微生物照明元件的有效性可有助于确保消毒室内的食品接触表面接收指定剂量以实现对目标微生物的充分灭活。如果监测到的强度不满足预定阈值(372)，则计算设备可以生成灯更换通知(378)。这还可以包括延长递送抗微生物光处理的时间段，以确保在目标表面处接收到指定剂量。

计算设备可以存储和/或传输对应于消毒事件的消毒事件数据(380)。例如，诸如控制器210的控制器可以将消毒事件数据存储在如图7所示的数据存储设备214中。在该实施例中，消毒事件数据可以包括消毒程序的时间/日期戳、食品服务机器人识别信息、对应于食品服务机器人的食品准备数据中的一些或全部、抗微生物照明组件识别信息、测量的一个或多个抗微生物照明元件的辐照度、生成灯更换通知的事实、递送的抗微生物光的剂量、是否递送了指定剂量以及与消毒程序相关的任何其他信息中的一个或多个。例如，消毒事件数据可以通过如图7所示的通信接口216被传输至一个或多个本地或远程计算设备，以供员工或食品企业或其他用户审查(376)。

如果强度满足灯更换阈值，则计算设备可以监测在消毒程序期间在消毒室内接收到的抗微生物光的剂量(373)。例如，一个或多个传感器，例如图7中所示的一个或多个传感器206，可以监测在消毒程序期间在消毒室内接收的抗微生物光的剂量。

当已接收到指定剂量的抗微生物光时(373)，计算设备停用一个或多个抗微生物照明元件(374)并存储消毒事件数据(376)。例如，诸如控制器210的可以存储消毒事件数据的控制器是如图7所示的数据存储设备214。该消毒事件数据可以包括消毒程序的时间/日期戳、食品服务机器人识别信息、对应于食品服务机器人的食品准备数据中的一些或全部、抗微生物照明组件识别信息、测量的一个或多个抗微生物照明元件的辐照度、递送的抗微生物光的剂量、是否递送了指定剂量以及与消毒程序相关的任何其他信息中的一个或多个。例如，消毒事件数据可以通过如图7所示的通信接口216被传输至一个或多个本地或远程计算设备，以供员工或食品企业或其他用户审查(376)。

尽管本文所呈现的实施例是关于自动化食品处理/制备应用进行描述的，但是应当理解，本文描述的技术可以应用于多种其他应用。例如，此类应用可包含食品和/或饮料加工、医疗器械加工、洗衣应用、农业应用、酒店应用和/或表面消毒可能有用的任何其他应用。

在一个或多个实施例中，本文中所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合实施。如果在软件中实施，则功能可以作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或通过计算机可读媒体进行传送并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包含对应于如数据存储介质等易失性介质的计算机可读存储介质或有助于例如根据通信协议将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质的通信介质。以此方式，计算机可读介质通常可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储介质或(2)例如信号或载波的通信介质。数据存储介质可以是可以被一个或多个计算机或者一个或多个处理器访问以检索用于实施本公开中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。计算机程序产品可以包括计算机可读介质。

作为实施例而非限制，此类计算机可读存储介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、闪存器，或可用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机访问的任何其它介质。而且，任何连接均适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或如红外线、无线电和微波等无线技术包含在介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读存储介质和数据存储介质不包含连接、载波、信号或其它暂时性介质，反而涉及非暂时性易失性存储介质。如所使用的，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上的组合还应当包含在计算机可读介质的范围内。

指令可由一个或多个处理器执行，所述一个或多个处理器例如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效的集成或离散逻辑电路系统。因此，如所使用的术语“处理器”可以指代任何前述结构或适于实施所描述的技术的任何其它结构。另外，在一些实例中，所描述的功能可以设置在专用硬件和/或软件模块内。而且，技术可以完全实施在一个或多个电路或逻辑元件中。

本公开的技术可以在各种装置或设备中实施，所述装置或设备包含无线手持装置、集成电路(IC)或IC组(例如，芯片组)。本公开中描述了各个部件、模块或单元以强调被配置成执行所公开技术的设备的功能方面，但不一定需要通过不同的硬件单元来实现。相反，如上所述，结合适合的软件和/或固件，各个单元可以组合在硬件单元中或由包含如上文所描述的一或多个处理器的一系列互操作硬件单元提供。

应认识到，取决于实例，本文中所描述的方法中的任一个的某些动作或事件可用不同顺序执行、可添加、合并或全部省略(例如，实践所述方法并不需要所有的所描述动作或事件)。此外，在某些实施例中，可以例如通过多线程处理、中断处理或多个处理器而不是顺序地同时执行动作或事件。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可包含非暂时性介质。术语“非暂时性”可指示存储介质未体现于载波或传播信号中。在某些实施例中，非暂时性存储介质可存储可随时间而改变的数据(例如，在RAM或高速缓冲存储器中)。

其它实施例

实施例1：一种系统，其包括：抗微生物照明器材，包括：形成消毒室的外罩；和一个或多个抗微生物照明区段，每个抗微生物照明区段包括一个或多个元件，其中每个元件在消毒室内以足以灭活消毒室内目标表面上的一种或多种微生物的波长、辐照度和方向发射光；和自动化食品制备设备，其包括：至少一个机械部件，其可控制以制备至少一种食品项目并包括至少一个食品接触表面；和一个控制器，其包括被配置为在一个或多个处理器上执行以控制至少一个机械部件将至少一个食品接触表面从食品制备位置移动到消毒室内的消毒位置的计算机可读指令。

实施例2.根据实施例1所述的系统，其中，抗微生物照明器材基于从自动化食品制备设备接收的食品制备信息来控制每个抗微生物灯段。

实施例3.根据实施例1所述的系统，其中，一个或多个抗微生物照明区段中的每一个可单独地由抗微生物照明器材控制。

实施例4.根据实施例1所述的系统，其中，抗微生物照明器材还包括存在传感器，所述存在传感器检测在消毒室内的自动化食品制备设备的至少一部分的存在。

实施例5.根据实施例1所述的系统，其中，抗微生物照明器材还包括一个或多个传感器，所述传感器检测在消毒室内发射的抗微生物光的强度。

实施例6.根据实施例5所述的系统，其中，抗微生物照明器材还包括控制器，该控制器控制器被连接以接收在消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且当检测到的强度低于阈值时，该控制器产生灯更换通知。

实施例7.根据实施例5所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材还包括控制器，该控制器被连接以接收在消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且基于检测到的强度，控制自动化食品制备设备的至少一个食品接触表面在消毒室内接收到的抗微生物光处理的持续时间。

实施例8.根据实施例1所述的系统，其中，自动化食品制备设备包括多个食品接触表面，并且当一个或多个食品接触面存在于消毒室内时，其中一个或多个抗微生物照明区段被控制以引导足以灭活多个食品接触表面中的一个或多个上的一种或多种微生物的波长和辐照度的光。

实施例9.根据实施例1所述的系统，其中，抗微生物照明区段的至少一个包括多个发光二极管(LED)元件，并且其中每个LED元件发射包括在约405±15纳米范围内的波长的光。

实施例10.根据实施例1所述的系统，其中，抗微生物照明区段中的至少一个包括一个或多个照明元件，所述照明元件发射以200-300nm的短波紫外线(UV-C)波长范围内的光。

实施例11.根据实施例所述的系统，其中，抗微生物照明区段的至少一个包括一个或多个元件，其发射包括在第一波长范围内的一个或多个波长的光，并且抗微生物照明区段的至少另一个包括一个或多个元件，其发射包括在第二波长范围内的一个或多个波长的光。

实施例12.根据实施例1所述的系统，其中，一种或多种微生物可以包括芽孢杆菌属、假单胞菌属、李斯特菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌属、大肠杆菌、大肠菌群、军团菌属、不动杆菌属、念珠菌属、酵母菌属、曲霉属、产碱杆菌属、黄杆菌属、弯曲杆菌属、产气荚膜梭菌、肉毒杆菌、志贺菌属、弧菌属、诺如病毒或甲型肝炎中的至少一种。

实施例13.一种方法，其包括：控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程期间，在食品制备区域制备至少一种食品项目；基于食品制备过程的一个或多个参数，确定至少一个食品制备计时器；监测食品制备过程的持续时间；将食品制备过程的持续时间与食品制备计时器进行比较；当食品制备过程的持续时间满足食品制备定时器时，启动消毒事件，其中所述启动的消毒事件包括：控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

实施例14.根据实施例13所述的方法，其还包括监测在消毒室内接收的抗微生物光处理的持续时间。

实施例15.根据实施例13所述的方法，其还包括监测在消毒室内接收的抗微生物光处理的强度。

实施例16.根据实施例15所述的方法，其还包括基于监测到的抗微生物光处理的强度，控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置移动到相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处。

实施例17.根据实施例16所述的方法，其还包括监测到的抗微生物光处理的强度，确定接收到的抗微生物光的剂量。

实施例18.根据实施例13所述的方法，食品制备过程的一个或多个参数包括至少一种食品项目的类型。

实施例19.一种在另一个实施例中，本公开涉及存储指令的非易失性计算机可读存储介质，其在执行时使一个或多个处理器：控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程中在食品制备区域制备至少一种食品项目；基于食品制备过程的一个或多个参数确定至少一个食品制备计时器；监测食品制备过程的持续时间；将食品制备过程的持续时间与食品制备计时器进行比较；当食品制备过程的持续时间满足食品制备定时器时，启动消毒事件，其中启动的消毒事件包括：控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

实施例20.根据实施例19所述的非易失性计算机可读存储介质，其进一步存储指令，当执行这些指令时，使一个或多个处理器：基于所述监测到的所述抗微生物光处理的强度，控制食品制备设备的至少一个机械部件以将至少一个食品接触表面从抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置移动到相对于食品制备区域的多个食品制备位置中的一处。

已经描述了各个实施例。这些和其他实施例在随附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：

一种抗微生物照明器材，其包括：

一个外罩，其形成消毒室的；和

一个或多个抗微生物照明区段，每个抗微生物照明区段包括一个或多个元件，其中每个元件在消毒室内以足以使消毒室内目标表面上的一个或多个微生物灭活的波长、辐照度和方向发射光；以及

一种自动化食品制备设备，其包括：

至少一个机械部件，其可控制以制备至少一种食品项目并且包括至少一个食品接触表面；和

一个控制器，其包括被配置为在一个或多个处理器上执行以控制至少一个机械部件将至少一个食品接触表面从食品制备位置移动到所述消毒室内的消毒位置的计算机可读指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材基于从所述自动化食品制备设备接收到的食品制备信息来控制每个抗微生物灯段。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个抗微生物照明区段中的每一个都可由所述抗微生物照明器材单独控制。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材还包括存在传感器，所述存在传感器检测在所述消毒室内的所述自动化食品制备设备的至少一部分的存在。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材还包括一个或多个传感器，所述传感器检测在所述消毒室内发射的抗微生物光的强度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材还包括控制器，所述控制器被连接以接收在所述消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且当所述检测到的强度低于阈值时产生灯更换通知。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述抗微生物照明器材还包括控制器，所述控制器被连接以接收在所述消毒室内检测到的发射的抗微生物光的强度，并且基于所述检测到的强度，控制所述自动化食品制备设备的所述至少一个食品接触表面在所述消毒室内接收到的抗微生物光处理的持续时间。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动化食品制备设备包括多个食品接触表面，并且当所述一个或多个食品接触面存在于所述消毒室内时，其中所述一个或多个抗微生物照明区段被控制以引导足以灭活所述多个食品接触表面中的一个或多个上的一种或多种微生物的波长和辐照度的光。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明区段的至少一个包括多个发光二极管(LED)元件，并且其中每个LED元件发射包括在约405±15纳米范围内的波长的光。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明区段的至少一个包括一个或多个照明元件，所述照明元件发射以200-300nm的短波紫外线(UV-C)波长范围内的光。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抗微生物照明区段中的至少一个包括一个或多个元件，其发射包括在第一波长范围内的一个或多个波长的光，并且所述抗微生物照明区段的至少另一个包括一个或多个元件，其发射包括在第二波长范围内的一个或多个波长的光。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一种或多种微生物包括芽孢杆菌属、假单胞菌属、李斯特菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌属、大肠杆菌、大肠菌群、军团菌属、不动杆菌属、念珠菌属、酵母菌属、曲霉属、产碱杆菌属、黄杆菌属、弯曲杆菌属、产气荚膜梭菌、肉毒杆菌、志贺菌属、弧菌属、诺如病毒或甲型肝炎中的至少一种。

13.一种方法，其包括：

控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程期间在食品制备区域制备至少一种食品项目；

基于食品制备过程的一个或多个参数确定至少一个食品制备计时器；

监测食品制备过程的持续时间；

将所述食品制备过程的所述持续时间与所述食品制备计时器进行比较；和

当所述食品制备过程的所述持续时间满足所述食品制备计时器时启动消毒事件，其中启动的所述消毒事件包括：

控制食品制备设备的至少一个机械部件以将所述至少一个食品接触表面从相对于所述食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其还包括监测在所述消毒室内接收的抗微生物光处理的持续时间。

15.根据权利要求13所述的方法，其还包括监测在所述消毒室内接收的抗微生物光处理的强度。

16.根据权利要求15所述的方法，其还包括基于所述监测到的所述抗微生物光处理的强度，控制所述食品制备设备的所述至少一个机械部件以将所述至少一个食品接触表面从所述抗微生物照明器材的所述消毒室内的所述消毒位置移动到相对于所述食品制备区域的所述多个食品制备位置中的一处。

17.根据权利要求16所述的方法，其还包括基于所述监测到的所述抗微生物光处理的强度确定接收的抗微生物光的剂量。

18.根据权利要求13所述的方法，所述食品制备过程的一个或多个参数包括所述至少一种食品项目的类型。

19.一种存储指令的非易失性计算机可读存储介质，当执行这些指令时，会导致一个或多个处理器：

控制具有至少一个食品接触表面的食品制备设备的至少一个机械部件，以在食品制备过程期间在食品制备区制备至少一种食品项目；

基于所述食品制备过程的一个或多个参数确定至少一个食品制备计时器；

监测所述食品制备过程的持续时间；

将所述食品制备过程的所述持续时间与所述食品制备计时器进行比较；以及

当所述食品制备过程的所述持续时间满足所述食品制备计时器时启动消毒事件，其中启动的所述消毒事件包括：

控制食品制备设备的至少一个机械部件以将所述至少一个食品接触表面从相对于所述食品制备区域的多个食品制备位置中的一处移动到抗微生物照明器材的消毒室内的消毒位置。

20.根据权利要求19所述的非易失性计算机可读存储介质，进一步存储指令，所述指令在被执行时使所述一个或多个处理器：

基于所述监测到的所述抗微生物光处理的强度，控制所述食品制备设备的所述至少一个机械部件以将所述至少一个食品接触表面从所述抗微生物照明器材的所述消毒室内的所述消毒位置移动到相对于所述食品制备区域的所述多个食品制备位置中的一处。

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