CN207710799U - 一种移动式医疗服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式医疗服务机器人，其结构包括：消毒舱、装置壳体、操作显示屏、机械手臂、抓取手掌、置物板、安装架、移动轮、固定架、消毒柜体、活动盖板、活动把手、紫外线灯、灯座架，消毒柜体位于活动盖板的后表面并且与活动盖板活动连接，灯座架位于消毒柜体的后表面并且与消毒柜体电连接，紫外线灯位于灯座架的前表面并且与灯座架活动连接，活动把手位于活动盖板的前表面并且与活动盖板为一体化结构，消毒柜体嵌入装置壳体的内部，本实用新型的一种移动式医疗服务机器人，使用上消毒舱后，可以达到机器人能够进行消毒操作，能为病患的食用器具的安全进行保护，从而可以使得装置更加的完善的目的。
Description
技术领域
本实用新型是一种移动式医疗服务机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术公开了申请号为：201620410923.9的一种移动式医疗服务机器人，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动时，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍时，控制所述报警装置发出声音报警，实施本实用新型可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率，但现有技术的机器人无法进行消毒操作，不能为病患的食用器具的安全进行保护，从而无法使得装置更加的完善。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种移动式医疗服务机器人，以解决机器人无法进行消毒操作，不能为病患的食用器具的安全进行保护，从而无法使得装置更加的完善的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种移动式医疗服务机器人，其结构包括：消毒舱、装置壳体、操作显示屏、机械手臂、抓取手掌、置物板、安装架、移动轮、固定架，所述安装架其位于装置壳体的下表面并且与装置壳体为一体化结构，所述消毒舱位于装置壳体的前表面并且嵌入装置壳体内部，所述机械手臂位于装置壳体的左侧面并且与装置壳体活动连接，所述抓取手掌位于机械手臂的前表面并且与机械手臂相配合，所述移动轮位于安装架的下表面并且与安装架活动连接，所述固定架位于装置壳体的右侧面并且与装置壳体相配合。
所述消毒舱设有消毒柜体、活动盖板、活动把手、紫外线灯、灯座架，所述消毒柜体位于活动盖板的后表面并且与活动盖板活动连接，所述灯座架位于消毒柜体的后表面并且与消毒柜体电连接，所述紫外线灯位于灯座架的前表面并且与灯座架活动连接，所述活动把手位于活动盖板的前表面并且与活动盖板为一体化结构，所述消毒柜体嵌入装置壳体的内部。
进一步地，所述置物板位于装置壳体的前表面并且与装置壳体为一体化结构。
进一步地，所述抓取手掌位于机械手臂的前表面并且与机械手臂采用间隙配合。
进一步地，所述操作显示屏位于装置壳体的上表面并且与装置壳体活动连接。
进一步地，所述固定架位于装置壳体的右侧面并且与装置壳体采用间隙配合。
进一步地，所述安装架上设有四个移动轮。
进一步地，所述装置壳体采用金属材料制成。
进一步地，所述安装架采用塑胶材料制成。
有益效果
本实用新型的一种移动式医疗服务机器人，使用上消毒舱后，可以达到机器人能够进行消毒操作，能为病患的食用器具的安全进行保护，从而可以使得装置更加的完善的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种移动式医疗服务机器人的结构示意图。
图2为本实用新型消毒舱的结构示意图。
图中：消毒舱-1、装置壳体-2、操作显示屏-3、机械手臂-4、抓取手掌-5、置物板-6、安装架-7、移动轮-8、固定架-9、消毒柜体-101、活动盖板-102、活动把手-103、紫外线灯-104、灯座架-105。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种移动式医疗服务机器人技术方案：其结构包括：消毒舱1、装置壳体2、操作显示屏3、机械手臂4、抓取手掌5、置物板6、安装架7、移动轮8、固定架9，所述安装架97其位于装置壳体2的下表面并且与装置壳体2为一体化结构，所述消毒舱1位于装置壳体2的前表面并且嵌入装置壳体2内部，所述机械手臂4位于装置壳体2的左侧面并且与装置壳体2活动连接，所述抓取手掌5位于机械手臂4的前表面并且与机械手臂4相配合，所述移动轮8位于安装架7的下表面并且与安装架7活动连接，所述固定架9位于装置壳体2的右侧面并且与装置壳体2相配合。
所述消毒舱1设有消毒柜体101、活动盖板102、活动把手103、紫外线灯104、灯座架105，所述消毒柜体101位于活动盖板102的后表面并且与活动盖板102活动连接，所述灯座架105位于消毒柜体101 的后表面并且与消毒柜体101电连接，所述紫外线灯104位于灯座架 105的前表面并且与灯座架105活动连接，所述活动把手103位于活动盖板102的前表面并且与活动盖板102为一体化结构，所述消毒柜体101嵌入装置壳体2的内部，所述置物板6位于装置壳体2的前表面并且与装置壳体2为一体化结构，所述抓取手掌5位于机械手臂4的前表面并且与机械手臂4采用间隙配合，所述操作显示屏3位于装置壳体2的上表面并且与装置壳体2活动连接，所述固定架9位于装置壳体2的右侧面并且与装置壳体2采用间隙配合，所述安装架7上设有四个移动轮8，所述装置壳体2采用金属材料制成，所述安装架7 采用塑胶材料制成。
本实用新型所述的消毒舱1是指通过紫外线、远红外线、高温、臭氧等方式，给食具、餐具、毛巾、衣物、美容美发用具。
在进行使用时，先使得机器人启动，然后利用移动轮8使得机器人可以进行移动，并且机械手臂4和抓取手掌5能够使得机器人能够进行多方位的的抓取工作，并且在需要消毒时，先将活动盖板102打开，然后将器具放入，在使得紫外线灯104亮起进行消毒柜体101内的器具消毒，这样就可以达到机器人能够进行消毒操作，能为病患的食用器具的安全进行保护，从而可以使得装置更加的完善的目的。
本实用新型解决机器人无法进行消毒操作，不能为病患的食用器具的安全进行保护，从而无法使得装置更加的完善的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到机器人能够进行消毒操作，能为病患的食用器具的安全进行保护，从而可以使得装置更加的完善的无目的，
具体如下所述:
所述消毒柜体101位于活动盖板102的后表面并且与活动盖板102 活动连接，所述灯座架105位于消毒柜体101的后表面并且与消毒柜体101电连接，所述紫外线灯104位于灯座架105的前表面并且与灯座架105活动连接，所述活动把手103位于活动盖板102的前表面并且与活动盖板102为一体化结构，所述消毒柜体101嵌入装置壳体2 的内部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种移动式医疗服务机器人，其结构包括：消毒舱(1)、装置壳体(2)、操作显示屏(3)、机械手臂(4)、抓取手掌(5)、置物板(6)、安装架(7)、移动轮(8)、固定架(9)，所述安装架(7)其位于装置壳体(2)的下表面并且与装置壳体(2)为一体化结构，所述消毒舱(1)位于装置壳体(2)的前表面并且嵌入装置壳体(2)内部，所述机械手臂(4)位于装置壳体(2)的左侧面并且与装置壳体(2)活动连接，所述抓取手掌(5)位于机械手臂(4)的前表面并且与机械手臂(4)相配合，所述移动轮(8)位于安装架(7)的下表面并且与安装架(7)活动连接，所述固定架(9)位于装置壳体(2)的右侧面并且与装置壳体(2)相配合，特征在于：所述消毒舱(1)设有消毒柜体(101)、活动盖板(102)、活动把手(103)、紫外线灯(104)、灯座架(105)，所述消毒柜体(101)位于活动盖板(102)的后表面并且与活动盖板(102)活动连接，所述灯座架(105)位于消毒柜体(101)的后表面并且与消毒柜体(101)电连接，所述紫外线灯(104)位于灯座架(105)的前表面并且与灯座架(105)活动连接，所述活动把手(103)位于活动盖板(102)的前表面并且与活动盖板(102)为一体化结构，所述消毒柜体(101)嵌入装置壳体(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种移动式医疗服务机器人，其特征在于：所述置物板(6)位于装置壳体(2)的前表面并且与装置壳体(2)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种移动式医疗服务机器人，其特征在：所述抓取手掌(5)位于机械手臂(4)的前表面并且与机械手臂(4)采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种移动式医疗服务机器人，其特征在于：所述操作显示屏(3)位于装置壳体(2)的上表面并且与装置壳体(2)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式医疗服务机器人，其特征在于：所述固定架(9)位于装置壳体(2)的右侧面并且与装置壳体(2)采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种移动式医疗服务机器人，其特征在于：所述安装架(7)上设有四个移动轮(8)。
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| CN (1) | CN207710799U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113110463A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 基于智能消毒舱的配送服务机器人系统 |
| TWI768822B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-06-21 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 醫療用移動體系統及其運轉方法 |
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| US11985997B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-05-21 | Ecolab Usa Inc. | Automated sanitization of robotic food equipment using antimicrobial light |
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