CN108714884A - 一种医用辅助治疗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构，所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手。本发明操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。

Description

一种医用辅助治疗机器人

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医用辅助治疗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在医疗领域，也常用到机器人进行辅助治疗，一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大；为此，我们提出一种医用辅助治疗机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大等问题，而提出的一种医用辅助治疗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构；

所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手，所述底座靠近滑槽开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板，且挡板位于滑槽上方设置，所述挡板的侧壁固定连接有滑杆。

优选的，所述减震机构包括第一弹簧，所述活塞杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端设有连接块，所述连接块的上侧侧壁固定连接有连接杆，且固定块的下侧侧壁设有与连接杆匹配的连接槽，所述连接槽的上侧内壁通过第一弹簧与连接杆连接。

优选的，所述行走机构包括万向轮，所述万向轮与连接块的下端固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块与置物板的下端固定连接，且滑槽的下侧内壁设有与限位块配合设置的限位滑槽。

优选的，所述弹性机构包括第二弹簧，所述底座中设有竖直设置的滑腔，且滑腔位于滑槽上方设置，所述滑腔的上侧内壁通过第二弹簧连接有滑板，所述滑板的侧壁固定连接有横杆，所述底座靠近挡板的一侧侧壁设有与滑腔连通的条形开口，且横杆贯穿条形开口设置，所述横杆远离滑板的一端与挡板固定连接。

优选的，所述滑槽的上侧内壁设有安装槽，且安装槽安装有紫外线消毒灯。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。

2、通过设置紫外线消毒灯，在置物槽中放置一些医疗用品，通过紫外线消毒灯对物品进行消毒，保持物品的清洁，通过设置限位块和限位滑槽，在将置物板抽出过程中，限位块在限位滑槽中滑动，对置物板的滑动进行限制，使其不会完全抽出，防止置物板滑动幅度过大，而导致置物槽中放置的物件掉落损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种医用辅助治疗机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中：1底座、2机械臂、3凹槽、4气缸、5活塞杆、6滑槽、7置物板、8置物槽、9把手、10挡板、11滑杆、12固定块、13连接块、14连接杆、15连接槽、16第一弹簧、17万向轮、18滑腔、19第二弹簧、20滑板、21横杆、22安装槽、23紫外线消毒灯、24限位块、25限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种医用辅助治疗机器人，包括底座1，底座1的上端设有机械臂2，底座1中设有开口向下的凹槽3，且凹槽3的上侧内壁固定连接有气缸4，气缸4的输出端连接有活塞杆5，且活塞杆5的下端通过减震机构连接有行走机构；

减震机构包括第一弹簧16，活塞杆5的下端固定连接有固定块12，固定块12的下端设有连接块13，连接块13的上侧侧壁固定连接有连接杆14，且固定块12的下侧侧壁设有与连接杆14匹配的连接槽15，连接槽15的上侧内壁通过第一弹簧16与连接杆14连接，在对装置进行移动时，气缸4带动活塞杆5伸长，使行走机构移出凹槽，直至将底座1顶起，即可推动装置进行移动，由于地面的不平整，在移动装置过程中，会产生震动，在第一弹簧16的弹性力作用下，对震动进行有效减缓，保护了装置的安全，便于对装置进行移动；

行走机构包括万向轮17，万向轮17与连接块13的下端固定连接，在需要对装置进行制动时，气缸4带动活塞杆5一端的万向轮17移进凹槽3中即可对装置进行固定，便于移动装置和对装置进行制动；

底座1中设有开口朝向一侧的滑槽6，且滑槽6中通过限位机构滑动连接有置物板7，置物板7中设有开口向上的置物槽8，滑槽6的上侧内壁设有安装槽22，且安装槽22安装有紫外线消毒灯23，在置物槽8中放置一些医疗用品，通过紫外线消毒灯23对物品进行消毒，保持物品的清洁；

置物板7的侧壁固定连接有把手9，限位机构包括限位块24，限位块24与置物板7的下端固定连接，且滑槽6的下侧内壁设有与限位块24配合设置的限位滑槽25，在将置物板7抽出过程中，限位块24在限位滑槽25中滑动，对置物板7的滑动进行限制，使其不会完全抽出，防止置物板7滑动幅度过大，而导致置物槽8中放置的物件掉落损坏；

底座1靠近滑槽6开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板10，且挡板10位于滑槽6上方设置，挡板10的侧壁固定连接有滑杆11，弹性机构包括第二弹簧19，底座1中设有竖直设置的滑腔18，且滑腔18位于滑槽6上方设置，滑腔18的上侧内壁通过第二弹簧19连接有滑板20，滑板20的侧壁固定连接有横杆21，底座1靠近挡板10的一侧侧壁设有与滑腔18连通的条形开口，且横杆21贯穿条形开口设置，横杆21远离滑板20的一端与挡板10固定连接；

在第二弹簧19的弹性力作用下，带动滑板20一端的横杆21向下移动，从而使挡板10挡住滑槽6的一部分开口，对置物板7进行限制，在需要将置物板7滑出时，握住滑杆11，向上滑动挡板10，带动滑板20挤压第二弹簧19，即可将置物板7从滑槽6中滑出，取出置物槽8中的物件即可，将置物板7推进滑槽6中，松开滑杆11，在第二弹簧19的弹性力作用下，会带动挡板10回到初始位置，对置物板7进行限制。

本发明在使用时，需要对装置进行移动时，气缸4带动活塞杆5伸长，使万向轮17移出凹槽，直至将底座1顶起，即可推动装置进行移动，由于地面的不平整，在移动装置过程中，会产生震动，在第一弹簧16的弹性力作用下，对震动进行有效减缓，保护了装置的安全，在需要对装置进行制动时，气缸4带动活塞杆5一端的万向轮17移进凹槽3中即可对装置进行固定，需要将医疗用品放在置物槽8中存放时，握住滑杆11，向上滑动挡板10，带动滑板20挤压第二弹簧19，即可将置物板7从滑槽6中滑出，存放或取出置物槽8中的物件即可，将置物板7推进滑槽6中，松开滑杆11，在第二弹簧19的弹性力作用下，会带动挡板10回到初始位置，对置物板7进行限制，通过紫外线消毒灯23对物品进行消毒，保持物品的清洁。

本装置操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮17，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座1中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率，通过设置紫外线消毒灯23，在置物槽8中放置一些医疗用品，通过紫外线消毒灯23对物品进行消毒，保持物品的清洁，通过设置限位块24和限位滑槽25，在将置物板7抽出过程中，限位块24在限位滑槽25中滑动，对置物板7的滑动进行限制，使其不会完全抽出，防止置物板7滑动幅度过大，而导致置物槽8中放置的物件掉落损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用辅助治疗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有机械臂(2)，所述底座(1)中设有开口向下的凹槽(3)，且凹槽(3)的上侧内壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的下端通过减震机构连接有行走机构；

所述底座(1)中设有开口朝向一侧的滑槽(6)，且滑槽(6)中通过限位机构滑动连接有置物板(7)，所述置物板(7)中设有开口向上的置物槽(8)，所述置物板(7)的侧壁固定连接有把手(9)，所述底座(1)靠近滑槽(6)开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)位于滑槽(6)上方设置，所述挡板(10)的侧壁固定连接有滑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述减震机构包括第一弹簧(16)，所述活塞杆(5)的下端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下端设有连接块(13)，所述连接块(13)的上侧侧壁固定连接有连接杆(14)，且固定块(12)的下侧侧壁设有与连接杆(14)匹配的连接槽(15)，所述连接槽(15)的上侧内壁通过第一弹簧(16)与连接杆(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述行走机构包括万向轮(17)，所述万向轮(17)与连接块(13)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述限位机构包括限位块(24)，所述限位块(24)与置物板(7)的下端固定连接，且滑槽(6)的下侧内壁设有与限位块(24)配合设置的限位滑槽(25)。

5.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述弹性机构包括第二弹簧(19)，所述底座(1)中设有竖直设置的滑腔(18)，且滑腔(18)位于滑槽(6)上方设置，所述滑腔(18)的上侧内壁通过第二弹簧(19)连接有滑板(20)，所述滑板(20)的侧壁固定连接有横杆(21)，所述底座(1)靠近挡板(10)的一侧侧壁设有与滑腔(18)连通的条形开口，且横杆(21)贯穿条形开口设置，所述横杆(21)远离滑板(20)的一端与挡板(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述滑槽(6)的上侧内壁设有安装槽(22)，且安装槽(22)安装有紫外线消毒灯(23)。