KR101499359B1 - 욕창 치료시술용 장치 - Google Patents
욕창 치료시술용 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101499359B1 KR101499359B1 KR20130140492A KR20130140492A KR101499359B1 KR 101499359 B1 KR101499359 B1 KR 101499359B1 KR 20130140492 A KR20130140492 A KR 20130140492A KR 20130140492 A KR20130140492 A KR 20130140492A KR 101499359 B1 KR101499359 B1 KR 101499359B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bedsore
- mattress
- bed
- treatment
- frame
- Prior art date
Links
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 title claims abstract description 65
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 4
- 206010011985 Decubitus ulcer Diseases 0.000 claims description 44
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 abstract 1
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 5
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 5
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 4
- 208000035143 Bacterial infection Diseases 0.000 description 3
- 208000022362 bacterial infectious disease Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 206010017711 Gangrene Diseases 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000028990 Skin injury Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000000260 Warts Diseases 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 201000010153 skin papilloma Diseases 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 201000008827 tuberculosis Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
- A61B5/447—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis specially adapted for aiding the prevention of ulcer or pressure sore development, i.e. before the ulcer or sore has developed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M11/00—Sprayers or atomisers specially adapted for therapeutic purposes
- A61M11/02—Sprayers or atomisers specially adapted for therapeutic purposes operated by air or other gas pressure applied to the liquid or other product to be sprayed or atomised
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0659—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used infrared
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0661—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used ultraviolet
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
본 발명은 욕창이 발생한 환자가 이동이나 체위 변경 없이 바로 누운 자세에서 지속적으로 욕창환부를 치료할 수 있는 욕창 치료시술용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 욕창이 발생한 환자가 눕혀지면 주요 욕창환부가 하부로 노출되도록, 해당 욕창환부에 상응하는 각각의 위치에 관통홀을 형성한 매트리스, 상기 매트리스를 상부에 구비한 후 이를 지면과 일정한 간격을 두도록 지지하는 프레임, 상기 매트리스의 하부에 위치하고, 시술자의 조작에 따라 상기 프레임에 구비된 직교이송수단에 의해 이동하여 해당 욕창환부에 상응하는 위치에 배치된 후 상기 욕창환부에 치료시술을 실시하는 치료시술블럭, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단과 제어신호를 주고받도록 전기적으로 연결되고, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단을 시술자가 선택적으로 조작하도록 복수의 조종레버 및 버튼을 구비한 조종박스 및 상기 치료시술블럭에 구비하여 상기 매트리스의 관통홀을 통해 노출된 욕창환부를 촬영하는 관찰카메라모듈을 포함하여, 욕창이 발생한 환자를 바로 눕힌 상태에서 욕창환부에 압력이나 마찰력을 주지 않으면서, 시술자는 디스플레이를 통해 욕창환부를 살피면서 욕창환부에 소독액 분사, 드라이, 자외선 조사, 재생레이저 조사, 적외선 조사 등의 시술을 행할 수 있고, 상기한 시술을 적용하면서 욕창치료에 대한 체계화된 욕창치료프로그램이 정립되어, 의료기술수준에 관계없이 표준화된 욕창치료기술을 구현할 수 있는 욕창 치료시술용 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 욕창환부를 치료하는 욕창 치료시술용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 욕창이 발생한 환자가 이동이나 체위 변경 없이 바로 누운 자세에서 지속적으로 욕창환부를 치료할 수 있는 욕창 치료시술용 장치에 관한 것이다.
일반적으로 욕창(褥瘡, decubitus)은 병상에 오래 누워 있는 환자의 등, 허리, 어깨, 팔꿈치가 바닥면과 접촉되어 생기는 피부 상해를 일컫는다.
이러한 욕창 증세는 오랫동안 병상에 있어서 쇠약해진 환자나 뇌척수신경의 장애로 체위를 자유롭게 바꿀 수 없는 환자에게서 볼 수 있으며, 체중으로 압박받는 부위, 특히 뼈가 드러난 곳에서 생기기 쉽고, 부목(副木)이나 깁스에 압박받아 생기는 경우도 있다.
압박된 부분의 피부는 혈행이 나빠지기 때문에 처음에는 창백해지고, 주위가 붉어져 압통이 생기며, 이 상태에서 더 진행하면 수포(물집)가 생기고 더 진행하면 거무스름해지며 괴저(壞疽)를 일으킨 부분은 탈락하고, 궤양을 형성하여 악취가 나는 분비물이 나오게 되는 매우 위험한 병중의 하나이다.
상기한 이유로 욕창을 방지하기 위해 다양한 방안이 제공되었는데, 그 중 몇가지를 살펴보면 다음과 같다.
등록실용신안 제20-0260718호(2002.01.02)에서는 통기는 물론 환자의 욕창을 방지할 수 있도록 승강가능한 구조로 이루어진 상판(床板)과 승강 조작부가 구비된 침대에 있어서, 상기 상판(床板)은 일정한 형상으로 이루어진 다수개의 관통공이 형성되어 지지부재에 의해 고정 설치되는 평판과, 상기 평판의 관통공에 끼움 결합되어 평판과 교대로 승강동작이 이루어지며 다수개의 돌기가 상면에 일체로 형성되어 평판의 저면에 설치되는 요철판으로 구성되며, 상기 평판과 요철판은 요철판의 저면에 설치되고 다수개의 편심캠이 일정 간격으로 설치되어 모터와 동력전달수단에 의해 회전되는 캠축에 의해 각각 승강가능한 구조로 이루어지되, 상기 평판과 요철판이 상승위치에서 일정시간동안 상승유지상태가 동시에 지속될 수 있도록 상기 편심캠은 평판과 요철판의 상승상태를 유지시키는 접선변위가 하강과 상승 접선변위의 합보다 크게 형성된 비대칭형으로 이루어진 욕창방지용 침대를 제공한다.
등록특허 제10-1090304호(2011.11.30)에서는 공압을 제공하는 에어발생부, 상기 에어발생부에서 발생된 상기 공압을 분배하는 분배부, 상기 분배부와 연통되는 제2공급부 및 상기 제2공급부와 연결되고 상기 공압에 의해 팽창되는 제2쿠션부를 포함하고, 상기 제2공급부는 상기 공압 제어를 위한 공기분배기가 더 구비되며, 상기 공기분배기는 상기 제2공급부와 연통되며 다수의 유로가 구비되는 분배케이스 및 상기 분배케이스에 내장되고 상기 유로를 개폐하는 제어체를 포함하고, 상기 분배케이스는 상기 제어체의 일측이 회전 가능하도록 삽입되기 위한 제1삽입홈이 형성되는 제1분배케이스 및 상기 제어체의 타측이 회전 가능하도록 삽입되기 위한 제2삽입홈이 형성되고 상기 제1분배케이스와 결합되는 제2분배케이스를 포함하며, 상기 제어체는 상기 공압이 이동되기 위한 관통홀이 형성되는 회전판 및 상기 회전판의 측면에서 연장되고 상기 제1분배케이스 또는 상기 제2분배케이스에 형성되는 설치홀에 회전 가능하도록 삽입되는 회전축을 포함하고, 상기 유로는 상기 제2공급부와 연결되고 상기 제1분배케이스의 내측을 관통하는 제1유로 및 상기 제2공급부와 연결되고 상기 제2분배케이스의 내측을 관통하며 상기 제1유로와 일직선상에 위치되는 제2유로를 포함하는 환자용 쿠션을 제공한다.
하지만 상기와 같이 제공된 종래의 기술을 욕창이 발생하기 전 욕창 발생의 예방 차원에서 제공된 것이고, 실질적으로 욕창을 치료할 목적으로 한 장치 및 시스템은 전무한 실정이다.
또한 종래의 침대에서는 욕창치료 및 멸균소독과정에서 환자를 옆으로 눕힌 상태로 체위변경을 해야하고, 이 과정에서 고관절 및 다른 부위에 욕창을 발생시킬 수 있으며, 욕창치료 및 멸균소독과정에서 의료진(치료시술자)이 자신의 몸을 앞이나 옆으로 숙이거나 무릎을 굽혀 치료하였는데, 이러한 불안한 자세로 욕창치료 및 멸균소독과정을 제대로 잘 수행하기가 어렵다.
그리고 장기간의 와상 상태로 마비가 있고 관절이 이미 굳은 환자의 경우에는 옆으로 눕힌 자세를 지속적으로 유지하는 것이 사실상 어려웠고, 종래의 침대에서는 욕창환부를 관찰하기가 어려울 뿐더러, 욕창환부를 노출하였을 때 미관상의 문제도 발생하지만 2차 세균감염이 대두 되었다.
따라서 본 발명은 욕창이 발생한 환자를 바르게 눕힌 상태에서 환자를 이동하거나, 누운 체위 변경 없이 욕창환부에 압력이나 마찰력을 주지 않으면서, 욕창환부에 소독액 분사, 드라이, 자외선 조사, 재생레이저 조사, 적외선 조사 등의 시술을 행할 수 있는 치료기를 접근시켜 의료기술수준에 관계없이 표준화된 욕창치료 수행하는 욕창 치료시술용 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적으로는 욕창환부를 치료하는 과정에서 발생할 수 있는 세균감염 및 새로운 욕창의 생성 및 확산을 억제할 수 있고, 욕창환부의 치료 과정 중에 욕창의 진행단계와 사이즈를 카메라를 통한 사진촬영으로 객관적으로 비교 분석할 수 있으며, 시술자는 몸을 앞이나 옆으로 숙이지 않고, 보다 편안하게 모니터를 보면서 의료행위를 할 수 있는 욕창 치료시술용 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 욕창이 발생한 환자가 눕혀지면 주요 욕창환부가 하부로 노출되도록, 해당 욕창환부에 상응하는 각각의 위치에 관통홀을 형성한 매트리스 및 상기 매트리스를 상부에 구비한 후 이를 지면과 일정한 간격을 두도록 지지하여, 상기 매트리스 하부로 노출된 욕창환부를 치료할 수 있도록 공간을 제공하는 프레임을 포함한다.
이때 본 발명에 따른 상기 프레임에 의해 제공되는 상기 매트리스의 하부 공간에 위치하고, 시술자의 조작에 따라 상기 프레임에 구비하는 직교이송수단에 의해 이동하여, 해당 욕창환부에 상응하는 위치에 배치된 후 상기 욕창환부에 치료시술을 실시하는 치료시술블럭 및 상기 프레임의 일측에 구비하고, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단과 제어신호를 주고받도록 전기적으로 연결하며, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단을 시술자가 선택적으로 조작하도록 복수의 조종레버 및 버튼을 구비한 조종박스를 포함할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 상기 치료시술블럭에는 멸균처리된 바람을 욕창환부로 공급하여 상기 욕창환부를 건조하는 송풍모듈과, 상기 욕창환부의 반흔조직 아래에서 새로운 세포의 증식을 촉진하기 위해 재생레이저, 자외선, 적외선 중 어느 하나를 선택적으로 조사하는 광치료모듈체와, 상기 욕창환부의 세밀한 관찰을 위해 상기 욕창환부에 조명을 제공하는 LED조명모듈체를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 상기 치료시술블럭에는 상기 매트리스의 관통홀을 통해 노출된 욕창환부를 촬영하는 관찰카메라모듈을 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 상기 관찰카메라모듈을 통해 촬영된 이미지를 시술자가 볼 수 있도록 영상이미지로 출력하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
더불어 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 상기 프레임에 의해 제공되는 공간의 일측에 구비하고, 상기 조종박스와 제어신호를 주고받도록 전기적으로 연결하여, 시술자가 상기 조종박스의 조종레버 및 버튼을 조작함에 따라 이동수단에 의해 상기 프레임 측면의 길이방향을 따라 선택적으로 이동하며, 욕창환부를 치료하도록 약제 분사, 절개 및 절단, 봉합의 시술을 수행하는 복수의 로봇암을 구비하는 로봇모듈체를 더 포함할 수 있다.
이때 본 발명에 따른 상기 로봇모듈체는 상기 이동수단에 고정되는 본체와, 상기 본체에 연결되고, 욕창환부를 소독을 위한 약제를 분사하는 스프레이로봇암과, 상기 본체에 연결되고, 선택적으로 인출되는 봉합사로 욕창환부를 봉합하는 봉합로봇암과, 상기 본체에 연결되고, 욕창환부의 절개 및 절단, 그리고 봉합사를 커팅하는 커팅로봇암과, 상기 본체에 연결되고, 욕창환부의 액상 또는 고상의 이물질을 흡입하여 제거하는 석션로봇암을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 욕창환부에 대응하는 위치에 관통홀을 형성한 매트리스와, 상기 매트리스를 지면과 일정한 거리를 두고 지지하여 욕창환부의 치료시술을 수행할 수 있는 공간을 제공하는 프레임을 제공하여, 욕창이 발생한 환자를 바로 눕힌 상태에서 욕창환부에 압력이나 마찰력을 주지 않고, 욕창환부를 치료하는 치료시술블록, 상기 치료시술블록이 이동하도록 조종하는 조종박스, 욕창환부를 관찰하는 관찰카메라모듈을 제공하여, 시술자가 디스플레이를 통해 욕창환부를 살피면서 욕창환부에 소독액 분사, 드라이, 자외선 조사, 재생레이저 조사, 적외선 조사 등의 시술을 수행할 수 있고, 상기한 시술을 적용하면서 욕창치료에 대한 체계화된 욕창치료프로그램이 정립되어, 의료기술수준에 관계없이 표준화된 욕창치료기술을 구현할 수 있는 효과를 가진다.
둘째, 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 욕창환부를 치료하는 과정에서 발생할 수 있는 세균감염 및 새로운 욕창의 생성 및 확산을 억제할 수 있고, 욕창환부의 치료 과정 중에 욕창의 진행단계와 사이즈를 카메라를 통한 사진촬영으로 객관적으로 비교 분석할 수 있으며, 시술자는 몸을 앞이나 옆으로 숙이지 않고, 보다 편안하게 모니터를 보면서 의료행위를 할 수 있는 효과를 가진다.
셋째, 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 필요한 경우 시술자의 손이나 로봇 팔로 소독, 반흔조직제거시술, 피부이식수술, 봉합 등을 보다 섬세하고 안전적으로 치료시술을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 치료시술블럭이 승강되는 상태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 로봇모듈체의 구성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 다른 실시를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 치료시술블럭이 승강되는 상태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 로봇모듈체의 구성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 다른 실시를 보인 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 치료시술블럭이 승강되는 상태를 보인 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 로봇모듈체의 구성을 보인 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 다른 실시를 보인 예시도이다.
본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 욕창이 발생한 환자를 바르게 눕힌 상태에서 환자를 이동하거나, 누운 체위 변경 없이 욕창환부를 치료하는 욕창 치료시술용 장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 도 1을 참조하여 살펴보면, 욕창이 발생한 환자를 눕히는 매트리스(10), 상기 매트리스(10)를 지지하는 프레임(20), 욕창환부를 치료하는 치료시술블록(30), 상기 치료시술블록(30)이 이동하도록 조종하는 조종박스(40), 욕창환부를 관찰하는 관찰카메라모듈(50)을 포함한다.
먼저 상기 매트리스(10)를 살펴보면, 상기 매트리스(10)는 일반적인 매트리스와 같이 환자의 안락함을 제공하도록 탄성을 갖도록 구성하는데, 해당 욕창환부가 하부로 노출되도록 복수의 관통홀(11)을 형성한다.
이때 상기 매트리스(10)에 형성되는 관통홀(11)의 위치는 욕창이 발생한 환자의 주요 욕창환부에 상응하는 각각의 위치에 형성하는 것이 바람직한데, 일반적으로 욕창(압박궤양)은 우리 몸의 어느 부위든 지속적인 또는 반복적인 압박이 주로 뼈의 돌출부에 가해짐으로써 혈액순환이 잘 안 되어 조직이 죽어 발생한 궤양으로, 주로 머리 뒤편, 어깨 뒤편, 등, 엉덩이, 팔꿈치, 발뒤꿈치에 발생하기 때문에 환자를 상기 매트리스(10)에 눕혔을 때 머리 뒤편, 어깨 뒤편, 등, 엉덩이, 팔꿈치, 발뒤꿈치가 위치하는 위치에 각각 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 매트리스(10)를 지지하는 프레임(20)은 상기 매트리스(10)를 상부에 구비한 후 이를 지면과 일정한 간격을 두도록 지지하여 상기 매트리스 하부로 노출된 욕창환부를 치료할 수 있도록 공간을 제공하는 것으로, 상기 매트리스(10)가 안치되는 상기 프레임(20)의 상판 또한 상기 매트리스(10)에 형성된 관통홀(11)과 대응하는 위치에 홀을 형성한다.
또한 상기 매트리스(10)는 환자의 연령 및 신장에 대응하여, 이에 맞는 해당 위치에 관통홀(11)을 각각 형성한 매트리스를 각각 별도로 제작하여 구비하는 것이 바람직하고, 상기 프레임(20) 또한 별도로 제작하여 구비하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 프레임(20)에는 욕창환부를 치료하는 치료시술블럭(30)를 구비하는데, 상기 치료시술블럭(30)은 상기 매트리스(10)의 하부에 위치하고, 시술자의 조작에 따라 상기 프레임(20) 하부에 구비된 직교이송수단(21)에 의해 이동하여, 해당 욕창환부에 상응하는 위치에 위치된 후 조종자(치료시술자)의 조종에 의해 선택적으로 상기 욕창환부에 치료시술을 실시한다.
이때 상기 치료시술블럭(30)에는 도 2에 도시한 바와 같이 송풍모듈(31)을 구비하여, 멸균처리된 바람을 욕창환부로 공급하여 상기 욕창환부를 건조하고, 광치료모듈체(32)를 구비하여, 상기 욕창환부의 반흔조직 아래에서 새로운 세포의 증식을 촉진하기 위해 재생레이저, 자외선, 적외선 중 어느 하나의 빛을 선택적으로 조사한다.
그리고 상기 치료시술블럭(30)에는 LED조명모듈체(33)를 구비하여, 상기 욕창환부의 세밀한 관찰을 위해 상기 욕창환부에 조명을 제공한다.
더불어 상기 치료시술블럭(30)에는 관찰카메라모듈(50)을 구비하여, 상기 매트리스(10)의 관통홀(11)을 통해 노출된 욕창환부를 촬영하여 영상이미지로 출력한다.
또한 조종자(치료시술자)의 조종으로 상기 치료시술블럭(30)을 해당 욕창환부에 상응하는 위치에 위치되도록 하는 직교이송수단(21)은 본 발명에 도면에서는 일 구성 예로 상기 치료시술블럭(30)을 X좌표로 이송하는 이송스크류와, Y좌표로 이송하는 이송스크류로 도시하나, 이에 한정하지 않고 상기 치료시술블럭(30)을 이송하는 것이면 어느 것을 구성하여도 무방하다.
그리고 상기 치료시술블럭(30)의 그 하부에는 승강수단을 구비하여, 상기 치료시술블럭(30)이 조종자(치료시술자)의 조종에 의해 선택적으로 승강시켜, 욕창환부와의 거리 조정 가능함은 물론, 상기 치료시술블럭(30)의 그 하부에 각도조절부재를 구성하여, 상기 치료시술블럭(30)의 각도 변환이 가능하게 구성할 수도 있다.
더불어 상기 치료시술블록(30)이 이동하도록 조종하는 상기 조종박스(40)는 상기 프레임(20)의 일측부에 구성하고, 상기 직교이송수단(21)과 연결되어 상기 치료시술블럭(30)이 해당 욕창환부에 상응하는 위치로 이송되도록 시술자가 조작하는 복수의 조종레버 및 버튼을 구비한다.
또한 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치는 욕창환부로 이동하여 조종자(치료시술자)의 조종에 의해 선택적으로 욕창환부에 치료 시술을 행하는 로봇모듈체(70)를 구비한다.
상기 로봇모듈체(70)는 상기 조종박스(40)에 구비하는 복수의 조종레버 및 버튼과 연결되고, 상기 조종레버 및 버튼을 조작함에 따라 길이를 신축되거나, 관절을 통해 회동하여 욕창환부와 상응하는 위치에 위치한 후 욕창환부를 치료 시술을 수행한다.
이때 본 발명에 따른 상기 로봇모듈체(70)는 상기 프레임(20)에 구비한 이동수단에 의해 상기 프레임의 길이방향을 따라 이동하는 본체를 구비하고, 상기 본체는 욕창환부를 소독을 위한 약제를 분사하는 스프레이로봇암(71)과, 선택적으로 인출되는 봉합사로 욕창환부를 봉합하는 봉합로봇암(72)과, 욕창환부의 절개 및 절단, 그리고 봉합사를 커팅하는 커팅로봇암(73) 및 욕창환부의 액상 또는 고상의 이물질을 흡입하여 제거하는 석션로봇암(74)을 포함한다.
상기한 로봇모듈체(70)의 구성은 어디까지나 일 예로 보인 것이고, 필요에 따라 더 많은 기능을 수행하는 암(로봇팔)을 포함할 수 있다.
또한 상기한 본 발명에 따른 욕창 치료시술용 장치의 구성은 일 실시예로 보인 것으로, 도 4에 도시한 바와 같이 필요에 따라 디스플레이(60)와 조종박스(40)를 별도의 테이블에 구비할 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 매트리스 11: 관통홀
20: 프레임 21: 직교이송수단
30: 치료시술블록 31: 송풍모듈
32: 광치료모듈체 33: LED조명모듈체
40: 조종박스 50: 관찰카메라모듈
60: 디스플레이 70: 로봇모듈체
71: 스프레이로봇암 72: 봉합로봇암
73: 커팅로봇암 74: 석션로봇암
20: 프레임 21: 직교이송수단
30: 치료시술블록 31: 송풍모듈
32: 광치료모듈체 33: LED조명모듈체
40: 조종박스 50: 관찰카메라모듈
60: 디스플레이 70: 로봇모듈체
71: 스프레이로봇암 72: 봉합로봇암
73: 커팅로봇암 74: 석션로봇암
Claims (7)
- 욕창 치료시술용 장치를 구성함에 있어서,
욕창이 발생한 환자가 눕혀지면 주요 욕창환부가 하부로 노출되도록, 해당 욕창환부에 상응하는 각각의 위치에 관통홀을 형성한 매트리스;
상기 매트리스를 상부에 구비한 후 이를 지면과 일정한 간격을 두도록 지지하여, 상기 매트리스 하부로 노출된 욕창환부를 치료할 수 있도록 공간을 제공하는 프레임을 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 프레임에 의해 제공되는 상기 매트리스의 하부 공간에 위치하고, 시술자의 조작에 따라 상기 프레임에 구비하는 직교이송수단에 의해 이동하여, 해당 욕창환부에 상응하는 위치에 배치된 후 상기 욕창환부에 치료시술을 실시하는 치료시술블럭; 및
상기 프레임의 일측에 구비하고, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단과 제어신호를 주고받도록 전기적으로 연결하며, 상기 치료시술블럭 및 상기 직교이송수단을 시술자가 선택적으로 조작하도록 복수의 조종레버 및 버튼을 구비한 조종박스를 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 치료시술블럭에는
멸균처리된 바람을 욕창환부로 공급하여 상기 욕창환부를 건조하는 송풍모듈과;
상기 욕창환부의 반흔조직 아래에서 새로운 세포의 증식을 촉진하기 위해 재생레이저, 자외선, 적외선 중 어느 하나를 선택적으로 조사하는 광치료모듈체와;
상기 욕창환부의 세밀한 관찰을 위해 상기 욕창환부에 조명을 제공하는 LED조명모듈체를 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 치료시술블럭에는
상기 매트리스의 관통홀을 통해 노출된 욕창환부를 촬영하는 관찰카메라모듈을 더 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 관찰카메라모듈을 통해 촬영된 이미지를 시술자가 볼 수 있도록 영상이미지로 출력하는 디스플레이를 더 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 프레임에 의해 제공되는 공간의 일측에 구비하고, 상기 조종박스와 제어신호를 주고받도록 전기적으로 연결하여, 시술자가 상기 조종박스의 조종레버 및 버튼을 조작함에 따라 이동수단에 의해 상기 프레임 측면의 길이방향을 따라 선택적으로 이동하며, 욕창환부를 치료하도록 약제 분사, 절개 및 절단, 봉합의 시술을 수행하는 복수의 로봇암을 구비하는 로봇모듈체를 더 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
- 청구항 6에 있어서,
상기 로봇모듈체는
상기 이동수단에 고정되는 본체;
상기 본체에 연결되고, 욕창환부를 소독을 위한 약제를 분사하는 스프레이로봇암과;
상기 본체에 연결되고, 선택적으로 인출되는 봉합사로 욕창환부를 봉합하는 봉합로봇암과;
상기 본체에 연결되고, 욕창환부의 절개 및 절단, 그리고 봉합사를 커팅하는 커팅로봇암과;
상기 본체에 연결되고, 욕창환부의 액상 또는 고상의 이물질을 흡입하여 제거하는 석션로봇암을 포함하는 욕창 치료시술용 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130140492A KR101499359B1 (ko) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 욕창 치료시술용 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20130140492A KR101499359B1 (ko) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 욕창 치료시술용 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101499359B1 true KR101499359B1 (ko) | 2015-03-05 |
Family
ID=53026472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20130140492A KR101499359B1 (ko) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 욕창 치료시술용 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101499359B1 (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180129113A (ko) * | 2017-05-25 | 2018-12-05 | (주)엘메카 | 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기 |
| CN112472961A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 王娟 | 一种胸外科患者术后引流固定装置 |
| CN115120457A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-09-30 | 成都市公共卫生临床医疗中心 | 一种防止足跟压力性损伤的手术床 |
| US11583597B2 (en) | 2019-03-15 | 2023-02-21 | Ecolab Usa Inc. | Reducing microbial growth on food preparation, storage, or processing apparatus |
| US11819581B2 (en) | 2019-07-03 | 2023-11-21 | Ecolab Usa Inc. | Touch screen display surface sanitization using antimicrobial light |
| US11985997B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-05-21 | Ecolab Usa Inc. | Automated sanitization of robotic food equipment using antimicrobial light |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200260718Y1 (ko) * | 2001-09-03 | 2002-01-17 | 주춘호 | 욕창방지용 침대 |
| WO2011092970A1 (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-04 | 東海ゴム工業株式会社 | 体位体圧制御装置 |
-
2013
- 2013-11-19 KR KR20130140492A patent/KR101499359B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200260718Y1 (ko) * | 2001-09-03 | 2002-01-17 | 주춘호 | 욕창방지용 침대 |
| WO2011092970A1 (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-04 | 東海ゴム工業株式会社 | 体位体圧制御装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180129113A (ko) * | 2017-05-25 | 2018-12-05 | (주)엘메카 | 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기 |
| KR101961647B1 (ko) | 2017-05-25 | 2019-03-25 | (주)엘메카 | 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기 |
| US11583597B2 (en) | 2019-03-15 | 2023-02-21 | Ecolab Usa Inc. | Reducing microbial growth on food preparation, storage, or processing apparatus |
| US11819581B2 (en) | 2019-07-03 | 2023-11-21 | Ecolab Usa Inc. | Touch screen display surface sanitization using antimicrobial light |
| US11985997B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-05-21 | Ecolab Usa Inc. | Automated sanitization of robotic food equipment using antimicrobial light |
| CN112472961A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 王娟 | 一种胸外科患者术后引流固定装置 |
| CN115120457A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-09-30 | 成都市公共卫生临床医疗中心 | 一种防止足跟压力性损伤的手术床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101499359B1 (ko) | 욕창 치료시술용 장치 | |
| KR20180067540A (ko) | 침대에 국한된 환자를 위한 재활 기구 | |
| US11801183B2 (en) | Approaches to determining health of a living body through analysis of the pressure of inflatable chambers of a pressure-mitigation device | |
| JP2017515524A (ja) | 遠隔操作医療システムのための構造調節システム及び方法 | |
| JP2022519812A (ja) | センサ一体型被覆材及びシステム | |
| KR20180034601A (ko) | 수술대의 환자 지지 영역을 가열하는 디바이스 | |
| US20220142840A1 (en) | Methods for controlling and monitoring inflatable perfusion enhancement apparatuses and associated systems | |
| KR20210072222A (ko) | 체위 변경 보조를 통해 욕창을 예방하는 셀형 전동 침대 장치 및 그 제어방법 | |
| CN106137625B (zh) | 一种烧创伤综合治疗床 | |
| CN110547932B (zh) | 一种用于烧伤术后的真空灭菌装置 | |
| WO2021199017A1 (en) | Automated pressure relief support system | |
| US20230036488A1 (en) | Controllers for managing pressure-mitigation devices and approaches to accomplishing the same using information obtained or derived from electronic health records | |
| US20220110808A1 (en) | Inflatable pressure-mitigation apparatuses for patients in sitting position | |
| CN205073219U (zh) | 眼科手术用透气支架 | |
| CN210433693U (zh) | 上肢固定装置 | |
| US12016812B2 (en) | Pressure-mitigation apparatuses for improved treatment of respiratory illnesses and associated systems and methods | |
| US20220110812A1 (en) | Pressure-mitigation apparatuses for improved treatment of immobilized patients and associated systems and methods | |
| CN211535300U (zh) | 一种瘫痪病人用防压疮清洗消毒换药设备 | |
| WO2024086795A2 (en) | Controllers designed for multi-component use and approaches to using the same to inflate multiple pressure-mitigation apparatuses | |
| CN215652177U (zh) | 一种组装式用于脑卒中患者调节体位护理垫 | |
| CN211796848U (zh) | 一种预铺可分离式无菌手术单 | |
| KR20220112949A (ko) | 반려동물용 수술대 | |
| CN216603837U (zh) | 一种腐创专用两极光治疗仪 | |
| CN108175403A (zh) | 一种胸外科护理用监视设备 | |
| US11779351B2 (en) | Installation for robotic spine surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190107 Year of fee payment: 5 |