CN109431810B - 一种基于无人机的智能医疗护理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的智能医疗护理系统，住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床及悬挂固定机构，护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器及飞行机构，存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵及流食抽取管道，伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机及地面伸缩板，固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板及伸缩抵触凹槽，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机及固定封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪及温度传感器，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。

Description

一种基于无人机的智能医疗护理系统

技术领域

本发明涉及医疗护理领域，特别涉及一种基于无人机的智能医疗护理系统。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，随着医学技术的发展进步以及人们实际需求的不断产生，其发展种类也越来越丰富，其中就包括喂食器这一具体器具，在医疗领域中，由于病情和治疗的需求，病人无法自助进食，因此需要使用医用辅助喂食设备进行喂食。

然，如何将无人机与医疗喂食器相结合，使得在需要进行喂食的患者住院时立即控制无人机仓库内部的护理无人机与该患者进行绑定并前往患者所在医疗病床上方进行悬挂，当到达患者就食时间后，控制护理无人机前往住院楼食堂存储患者所需的食物并返回患者位置将医疗喂食器伸出为患者进行喂食，当喂食结束后，自动清洗排污并消毒，以提高患者住院体验是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能医疗护理系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置、护理装置、存储装置、伸缩装置、固定装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，

所述住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床以及悬挂固定机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机；所述护理无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构数量与护理无人机数量一致并设置于无人机仓库内部顶端位置，且与无人机仓库连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机；

所述护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器以及飞行机构，所述护理通道数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方内部位置，用于提供医疗喂食器伸缩；所述护理伸缩电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理通道以及护理伸缩支柱连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱伸缩；所述护理伸缩支柱数量与护理伸缩电机数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理伸缩电机以及医疗喂食器连接，用于将连接的医疗喂食器前端喂食口伸入至医疗病床上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器数量与护理伸缩支柱数量一致并设置于护理伸缩支柱前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于提供护理无人机飞行以及提供风力进行制冷；

所述存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵以及流食抽取管道，所述流食存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管数量与医疗喂食器数量一致并分别与医疗喂食器以及流食存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器位置；所述流食抽取泵数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓侧方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取管道连接，用于通过连接的流食抽取管道抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道数量与流食抽取泵数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取泵连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；

所述伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机以及地面伸缩板，所述地面伸缩通道设置有若干个并设置于医疗病床左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩板连接，用于驱动连接的地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩板数量与地面伸缩电机连接并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩电机连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；

所述固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板以及伸缩抵触凹槽，所述地面固定通道设置有若干个并设置于医疗病床前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板伸缩；所述地面固定电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定通道以及地面固定板连接，用于驱动连接的地面固定板伸缩；所述地面固定板数量与地面固定电机数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定电机以及地面固定通道连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述抵触伸缩电机设置有若干个并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及很抵触伸缩电机连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽抵触固定；所述伸缩抵触凹槽设置有若干个并设置于地面固定板以及地面伸缩板侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板抵触固定；

所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机以及固定封闭板，所述伸缩封闭电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且分别与地面伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的地面伸缩通道；所述固定封闭电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且分别与地面固定通道以及固定封闭电机连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机下方的环境影像；所述流量控制仪数量与流食导管数量一致并设置于流食导管与医疗喂食器连接位置，用于控制流食导管内部的患者所需流食的流量；所述温度传感器设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于获取连接的护理无人机下方空间的温度信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与护理无人机、连接机构、医疗病床、悬挂固定机构、护理伸缩电机、医疗喂食器、飞行机构、流食抽取泵、流食抽取管道、地面伸缩电机、地面固定电机、抵触伸缩电机、伸缩封闭电机、固定封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪、温度传感器、控制中心、住院楼管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心设置于住院楼管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行患者护理操作。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括护理封闭电机以及护理封闭板，所述护理封闭电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道侧方护理无人机内部位置，且分别与护理无人机、无线装置以及护理封闭板连接，用于驱动连接的护理封闭板伸缩；所述护理封闭板数量与护理通道数量一致并设置于护理通道侧方护理无人机内部位置，且分别与护理无人机、护理通道以及护理封闭电机连接，用于驱动连接的护理封闭板伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述护理装置还包括供暖灯具，所述供暖灯具设置有若干个并设置于地面伸缩板侧方面向医疗病床的位置，且分别与地面伸缩板以及无线装置连接，用于为患者进行照明供暖。

作为本发明的一种优选方式，所述护理装置还包括恒温层以及搅拌器，所述恒温层数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓内壁位置，且分别与流食存储仓以及无线装置连接，用于为流食存储仓内部存储的患者所需的流食进行智能恒温；所述搅拌器数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓内部底端位置，且分别与流食存储仓以及无线装置连接，用于为流食存储仓内部存储的患者所需的流食进行搅拌均匀。

作为本发明的一种优选方式，还包括娱乐装置，所述娱乐装置包括娱乐显示屏以及眼动仪，所述娱乐显示屏数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于显示提供患者选择的娱乐种类以及娱乐节目；所述眼动仪设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于获取下方患者的眼神焦点位置。

作为本发明的一种优选方式，所述娱乐装置还包括娱乐投影仪以及娱乐扬声器，所述娱乐投影仪数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机侧方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于投放娱乐影像；所述娱乐扬声器数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机顶部位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于同步播放娱乐投影仪投影娱乐影像的声音信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗存储仓、清洗喷头以及清洗导管，所述清洗存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储清洗液体；所述清洗喷头设置有若干个并设置于流食存储仓内壁顶端位置，且分别与流食存储仓、清洗导管以及无线装置连接，用于通过连接的清洗导管将清洗存储仓存储的清洗液体喷洒至流食存储仓；所述清洗导管数量与清洗喷头数量一致并分别与清洗喷头以及清洗存储仓连接，用于将连接的清洗存储仓内部存储的清洗液体导入连接的清洗喷头位置。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯设置有若干个并设置于流食存储仓内壁位置，且分别与清洗存储仓以及无线装置连接，用于为清洗完成的流食存储仓进行消毒。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括排污存储仓以及排污导管，所述排污存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储清洗完成的污水；所述排污导管数量与排污存储仓数量一致并分别与流食存储仓以及排污存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部的污水导入连接的排污存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置还包括排污管道以及排污开关阀，所述排污管道数量与排污存储仓数量一致并设置于护理无人机侧方位置，且分别与护理无人机以及排污存储仓连接，用于排放排污存储仓内部存储的污水；所述排污开关阀设置有若干个并分别设置于排污导管与流食存储仓连接处以及排污管道内部位置，用于开关排污导管或排污管道。

本发明实现以下有益效果：

1.智能医疗护理系统启动后，若获取到有患者住院则将患者住院信息与无人机仓库内部的护理无人机绑定，然后控制护理无人机前往患者所在医疗病房的悬挂固定机构进行固定，若到饭点则控制护理无人机前往住院楼食堂存储患者所需流食并控制该患者所在的医疗病床周围的地面伸缩板以及地面固定板完全伸出，然后控制护理无人机返回与伸出的地面伸缩板以及地面固定板抵触固定并在固定完成后，控制护理无人机的医疗喂食器伸出为患者进行喂食流食。

2.在护理无人机与悬挂固定机构固定后，若到达娱乐时间则根据患者眼神焦点控制患者所需的娱乐节目进行播放，为患者提供娱乐服务。

3.在为患者进行喂食流食时，若检测到喂食完成后，控制护理无人机前往住院楼食堂的喂食清理区域智能化清理流食存储仓内部并将污水排放至规划的排污区域，然后进行消毒并返回患者所在医疗病房内部与悬挂固定机构抵触固定，等待下次饭点时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的无人机仓库的顶部局部示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的护理无人机的剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的医疗喂食器所在护理通道区域的局部剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的医疗病床所在区域的俯视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的地面固定通道所在医疗病床区域的侧方局部剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的地面伸缩通道所在医疗病床的侧方局部剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能医疗护理系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-7所示。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置1、护理装置2、存储装置3、伸缩装置4、固定装置5、封闭装置6、识别装置7、无线装置8以及控制中心9，

所述住院装置1包括无人机仓库12、护理无人机13、连接机构14、医疗病床15以及悬挂固定机构16，所述无人机仓库12设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机13；所述护理无人机13设置有若干个并存储与无人机仓库12内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构14数量与护理无人机13数量一致并设置于无人机仓库12内部顶端位置，且与无人机仓库12连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床15设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构16设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机13；

所述护理装置2包括护理通道20、护理伸缩电机21、护理伸缩支柱22、医疗喂食器23以及飞行机构24，所述护理通道20数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13下方内部位置，用于提供医疗喂食器23伸缩；所述护理伸缩电机21数量与护理通道20数量一致并设置于护理通道20内部位置，且分别与护理通道20以及护理伸缩支柱22连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱22伸缩；所述护理伸缩支柱22数量与护理伸缩电机21数量一致并设置于护理通道20内部位置，且分别与护理伸缩电机21以及医疗喂食器23连接，用于将连接的医疗喂食器23前端喂食口伸入至医疗病床15上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器23数量与护理伸缩支柱22数量一致并设置于护理伸缩支柱22前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构24设置有若干个并设置于护理无人机13侧方位置，且与护理无人机13连接，用于提供护理无人机13飞行以及提供风力进行制冷；

所述存储装置3包括流食存储仓30、流食导管31、流食抽取泵32以及流食抽取管道33，所述流食存储仓30数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管31数量与医疗喂食器23数量一致并分别与医疗喂食器23以及流食存储仓30连接，用于将连接的流食存储仓30内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器23位置；所述流食抽取泵32数量与流食存储仓30数量一致并设置于流食存储仓30侧方位置，且分别与流食存储仓30以及流食抽取管道33连接，用于通过连接的流食抽取管道33抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道33数量与流食抽取泵32数量一致并设置于护理无人机13下方位置，且分别与流食存储仓30以及流食抽取泵32连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；

所述伸缩装置4包括地面伸缩通道40、地面伸缩电机41以及地面伸缩板42，所述地面伸缩通道40设置有若干个并设置于医疗病床15左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板42伸缩；所述地面伸缩电机41数量与地面伸缩通道40数量一致并设置于地面伸缩通道40内部位置，且分别与地面伸缩通道40以及地面伸缩板42连接，用于驱动连接的地面伸缩板42伸缩；所述地面伸缩板42数量与地面伸缩电机41连接并设置于地面伸缩通道40内部位置，且分别与地面伸缩通道40以及地面伸缩电机41连接，伸出后，用于防护医疗病床15位置的患者；

所述固定装置5包括地面固定通道50、地面固定电机51、地面固定板52、抵触伸缩电机53、抵触伸缩板54以及伸缩抵触凹槽55，所述地面固定通道50设置有若干个并设置于医疗病床15前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板52伸缩；所述地面固定电机51数量与地面固定通道50数量一致并设置于地面固定通道50内部位置，且分别与地面固定通道50以及地面固定板52连接，用于驱动连接的地面固定板52伸缩；所述地面固定板52数量与地面固定电机51数量一致并设置于地面固定通道50内部位置，且分别与地面固定电机51以及地面固定通道50连接，伸出后，用于防护医疗病床15位置的患者；所述抵触伸缩电机53设置有若干个并设置于护理无人机13侧方内部位置，且分别与护理无人机13以及抵触伸缩板54连接，用于驱动连接的抵触伸缩板54伸缩；所述抵触伸缩板54数量与抵触伸缩电机53数量一致并设置于护理无人机13侧方内部位置，且分别与护理无人机13以及很抵触伸缩电机53连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽55抵触固定；所述伸缩抵触凹槽55设置有若干个并设置于地面固定板52以及地面伸缩板42侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板54抵触固定；

所述封闭装置6包括伸缩封闭电机60、伸缩封闭板61、固定封闭电机62以及固定封闭板63，所述伸缩封闭电机60数量与地面伸缩通道40数量一致并设置于地面伸缩通道40侧方位置，且与伸缩封闭板61连接，用于驱动连接的伸缩封闭板61伸缩；所述伸缩封闭板61数量与伸缩封闭电机60数量一致并设置于地面伸缩通道40侧方位置，且分别与地面伸缩通道40以及伸缩封闭电机60连接，用于开关连接的地面伸缩通道40；所述固定封闭电机62数量与地面固定通道50数量一致并设置于地面固定通道50侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道50数量一致并设置于地面固定通道50侧方位置，且分别与地面固定通道50以及固定封闭电机62连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道50；

所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71、流量控制仪72以及温度传感器73，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于护理无人机13侧方位置，且与护理无人机13连接，用于摄取连接的护理无人机13周围的环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于护理无人机13下方位置，且与护理无人机13连接，用于摄取连接的护理无人机13下方的环境影像；所述流量控制仪72数量与流食导管31数量一致并设置于流食导管31与医疗喂食器23连接位置，用于控制流食导管31内部的患者所需流食的流量；所述温度传感器73设置有若干个并设置于护理无人机13下方位置，且与护理无人机13连接，用于获取连接的护理无人机13下方空间的温度信息；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与护理无人机13、连接机构14、医疗病床15、悬挂固定机构16、护理伸缩电机21、医疗喂食器23、飞行机构24、流食抽取泵32、流食抽取管道33、地面伸缩电机41、地面固定电机51、抵触伸缩电机53、伸缩封闭电机60、固定封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、流量控制仪72、温度传感器73、控制中心9、住院楼管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心9设置于住院楼管理部门规划的放置控制中心9位置，用于智能化进行患者护理操作。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置6还包括护理封闭电机64以及护理封闭板65，所述护理封闭电机64数量与护理通道20数量一致并设置于护理通道20侧方护理无人机13内部位置，且分别与护理无人机13、无线装置8以及护理封闭板65连接，用于驱动连接的护理封闭板65伸缩；所述护理封闭板65数量与护理通道20数量一致并设置于护理通道20侧方护理无人机13内部位置，且分别与护理无人机13、护理通道20以及护理封闭电机64连接，用于驱动连接的护理封闭板65伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述护理装置2还包括供暖灯具25，所述供暖灯具25设置有若干个并设置于地面伸缩板42侧方面向医疗病床15的位置，且分别与地面伸缩板42以及无线装置8连接，用于为患者进行照明供暖。

作为本发明的一种优选方式，所述护理装置2还包括恒温层26以及搅拌器27，所述恒温层26数量与流食存储仓30数量一致并设置于流食存储仓30内壁位置，且分别与流食存储仓30以及无线装置8连接，用于为流食存储仓30内部存储的患者所需的流食进行智能恒温；所述搅拌器27数量与流食存储仓30数量一致并设置于流食存储仓30内部底端位置，且分别与流食存储仓30以及无线装置8连接，用于为流食存储仓30内部存储的患者所需的流食进行搅拌均匀。

其中，所述控制中心9向护理无人机13、连接机构14、医疗病床15、悬挂固定机构16、护理伸缩电机21、医疗喂食器23、飞行机构24、流食抽取泵32、流食抽取管道33、地面伸缩电机41、地面固定电机51、抵触伸缩电机53、伸缩封闭电机60、固定封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、流量控制仪72、温度传感器73、住院楼管理部门的外部设备、消防中心、报警中心、网络、护理封闭电机64、供暖灯具25、恒温层26以及搅拌器27、娱乐显示屏100、眼动仪101、娱乐投影仪102、娱乐扬声器103、清洗喷头111、紫外线消毒灯113、排污管道116以及排污开关阀117发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，护理无人机13、连接机构14、医疗病床15、悬挂固定机构16、护理伸缩电机21、医疗喂食器23、飞行机构24、流食抽取泵32、流食抽取管道33、地面伸缩电机41、地面固定电机51、抵触伸缩电机53、伸缩封闭电机60、固定封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、流量控制仪72、温度传感器73、护理封闭电机64、供暖灯具25、恒温层26以及搅拌器27、娱乐显示屏100、眼动仪101、娱乐投影仪102、娱乐扬声器103、清洗喷头111紫外线消毒灯113、排污管道116以及排污开关阀117在执行完成控制指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述无人机仓库12内部设置有供电中心，所述供电中心为连接机构14、医疗病床15、悬挂固定机构16、地面伸缩电机41、伸缩封闭电机60、固定封闭电机62以及地面固定电机51供给电力，所述护理机器人内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别为护理伸缩电机21、医疗喂食器23、飞行机构24、流食抽取泵32、流食抽取管道33、抵触伸缩电机53、第一摄像头70、第二摄像头71、流量控制仪72以及温度传感器73提供电力；所述智能医疗护理系统的电子器件均采用防水设计；所述护理无人机13以及无人机仓库12相互绑定，所述医疗病床15与地面伸缩通道40以及地面固定通道50相互绑定，所述医疗病床15以及护理无人机13设置有唯一编号；所述护理无人机13每次关闭前均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的50%则将自身的无线充电接收端与设置于医疗病房内与供电中心连接的无线充电发射端抵触补充电力并在电力补充满载后进入休眠。

具体的，无线装置8接收到启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则实时获取住院楼管理部门的外部设备发送的患者住院信息并在获取到有患者住院信息后，提取接收到的患者住院信息包含的患者信息、患者娱乐时间、患者饭点时间、患者医疗病床15编号、患者患病信息以及患者就食信息，在提取完成后，所述控制中心9将患者住院信息与无人机仓库12内部闲置且电量充足（既电量大于总电量的90%）的护理无人机13进行绑定并控制绑定有患者住院信息的护理无人机13启动，所述控制中心9控制启动的护理无人机13的第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的连接的护理无人机13周围的环境影像，所述第一影像与第一摄像头70所在的护理无人机13绑定）并控制与启动的护理无人机13连接的连接机构14解除连接关系，所述控制中心9控制与连接机构14解除连接的关系的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像飞行前往与绑定的患者住院信息包含的患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置，在护理无人机13到达与患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置后，所述控制中心9控制到达医疗病床15上方位置的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像控制护理无人机13与该医疗病床15上方的悬挂固定机构16抵触连接并在护理无人机13与医疗病床15上方的悬挂固定机构16抵触连接后，控制与护理无人机13抵触连接的悬挂固定机构16与抵触连接的护理无人机13进行固定，在护理无人机13与悬挂固定机构16固定完成后，所述控制中心9通过无线装置8实时获取当前时间是否有达到患者就食时间，若有则所述控制中心9控制与达到患者就食时间的患者所在医疗病床15绑定的地面伸缩通道40侧方的伸缩封闭电机60驱动连接的伸缩封闭板61完全收缩以开启连接的地面伸缩通道40并控制与达到患者就食时间的患者所在医疗病床15绑定的地面固定通道50侧方的固定封闭电机62驱动连接的固定封闭板63完全收缩以开启连接的地面固定通道50，在地面伸缩通道40以及地面固定通道50开启完成后，所述控制中心9控制开启的地面伸缩通道40内部的地面伸缩电机41驱动连接的地面伸缩板42完全伸出并控制开启的地面固定通道50内部的地面固定电机51驱动连接的地面固定板52完全伸出（地面伸缩板42以及地面固定板52完全伸出的高度位于患者所在医疗病床15上方1米的位置，即地面伸缩板42以及地面固定板52的顶端与医疗病床15的床垫相差1米），所述地面伸缩板42与地面固定板52形成喂食区域，在地面伸缩板42以及地面固定板52完全伸出后，所述控制中心9控制完全伸出的地面伸缩板42以及地面固定板52上方的悬挂固定机构16解除与护理无人机13的固定并控制与悬挂固定机构16解除固定的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像前往住院楼食堂内部的患者流食抽取区域位置，在护理无人机13到达住院楼食堂位置后，所述控制中心9通过无线装置8向住院楼管理部门的外部设备发送该到达住院楼食堂内部的护理无人机13绑定的患者住院信息（由住院楼管理部门进行核对后将该患者住院信息发送给住院楼食堂的管理部门的外部设备）并根据该护理无人机13绑定的第一影像实时分析是否有住院楼食堂内部的服务人员有将存储有患者所需流食的容器放置于护理无人机13下方位置，若有则所述控制中心9控制该下方放置有存储患者所需流食的容器的护理无人机13的第二摄像头71实时摄取第二影像所述第二影像是指第二摄像头71摄取的连接的护理无人机13下方的环境影像，且第二影像与第二摄像头71所在的护理无人机13绑定）并根据该护理无人机13绑定的第二影像以及该护理无人机13绑定的患者住院信息包含的患者就食信息分析下方存储患者所需流食的容器内部存储的患者所需流食的种类是否有与患者就食信息一致，若有则所述控制中心9控制该护理无人机13的流食抽取管道33根据该护理无人机13绑定的第二影像伸出至下方的存储患者所需流食的容器的底部位置（即流食抽取管道33前端与容器的底端相差3厘米位置处）并在流食抽取管道33伸出完成后，所述控制中心9控制与伸出完成的流食抽取管道33连接的流食抽取泵32启动实时通过流食管道抽取该存储患者所需流食的容器内部的患者所需流食至流食存储仓30内部位置，所述控制中心9根据该护理无人机13绑定的第二影像分析该护理无人机13的流食抽取管道33是否有将下方容器内部的患者所需流食抽取完成，若有则所述控制中心9向住院楼管理部门的外部设备发送流食抽取清理指令（即通过住院楼管理部门核实并通知住院楼食堂的服务人员前往进行擦拭清理流食抽取管道33）并根据该护理无人机13的第二影像分析该护理无人机13的流食抽取管道33是否有被住院楼食堂的服务人员擦拭干净，若有则所述控制中心9控制被擦拭干净流食抽取管道33所在的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像飞行前往该护理无人机13绑定的患者住院信息包含的患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置并在护理无人机13到达与患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置后，控制到达与患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像以及第二影像将该护理无人机13侧方的抵触伸缩板54中心下降至下方喂食区域的地面固定板52的伸缩抵触凹槽55中心的同一水平线位置（即将护理无人机13侧方的抵触伸缩板54中心与地面固定板52以及地面伸缩板42的伸缩抵触凹槽55中心保持同一水平线），在护理无人机13下降完成后，所述控制中心9控制下降完成的护理无人机13的抵触伸缩电机53驱动连接的抵触伸缩板54伸出与保持同一水平线的伸缩抵触凹槽55抵触固定并在抵触伸缩板54抵触固定完成后（所述护理无人机13能够通过抵触伸缩板54进行调整位置，以保证医疗喂食器23与患者口腔垂直，护理无人机13前侧的抵触伸缩板54伸出则护理无人机13后侧的抵触伸缩板54收缩与护理无人机13前侧的抵触伸缩板54伸出距离一致的距离，护理无人机13后侧的抵触伸缩板54伸出则护理无人机13前侧的抵触伸缩板54收缩与护理无人机13后侧的抵触伸缩板54伸出距离一致的距离，以智能调整护理无人机13的医疗喂食器23与患者口腔的位置，护理无人机13左侧的抵触伸缩板54伸出则护理无人机13右侧的抵触伸缩板54收缩与护理无人机13左侧抵触伸缩板54伸出距离一致的距离，护理无人机13右侧的抵触伸缩板54伸出则护理无人机13左侧的抵触伸缩板54收缩与护理无人机13右侧抵触伸缩板54伸出距离一致的距离，以智能调整护理无人机13的医疗喂食器23与患者口腔的位置），所述控制中心9控制与伸缩抵触凹槽55抵触固定完成的抵触伸缩板54所在的护理无人机13的护理通道20侧方的护理封闭电机64驱动连接的护理封闭板65完全收缩以开启连接的护理通道20，在护理通道20开启后，所述控制中心9控制开启的护理通道20内部的护理伸缩电机21根据该护理无人机13绑定的第二影像驱动连接的护理伸缩支柱22将连接的医疗喂食器23的喂食口伸入至下方患者口部3厘米位置，在医疗喂食器23伸入完成后，所述控制中心9控制控制伸入患者口部位置的医疗喂食器23通过连接的流食导管31将连接的流食存储仓30内部的患者所需流食缓慢匀速的注入患者口腔位置并控制设置于伸入患者口部位置的医疗喂食器23连接的流量控制仪72启动控制医疗喂食器23的流食流量（医疗喂食器23的流食流量由住院楼的医护人员设置）。

具体的，在护理无人机13与悬挂固定机构16固定后，所述控制中心9控制与悬挂固定机构16悬挂固定的护理无人机13下方的温度传感器73实时获取连接的护理无人机13下方的温度信息并实时分析温度传感器73获取到的温度信息，若所述控制中心9分析出温度传感器73获取到的温度信息高于第一预设温度（所述第一预设温度为住院楼医护人员设定的高于患者所能承受的温度，初始默认为30℃）则控制获取到高于预设温度的温度传感器73所在的护理无人机13的飞行机构24旋转向下方输送风力进行风冷，若所述控制中心9分析出温度传感器73获取到的温度信息低于第二预设温度（所述第二预设温度为住院楼医护人员设定的低于患者所能承受的温度，初始默认为10℃）则控制获取到高于预设温度的温度传感器73所在的护理无人机13下方医疗病床15绑定的地面伸缩通道40侧方的伸缩封闭电机60驱动连接的伸缩封闭板61完全收缩开启连接的地面伸缩通道40并控制开启的地面伸缩通道40内部的地面伸缩电机41驱动连接的地面伸缩板42完全伸出，在地面伸缩板42完全伸出完成后，所述控制中心9控制完全伸出的地面伸缩板42侧方位置的供暖灯具25启动实时为患者进行供暖。

具体的，在护理无人机13内部的流食存储仓30存储有患者流食后，所述控制中心9控制存储有患者流食的流食存储仓30内部的恒温层26启动实时为流食存储仓30内部存储的患者流食进行保温并控制存储有患者流食的流食存储仓30内部的搅拌器27实时为流食存储仓30内部存储的患者流食进行均匀搅拌（即避免了患者流食内部有大块的食物，又为患者流食进行均匀保温）。

实施例二

参考图2，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括娱乐装置10，所述娱乐装置10包括娱乐显示屏100以及眼动仪101，所述娱乐显示屏100数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13下方位置，且分别与护理无人机13以及无线装置8连接，用于显示提供患者选择的娱乐种类以及娱乐节目；所述眼动仪101设置有若干个并设置于护理无人机13下方位置，且分别与护理无人机13以及无线装置8连接，用于获取下方患者的眼神焦点位置。

作为本发明的一种优选方式，所述娱乐装置10还包括娱乐投影仪102以及娱乐扬声器103，所述娱乐投影仪102数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13侧方位置，且分别与护理无人机13以及无线装置8连接，用于投放娱乐影像；所述娱乐扬声器103数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13顶部位置，且分别与护理无人机13以及无线装置8连接，用于同步播放娱乐投影仪102投影娱乐影像的声音信息。

具体的，在护理无人机13与悬挂固定机构16固定后，所述控制中心9通过无线装置8实时获取当前时间是否有达到患者娱乐时间，若有则所述控制中心9控制到达患者娱乐时间的患者所在医疗病床15上方的护理无人机13的娱乐显示屏100启动显示与患者符合的娱乐种类以及娱乐节目并控制到达患者娱乐时间的患者所在医疗病床15上方的护理无人机13下方的眼动仪101启动实时获取患者眼神的焦点信息，所述控制中心9根据眼动仪101获取到的患者眼神焦点信息分析患者的眼神焦点是否有与某个位于娱乐显示屏100显示的娱乐节目保持预设时间（所述预设时间为0-20秒，在本实施例中优选为3秒），若有则所述控制中心9判断为患者选择该眼神焦点保持预设时间的娱乐节目，所述控制中心9将患者选择的娱乐节目传输至该护理无人机13的娱乐投影仪102以及娱乐扬声器103并控制该护理无人机13的娱乐投影仪102将接收到的娱乐节目的影像投影至面向患者脸部的医疗病房的墙壁表面位置以及控制该护理无人机13的娱乐扬声器103与娱乐投影仪102同步播放接收到的娱乐节目的影像语音信息，同时所述控制中心9控制患者所在的医疗病床15的床垫上升将患者调整至舒适的角度进行观看娱乐节目。

实施例三

参考图2，图7所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括清洗装置11，所述清洗装置11包括清洗存储仓110、清洗喷头111以及清洗导管112，所述清洗存储仓110数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13内部位置，用于存储清洗液体；所述清洗喷头111设置有若干个并设置于流食存储仓30内壁顶端位置，且分别与流食存储仓30、清洗导管112以及无线装置8连接，用于通过连接的清洗导管112将清洗存储仓110存储的清洗液体喷洒至流食存储仓30；所述清洗导管112数量与清洗喷头111数量一致并分别与清洗喷头111以及清洗存储仓110连接，用于将连接的清洗存储仓110内部存储的清洗液体导入连接的清洗喷头111位置。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置11还包括紫外线消毒灯113，所述紫外线消毒灯113设置有若干个并设置于流食存储仓30内壁位置，且分别与清洗存储仓110以及无线装置8连接，用于为清洗完成的流食存储仓30进行消毒。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置11还包括排污存储仓114以及排污导管115，所述排污存储仓114数量与护理无人机13数量一致并设置于护理无人机13内部位置，用于存储清洗完成的污水；所述排污导管115数量与排污存储仓114数量一致并分别与流食存储仓30以及排污存储仓114连接，用于将连接的流食存储仓30内部的污水导入连接的排污存储仓114。

作为本发明的一种优选方式，所述清洗装置11还包括排污管道116以及排污开关阀117，所述排污管道116数量与排污存储仓114数量一致并设置于护理无人机13侧方位置，且分别与护理无人机13以及排污存储仓114连接，用于排放排污存储仓114内部存储的污水；所述排污开关阀117设置有若干个并分别设置于排污导管115与流食存储仓30连接处以及排污管道116内部位置，用于开关排污导管115或排污管道116。

具体的，在医疗喂食器23为患者进行喂食时，所述控制中心9根据流量控制仪72分析患者喂食的流食是否有达到住院楼医护人员的设定量，若有则所述控制中心9控制检测到达到住院楼医护人员的设定量的流量控制仪72连接的医疗喂食器23所在的护理无人机13的护理通道20内部的护理伸缩电机21驱动连接的护理伸缩支柱22将连接的医疗喂食器23完全收缩至护理通道20内部，在医疗喂食器23完全收缩至护理通道20内部后，所述控制中心9控制医疗喂食器23完全收缩的护理通道20侧方的护理封闭电机64驱动连接的护理封闭板65完全伸出将连接的护理通道20封闭，同时所述控制中心9控制医疗喂食器23完全收缩的护理通道20所在的护理无人机13的抵触伸缩电机53驱动连接的抵触伸缩板54完全收缩解除与伸缩抵触凹槽55的抵触固定，在护理通道20封闭且护理无人机13的抵触伸缩板54与伸缩抵触凹槽55解除抵触固定后，所述控制中心9控制与伸缩抵触凹槽55解除抵触固定的抵触伸缩板54的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像飞行前往住院楼食堂规划的喂食清理区域，同时所述控制中心9控制与抵触伸缩板54解除抵触固定的伸缩抵触凹槽55所在的地面伸缩板42所在的地面伸缩通道40内部的地面伸缩电机41驱动地面伸缩板42完全收缩并控制与抵触伸缩板54解除抵触固定的伸缩抵触凹槽55所在的地面固定板52所在的地面固定通道50内部的地面固定电机51驱动地面固定板52完全收缩，在地面伸缩板42以及地面固定板52完全收缩后，所述控制中心9控制完全收缩的地面伸缩板42所在的地面伸缩通道40侧方的伸缩封闭电机60驱动连接的伸缩封闭板61完全伸出将地面伸缩通道40封闭并控制完全收缩的地面固定板52所在的地面固定通道50侧方的固定封闭电机62驱动连接的固定封闭板63完全伸出将地面固定通道50封闭，在护理无人机13到达住院楼食堂规划的喂食清理区域后，所述控制中心9控制到达住院楼食堂规划的喂食清理区域的护理无人机13的流食存储仓30内部的清洗喷头111通过连接的清洗导管112将连接的清洗存储仓110内部存储的清洗液体喷洒清洗流食存储仓30预设时间（所述预设时间为0-2小时，在本实施例中优选为30分钟，且清洗喷头111喷洒时为旋转喷洒以充分清洗流食存储仓30），同时所述控制中心9控制到达住院楼食堂规划的喂食清理区域的护理无人机13的流食存储仓30连接的排污导管115内部的排污开关阀117开启（实时将流食存储仓30内部的污水通过排污管道116导入连接的排污存储仓114）并控制到达住院楼食堂规划的喂食清理区域的护理无人机13的排污管道116内部的排污开关阀117开启（排污管道116将就的排污存储仓114内部的污水排放至住院楼食堂规划的喂食清理区域的排污区域），在清洗喷头111清洗到达预设时间后，所述控制中心9控制清洗到达预设时间清洗喷头111的停止并控制清洗到达预设时间清洗喷头111所在的流食存储仓30连接的排污导管115内部的排污开关阀117关闭以及控制清洗到达预设时间清洗喷头111所在的流食存储仓30所在护理无人机13的排污管道116内部的排污开关阀117关闭，同时所述控制中心9通过无线装置8向住院楼管理部门的外部设备发送的清洗补水指令（由住院楼管理部门通知住院楼食堂的服务人员为护理无人机13的清洗存储仓110补充清洗液体）并控制清洗完成的流食存储仓30内部的紫外线消毒灯113开启预设时间，在清洗存储仓110内部的清洗液体补充满载后，所述控制中心9控制清洗液体补充满载的清洗存储仓110所在的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像返回至与该护理无人机13绑定的患者住院信息包含的患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置，在护理无人机13到达与患者医疗病床15编号一致的医疗病床15上方位置后，所述控制中心9控制到达医疗病床15上方位置的护理无人机13的飞行机构24根据该护理无人机13绑定的第一影像控制护理无人机13与该医疗病床15上方的悬挂固定机构16抵触连接并在护理无人机13与医疗病床15上方的悬挂固定机构16抵触连接后，控制与护理无人机13抵触连接的悬挂固定机构16与抵触连接的护理无人机13进行固定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人机的智能医疗护理系统，包括住院装置、护理装置、存储装置、伸缩装置、固定装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于：

所述住院装置包括无人机仓库、护理无人机、连接机构、医疗病床以及悬挂固定机构，所述无人机仓库设置有若干个并设置于住院楼顶端位置，用于存储护理无人机；所述护理无人机设置有若干个并存储与无人机仓库内部位置，用于为住院楼患者提供护理服务；所述连接机构数量与护理无人机数量一致并设置于无人机仓库内部顶端位置，且与无人机仓库连接，用于与护理机器人连接；所述医疗病床设置有若干个并设置于住院楼各楼层的医疗病房内部位置，用于提供患者进行休息；所述悬挂固定机构设置有若干个并设置于住院楼的医疗病房内部顶端位置，用于悬挂护理无人机；

所述护理装置包括护理通道、护理伸缩电机、护理伸缩支柱、医疗喂食器以及飞行机构，所述护理通道数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方内部位置，用于提供医疗喂食器伸缩；所述护理伸缩电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理通道以及护理伸缩支柱连接，用于驱动连接的护理伸缩支柱伸缩；所述护理伸缩支柱数量与护理伸缩电机数量一致并设置于护理通道内部位置，且分别与护理伸缩电机以及医疗喂食器连接，用于将连接的医疗喂食器前端喂食口伸入至医疗病床上方的患者口腔位置；所述医疗喂食器数量与护理伸缩支柱数量一致并设置于护理伸缩支柱前端位置，用于将患者所需的流食匀速导入至患者口腔位置；所述飞行机构设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于提供护理无人机飞行以及提供风力进行制冷；

所述存储装置包括流食存储仓、流食导管、流食抽取泵以及流食抽取管道，所述流食存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储患者所需的流食；所述流食导管数量与医疗喂食器数量一致并分别与医疗喂食器以及流食存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部存储的患者所需流食导入至连接的医疗喂食器位置；所述流食抽取泵数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓侧方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取管道连接，用于通过连接的流食抽取管道抽取住院楼食堂准备的与患者匹配的流食；所述流食抽取管道数量与流食抽取泵数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与流食存储仓以及流食抽取泵连接，用于与住院楼食堂准备的与患者匹配的流食抵触；

所述伸缩装置包括地面伸缩通道、地面伸缩电机以及地面伸缩板，所述地面伸缩通道设置有若干个并设置于医疗病床左右两侧地面内部位置，用于提供地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩板连接，用于驱动连接的地面伸缩板伸缩；所述地面伸缩板数量与地面伸缩电机连接并设置于地面伸缩通道内部位置，且分别与地面伸缩通道以及地面伸缩电机连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；

所述固定装置包括地面固定通道、地面固定电机、地面固定板、抵触伸缩电机、抵触伸缩板以及伸缩抵触凹槽，所述地面固定通道设置有若干个并设置于医疗病床前后两侧地面内部位置，用于提供地面固定板伸缩；所述地面固定电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定通道以及地面固定板连接，用于驱动连接的地面固定板伸缩；所述地面固定板数量与地面固定电机数量一致并设置于地面固定通道内部位置，且分别与地面固定电机以及地面固定通道连接，伸出后，用于防护医疗病床位置的患者；所述抵触伸缩电机设置有若干个并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及抵触伸缩板连接，用于驱动连接的抵触伸缩板伸缩；所述抵触伸缩板数量与抵触伸缩电机数量一致并设置于护理无人机侧方内部位置，且分别与护理无人机以及很抵触伸缩电机连接，伸出后，用于与伸缩抵触凹槽抵触固定；所述伸缩抵触凹槽设置有若干个并设置于地面固定板以及地面伸缩板侧方面向医疗患者的位置，用于与抵触伸缩板抵触固定；

所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、固定封闭电机以及固定封闭板，所述伸缩封闭电机数量与地面伸缩通道数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且与伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于地面伸缩通道侧方位置，且分别与地面伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的地面伸缩通道；所述固定封闭电机数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且与地面封闭板连接，用于驱动连接的地面封闭板伸缩；所述地面封闭板数量与地面固定通道数量一致并设置于地面固定通道侧方位置，且分别与地面固定通道以及固定封闭电机连接，伸出后，用于开关连接的地面固定通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪以及温度传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于护理无人机侧方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于摄取连接的护理无人机下方的环境影像；所述流量控制仪数量与流食导管数量一致并设置于流食导管与医疗喂食器连接位置，用于控制流食导管内部的患者所需流食的流量；所述温度传感器设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且与护理无人机连接，用于获取连接的护理无人机下方空间的温度信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与护理无人机、连接机构、医疗病床、悬挂固定机构、护理伸缩电机、医疗喂食器、飞行机构、流食抽取泵、流食抽取管道、地面伸缩电机、地面固定电机、抵触伸缩电机、伸缩封闭电机、固定封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、流量控制仪、温度传感器、控制中心、住院楼管理部门的外部设备、消防中心、报警中心以及网络连接；

所述控制中心设置于住院楼管理部门规划的放置控制中心位置，用于智能化进行患者护理操作；

所述封闭装置还包括护理封闭电机以及护理封闭板，所述护理封闭电机数量与护理通道数量一致并设置于护理通道侧方护理无人机内部位置，且分别与护理无人机、无线装置以及护理封闭板连接，用于驱动连接的护理封闭板伸缩；所述护理封闭板数量与护理通道数量一致并设置于护理通道侧方护理无人机内部位置，且分别与护理无人机、护理通道以及护理封闭电机连接，用于驱动连接的护理封闭板伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述护理装置还包括供暖灯具，所述供暖灯具设置有若干个并设置于地面伸缩板侧方面向医疗病床的位置，且分别与地面伸缩板以及无线装置连接，用于为患者进行照明供暖。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述护理装置还包括恒温层以及搅拌器，所述恒温层数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓内壁位置，且分别与流食存储仓以及无线装置连接，用于为流食存储仓内部存储的患者所需的流食进行智能恒温；所述搅拌器数量与流食存储仓数量一致并设置于流食存储仓内部底端位置，且分别与流食存储仓以及无线装置连接，用于为流食存储仓内部存储的患者所需的流食进行搅拌均匀。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，还包括娱乐装置，所述娱乐装置包括娱乐显示屏以及眼动仪，所述娱乐显示屏数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机下方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于显示提供患者选择的娱乐种类以及娱乐节目；所述眼动仪设置有若干个并设置于护理无人机下方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于获取下方患者的眼神焦点位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述娱乐装置还包括娱乐投影仪以及娱乐扬声器，所述娱乐投影仪数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机侧方位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于投放娱乐影像；所述娱乐扬声器数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机顶部位置，且分别与护理无人机以及无线装置连接，用于同步播放娱乐投影仪投影娱乐影像的声音信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗存储仓、清洗喷头以及清洗导管，所述清洗存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储清洗液体；所述清洗喷头设置有若干个并设置于流食存储仓内壁顶端位置，且分别与流食存储仓、清洗导管以及无线装置连接，用于通过连接的清洗导管将清洗存储仓存储的清洗液体喷洒至流食存储仓；所述清洗导管数量与清洗喷头数量一致并分别与清洗喷头以及清洗存储仓连接，用于将连接的清洗存储仓内部存储的清洗液体导入连接的清洗喷头位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述清洗装置还包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯设置有若干个并设置于流食存储仓内壁位置，且分别与清洗存储仓以及无线装置连接，用于为清洗完成的流食存储仓进行消毒。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述清洗装置还包括排污存储仓以及排污导管，所述排污存储仓数量与护理无人机数量一致并设置于护理无人机内部位置，用于存储清洗完成的污水；所述排污导管数量与排污存储仓数量一致并分别与流食存储仓以及排污存储仓连接，用于将连接的流食存储仓内部的污水导入连接的排污存储仓。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的智能医疗护理系统，其特征在于，所述清洗装置还包括排污管道以及排污开关阀，所述排污管道数量与排污存储仓数量一致并设置于护理无人机侧方位置，且分别与护理无人机以及排污存储仓连接，用于排放排污存储仓内部存储的污水；所述排污开关阀设置有若干个并分别设置于排污导管与流食存储仓连接处以及排污管道内部位置，用于开关排污导管或排污管道。

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