CN109065186A - 一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法，包括机器人本体，在机器人本体上设显示器、红外扫描器、血压检查口、血液检查口、体液检查口和打印出口，血压检查口内设弹性带，在弹性带内设手腕式血压测试器，血液检查口内设升降台、消毒棉安放槽和消毒窗口，在升降台上设间隔设置的抽血针头，抽血针头通过夹持器固定在升降台上，抽血针头的输出通过抽吸器连接一次性储血袋，在一次性储血袋内设液位检测器，在每一次性储血袋的下方设血液输送管路，体液检查口内设机械手以及液体输送管路，在机器人本体内设控制器、体液分析仪、血液分析仪、数据分析库、打印器、3个升降电机和血压检测器，控制器与送检医生的电脑连接。

Description

一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种生理数据检测的技术领域，尤其是一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法。

背景技术

近些年来，健康问题成为了人们共同关注的焦点问题。由于医疗资源相对紧张，全世界对医疗保健系统的需求度不断增加，同时随着医疗电子设备智能化时代的到来，医疗电子设备的配置越来越强大，功能越来越齐全，用户可通过医疗电子设备，获取自身的人体生理数据，例如，体温、体重、呼吸、心跳频率、尿液分析、体液分析等，以享受医疗电子设备带来的智能化体验，但是传统的医疗监控功能单一局限性越来越难以满足人们对生理监护的需求。而且，现有的人体生理数据检测方法，获取到用户的人体生理数据后，只会显示人体生理数据，不会对用户个人的人体生理数据进行分析，用户难以确定人体生理数据是否处于正常范围内，而且现有的体液数据用户打印出来后才拿到医生处，导致时间浪费严重，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种生理数据检测和处理的健康机器人，包括机器人本体，在机器人本体的表面设有显示器、能够扫描用户信息的红外扫描器、一个血压检查口、一个血液检查口、一个体液检查口和一个打印出口，所述血压检查口内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带，在弹性带内设有手腕式血压测试器，所述血液检查口内设有一个可旋转及升降的升降台、消毒棉安放槽和消毒窗口，在升降台上设有一个以上间隔设置的抽血针头，每一个抽血针头均通过一个夹持器固定在升降台上，所述夹持器由夹持电机驱动实现夹持开口变化，所述抽血针头的输出通过针管连接抽吸器，抽吸器的输出连接一次性储血袋，在一次性储血袋内设有液位检测器，在每一个一次性储血袋的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路，血液输送管路内设有针头，在最左侧血液输送管路的左侧设有将使用过的抽血针头进行回收的回收管路，在血液检查口的开口处设有将血液检查口关闭且能够升降的第一密封玻璃板，所述体液检查口内设有机械手以及一个液体输送管路，在体液检查口的开口处设有将体液检查口关闭且能够升降的第二密封玻璃板，在机器人本体内设有控制器、体液分析仪、血液分析仪、数据分析库、打印器、3个升降电机和血压检测器，其中，所述的控制器分别与夹持器的夹持电机、体液分析仪、血液分析仪、数据分析库、打印器、机械手、3个升降电机、液位检测器、血压检测器和显示器连接，且控制器通过网络与送检医生的电脑连接，所述的体液分析仪的分析端口与液体输送管路的输出端连接，所述的血液分析仪的分析端口与血液输送管路的输出端连接，所述手腕式血压测试器与血压检测器连接，所述的血液输送管路和液体输送管路均为可更换的管体结构。

进一步，所述的数据分析库是带有联网功能的数据分析库。

进一步，在机器人本体内还设有与回收管路的输出连接的医用垃圾回收箱，在机器人本体的侧边设有将医用垃圾回收箱内的垃圾进行清扫出去的清扫口。

进一步，在血液检查口和体液检查口内均设有杀菌器。

进一步，所述的杀菌器为紫外杀菌器或高温杀菌器。

本发明还公开了一种生理数据检测和处理的健康机器人的使用方法，其具体包括以下步骤：

步骤S1、去医院检查时，用户需要测试血压情况时，将手腕放在血压检查口内的弹性带上，利用手腕式血压测试器、以及血压检测器检测血压情况，并发送给控制器，控制器与数据分析库内的上一次数据进行对比分析，获取检测人员的目前血压的实时情况以及血压健康情况，并利用打印器打印数据，检测完成后并进行保存；

步骤S2、当医生利用电脑开出检测单时，生成独立检测序列号，用户将对应的检测单以及序列号通过网络的方式发送给控制器；控制器获取序列号以及对应检测单时进行保存处理；

步骤S3、用户进行付款，付款后生成带有序列号的检测单，然后到机器人本体的红外扫描器内进行扫码，机器人本体内的控制器获取序列号后，调取检测单上的检测内容；并根据检查类型进入步骤S4或步骤S5；

步骤S4、若需要抽血时，控制器立即开启第一密封玻璃板升起，将原先密封的血液检查口打开，此时食指伸入消毒窗口进行消毒处理，消毒完成后，将食指放入具有抽血针头的下方，此时升降台下降，对食指进行抽血处理，利用抽吸器将血送入一次性储血袋，当液位检测器检测到血液足够时，立即提示停止抽血，用户从消毒棉安放槽拿取消毒棉进行消毒处理，此时第一密封玻璃板关闭，使内部保持密封，然后将升降台继续往下将一次性储血袋送入带有铰接式盖体的血液输送管路并利用针头将袋体弄破，血液流入血液分析仪进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑，医生可以实时获取数据信息；

步骤S5、若当用户需要检查体液时，控制器立即开启第二密封玻璃板升起，将原先密封的体液检查口打开，此时将体液放入体液检查口，利用机械手将体液倒入液体输送管路，体液流入体液分析仪进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑，医生可以实时获取数据信息；

步骤S6、将使用过程的抽血针头上的夹持器打开，将抽血针头送入回收管路，当抽血针头全部使用后重新更换新的抽血针头以及血液输送管路。

本发明得到的一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法，利用本发明设计解决了传统的医疗监控功能单一无法满足人们对生理监护的需求，同时该结构的生理数据检测时能够与以前的数据进行对比，最终使得数据对比性更强，也能够快速的确定人体生理数据是否处于正常范围内，而且其他血液数据以及体液数据一旦有结果时立即发送给医生，缩短了数据传输的时间，医生能够立即获取病人信息。

附图说明

图1是实施例1中一种生理数据检测和处理的健康机器人的结构示意图；

图2是实施例1的一种生理数据检测和处理的健康机器人中控制器与其他设备的连接示意图；

图3是实施例2中一种生理数据检测和处理的健康机器人的结构示意图

图4是实施例3中一种生理数据检测和处理的健康机器人的结构示意图。

附图标记中：机器人本体1、显示器2、红外扫描器3、血压检查口4、血液检查口5、体液检查口6、打印出口7、弹性带8、手腕式血压测试器9、升降台10、消毒棉安放槽11、消毒窗口12、抽血针头13、夹持器14、夹持电机15、抽吸器16、一次性储血袋17、液位检测器18、血液输送管路19、针头20、回收管路21、第一密封玻璃板22、机械手23、液体输送管路24、第二密封玻璃板25、控制器26、体液分析仪27、血液分析仪28、数据分析库29、打印器30、升降电机31、血压检测器33、送检医生的电脑32、清扫口34、杀菌器35、医用垃圾回收箱36。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例提供的一种生理数据检测和处理的健康机器人，包括机器人本体1，在机器人本体1的表面设有显示器2、能够扫描用户信息的红外扫描器3、一个血压检查口4、一个血液检查口5、一个体液检查口6和一个打印出口7，所述血压检查口4内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带8，在弹性带8内设有手腕式血压测试器9，所述血液检查口5内设有一个可旋转及升降的升降台10、消毒棉安放槽11和消毒窗口12，在升降台10上设有一个以上间隔设置的抽血针头13，每一个抽血针头13均通过一个夹持器14固定在升降台10上，所述夹持器14由夹持电机15驱动实现夹持开口变化，所述抽血针头13的输出通过针管连接抽吸器16，抽吸器16的输出连接一次性储血袋17，在一次性储血袋17内设有液位检测器18，在每一个一次性储血袋17的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路19，血液输送管路19内设有针头20，在最左侧血液输送管路19的左侧设有将使用过的抽血针头13进行回收的回收管路21，在血液检查口5的开口处设有将血液检查口5关闭且能够升降的第一密封玻璃板22，所述体液检查口6内设有机械手23以及一个液体输送管路24，在体液检查口6的开口处设有将体液检查口6关闭且能够升降的第二密封玻璃板25，在机器人本体1内设有控制器26、体液分析仪27、血液分析仪28、数据分析库29、打印器30、3个升降电机31和血压检测器33，其中，所述的控制器26分别与夹持器14的夹持电机15、体液分析仪27、血液分析仪28、数据分析库29、打印器30、机械手23、3个升降电机31、液位检测器18、血压检测器33和显示器2连接，且控制器26通过网络与送检医生的电脑32连接，所述的体液分析仪27的分析端口与液体输送管路24的输出端连接，所述的血液分析仪28的分析端口与血液输送管路19的输出端连接，所述手腕式血压测试器9与血压检测器33连接，所述的血液输送管路19和液体输送管路24均为可更换的管体结构。进一步，所述的数据分析库29是带有联网功能的数据分析库29。

工作原理如下：当用户去医院检查时，用户需要测试血压情况时，将手腕放在血压检查口4内的弹性带8上，利用手腕式血压测试器9、以及血压检测器33检测血压情况，并发送给控制器26，控制器26与数据分析库29内的上一次数据进行对比分析，获取检测人员的目前血压的实时情况以及血压健康情况，并利用打印器30打印数据，检测完成后并进行保存；当医生利用电脑开出检测单时，生成独立检测序列号，用户将对应的检测单以及序列号通过网络的方式发送给控制器26；控制器26获取序列号以及对应检测单时进行保存处理；用户进行付款，付款后生成带有序列号的检测单，然后到机器人本体1的红外扫描器3内进行扫码，机器人本体1内的控制器26获取序列号后，调取检测单上的检测内容；若需要抽血时，控制器26立即开启第一密封玻璃板22升起，将原先密封的血液检查口5打开，此时食指伸入消毒窗口12进行消毒处理，消毒完成后，将食指放入具有抽血针头13的下方，此时升降台10下降，对食指进行抽血处理，利用抽吸器16将血送入一次性储血袋17，当液位检测器18检测到血液足够时，立即提示停止抽血，用户从消毒棉安放槽11拿取消毒棉进行消毒处理，此时第一密封玻璃板22关闭，使内部保持密封，然后将升降台10继续往下将一次性储血袋17送入带有铰接式盖体的血液输送管路19并利用针头20将袋体弄破，血液流入血液分析仪28进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑32，医生可以实时获取数据信息；若当用户需要检查体液时，控制器26立即开启第二密封玻璃板25升起，将原先密封的体液检查口6打开，此时将体液放入体液检查口6，利用机械手23将体液倒入液体输送管路24，体液流入体液分析仪27进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑32，医生可以实时获取数据信息；将使用过程的抽血针头13上的夹持器14打开，将抽血针头13送入回收管路21，当抽血针头13全部使用后重新更换新的抽血针头13以及血液输送管路19，因此利用本发明设计解决了传统的医疗监控功能单一无法满足人们对生理监护的需求，同时该结构的生理数据检测时能够与以前的数据进行对比，最终使得数据对比性更强，也能够快速的确定人体生理数据是否处于正常范围内，而且其他血液数据以及体液数据一旦有结果时立即发送给医生，缩短了数据传输的时间，医生能够立即获取病人信息。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供的一种生理数据检测和处理的健康机器人，进一步，为了便于清理，在机器人本体1内还设有与回收管路21的输出连接的医用垃圾回收箱36，在机器人本体1的侧边设有将医用垃圾回收箱36内的垃圾进行清扫出去的清扫口34。

实施例3：

如图4所示，本实施例提供的一种生理数据检测和处理的健康机器人，进一步，为了提高杀菌效果，最终提高检测的精确度，在血液检查口5和体液检查口6内均设有杀菌器35。进一步，所述的杀菌器35为紫外杀菌器或高温杀菌器。在本实施例中采用紫外杀菌器。

实施例4：

如实施例1、实施例2、实施例3所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人的使用方法，其具体包括以下步骤：

步骤S1、去医院检查时，用户需要测试血压情况时，将手腕放在血压检查口4内的弹性带8上，利用手腕式血压测试器9、以及血压检测器33检测血压情况，并发送给控制器26，控制器26与数据分析库29内的上一次数据进行对比分析，获取检测人员的目前血压的实时情况以及血压健康情况，并利用打印器30打印数据，检测完成后并进行保存；

步骤S2、当医生利用电脑开出检测单时，生成独立检测序列号，用户将对应的检测单以及序列号通过网络的方式发送给控制器26；控制器26获取序列号以及对应检测单时进行保存处理；

步骤S3、用户进行付款，付款后生成带有序列号的检测单，然后到机器人本体1的红外扫描器3内进行扫码，机器人本体1内的控制器26获取序列号后，调取检测单上的检测内容；并根据检查类型进入步骤S4或步骤S5；

步骤S4、若需要抽血时，控制器26立即开启第一密封玻璃板22升起，将原先密封的血液检查口5打开，此时食指伸入消毒窗口12进行消毒处理，消毒完成后，将食指放入具有抽血针头13的下方，此时升降台10下降，对食指进行抽血处理，利用抽吸器16将血送入一次性储血袋17，当液位检测器18检测到血液足够时，立即提示停止抽血，用户从消毒棉安放槽11拿取消毒棉进行消毒处理，此时第一密封玻璃板22关闭，使内部保持密封，然后将升降台10继续往下将一次性储血袋17送入带有铰接式盖体的血液输送管路19并利用针头20将袋体弄破，血液流入血液分析仪28进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑32，医生可以实时获取数据信息；

步骤S5、若当用户需要检查体液时，控制器26立即开启第二密封玻璃板25升起，将原先密封的体液检查口6打开，此时将体液放入体液检查口6，利用机械手23将体液倒入液体输送管路24，体液流入体液分析仪27进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑32，医生可以实时获取数据信息；步骤S6、将使用过程的抽血针头13上的夹持器14打开，将抽血针头13送入回收管路21，当抽血针头13全部使用后重新更换新的抽血针头13以及血液输送管路19。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种生理数据检测和处理的健康机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，在机器人本体(1)的表面设有显示器(2)、能够扫描用户信息的红外扫描器(3)、一个血压检查口(4)、一个血液检查口(5)、一个体液检查口(6)和一个打印出口(7)，所述血压检查口(4)内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带(8)，在弹性带(8)内设有手腕式血压测试器(9)，所述血液检查口(5)内设有一个可旋转及升降的升降台(10)、消毒棉安放槽(11)和消毒窗口(12)，在升降台(10)上设有一个以上间隔设置的抽血针头(13)，每一个抽血针头(13)均通过一个夹持器(14)固定在升降台(10)上，所述夹持器(14)由夹持电机(15)驱动实现夹持开口变化，所述抽血针头(13)的输出通过针管连接抽吸器(16)，抽吸器(16)的输出连接一次性储血袋(17)，在一次性储血袋(17)内设有液位检测器(18)，在每一个一次性储血袋(17)的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路(19)，血液输送管路(19)内设有针头(20)，在最左侧血液输送管路(19)的左侧设有将使用过的抽血针头(13)进行回收的回收管路(21)，在血液检查口(5)的开口处设有将血液检查口(5)关闭且能够升降的第一密封玻璃板(22)，所述体液检查口(6)内设有机械手(23)以及一个液体输送管路(24)，在体液检查口(6)的开口处设有将体液检查口(6)关闭且能够升降的第二密封玻璃板(25)，在机器人本体(1)内设有控制器(26)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、3个升降电机(31)和血压检测器(33)，其中，所述的控制器(26)分别与夹持器(14)的夹持电机(15)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、机械手(23)、3个升降电机(31)、液位检测器(18)、血压检测器(33)和显示器(2)连接，且控制器(26)通过网络与送检医生的电脑(32)连接，所述的体液分析仪(27)的分析端口与液体输送管路(24)的输出端连接，所述的血液分析仪(28)的分析端口与血液输送管路(19)的输出端连接，所述手腕式血压测试器(9)与血压检测器(33)连接，所述的血液输送管路(19)和液体输送管路(24)均为可更换的管体结构。

2.根据权利要求1所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，所述的数据分析库(29)是带有联网功能的数据分析库(29)。

3.根据权利要求1或2所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，在机器人本体(1)内还设有与回收管路(21)的输出连接的医用垃圾回收箱(36)，在机器人本体(1)的侧边设有将医用垃圾回收箱(36)内的垃圾进行清扫出去的清扫口(34)。

4.根据权利要求1或2所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，在血液检查口(5)和体液检查口(6)内均设有杀菌器(35)。

5.根据权利要求3所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，在血液检查口(5)和体液检查口(6)内均设有杀菌器(35)。

6.根据权利要求4所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，所述的杀菌器(35)为紫外杀菌器或高温杀菌器。

7.根据权利要求5所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人，其特征在于，所述的杀菌器(35)为紫外杀菌器或高温杀菌器。

8.一种生理数据检测和处理的健康机器人的使用方法，健康机器人包括机器人本体(1)，在机器人本体(1)的表面设有显示器(2)、能够扫描用户信息的红外扫描器(3)、一个血压检查口(4)、一个血液检查口(5)、一个体液检查口(6)和一个打印出口(7)，所述血压检查口(4)内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带(8)，在弹性带(8)内设有手腕式血压测试器(9)，所述血液检查口(5)内设有一个可旋转及升降的升降台(10)、消毒棉安放槽(11)和消毒窗口(12)，在升降台(10)上设有一个以上间隔设置的抽血针头(13)，每一个抽血针头(13)均通过一个夹持器(14)固定在升降台(10)上，所述夹持器(14)由夹持电机(15)驱动实现夹持开口变化，所述抽血针头(13)的输出通过针管连接抽吸器(16)，抽吸器(16)的输出连接一次性储血袋(17)，在一次性储血袋(17)内设有液位检测器(18)，在每一个储血袋的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路(19)，血液输送管路(19)内设有针头(20)，在最左侧血液输送管路(19)的左侧设有将使用过的抽血针头(13)进行回收的回收管路(21)，在血液检查口(5)的开口处设有将血液检查口(5)关闭且能够升降的第一密封玻璃板(22)，所述体液检查口(6)内设有机械手(23)以及一个液体输送管路(24)，在体液检查口(6)的开口处设有将体液检查口(6)关闭且能够升降的第二密封玻璃板(25)，在机器人本体(1)内设有控制器(26)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、3个升降电机(31)和血压检测器(33)，其中，所述的控制器(26)分别与夹持器(14)的夹持电机(15)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、机械手(23)、3个升降电机(31)、液位检测器(18)、血压检测器(33)和显示器(2)连接，且控制器(26)通过网络与送检医生的电脑(32)连接，所述的体液分析仪(27)的分析端口与液体输送管路(24)的输出端连接，所述的血液分析仪(28)的分析端口与血液输送管路(19)的输出端连接，所述手腕式血压测试器(9)与血压检测器(33)连接，所述的血液输送管路(19)和液体输送管路(24)均为可更换的管体结构，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1、去医院检查时，用户需要测试血压情况时，将手腕放在血压检查口(4)内的弹性带(8)上，利用手腕式血压测试器(9)、以及血压检测器(33)检测血压情况，并发送给控制器(26)，控制器(26)与数据分析库(29)内的上一次数据进行对比分析，获取检测人员的目前血压的实时情况以及血压健康情况，并利用打印器(30)打印数据，检测完成后并进行保存；

步骤S2、当医生利用电脑开出检测单时，生成独立检测序列号，用户将对应的检测单以及序列号通过网络的方式发送给控制器(26)；控制器(26)获取序列号以及对应检测单时进行保存处理；

步骤S3、用户进行付款，付款后生成带有序列号的检测单，然后到机器人本体(1)的红外扫描器(3)内进行扫码，机器人本体(1)内的控制器(26)获取序列号后，调取检测单上的检测内容；并根据检查类型进入步骤S4或步骤S5；

步骤S4、若需要抽血时，控制器(26)立即开启第一密封玻璃板(22)升起，将原先密封的血液检查口(5)打开，此时食指伸入消毒窗口(12)进行消毒处理，消毒完成后，将食指放入具有抽血针头(13)的下方，此时升降台(10)下降，对食指进行抽血处理，利用抽吸器(16)将血送入一次性储血袋(17)，当液位检测器(18)检测到血液足够时，立即提示停止抽血，用户从消毒棉安放槽(11)拿取消毒棉进行消毒处理，此时第一密封玻璃板(22)关闭，使内部保持密封，然后将升降台(10)继续往下将一次性储血袋(17)送入带有铰接式盖体的血液输送管路(19)并利用针头(20)将袋体弄破，血液流入血液分析仪(28)进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑(32)，医生可以实时获取数据信息；

步骤S5、若当用户需要检查体液时，控制器(26)立即开启第二密封玻璃板(25)升起，将原先密封的体液检查口(6)打开，此时将体液放入体液检查口(6)，利用机械手(23)将体液倒入液体输送管路(24)，体液流入体液分析仪(27)进行快速分析，分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑(32)，医生可以实时获取数据信息；

步骤S6、将使用过程的抽血针头(13)上的夹持器(14)打开，将抽血针头(13)送入回收管路(21)，当抽血针头(13)全部使用后重新更换新的抽血针头(13)以及血液输送管路(19)。