CN114653911B - 一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢铁生产领域，具体是一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置，包括移钢车、支撑块和测距仪；两块所述支撑块固接在机架上，且支撑块呈L形；所述支撑块的顶部固接有齿条形导轨；两个所述测距仪通过固定机构对称设置在移钢车的外侧壁；所述移钢车的底部转动连接有齿轮一，且齿轮一与齿条形导轨相互啮合；所述支撑块在远离移钢车的一侧安装有警报灯；通过测距仪测量移钢车与支撑块凸起部之间的距离，当距离出现异常后，警报灯报警，以提醒维护人员及时处理跳齿现象。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁生产领域，具体是一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置。
背景技术
现有技术中，连铸钢坯移钢车的左右跨距20米，在电机的驱动下，沿两侧的齿状轨道前后行走，当移钢车装载的钢坯长度较短时，将使得移钢车出现受力不均匀的现象，经常出现跳齿现象，当移钢车跳齿后，由于移钢车有偏斜，两侧走轮会卡齿而导致走轮上下齿的摩擦力增大，小车行走困难，将不得不用行车将移钢小车吊起归位，严重影响了正常的生产。
而且在正常情况下，由于连铸钢坯移钢车的左右跨距大，当跳齿个数较少时，不容易被发现，不能及时处理跳齿的问题；因此，针对上述问题提出一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决而且在正常情况下，由于连铸钢坯移钢车的左右跨距大，当跳齿个数较少时，不容易被发现，不能及时处理跳齿的问题，本发明提出一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置，包括移钢车、支撑块和测距仪；两块所述支撑块固接在机架上，且支撑块呈L形；所述支撑块的顶部固接有齿条形导轨；两个所述测距仪通过固定机构对称设置在移钢车的外侧壁；所述移钢车的底部转动连接有齿轮一，且齿轮一与齿条形导轨相互啮合；所述支撑块在远离移钢车的一侧安装有警报灯；工作时，正常情况下，两只测距仪的测距数值是基本相同的，误差在2厘米之内，如果有跳齿现象时，那么两只测距仪的数值将大于5厘米，由于测距仪与PLC连接，此时PLC会输出一个信号，驱动边上的警报灯报警，以提醒维护人员及时处理跳齿现象。
优选的，所述固定机构包括安装块、定位杆、一号板和二号板；所述安装块固接在移钢车的外侧壁；所述定位杆固接在测距仪的一侧；所述安装块的一侧开设有定位孔，所述定位杆插接在定位孔中；所述安装块的内部开设有空腔，且定位孔与空腔连通；所述一号板转动连接在空腔内；所述二号板贯穿且滑动连接在侧壁，且二号板位于空腔内的一侧固接有推板；所述定位杆的侧壁开设有卡槽；工作时，安装测距仪时，将测距仪一侧的定位杆插入定位孔中，然后向外拉动二号板，使得两块二号板产生相背运动，进而使得推板挤压一号板，使得一号板产生转动，一号板的一侧将插入卡槽中，实现对定位杆的固定，这时测距仪就固定在安装块上了。
优选的，所述定位杆的端部固接有磁铁一，所述空腔内部在磁铁一的对应位置处固接有磁铁二；所述推板的一侧通过弹簧一与空腔内壁连接；工作时，当定位杆插入定位孔中后，定位杆端部的磁铁一将与磁铁二吸附在一起，实现对测距仪的初步定位，能够避免测距仪在安装块的侧壁产生滑动。
优选的，所述二号板位于空腔外的一侧固接有三角形块一；所述安装块的外部套设有U形板，所述U形板在靠近二号板的一侧固接有三角形块二，且三角形块一与三角形块二的接触面相互平行；工作时，通过挤压U形板，使得U形板一侧的三角形块二挤压三角形块一，进而使得两块二号板产生相背运动，从而实现对定位杆的固定。
优选的，所述U形板靠近移钢车的一侧的四周均固接有挡板；所述挡板的表面开设有限位槽；所述二号板与限位槽之间呈间隙配合状态；所述U形板在测距仪对应的位置处开设有通槽，所述通槽内壁固接有透明挡片；工作时，当U形板上的三角形块二挤压三角形块一时，将使得二号板插入限位槽中，实现对U形板位置的限定，通过在U形板的一侧设置透明挡片，使得测距仪的探头的视线不会被U形板阻挡，同时挡板和U形板共同组成一个防护壳，能够保护测距仪不被损坏。
优选的，所述挡板的中部固接有矩形块，所述矩形块的一侧开设有凹槽，所述挡板与凹槽呈滑动配合状态，且位于凹槽的挡板通过弹簧二与凹槽内壁连接；工作时，当三角形块二挤压三角形块一时，将使得挡板挤压弹簧二，并且使得挡板的整体长度变短，矩形块的设置，便于二号板插入限位槽中。
优选的，所述移钢车的车厢底部内侧壁固接有导柱；所述导柱上套设有三号板；所述三号板的底部固接有固定块；工作时，将连铸钢坯放在移钢车的车厢中，然后向下推动三号板，使得三号板带动固定块向下运动，实现对连铸钢坯的固定，防止连铸钢坯在运输过程中随意滑动。
优选的，所述固定块的内部呈空心设置，所述固定块的内部转动连接有双头螺杆；所述双头螺杆的两端套设有夹板，所述夹板贯穿且滑动连接在固定块的底部；所述双头螺杆的中部套设且固接有齿轮二；所述三号板的顶部贯穿且滑动连接有齿条二，且齿条二与齿轮二相互啮合；工作时，当固定块向下运动后，通过向下挤压齿条二，使得齿条二与齿轮二产生啮合运动，进而使得双头螺杆产生转动，双头螺杆带动两块夹板产生相向运动，使得连铸钢坯被夹紧，进一步提高对连铸钢坯的固定效果，防止连铸钢坯在运输过程中随意滑动。
优选的，所述齿条二的底部固接有四号板；所述固定块的内部固接有导杆，所述导杆贯穿且滑动连接于四号板；工作时，通过设置四号板和导杆，便于实现对齿条二移动方向的导向，使得齿条二能够竖直地向下运动，进而实现与齿轮二的啮合运动。
优选的，所述四号板的底部固接有磁铁三，所述固定块的内部在磁铁三的对应位置处固接有磁铁四；工作时，当齿条二向下运动后，将使得磁铁三与磁铁四吸附在一起，实现对齿条二的固定，能够避免夹板产生松动，提高对连铸钢坯的固定效果。
本发明的有益之处在于：
1.本发明设置了支撑块、移钢车、测距仪和警报灯，通过测距仪测量移钢车与支撑块凸起部之间的距离，当距离出现异常后，警报灯报警，以提醒维护人员及时处理跳齿现象。
2.本发明设置了固定机构，将定位杆插入定位孔中，然后通过挤压U形板，进而使得两块二号板产生相背运动，进而使得推板挤压一号板，使得一号板产生转动，一号板的一侧将插入卡槽中，实现对定位杆的固定，这时测距仪就固定在安装块上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的局部剖面结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为图2中B处局部放大图；
图4为本发明中固定块的剖面结构示意图；
图5为本发明中U形板的结构示意图。
图中：1、移钢车；2、支撑块；3、测距仪；4、齿条形导轨；5、齿轮一；6、警报灯；7、安装块；8、定位杆；9、一号板；10、二号板；11、推板；12、磁铁一；13、磁铁二；14、弹簧一；15、三角形块一；16、U形板；17、三角形块二；18、挡板；19、透明挡片；20、矩形块；21、弹簧二；22、导柱；23、三号板；24、固定块；25、双头螺杆；26、夹板；27、齿轮二；28、齿条二；29、四号板；30、导杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置，包括移钢车1、支撑块2和测距仪3；两块所述支撑块2固接在机架上，且支撑块2呈L形；所述支撑块2的顶部固接有齿条形导轨4；两个所述测距仪3通过固定机构对称设置在移钢车1的外侧壁；所述移钢车1的底部转动连接有齿轮一5，且齿轮一5与齿条形导轨4相互啮合；所述支撑块2在远离移钢车1的一侧安装有警报灯6；工作时，正常情况下，两只测距仪3的测距数值是基本相同的，误差在2厘米之内，如果有跳齿现象时，那么两只测距仪3的数值将大于5厘米，由于测距仪3与PLC连接，此时PLC会输出一个信号，驱动边上的警报灯6报警，以提醒维护人员及时处理跳齿现象；其中测距仪3测量移钢车1与支撑块2凸起部之间的距离；其中移钢车1和测距仪3均为现有技术，移钢车1就是工厂中使用的搬运钢坯的小车，车子底部设置了由电机进行驱动的齿轮一5，且齿轮一5在齿条状的导轨4上移动。
作为本发明的一种实施方式，所述固定机构包括安装块7、定位杆8、一号板9和二号板10；所述安装块7固接在移钢车1的外侧壁；所述定位杆8固接在测距仪3的一侧；所述安装块7的一侧开设有定位孔，所述定位杆8插接在定位孔中；所述安装块7的内部开设有空腔，且定位孔与空腔连通；所述一号板9转动连接在空腔内；所述二号板10贯穿且滑动连接在侧壁，且二号板10位于空腔内的一侧固接有推板11；所述定位杆8的侧壁开设有卡槽；工作时，安装测距仪3时，将测距仪3一侧的定位杆8插入定位孔中，然后向外拉动二号板10，使得两块二号板10产生相背运动，进而使得推板11挤压一号板9，使得一号板9产生转动，一号板9的一侧将插入卡槽中，实现对定位杆8的固定，这时测距仪3就固定在安装块7上了。
作为本发明的一种实施方式，所述定位杆8的端部固接有磁铁一12，所述空腔内部在磁铁一12的对应位置处固接有磁铁二13；所述推板11的一侧通过弹簧一14与空腔内壁连接；工作时，当定位杆8插入定位孔中后，定位杆8端部的磁铁一12将与磁铁二13吸附在一起，实现对测距仪3的初步定位，能够避免测距仪3在安装块7的侧壁产生滑动。
作为本发明的一种实施方式，所述二号板10位于空腔外的一侧固接有三角形块一15；所述安装块7的外部套设有U形板16，所述U形板16在靠近二号板10的一侧固接有三角形块二17，且三角形块一15与三角形块二17的接触面相互平行；工作时，通过挤压U形板16，使得U形板16一侧的三角形块二17挤压三角形块一15，进而使得两块二号板10产生相背运动，从而实现对定位杆8的固定。
作为本发明的一种实施方式，所述U形板16靠近移钢车1的一侧的四周均固接有挡板18；所述挡板18的表面开设有限位槽；所述二号板10与限位槽之间呈间隙配合状态；所述U形板16在测距仪3对应的位置处开设有通槽，所述通槽内壁固接有透明挡片19；工作时，当U形板16上的三角形块二17挤压三角形块一15时，将使得二号板10插入限位槽中，实现对U形板16位置的限定，通过在U形板16的一侧设置透明挡片19，使得测距仪3的探头的视线不会被U形板16阻挡，同时挡板18和U形板16共同组成一个防护壳，能够保护测距仪3不被损坏。
作为本发明的一种实施方式，所述挡板18的中部固接有矩形块20，所述矩形块20的一侧开设有凹槽，所述挡板18与凹槽呈滑动配合状态，且位于凹槽的挡板18通过弹簧二21与凹槽内壁连接；工作时，当三角形块二17挤压三角形块一15时，将使得挡板18挤压弹簧二21，并且使得挡板18的整体长度变短，矩形块20的设置，便于二号板10插入限位槽中。
作为本发明的一种实施方式，所述移钢车1的车厢底部内侧壁固接有导柱22；所述导柱22上套设有三号板23；所述三号板23的底部固接有固定块24；工作时，将连铸钢坯放在移钢车1的车厢中，然后向下推动三号板23，使得三号板23带动固定块24向下运动，实现对连铸钢坯的固定，防止连铸钢坯在运输过程中随意滑动。
作为本发明的一种实施方式，所述固定块24的内部呈空心设置，所述固定块24的内部转动连接有双头螺杆25；所述双头螺杆25的两端套设有夹板26，所述夹板26贯穿且滑动连接在固定块24的底部；所述双头螺杆25的中部套设且固接有齿轮二27；所述三号板23的顶部贯穿且滑动连接有齿条二28，且齿条二28与齿轮二27相互啮合；工作时，当固定块24向下运动后，通过向下挤压齿条二28，使得齿条二28与齿轮二27产生啮合运动，进而使得双头螺杆25产生转动，双头螺杆25带动两块夹板26产生相向运动，使得连铸钢坯被夹紧，进一步提高对连铸钢坯的固定效果，防止连铸钢坯在运输过程中随意滑动。
作为本发明的一种实施方式，所述齿条二28的底部固接有四号板29；所述固定块24的内部固接有导杆30，所述导杆30贯穿且滑动连接于四号板29；工作时，通过设置四号板29和导杆30，便于实现对齿条二28移动方向的导向，使得齿条二28能够竖直地向下运动，进而实现与齿轮二27的啮合运动。
作为本发明的一种实施方式，所述四号板29的底部固接有磁铁三，所述固定块24的内部在磁铁三的对应位置处固接有磁铁四；工作时，当齿条二28向下运动后，将使得磁铁三与磁铁四吸附在一起，实现对齿条二28的固定，能够避免夹板26产生松动，提高对连铸钢坯的固定效果。
工作原理：正常情况下，两只测距仪3的测距数值是基本相同的，误差在2厘米之内，如果有跳齿现象时，那么两只测距仪3的数值将大于5厘米，由于测距仪3与PLC连接，此时PLC会输出一个信号，驱动边上的警报灯6报警，以提醒维护人员及时处理跳齿现象。
安装测距仪3时，将测距仪3一侧的定位杆8插入定位孔中，然后通过挤压U形板16，使得U形板16一侧的三角形块二17挤压三角形块一15，进而使得两块二号板10产生相背运动，进而使得推板11挤压一号板9，使得一号板9产生转动，一号板9的一侧将插入卡槽中，实现对定位杆8的固定，这时测距仪3就固定在安装块7上了；当定位杆8插入定位孔中后，定位杆8端部的磁铁一12将与磁铁二13吸附在一起，实现对测距仪3的初步定位，能够避免测距仪3在安装块7的侧壁产生滑动；当U形板16上的三角形块二17挤压三角形块一15时，将使得二号板10插入限位槽中，实现对U形板16位置的限定，通过在U形板16的一侧设置透明挡片19，使得测距仪3的探头的视线不会被U形板16阻挡，同时挡板18和U形板16共同组成一个防护壳，能够保护测距仪3不被损坏；其中矩形块20和弹簧二21的设置，便于二号板10插入限位槽中。
将连铸钢坯放在移钢车1的车厢中，然后向下推动三号板23，使得三号板23带动固定块24向下运动，然后通过向下挤压齿条二28，使得齿条二28与齿轮二27产生啮合运动，进而使得双头螺杆25产生转动，双头螺杆25带动两块夹板26产生相向运动，使得连铸钢坯被夹紧，进一步提高对连铸钢坯的固定效果，防止连铸钢坯在运输过程中随意滑动。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.一种钢铁加工用连铸钢坯移钢装置，其特征在于：包括移钢车(1)、支撑块(2)和测距仪(3)；两块所述支撑块(2)固接在机架上，且支撑块(2)呈L形；所述支撑块(2)的顶部固接有齿条形导轨(4)；两个所述测距仪(3)通过固定机构对称设置在移钢车(1)的外侧壁；所述移钢车(1)的底部转动连接有齿轮一(5)，且齿轮一(5)与齿条形导轨(4)相互啮合；所述支撑块(2)在远离移钢车(1)的一侧安装有警报灯(6)；
所述固定机构包括安装块(7)、定位杆(8)、一号板(9)和二号板(10)；所述安装块(7)固接在移钢车(1)的外侧壁；所述定位杆(8)固接在测距仪(3)的一侧；所述安装块(7)的一侧开设有定位孔，所述定位杆(8)插接在定位孔中；所述安装块(7)的内部开设有空腔，且定位孔与空腔连通；所述一号板(9)转动连接在空腔内；所述二号板(10)贯穿且滑动连接在侧壁，且二号板(10)位于空腔内的一侧固接有推板(11)；所述定位杆(8)的侧壁开设有卡槽；
所述定位杆(8)的端部固接有磁铁一(12)，所述空腔内部在磁铁一(12)的对应位置处固接有磁铁二(13)；所述推板(11)的一侧通过弹簧一(14)与空腔内壁连接；
所述二号板(10)位于空腔外的一侧固接有三角形块一(15)；所述安装块(7)的外部套设有U形板(16)，所述U形板(16)在靠近二号板(10)的一侧固接有三角形块二(17)，且三角形块一(15)与三角形块二(17)的接触面相互平行；
所述U形板(16)靠近移钢车(1)的一侧的四周均固接有挡板(18)；所述挡板(18)的表面开设有限位槽；所述二号板(10)与限位槽之间呈间隙配合状态；所述U形板(16)在测距仪(3)对应的位置处开设有通槽，所述通槽内壁固接有透明挡片(19)；
所述挡板(18)的中部固接有矩形块(20)，所述矩形块(20)的一侧开设有凹槽，所述挡板(18)与凹槽呈滑动配合状态，且位于凹槽的挡板(18)通过弹簧二(21)与凹槽内壁连接；
所述移钢车(1)的车厢底部内侧壁固接有导柱(22)；所述导柱(22)上套设有三号板(23)；所述三号板(23)的底部固接有固定块(24)；
所述固定块(24)的内部呈空心设置，所述固定块(24)的内部转动连接有双头螺杆(25)；所述双头螺杆(25)的两端套设有夹板(26)，所述夹板(26)贯穿且滑动连接在固定块(24)的底部；所述双头螺杆(25)的中部套设且固接有齿轮二(27)；所述三号板(23)的顶部贯穿且滑动连接有齿条二(28)，且齿条二(28)与齿轮二(27)相互啮合；
所述齿条二(28)的底部固接有四号板(29)；所述固定块(24)的内部固接有导杆(30)，所述导杆(30)贯穿且滑动连接于四号板(29)；所述四号板(29)的底部固接有磁铁三，所述固定块(24)的内部在磁铁三的对应位置处固接有磁铁四。
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