CN114634146B - 一种医药包装生产线的包装设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种医药包装生产线的包装设备，包括：机架；输送装置，设置于机架上，用于运输药瓶，所述输送装置包括运输带，运输带呈环形，且所述运输带的两侧设有用于固定药瓶的限位板；移动轨道，设置于机架上并位于运输带的正上方，所述移动轨道呈环形，且所述移动轨道上还设有多个绕移动轨道环形运动的移动平台；其中，还包括清洗装置，设置于移动平台上，用于清洗药瓶，清洗机构的数量与移动平台的数量对应，所述清洗装置包括：清理机构，设置于移动平台上，用于对药瓶注射洗瓶液并对药瓶进行清理。

Description

一种医药包装生产线的包装设备
技术领域
本发明属于医药设备技术领域，尤其涉及一种医药包装生产线的包装设备。
背景技术
制药机械主要包括以下几种；1.原料药机械及设备：实现生物、化学物质转化，利用动物、植物、矿物制取医药原料的工艺设备及机械。2.制剂机械：将药物制成各种剂型的机械与设备。3.药用粉碎机械：用于药物粉碎(含研磨)并符合药品生产要求的机械。4.药品包装机械：完成药品包装过程以及与包装过程相关的机械与设备。5.药用检测设备：检测各种药物制品或半制品质量的仪器与设备。6.药用包装设备：裹包机、袋装包装机、单机联动瓶装包装线、瓶装包装机、理瓶机、铝塑泡罩包装机、洗瓶机、药品包装材料、包装容器成型充填封口机、充填机、捆合包装机、容器清洗机械、容器塞封机、贴标签机、相关包装机械、印字机、装盒包装机、折纸机、纸型膜包装机械、等。
其中，在对药瓶进行输液时，需要对药瓶进行清洗、干燥等步骤，而在输液时需要保证药瓶之间的距离相等，而且需要在输液之后立刻对药瓶进行密封，以免受到污染。
公开号为：CN103754424B的专利，其公开了一种灌装机，包括传送瓶体的传输机构和对瓶体进行灌装的灌装机构，所述传输机构包括将进瓶体输入的第一输送段和将瓶体输出的第二输送段，所述第一输送段和第二输送段平行设置，在所述第一输送段和第二输送段之间夹设有在瓶体进行灌装过程中对瓶体进行固定作用的固瓶段，所述第一输送段的一侧通过卡瓶块与所述固瓶段连接，另一侧设置有推板，所述推板与推瓶气缸连接。
上述灌装机虽然实现了整个传输和灌装过程的连续性，从而节约了时间，提高了生产效率，但是在实际使用过程中，上述灌装机只能进行输液无法对输液的瓶体立刻进行封装，这会导致瓶体内的物料受到污染，影响后续生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种医药包装生产线的包装设备，能够解决上述问题。
本申请的目的是提供一种医药包装生产线的包装设备，包括：机架；输送装置，设置于机架上，用于运输药瓶，所述输送装置包括运输带，运输带呈环形，且所述运输带的两侧设有用于固定药瓶的限位板；检测机构，设置于机架上，用于检测药瓶内是否有液体残留；移动轨道，设置于机架上并位于运输带的正上方，所述移动轨道呈环形，且所述移动轨道上还设有多个绕移动轨道环形运动的移动平台；清洗装置，设置于移动平台上，用于清洗药瓶，清洗机构的数量与移动平台的数量对应；所述清洗装置包括：清理机构，设置于移动平台上，用于对药瓶注射洗瓶液并对药瓶进行清理；冲洗机构，设置于移动平台上并位于清理机构的一侧，所述冲洗机构包括第二气缸，第二注射管和吸水管，所述第二注射管用于注射热水，所述吸水管用于吸收药瓶内的液体；烘干机构，设置于冲洗机构远离清理机构的一侧，所述清理机构用于烘干药瓶，所述烘干机构包括第三气缸以及与第三气缸连接的烘干管；检测机构，设置于机架(100)上，用于检测清洗完成后的药瓶内是否有液体残留；其中，机架上还设有包装装置，用于向药瓶内注射物料并将药瓶封装。
采用上述的一种医药包装生产线的包装设备，通过设置运输装置，运输装置包括环形运输带，药瓶在运输带上运输，并通过在运输带的两侧设置限位板，可以药瓶运输时提供阻挡以防止药瓶在运输时倾倒，通过移动轨道并在移动轨道上设置移动平台，移动平台上安装有清洗装置，清洗装置对运输带上运输的药瓶进清洗，清洗装置包括清理机构、冲洗机构以及烘干机构，其中，清理机构通过对药瓶注射清洗液来对药瓶进行清理，冲洗机构箱药瓶注射热水的同时还可以将药瓶内的水抽走，烘干机构用于烘干药瓶，将清理机构、冲洗机构以及烘干机构配合使用，既可以提高清洗效果，还可以提高清洗效率，其中，还可以将清洗完成后的废水回收利用，减少水资源的浪费，通过设置检测机构，可以对清洗完成的药瓶进行检测，检测装置为水滴检测仪，可以检测药瓶内是否有水滴残留，水滴检测仪器与受光器配合使用，通过受光器接收的光量来判断是否有水滴残留，通过设置包装设备，可以对药瓶进行密封包装处理。
进一步的，所述包装装置包括：转动机构，设置于机架上，包括转动盘、驱动转动盘转动的驱动电机以及设置于转动盘一侧的档环，档环呈弧形且与转动盘之间具有间隙，所述转动盘的一端与运输带连接，所述转动盘上设有若干均匀分布的卡槽，卡槽与药瓶相适配，所述转动盘的另一端还设有收集槽，收集槽的有一侧设有壁板，所述壁板的一端延伸至转动盘的上方，所述壁板与收集槽的侧壁之间形成收集通道，当转动盘上的药瓶经过壁板时，药瓶受壁板阻挡进入收集通道内并通过收集通道收集到收集槽内；注射机构，设置于转动盘的上方，用于将物料注入到药瓶中；密封机构，设置于转动盘的上方并位于注射机构的一侧，用于将对药瓶进行密封处理；封装机构，设置于转动盘的上方并位于密封机构的一侧，用于将瓶盖放置到药瓶上并将瓶盖旋紧。
在进行包装时，清洗完成的药瓶顺着运输带运输到转动机构的一侧，此时驱动电机驱动转动盘转动，转动盘转动时将药瓶卡入卡槽并通过运输药瓶，转动盘间歇转动，每次转动的角度由相邻卡槽之间的角度决定，转动盘带动药瓶转动时，药瓶会依次经过注射机构、密封机构和封装机构，最后会进入收集槽内，注射机构设有两个，可以同时对两个药瓶注射药液，每个注射机构只对药瓶注射一半的药液，通两个注射机构的注射将一个药瓶注射完成，密封机构用于将密封膜安置在瓶口处，对药瓶进行密封处理，封装机构分为两部分，其中一部分用于将瓶盖套设在药瓶的瓶口处，另一部分用于将药瓶上的瓶盖旋紧，通过这样设置，可以使注射物料的药瓶能够立刻密封保护，大大降低外界因素对药瓶内的物料造成污染，还可以提高包装效率，其中，通过设置档环，可以在药瓶运输的过程中起到阻挡作用，防止药瓶掉落，同时，通过设置壁板，当药瓶遇到壁板时，壁板会阻挡药瓶，使药瓶进入收集通道内，并通过收集通道最后进入收集槽内，有效提高了收集效率。
进一步的，所述清理机构包括：滑轨，设置于移动平台的底部，所述滑轨的一侧设有滑轨电机，滑轨电机的输出轴上设有螺杆，所述滑轨上还设有滑槽，滑槽内设有滑块，螺杆贯穿滑块，滑轨电机驱动滑块在滑槽内移动；第一气缸，设置于滑块的底部，所述第一气缸的输出轴上设有清理电机；清理刷，与清理电机的输出轴连接，所述清理刷包括连接块、设置于连接块底部的连接杆以及均匀设置于连接杆外的刷毛，连接块的顶部与清理电机连接，所述连接杆的上半段设有若干注水口，所述连接杆下半段的侧壁上还设有若干喷射口；套环，套设于连接杆上并包裹于注水口外，所述套环为空心结构，套环的侧壁上设有连接口，且套环不随连接杆一起转动；第一注射管，设置于清理电机的一侧，用于向药瓶注射清理用液体，所述第一注射管的出水口与连接口连接；其中，第一注射管内注射的清理用液体从喷射口洒出，且第一注射管的另一端连接设有供应装置，所述供应装置分别为清理机构和冲洗机构提供清洗瓶液和热水。
在进药瓶的清洗时，药瓶在运输带的作用下移动到清理机构下方，当需要清洗的药瓶移动到清理刷的正下方时，运输带停止运作，此时，第一气缸启动并带动清理电机下降，清理电机下降的同时带动清理刷下降，当清理刷进入药瓶内时，清理电机运作，连接杆带动刷毛一起转动，对药瓶的内壁进行清理，同时，在清理刷转动的同时第三水泵开启，第一注射管通过注水口向药瓶内注射洗瓶液和热水的混合液体，清理刷在转动的同时通过喷射口向药瓶的内壁喷射混合液体，通过混合液体和刷毛的配合下对药瓶进行全方位清洗，其中，第一注射管通过套环安装在连接杆上，套环的设置使第一注射管在连接杆转动同时不随着连接杆一起转动，防止第一注射管因为旋转而缠绕在连接杆上，此外，每个药瓶之间的具有一定距离，当一个药瓶位于冲洗机构下方时，与相邻的两个个药瓶正好位于清理机构和烘干机构的下方，这样设置可以使清理机构、冲洗机构以及烘干机构同时运作，大大提高拉清洗效率。
进一步的：所述供应装置包括：洗瓶液储存箱，设置于机架的下方，用于储存洗瓶液；热水箱，设置于机架的下方，用于储存热水，所述热水箱与所述第二注射管连接，所述热水箱还与自来水管连接，热水箱内还设有加热器，且所述热水箱与第二注射管之间设有第四水泵；混合箱，设置于机架的下方，用于储存洗瓶液和热水的混合液体，所述混合箱与所述第一注射管连接，所述混合箱与热水箱以及洗瓶液储存箱之间通过水管连接，混合箱与洗瓶液储存箱之间还设有第一水泵，混合箱与热水箱之间设有第二水泵，混合箱与第一注射管之间设有第三水泵；搅拌机构，设置于混合箱上，用于搅拌混合箱内的液体，所述搅拌机构包括搅拌电机以及设置于搅拌电机输出轴上的搅拌叶片；废水箱，设置于机架的下方，用于储存清洗用废水，所述废水箱与所述吸水管连接，且所述废水箱的底部还设有排水管；其中，还包括控制系统，所述控制系统可以控制注入药瓶的热水以及洗瓶液的量，所述控制系统与所述第一水泵、第二水泵、第三水泵以及第四水泵连接。
洗瓶液储存箱安装于第三架体的下方，用于储存洗瓶液，热水箱安装于第三架体的下方，用于储存热水，混合箱安装于第三架体的下方，用于储存洗瓶液和热水的混合液体，废水箱安装于第三架体的下方，用于储存清洗用的废水，在使用时，通过控制系统来控制注入药瓶内水以及洗瓶液的量，其中，热水箱与第二注射管以及自来水管连接，通过自来水管补充冷水，并通过加热器加热冷水，加热后的水通过第四水泵注入第二注射管，混合箱与热水箱以及洗瓶液储存箱之间通过水管连接，混合箱与洗瓶液储存箱之间设有第一水泵，混合箱与热水箱之间设有第二水泵，洗瓶液储存箱通过第一水泵将洗瓶液注入混合箱内，热水箱通过第二水泵将水注入混合箱内，注入混合箱内热水和洗瓶液通过搅拌机构搅拌混合，混合后的液体通过第三水泵和第一注射管注射到药瓶内，此外，通过在第三架体底部安装废水箱，废水箱用于储存吸水管吸收的废水，吸收的废水可以注入加热腔二次利用，节省资源，也可以通过排水管排出。
进一步的，所述控制系统包括：调节机构，包括第一控制阀、第二控制阀以及第三控制阀，所述第一控制阀设置于洗瓶液储存箱与混合箱之间并与第一水泵连接，所述第二控制阀设置于热水箱与混合箱之间并与第二水泵连接，所述第三控制阀设置于热水箱与第二注射管之间并与第三水泵连接；控制面板，所述控制面板上记录有供用户选择的洗瓶液与热水的配比值；控制机构，所述控制机构可以通过向控制面板输入相应的配比值而控制第一水泵和第二水泵向混合箱注入相应洗瓶液和热水，并控制第三水泵将相应量的混合液体注入药瓶，同时根据注入的混合液体的总量控制热水箱注入相应量的热水，所述控制机构包括；第一控制器，与第一控制阀连接并控制第一控制阀运作；第二控制器，与第二控制阀连接并控制第二控制阀运作，且所述第一控制器与第二控制器连接并控制第二控制器运作；第三控制器，与第三控制阀连接并控制第三控制阀运作，且所述第一控制器与所述第三控制器连接并控制器第三控制器运作；其中，所述第一控制器根据控制面板设定的配比值控制第一调节阀运行，同时第一控制器控制第二控制器运行，第二控制器基于第一控制器发送的配比值比例来调节第二控制阀。
在使用之前，工作人员需要在控制面板上输入洗瓶液和热水之间的不同配比，这样使用时只需要选择合适的配比值，第一控制阀与第一水泵连接，第二控制阀与第二水泵连接，第三控制阀与第三水泵连接，第一控制器根据控制面板设定的配比值控制第一调节阀运行，此时，洗瓶液储存箱向混合箱注入相应量的洗瓶液，第一控制器控制第二控制器运行，第二控制器基于第一控制器发送的配比值比例来调节第二控制阀，热水箱向混合箱内注入相应量的热水，热水的量是根据洗瓶液的量自动调节的，当热水和洗瓶液注入完成后，第三控制器控制第三水泵将混合液体注入药瓶，此时，第一控制器还可以还根据注入的混合液体的总量控制第四水泵向药瓶注入相应量的热水，这样可以有效减少误差的影响，提高洗瓶液和热水之间的配比精度，有效防止洗瓶液比例过多对使药瓶清洗困难或者清洗剂比例过少无法有效清洗的问题，还可以使冲洗机构冲洗时减少水资源的浪费，节约水资源。
进一步的，所述控制系统还包括：第一流量测量装置，设置于洗瓶液储存箱与混合箱之间，用于测量洗瓶液注入混合箱内的流量总值；第二流量测量装置，设置于混合箱与第一注射管之间，用于测量混合箱注入药瓶内的液体总值；对比装置，与第一控制器连接并用于接收第一流量测量装置所测量的流量数值，同时，所述对比装置还与第三控制器以及第二流量测量装置连接，并将第二流量测量装置所测量的流量值发送到第三控制器中。
通过设置第一流量测量装置，可以测量洗瓶液注入混合箱内的流量总值，通过设置第二流量测量装置，可以测量混合箱注入药瓶内的液体流量总值，通过设置对比装置，可以接受第一流量侧装置和第二流量测量装置测量的数值，并将测量的数值分别发送到第一控制器和第三控制器中。
进一步的，还包括洁净装置，设置于机架上，用于对清理刷进行洁净处理，所述洁净装置包括：干燥箱，包括设置于机架上的箱体、设置于箱体顶部的盖板以及设置于箱体底部的底板，所述底板上设有通孔，所述箱体内设有烘干空间，所述烘干空间的两侧设有对称设置有加热腔，所述干燥箱的外壁上设有连通加热腔的循环入口和循环出口，且所述加热腔内还设有加热装置；第一烘干模块，包括设置于盖板上供清理刷上下进出烘干空间的活动口，所述盖板的顶部还设有若干吸风口，吸风口内设有抽风机，所述吸风口环形分布于活动口的周围，所述烘干空间的侧壁上还设有若干导热片，所述导热片的一端与所述加热腔连通，导热片的另一端向活动口方向延伸，且所述导热片位于吸风口的正下方；第二烘干模块，包括对称设置于箱体外壁上的安装腔，安装腔呈圆形，每个安装腔内均设有储气囊，所述储气囊上设有若干延伸至箱体外的进气管，储气囊靠近加热腔的一侧设有若干出气管，所述出气管依次贯穿加热腔以及箱体并延伸至烘干空间内，且每个出气管和进气管内均设有单向阀；推动模块，设置于安装腔内，用于将储气囊内的空气压入烘干空间内；其中，所述循环入口上设有进水管，所述循环出口上设有出水管，进水管和出水管均与废水箱连接。
在使用时，当清理机构的清理刷完成药瓶的清理后，第一控制模块控制移动电机将清理机构移动到洁净装置旁，并控制第一气缸和滑轨电机将清理刷引导进干燥箱内，清理刷通过活动口进入烘干空间，此时第一气缸停止运作，各个第二控制模块同时运作，加热腔内储存的水为药瓶清洗用的废热水，若加热腔内的水温度不够，可以通过加热装置为加热腔内的水加热，加热腔内的温度传导到导热片上，控制抽风机开启，将外界的空气通过吸风口吸入烘干空间内，并配合导热片将热风吹到清理刷上，同时，推动机构运作，挤压储气囊，储气囊通过出气管向清理刷喷气，出气管内的气体经过加热腔时，加热腔内的热水对出气管内的气体进行升温，使出气管喷出热空气，将出气管喷出的热空气、抽风机吸收并升温的热空气两者配合使用可以有效全方位烘干清理刷，还可以将情理刷上残留的杂质吹走，吹走的杂质通过通孔落下，在通孔的下方设置有收集斗，用于收集落下的杂质，其中，干燥箱安装于第三架体上，干燥箱的外壁上设有连通加热腔的循环入口和循环出口，循环入口连接进水管，循环出口连接出水管，进水管和出水管均与废水箱连接，加热腔内的水会通过废水箱循环，有效利用废水箱内的废弃热水和废热，提高了利用效率，减少了资源消耗，此外，通过在每个出气管和进气管内安装单向阀，可以有效防止气体回流，还可以防止挤压储气囊时气体从进气管内喷出，提高喷射精确度和效率。
进一步的，所述推动模块包括：推块，设置于箱体的一侧，所述推块靠近安装腔的一侧设有环形凹槽，所述箱体的外壁上设有与环形凹槽适配的挤压环；挤压块，设置环形凹槽的圆心，挤压块向安装腔方向凸起，所述挤压块的截面呈圆形且与安装腔适配，且所述安装腔的外壁与安装腔的内壁之间留有空隙；限位环，设置于挤压块的外壁上，所述限位环的靠近安装腔的一侧设有导槽，且所述限位环的直径小于安装腔的直径；螺旋弹簧，设置于环形凹槽内并套设于挤压块外，所述螺旋弹簧的一端与所述环形凹槽连接；缓冲块，设置于环凹槽内，所述缓冲块包括支撑环以及套设与支撑环上的橡胶环，所述支撑环的一端与所述螺旋弹簧的另一端连接，所述支撑环的另一端与所述限位环抵接，且当支撑环与限位环接触时，所述橡胶环的内壁与所述限位环的外壁接触；其中，所述推块的一侧还设有第四气缸，所述第四气缸的底部还设有支撑块，所述支撑块的一侧设有滑动板，所述第四气缸推动推块在滑动板上移动。
当储气囊完成一次喷气时，第二控制模块控制第四气缸运作，使第四气缸控制推块复位，完成出气囊的气体补充，其中，第四气缸推动推块使其在滑动板上做往复运作，挤压块与安装腔接触时，挤压环与环形凹槽接触，此时，挤压环挤压缓冲块并将缓冲块向环形凹槽内推动，缓冲块在受到挤压时会压缩螺旋弹簧，从而起到高效，稳定的缓冲效果，保证推块与箱体接触时不会发生结构损坏，通过在挤压块的外壁上设置限位环，可以对缓冲块起到位置限制作用，防止缓冲块受到螺旋弹簧回弹的力而从环形凹槽内脱出，通过在限位环上设置导槽可以起到导向作用，使挤压块更容易对准并进入安装腔内，其中，缓冲块由支撑环以及橡胶环组成，支撑环起到固定橡胶环的作用，橡胶环起到缓冲作用，进一步起到缓冲效果，对挤压块起到保护作用，此外，储气囊为弹性材质制作，受到挤压后会回弹成原来的状态，回弹过程中通过进气管吸气，而且在进气上安装单向阀，可以使储气囊只能通过进气管进气。
进一步的，所述洁净装置还包括第一控制模块和若干第二控制模块，所述第一控制模块与第一气缸、滑轨电机以及移动平台连接，第一控制模块通过第一气缸以及滑轨电机控制清理刷的移动和升降，第二控制模块与抽风机、加热装置以及第四气缸连接，所述加热腔内还设有温度检测装置，所述温度检测装置用于检测加热腔内的水温并第二控制模块连接，同时，第一控制模块还与清理电机连接，当第一控制模块控制清理刷上升时，清理电机控制清理刷逆转。
进一步的，所述洁净装置的烘干步骤包括：S1、当清理机构的清理刷完成药瓶的清理后，第一控制模块控制移动电机将清理机构移动到洁净装置旁，并控制第一气缸和滑轨电机将清理刷引导进干燥箱内；S2、当清理刷进入烘干空间后，第一气缸停止运作，此时，各个第二控制模块同时运作，控制抽风机开启，将外界的空气通过吸风口吸入烘干空间内，并配合导热片将热风吹到清理刷上，同时，第四气缸启动，将推块向箱体方向推动并挤压储气囊，储气囊通过出气管向清理刷喷气，且当出气管内的气体经过加热腔时，加热腔内的热水对出气管内的气体进行升温，使出气管喷出热空气；S3、当储气囊完成一次喷气时，第二控制模块控制第四气缸运作，使第四气缸控制推块复位，完成出气囊的气体补充，同时，第二控制模块控制第四气缸重复工作，直至清理刷烘干完成；S4、当清理刷烘干完成后，第一控制模块控制第一气缸带动清理刷上升，在清理刷上升的同时，第一控制模块控制清理电机逆转，将清理刷上遗留的杂质甩干，并将清理机构复位。
本发明的有益效果是：
1、通过设置包装装置，可以使注射物料的药瓶能够立刻密封保护，大大降低外界因素对药瓶内的物料造成污染，还可以提高包装效率，其中，通过设置档环，可以在药瓶运输的过程中起到阻挡作用，防止药瓶掉落，同时，通过设置壁板，当药瓶遇到壁板时，壁板会阻挡药瓶，使药瓶进入收集通道内，并通过收集通道最后进入收集槽内，有效提高了收集效率；
2、通过在移动平台上安装有清洗装置，清洗装置对运输带上运输的药瓶进清洗，清洗装置包括清理机构、冲洗机构以及烘干机构，其中，清理机构通过对药瓶注射清洗液来对药瓶进行清理，冲洗机构箱药瓶注射热水的同时还可以将药瓶内的水抽走，烘干机构用于烘干药瓶，将清理机构、冲洗机构以及烘干机构配合使用，既可以提高清洗效果，还可以提高清洗效率，还可以将清洗完成后的废水回收利用，减少水资源的浪费；
3、通过设置控制系统，工作人员在控制面板选择合适的配比值，第一控制器根据控制面板设定的配比值控制第一调节阀运行，此时，洗瓶液储存箱向混合箱注入相应量的洗瓶液，第一控制器控制第二控制器运行，第二控制器基于第一控制器发送的配比值比例来调节第二控制阀，热水箱向混合箱内注入相应量的热水，热水的量是根据洗瓶液的量自动调节的，当热水和洗瓶液注入完成后，第三控制器控制第三水泵将混合液体注入药瓶，此时，第一控制器还可以还根据注入的混合液体的总量控制第四水泵向药瓶注入相应量的热水，这样可以有效减少误差的影响，提高洗瓶液和热水之间的配比精度，有效防止洗瓶液比例过多对使药瓶清洗困难或者清洗剂比例过少无法有效清洗的问题，还可以使冲洗机构冲洗时减少水资源的浪费，节约水资源；
4、通过设置洁净装置，当清理机构的清理刷完成药瓶的清理后，第一控制模块控制清理刷通过活动口进入烘干空间，此时第一气缸停止运作，各个第二控制模块同时运作，控制抽风机开启，将外界的空气通过吸风口吸入烘干空间内，并配合导热片将热风吹到清理刷上，同时，推动机构运作并挤压储气囊，储气囊通过出气管向清理刷喷气，出气管内的气体会经过加热腔内的热水升温，将出气管喷出的热空气、抽风机吸收并升温的热空气两者配合使用可以有效全方位烘干清理刷，还可以将情理刷上残留的杂质吹走，其中，加热腔与废水箱连接，加热腔内的水会通过废水箱循环，有效利用废水箱内的废弃热水和废热，提高了利用效率，减少了资源消耗，此外，通过在每个出气管和进气管内安装单向阀，可以有效防止气体回流，还可以防止挤压储气囊时气体从进气管内喷出，提高喷射精确度和效率；
5、通过设置推动模块，当储气囊完成一次喷气时，第二控制模块控制第四气缸运作，使第四气缸控制推块复位，完成出气囊的气体补充，其中，第四气缸推动推块使其在滑动板上做往复运作，通过在环形凹槽内设置缓冲块，缓冲块在受到挤压时会压缩螺旋弹簧，从而起到高效，稳定的缓冲效果，保证推块与箱体接触时不会发生结构损坏，其中，缓冲块由支撑环以及橡胶环组成，支撑环起到固定橡胶环的作用，橡胶环起到缓冲作用，进一步起到缓冲效果，对挤压块起到保护作用，此外，储气囊为弹性材质制作，受到挤压后会回弹成原来的状态，回弹过程中通过进气管吸气，而且在进气上安装单向阀，可以使储气囊只能通过进气管进气。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明包装装置的结构示意图；
图4是本发明滑轨的部分结构示意图；
图5是本发明清理刷的结构示意图；
图6是本发明洁净装置和推动模块的结构示意图；
图7是本发明供应装置的流程示意图；
图8是本发明控制系统的示意图；
图9是本发明第一控制模块和第二控制模块的连接示意图。
图中附图标记为：100、机架；101、第一架体；102、第二架体；103、第三架体；110、输送装置；111、运输带；112、限位板；120、检测机构；130、移动轨道；131、转轮；132、转动电机；133、圆轨；140、移动平台；200、清理机构；210、滑轨；211、滑轨电机；212、螺杆；213、滑槽；214、滑块；220、第一气缸；221、清理电机；230、清理刷；231、连接块；232、连接杆；233、刷毛；234、注水口；235、喷射口；240、套环；241、连接口；250、第一注射管；300、供应装置；310、洗瓶液储存箱；320、热水箱；321、加热器；322、第四水泵；330、混合箱；331、第一水泵；332、第二水泵；333、第三水泵；340、搅拌机构；350、废水箱；351、排水管；400、控制系统；410、调节机构；411、第一控制阀；412、第二控制阀；413、第三控制阀；420、控制面板；430、控制机构；431、第一控制器；432、第二控制器；433、第三控制器；440、第一流量测量装置；450、第二流量测量装置；460、对比装置；500、洁净装置；510、干燥箱；511、箱体；512、盖板；513、底板；514、通孔；515、烘干空间；516、加热腔；517、循环入口；518、循环出口；519、加热装置；520、第一烘干模块；521、活动口；522、吸风口；523、抽风机；524、导热片；530、第二烘干模块；531、安装腔；532、储气囊；533、进气管；534、出气管；535、单向阀；540、进水管；550、出水管；600、推动模块；610、推块；611、环形凹槽；612、挤压环；620、挤压块；630、限位环；631、导槽；640、螺旋弹簧；650、缓冲块；651、支撑环；652、橡胶环；660、第四气缸；661、支撑块；662、滑动板；700、第一控制模块；710、第二控制模块；720、温度检测装置；800、冲洗机构；810、第二气缸；820、第二注射管；830、吸水管；900、烘干机构；910、第三气缸；920、烘干管；1000、包装装置；1100、转动机构；1110、转动盘；1111、卡槽；1120、档环；1130、收集槽；1131、壁板；1140、收集通道；1150、驱动电机；1200、注射机构；1300、密封机构；1400、封装机构。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的医药包装生产线的包装设备进行详细地说明。
实施例1：
如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，包括：机架100；输送装置110，设置于机架100上，用于运输药瓶，所述输送装置110包括运输带，运输带111呈环形，且所述运输带111的两侧设有用于固定药瓶的限位板112；检测机构120，设置于机架100上，用于检测药瓶内是否有液体残留；移动轨道130，设置于机架100上并位于运输带111的正上方，所述移动轨道130呈环形，且所述移动轨道130上还设有多个绕移动轨道130环形运动的移动平台140；清洗装置，设置于移动平台140上，用于清洗药瓶，清洗机构的数量与移动平台140的数量对应；所述清洗装置包括：清理机构200，设置于移动平台140上，用于对药瓶注射洗瓶液并对药瓶进行清理；冲洗机构800，设置于移动平台140上并位于清理机构200的一侧，所述冲洗机构800包括第二气缸810，第二注射管820和吸水管830，所述第二注射管820用于注射热水，所述吸水管830用于吸收药瓶内的液体；烘干机构900，设置于冲洗机构800远离清理机构200的一侧，所述清理机构200用于烘干药瓶，所述烘干机构900包括第三气缸910以及与第三气缸910连接的烘干管920；检测机构120，设置于机架(100)上，用于检测清洗完成后的药瓶内是否有液体残留；，其中，机架100上还设有包装装置1000，用于向药瓶内注射物料并将药瓶封装。
在本申请实施例的部分实施方式中，在本申请实施例的部分实施方式中，通过设置机架100，可以起到支撑作用，机架100包括第一架体101、第二架体102以及第三架体103，第一架体101和第二架体102呈环形，且第二架体102设置于第一架体101的上方，第三架体103位于第一架体101和第二架体102的圆心处，通过设置运输装置，设置于第一机架100上，运输装置包括环形运输带111，药瓶在运输带111上运输，并通过在运输带111的两侧设置限位板112，可以药瓶运输时提供阻挡以防止药瓶在运输时倾倒，通过设置检测机构120，检测机构120设置于第一架体101上，可以对清洗完成的药瓶进行检测，检测装置为水滴检测仪，可以检测药瓶内是否有水滴残留，水滴检测仪器与受光器配合使用，通过受光器接收的光量来判断是否有水滴残留，通过移动轨道130并在移动轨道130上设置移动平台140，移动轨道130设置于第二架体102上，移动平台140上安装有清洗装置，清洗装置包括清理机构200、冲洗机构800以及烘干机构900，其中，清理机构200通过对药瓶注射清洗液来对药瓶进行清理，冲洗机构800箱药瓶注射热水的同时还可以将药瓶内的水抽走，烘干机构900用于烘干药瓶，将清理机构200、冲洗机构800以及烘干机构900配合使用，既可以提高清洗效果，提高清洗效率，还可以将清洗完成后的废水回收利用，减少水资源的浪费。
进一步的，移动平台140的一侧设有转轮131，转轮131上设有转动电机132，移动轨道130的侧壁上设有与转轮131适配的圆轨133，移动平台140通过转动电机132和转轮131的配合绕移动轨道130环形运动。
此外，若检测机构120检测到药瓶水滴有残留，则输送装置110停止运输，另一个清理装置会移动到有残留的药瓶上方，对药瓶进行再次的烘干处理，清理装置的数量至少为两个，一个进行正常的清洗工作，另一个待机等待检测机构120检测药瓶是否有水珠残留，而且每个清理装置需要定时对清理刷230进行清洁和烘干，当其中一个清理装置的清理刷230进行烘干洁净处理时，另一个清理装置会代理烘干的那个清理装置继续工作。
实施例2：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如图2所示，包装装置1000包括：转动机构1100，设置于机架100上，包括转动盘1110、驱动转动盘1110转动的驱动电机1150以及设置于转动盘1110一侧的档环1120，档环1120呈弧形且与转动盘1110之间具有间隙，转动盘1110的一端与运输带111连接，转动盘1110上设有若干均匀分布的卡槽1111，卡槽1111与药瓶相适配，转动盘1110的另一端还设有收集槽1130，收集槽1130的有一侧设有壁板1131，壁板1131的一端延伸至转动盘1110的上方，壁板1131与收集槽1130的侧壁之间形成收集通道1140，当转动盘1110上的药瓶经过壁板1131时，药瓶受壁板1131阻挡进入收集通道1140内并通过收集通道1140收集到收集槽1130内；注射机构1200，设置于转动盘1110的上方，用于将物料注入到药瓶中；密封机构1300，设置于转动盘1110的上方并位于注射机构1200的一侧，用于将对药瓶进行密封处理；封装机构1400，设置于转动盘1110的上方并位于密封机构1300的一侧，用于将瓶盖放置到药瓶上并将瓶盖旋紧。
在本申请实施例中，在进行包装时，清洗完成的药瓶顺着运输带111运输到转动机构1100的一侧，此时驱动电机1150驱动转动盘1110转动，转动盘1110转动时将药瓶卡入卡槽1111并通过运输药瓶，转动盘1110间歇转动，每次转动的角度由相邻卡槽1111之间的角度决定，转动盘1110带动药瓶转动时，药瓶会依次经过注射机构1200、密封机构1300和封装机构1400，最后会进入收集槽1130内，注射机构1200设有两个，可以同时对两个药瓶注射药液，每个注射机构1200只对药瓶注射一半的药液，通两个注射机构1200的注射将一个药瓶注射完成，密封机构1300用于将密封膜安置在瓶口处，对药瓶进行密封处理，封装机构1400分为两部分，其中一部分用于将瓶盖套设在药瓶的瓶口处，另一部分用于将药瓶上的瓶盖旋紧，通过这样设置，可以使注射物料的药瓶能够立刻密封保护，大大降低外界因素对药瓶内的物料造成污染，还可以提高包装效率，其中，通过设置档环1120，可以在药瓶运输的过程中起到阻挡作用，防止药瓶掉落，同时，通过设置壁板1131，当药瓶遇到壁板1131时，壁板1131会阻挡药瓶，使药瓶进入收集通道1140内，并通过收集通道1140最后进入收集槽1130内，有效提高了收集效率。
实施例3：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如图1、图5和图6所示，清理机构200包括：滑轨210，设置于移动平台140的底部，滑轨210的一侧设有滑轨电机211，滑轨电机211的输出轴上设有螺杆212，滑轨210上还设有滑槽213，滑槽213内设有滑块214，螺杆212贯穿滑块214，滑轨电机211驱动滑块214在滑槽213内移动；第一气缸220，设置于滑块214的底部，第一气缸220的输出轴上设有清理电机221；清理刷230，与清理电机221的输出轴连接，清理刷230包括连接块231、设置于连接块231底部的连接杆232以及均匀设置于连接杆232外的刷毛233，连接块231的顶部与清理电机221连接，连接杆232的上半段设有若干注水口234，连接杆232下半段的侧壁上还设有若干喷射口235；套环240，套设于连接杆232上并包裹于注水口234外，套环240为空心结构，套环240的侧壁上设有连接口241，且套环240不随连接杆232一起转动；第一注射管250，设置于清理电机221的一侧，用于向药瓶注射清理用液体，第一注射管250的出水口与连接口241连接；其中，第一注射管250内注射的清理用液体从喷射口235洒出，且第一注射管250的另一端连接设有供应装置300，供应装置300分别为清理机构200和冲洗机构800提供清洗瓶液和热水。
在本申请实施例中，在进药瓶的清洗时，药瓶在运输带111的作用下移动到清理机构200下方，当需要清洗的药瓶移动到清理刷230的正下方时，运输带111停止运作，此时，第一气缸220启动并带动清理电机221下降，清理电机221下降的同时带动清理刷230下降，当清理刷230进入药瓶内时，清理电机221运作，连接杆232带动刷毛233一起转动，对药瓶的内壁进行清理，同时，在清理刷230转动的同时第三水泵333开启，第一注射管250通过注水口234向药瓶内注射洗瓶液和热水的混合液体，清理刷230在转动的同时通过喷射口235向药瓶的内壁喷射混合液体，通过混合液体和刷毛233的配合下对药瓶进行全方位清洗，其中，第一注射管250通过套环240安装在连接杆232上，套环240的设置使第一注射管250在连接杆232转动同时不随着连接杆232一起转动，防止第一注射管250因为旋转而缠绕在连接杆232上，此外，每个药瓶之间的具有一定距离，当一个药瓶位于冲洗机构800下方时，与相邻的两个个药瓶正好位于清理机构200和烘干机构900的下方，这样设置可以使清理机构200、冲洗机构800以及烘干机构900同时运作，大大提高拉清洗效率。
实施例4：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如图1和图6所示，供应装置300包括：洗瓶液储存箱310，设置于机架100的下方，用于储存洗瓶液；热水箱320，设置于机架100的下方，用于储存热水，热水箱320与第二注射管820连接，热水箱320还与自来水管连接，热水箱320内还设有加热器321，且热水箱320与第二注射管820之间设有第四水泵322；混合箱330，设置于机架100的下方，用于储存洗瓶液和热水的混合液体，混合箱330与第一注射管250连接，混合箱330与热水箱320以及洗瓶液储存箱310之间通过水管连接，混合箱330与洗瓶液储存箱310之间还设有第一水泵331，混合箱330与热水箱320之间设有第二水泵332，混合箱330与第一注射管250之间设有第三水泵333；搅拌机构340，设置于混合箱330上，用于搅拌混合箱330内的液体，搅拌机构340包括搅拌电机以及设置于搅拌电机输出轴上的搅拌叶片；废水箱350，设置于机架100的下方，用于储存清洗用废水，废水箱350与吸水管830连接，且废水箱350的底部还设有排水管351；其中，还包括控制系统400，控制系统400可以控制注入药瓶的热水以及洗瓶液的量，控制系统400与第一水泵331、第二水泵332、第三水泵333以及第四水泵322连接。
在本申请实施例中，洗瓶液储存箱310安装于第三架体103的下方，用于储存洗瓶液，热水箱320安装于第三架体103的下方，用于储存热水，混合箱330安装于第三架体103的下方，用于储存洗瓶液和热水的混合液体，废水箱350安装于第三架体103的下方，用于储存清洗用的废水，在使用时，通过控制系统400来控制注入药瓶内水以及洗瓶液的量，其中，热水箱320与第二注射管820以及自来水管连接，通过自来水管补充冷水，并通过加热器321加热冷水，加热后的水通过第四水泵322注入第二注射管820，混合箱330与热水箱320以及洗瓶液储存箱310之间通过水管连接，混合箱330与洗瓶液储存箱310之间设有第一水泵331，混合箱330与热水箱320之间设有第二水泵332，洗瓶液储存箱310通过第一水泵331将洗瓶液注入混合箱330内，热水箱320通过第二水泵332将水注入混合箱330内，注入混合箱330内热水和洗瓶液通过搅拌机构340搅拌混合，混合后的液体通过第三水泵333和第一注射管250注射到药瓶内，此外，通过在第三架体103底部安装废水箱350，废水箱350用于储存吸水管830吸收的废水，吸收的废水可以注入加热腔516二次利用，节省资源，也可以通过排水管351排出。
实施例5：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如图7和图8所示，控制系统400包括：调节机构410，包括第一控制阀411、第二控制阀412以及第三控制阀413，第一控制阀411设置于洗瓶液储存箱310与混合箱330之间并与第一水泵331连接，第二控制阀412设置于热水箱320与混合箱330之间并与第二水泵332连接，第三控制阀413设置于热水箱320与第二注射管820之间并与第三水泵333连接；控制面板420，控制面板420上记录有供用户选择的洗瓶液与热水的配比值；控制机构430，控制机构430可以通过向控制面板420输入相应的配比值而控制第一水泵331和第二水泵332向混合箱330注入相应洗瓶液和热水，并控制第三水泵333将相应量的混合液体注入药瓶，同时根据注入的混合液体的总量控制热水箱320注入相应量的热水，控制机构430包括；第一控制器431，与第一控制阀411连接并控制第一控制阀411运作；第二控制器432，与第二控制阀412连接并控制第二控制阀412运作，且第一控制器431与第二控制器432连接并控制第二控制器432运作；第三控制器433，与第三控制阀413连接并控制第三控制阀413运作，且第一控制器431与第三控制器433连接并控制器第三控制器433运作；其中，第一控制器431根据控制面板420设定的配比值控制第一调节阀运行，同时第一控制器431控制第二控制器432运行，第二控制器432基于第一控制器431发送的配比值比例来调节第二控制阀412。
在本申请实施例中，在使用之前，工作人员需要在控制面板420上输入洗瓶液和热水之间的不同配比，这样使用时只需要选择合适的配比值，第一控制阀411与第一水泵331连接，第二控制阀412与第二水泵332连接，第三控制阀413与第三水泵333连接，第一控制器431根据控制面板420设定的配比值控制第一调节阀运行，此时，洗瓶液储存箱310向混合箱330注入相应量的洗瓶液，第一控制器431控制第二控制器432运行，第二控制器432基于第一控制器431发送的配比值比例来调节第二控制阀412，热水箱320向混合箱330内注入相应量的热水，热水的量是根据洗瓶液的量自动调节的，当热水和洗瓶液注入完成后，第三控制器433控制第三水泵333将混合液体注入药瓶，此时，第一控制器431还可以还根据注入的混合液体的总量控制第四水泵322向药瓶注入相应量的热水，这样可以有效减少误差的影响，提高洗瓶液和热水之间的配比精度，有效防止洗瓶液比例过多对使药瓶清洗困难或者清洗剂比例过少无法有效清洗的问题，还可以使冲洗机构800冲洗时减少水资源的浪费，节约水资源。
进一步的，控制系统400还包括：第一流量测量装置440，设置于洗瓶液储存箱310与混合箱330之间，用于测量洗瓶液注入混合箱330内的流量总值；第二流量测量装置450，设置于混合箱330与第一注射管250之间，用于测量混合箱330注入药瓶内的液体总值；对比装置460，与第一控制器431连接并用于接收第一流量测量装置440所测量的流量数值，同时，对比装置460还与第三控制器433以及第二流量测量装置450连接，并将第二流量测量装置450所测量的流量值发送到第三控制器433中。
在本申请的部分实施例中，通过设置第一流量测量装置440，可以测量洗瓶液注入混合箱330内的流量总值，通过设置第二流量测量装置450，可以测量混合箱330注入药瓶内的液体流量总值，通过设置对比装置460，可以接受第一流量侧装置和第二流量测量装置450测量的数值，并将测量的数值分别发送到第一控制器431和第三控制器433中。
此外，对比装置460还可以将测量的数值与控制面板420上用户所选定的数值对比得出对比值，将对比值发送到第一控制器431中，同时，对比装置460还与第三控制器433以及第二流量测量装置450连接，并将第二流量测量装置450所测量的流量值发送到第三控制器433中；其中，第一控制器431控制第一调节阀运行的同时依据对比装置460反馈的对比值控制第二控制器432运行，第二控制器432基于对比值以及配比值调节第二控制阀412的流量，同时，当混合水箱内的混合液体注入完成后，第一控制器431控制第三控制器433运作，第三控制器433基于第二流量测量装置450检测的流量总值控制第三控制阀413运作。
实施例6：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
药瓶的受到高温制作环境的影响，一些药瓶的内壁上会形成小污点或小凸点，使得药瓶的内壁不够光滑，还会对后续的药物注射造成影响，因此需要对药瓶的内壁进行清洗、光洁处理，而清洁药瓶内壁的清理刷230在清理完药瓶的内壁后其刷毛上会粘附有药瓶内壁上的杂质，这些杂质会影响后续的清理，需要定时将清理刷230上的杂质清理干净。
如图6所示，还包括洁净装置500，设置于机架100上，用于对清理刷230进行洁净处理，洁净装置500包括：干燥箱510，包括设置于机架100上的箱体511、设置于箱体511顶部的盖板512以及设置于箱体511底部的底板513，底板513上设有通孔514，箱体511内设有烘干空间515，烘干空间515的两侧设有对称设置有加热腔516，干燥箱510的外壁上设有连通加热腔516的循环入口517和循环出口518，且加热腔516内还设有加热装置519；第一烘干模块520，包括设置于盖板512上供清理刷230上下进出烘干空间515的活动口521，盖板512的顶部还设有若干吸风口522，吸风口522内设有抽风机523，吸风口522环形分布于活动口521的周围，烘干空间515的侧壁上还设有若干导热片524，导热片524的一端与加热腔516连通，导热片524的另一端向活动口521方向延伸，且导热片524位于吸风口522的正下方；第二烘干模块530，包括对称设置于箱体511外壁上的安装腔531，安装腔531呈圆形，每个安装腔531内均设有储气囊532，储气囊532上设有若干延伸至箱体511外的进气管533，储气囊532靠近加热腔516的一侧设有若干出气管534，出气管534依次贯穿加热腔516以及箱体511并延伸至烘干空间515内，且每个出气管534和进气管533内均设有单向阀535；推动模块600，设置于安装腔531内，用于将储气囊532内的空气压入烘干空间515内；其中，循环入口517上设有进水管540，循环出口518上设有出水管550，进水管540和出水管550均与废水箱350连接。
在本申请实施例中，在使用时，当清理机构200的清理刷230完成药瓶的清理后，第一控制模块700控制移动电机将清理机构200移动到洁净装置500旁，并控制第一气缸220和滑轨电机211将清理刷230引导进干燥箱510内，清理刷230通过活动口521进入烘干空间515，此时第一气缸220停止运作，各个第二控制模块710同时运作，加热腔516内储存的水为药瓶清洗用的废热水，若加热腔516内的水温度不够，可以通过加热装置519为加热腔516内的水加热，加热腔516内的温度传导到导热片524上，控制抽风机523开启，将外界的空气通过吸风口522吸入烘干空间515内，并配合导热片524将热风吹到清理刷230上，同时，推动机构运作，挤压储气囊532，储气囊532通过出气管534向清理刷230喷气，出气管534内的气体经过加热腔516时，加热腔516内的热水对出气管534内的气体进行升温，使出气管534喷出热空气，将出气管534喷出的热空气、抽风机523吸收并升温的热空气两者配合使用可以有效全方位烘干清理刷230，还可以将情理刷上残留的杂质吹走，吹走的杂质通过通孔514落下，在通孔514的下方设置有收集斗，用于收集落下的杂质，其中，干燥箱510安装于第三架体103上，干燥箱510的外壁上设有连通加热腔516的循环入口517和循环出口518，循环入口517连接进水管540，循环出口518连接出水管550，进水管540和出水管550均与废水箱350连接，加热腔516内的水会通过废水箱350循环，有效利用废水箱350内的废弃热水和废热，提高了利用效率，减少了资源消耗，此外，通过在每个出气管534和进气管533内安装单向阀535，可以有效防止气体回流，还可以防止挤压储气囊532时气体从进气管533内喷出，提高喷射精确度和效率。
实施例7：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如图所示，推动模块600包括：推块610，设置于箱体511的一侧，推块610靠近安装腔531的一侧设有环形凹槽611，箱体511的外壁上设有与环形凹槽611适配的挤压环612；挤压块620，设置环形凹槽611的圆心，挤压块620向安装腔531方向凸起，挤压块620的截面呈圆形且与安装腔531适配，且安装腔531的外壁与安装腔531的内壁之间留有空隙；限位环630，设置于挤压块620的外壁上，限位环630的靠近安装腔531的一侧设有导槽631，且限位环630的直径小于安装腔531的直径；螺旋弹簧640，设置于环形凹槽611内并套设于挤压块620外，螺旋弹簧640的一端与环形凹槽611连接；缓冲块650，设置于环凹槽内，缓冲块650包括支撑环651以及套设与支撑环651上的橡胶环652，支撑环651的一端与螺旋弹簧640的另一端连接，支撑环651的另一端与限位环630抵接，且当支撑环651与限位环630接触时，橡胶环652的内壁与限位环630的外壁接触；其中，推块610的一侧还设有第四气缸660，第四气缸660的底部还设有支撑块661，支撑块661的一侧设有滑动板662，第四气缸660推动推块610在滑动板662上移动。
在本申请实施例中，当储气囊532完成一次喷气时，第二控制模块710控制第四气缸660运作，使第四气缸660控制推块610复位，完成出气囊的气体补充，其中，第四气缸660推动推块610使其在滑动板662上做往复运作，挤压块620与安装腔531接触时，挤压环612与环形凹槽611接触，此时，挤压环612挤压缓冲块650并将缓冲块650向环形凹槽611内推动，缓冲块650在受到挤压时会压缩螺旋弹簧640，从而起到高效，稳定的缓冲效果，保证推块610与箱体511接触时不会发生结构损坏，通过在挤压块620的外壁上设置限位环630，可以对缓冲块650起到位置限制作用，防止缓冲块650受到螺旋弹簧640回弹的力而从环形凹槽611内脱出，通过在限位环630上设置导槽631可以起到导向作用，使挤压块620更容易对准并进入安装腔531内，其中，缓冲块650由支撑环651以及橡胶环652组成，支撑环651起到固定橡胶环652的作用，橡胶环652起到缓冲作用，进一步起到缓冲效果，对挤压块620起到保护作用，此外，储气囊532为弹性材质制作，受到挤压后会回弹成原来的状态，回弹过程中通过进气管533吸气，而且在进气上安装单向阀535，可以使储气囊532只能通过进气管533进气。
进一步的，洁净装置500还包括第一控制模块700和若干第二控制模块710，第一控制模块700与第一气缸220、滑轨电机211以及移动平台140连接，第一控制模块700通过第一气缸220以及滑轨电机211控制清理刷230的移动和升降，第二控制模块710与抽风机523、加热装置519以及第四气缸660连接，加热腔516内还设有温度检测装置720，温度检测装置720用于检测加热腔516内的水温并第二控制模块710连接，同时，第一控制模块700还与清理电机221连接，当第一控制模块700控制清理刷230上升时，清理电机221控制清理刷230逆转。
实施例8：
本申请实施例提供了一种医药包装生产线的包装设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的医药包装生产线的包装设备还包括以下技术特征。
如洁净装置500的烘干步骤包括：S1、当清理机构200的清理刷230完成药瓶的清理后，第一控制模块700控制移动电机将清理机构200移动到洁净装置500旁，并控制第一气缸220和滑轨电机211将清理刷230引导进干燥箱510内；S2、当清理刷230进入烘干空间515后，第一气缸220停止运作，此时，各个第二控制模块710同时运作，控制抽风机523开启，将外界的空气通过吸风口522吸入烘干空间515内，并配合导热片524将热风吹到清理刷230上，同时，第四气缸660启动，将推块610向箱体511方向推动并挤压储气囊532，储气囊532通过出气管534向清理刷230喷气，且当出气管534内的气体经过加热腔516时，加热腔516内的热水对出气管534内的气体进行升温，使出气管534喷出热空气；S3、当储气囊532完成一次喷气时，第二控制模块710控制第四气缸660运作，使第四气缸660控制推块610复位，完成出气囊的气体补充，同时，第二控制模块710控制第四气缸660重复工作，直至清理刷230烘干完成；S4、当清理刷230烘干完成后，第一控制模块700控制第一气缸220带动清理刷230上升，在清理刷230上升的同时，第一控制模块700控制清理电机221逆转，将清理刷230上遗留的杂质甩干，并将清理机构200复位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种医药包装生产线的包装设备，其特征在于：包括：
机架(100)；
输送装置(110)，设置于机架(100)上，用于运输药瓶，所述输送装置(110)包括运输带，运输带(111)呈环形，且所述运输带(111)的两侧设有用于固定药瓶的限位板(112)；
移动轨道(130)，设置于机架(100)上并位于运输带(111)的正上方，所述移动轨道(130)呈环形，且所述移动轨道(130)上还设有多个绕移动轨道(130)环形运动的移动平台(140)；
清洗装置，设置于移动平台(140)上，用于清洗药瓶，清洗机构的数量与移动平台(140)的数量对应；所述清洗装置包括：
清理机构(200)，设置于移动平台(140)上，用于对药瓶注射洗瓶液并对药瓶进行清理；
冲洗机构(800)，设置于移动平台(140)上并位于清理机构(200)的一侧，所述冲洗机构(800)包括第二气缸(810)，第二注射管(820)和吸水管(830)，所述第二注射管(820)用于注射热水，所述吸水管(830)用于吸收药瓶内的液体；
烘干机构(900)，设置于冲洗机构(800)远离清理机构(200)的一侧，所述清理机构(200)用于烘干药瓶，所述烘干机构(900)包括第三气缸(910)以及与第三气缸(910)连接的烘干管(920)；
检测机构(120)，设置于机架(100)上，用于检测清洗完成后的药瓶内是否有液体残留；
其中，机架(100)上还设有包装装置(1000)，用于向药瓶内注射物料并将药瓶封装；
所述包装装置(1000)包括：
转动机构(1100)，设置于机架(100)上，包括转动盘(1110)、驱动转动盘(1110)转动的驱动电机(1150)以及设置于转动盘(1110)一侧的档环(1120)，档环(1120)呈弧形且与转动盘(1110)之间具有间隙，所述转动盘(1110)的一端与运输带(111)连接，所述转动盘(1110)上设有若干均匀分布的卡槽(1111)，卡槽(1111)与药瓶相适配，所述转动盘(1110)的另一端还设有收集槽(1130)，收集槽(1130)的有一侧设有壁板(1131)，所述壁板(1131)的一端延伸至转动盘(1110)的上方，所述壁板(1131)与收集槽(1130)的侧壁之间形成收集通道(1140)，当转动盘(1110)上的药瓶经过壁板(1131)时，药瓶受壁板(1131)阻挡进入收集通道(1140)内并通过收集通道(1140)收集到收集槽(1130)内；
注射机构(1200)，设置于转动盘(1110)的上方，用于将物料注入到药瓶中；
密封机构(1300)，设置于转动盘(1110)的上方并位于注射机构(1200)的一侧，用于将对药瓶进行密封处理；
封装机构(1400)，设置于转动盘(1110)的上方并位于密封机构(1300)的一侧，用于将瓶盖放置到药瓶上并将瓶盖旋紧；
所述清理机构(200)包括：
滑轨(210)，设置于移动平台(140)的底部，所述滑轨(210)的一侧设有滑轨电机(211)，滑轨电机(211)的输出轴上设有螺杆(212)，所述滑轨(210)上还设有滑槽(213)，滑槽(213)内设有滑块(214)，螺杆(212)贯穿滑块(214)，滑轨电机(211)驱动滑块(214)在滑槽(213)内移动；
第一气缸(220)，设置于滑块(214)的底部，所述第一气缸(220)的输出轴上设有清理电机(221)；
清理刷(230)，与清理电机(221)的输出轴连接，所述清理刷(230)包括连接块(231)、设置于连接块(231)底部的连接杆(232)以及均匀设置于连接杆(232)外的刷毛(233)，连接块(231)的顶部与清理电机(221)连接，所述连接杆(232)的上半段设有若干注水口(234)，所述连接杆(232)下半段的侧壁上还设有若干喷射口(235)；
套环(240)，套设于连接杆(232)上并包裹于注水口(234)外，所述套环(240)为空心结构，套环(240)的侧壁上设有连接口(241)，且套环(240)不随连接杆(232)一起转动；
第一注射管(250)，设置于清理电机(221)的一侧，用于向药瓶注射清理用液体，所述第一注射管(250)的出水口与连接口(241)连接；
其中，第一注射管(250)内注射的清理用液体从喷射口(235)洒出，且第一注射管(250)的另一端连接设有供应装置(300)，所述供应装置(300)分别为清理机构(200)和冲洗机构(800)提供清洗瓶液和热水；
所述供应装置(300)包括：
洗瓶液储存箱(310)，设置于机架(100)的下方，用于储存洗瓶液；
热水箱(320)，设置于机架(100)的下方，用于储存热水，所述热水箱(320)与所述第二注射管(820)连接，所述热水箱(320)还与自来水管连接，热水箱(320)内还设有加热器(321)，且所述热水箱(320)与第二注射管(820)之间设有第四水泵(322)；
混合箱(330)，设置于机架(100)的下方，用于储存洗瓶液和热水的混合液体，所述混合箱(330)与所述第一注射管(250)连接，所述混合箱(330)与热水箱(320)以及洗瓶液储存箱(310)之间通过水管连接，混合箱(330)与洗瓶液储存箱(310)之间还设有第一水泵(331)，混合箱(330)与热水箱(320)之间设有第二水泵(332)，混合箱(330)与第一注射管(250)之间设有第三水泵(333)；
搅拌机构(340)，设置于混合箱(330)上，用于搅拌混合箱(330)内的液体，所述搅拌机构(340)包括搅拌电机以及设置于搅拌电机输出轴上的搅拌叶片；
废水箱(350)，设置于机架(100)的下方，用于储存清洗用废水，所述废水箱(350)与所述吸水管(830)连接，且所述废水箱(350)的底部还设有排水管(351)；
其中，还包括控制系统(400)，所述控制系统(400)能控制注入药瓶的热水以及洗瓶液的量，所述控制系统(400)与所述第一水泵(331)、第二水泵(332)、第三水泵(333)以及第四水泵(322)连接；
还包括洁净装置(500)，设置于机架(100)上，用于对清理刷(230)进行洁净处理，所述洁净装置(500)包括：
干燥箱(510)，包括设置于机架(100)上的箱体(511)、设置于箱体(511)顶部的盖板(512)以及设置于箱体(511)底部的底板(513)，所述底板(513)上设有通孔(514)，所述箱体(511)内设有烘干空间(515)，所述烘干空间(515)的两侧设有对称设置有加热腔(516)，所述干燥箱(510)的外壁上设有连通加热腔(516)的循环入口(517)和循环出口(518)，且所述加热腔(516)内还设有加热装置(519)；
第一烘干模块(520)，包括设置于盖板(512)上供清理刷(230)上下进出烘干空间(515)的活动口(521)，所述盖板(512)的顶部还设有若干吸风口(522)，吸风口(522)内设有抽风机(523)，所述吸风口(522)环形分布于活动口(521)的周围，所述烘干空间(515)的侧壁上还设有若干导热片(524)，所述导热片(524)的一端与所述加热腔(516)连通，导热片(524)的另一端向活动口(521)方向延伸，且所述导热片(524)位于吸风口(522)的正下方；
第二烘干模块(530) ，包括对称设置于箱体(511)外壁上的安装腔(531)，安装腔(531)呈圆形，每个安装腔(531)内均设有储气囊(532)，所述储气囊(532)上设有若干延伸至箱体(511)外的进气管(533)，储气囊(532)靠近加热腔(516)的一侧设有若干出气管(534)，所述出气管(534)依次贯穿加热腔(516)以及箱体(511)并延伸至烘干空间(515)内，且每个出气管(534)和进气管(533)内均设有单向阀(535)；
推动模块(600)，设置于安装腔(531)内，用于将储气囊(532)内的空气压入烘干空间(515)内；
其中，所述循环入口(517)上设有进水管(540)，所述循环出口(518)上设有出水管(550)，进水管(540)和出水管(550)均与废水箱(350)连接；
所述推动模块(600)包括：
推块(610)，设置于箱体(511)的一侧，所述推块(610)靠近安装腔(531)的一侧设有环形凹槽(611)，所述箱体(511)的外壁上设有与环形凹槽(611)适配的挤压环(612)；
挤压块(620)，设置环形凹槽(611)的圆心，挤压块(620)向安装腔(531)方向凸起，所述挤压块(620)的截面呈圆形且与安装腔(531)适配，且所述安装腔(531)的外壁与安装腔(531)的内壁之间留有空隙；
限位环(630)，设置于挤压块(620)的外壁上，所述限位环(630)的靠近安装腔(531)的一侧设有导槽(631)，且所述限位环(630)的直径小于安装腔(531)的直径；
螺旋弹簧(640)，设置于环形凹槽(611)内并套设于挤压块(620)外，所述螺旋弹簧(640)的一端与所述环形凹槽(611)连接；
缓冲块(650)，设置于环凹槽内，所述缓冲块(650)包括支撑环(651)以及套设与支撑环(651)上的橡胶环(652)，所述支撑环(651)的一端与所述螺旋弹簧(640)的另一端连接，所述支撑环(651)的另一端与所述限位环(630)抵接，且当支撑环(651)与限位环(630)接触时，所述橡胶环(652)的内壁与所述限位环(630)的外壁接触；
其中，所述推块(610)的一侧还设有第四气缸(660)，所述第四气缸(660)的底部还设有支撑块(661)，所述支撑块(661)的一侧设有滑动板(662)，所述第四气缸(660)推动推块(610)在滑动板(662)上移动。
2.根据权利要求1所述的一种医药包装生产线的包装设备，其特征在于：所述控制系统(400)包括：
调节机构(410)，包括第一控制阀(411)、第二控制阀(412)以及第三控制阀(413)，所述第一控制阀(411)设置于洗瓶液储存箱(310)与混合箱(330)之间并与第一水泵(331)连接，所述第二控制阀(412)设置于热水箱(320)与混合箱(330)之间并与第二水泵(332)连接，所述第三控制阀(413)设置于热水箱(320)与第二注射管(820)之间并与第三水泵(333)连接；
控制面板(420)，所述控制面板(420)上记录有供用户选择的洗瓶液与热水的配比值；
控制机构(430)，所述控制机构(430)能通过向控制面板(420)输入相应的配比值而控制第一水泵(331)和第二水泵(332)向混合箱(330)注入相应洗瓶液和热水，并控制第三水泵(333)将相应量的混合液体注入药瓶，同时根据注入的混合液体的总量控制热水箱(320)注入相应量的热水，所述控制机构(430)包括;
第一控制器(431)，与第一控制阀(411)连接并控制第一控制阀(411)运作；
第二控制器(432)，与第二控制阀(412)连接并控制第二控制阀(412)运作，且所述第一控制器(431)与第二控制器(432)连接并控制第二控制器(432)运作；
第三控制器(433)，与第三控制阀(413)连接并控制第三控制阀(413)运作，且所述第一控制器(431)与所述第三控制器(433)连接并控制器第三控制器(433)运作；
其中，所述第一控制器(431)根据控制面板(420)设定的配比值控制第一调节阀运行，同时第一控制器(431)控制第二控制器(432)运行，第二控制器(432)基于第一控制器(431)发送的配比值比例来调节第二控制阀(412)。
3.根据权利要求2所述的一种医药包装生产线的包装设备，其特征在于：所述控制系统(400)还包括：
第一流量测量装置(440)，设置于洗瓶液储存箱(310)与混合箱(330)之间，用于测量洗瓶液注入混合箱(330)内的流量总值；
第二流量测量装置(450)，设置于混合箱(330)与第一注射管(250)之间，用于测量混合箱(330)注入药瓶内的液体总值；
对比装置(460)，与第一控制器(431)连接并用于接收第一流量测量装置(440)所测量的流量数值，同时，所述对比装置(460)还与第三控制器(433)以及第二流量测量装置(450)连接，并将第二流量测量装置(450)所测量的流量值发送到第三控制器(433)中。
4.根据权利要求3所述的一种医药包装生产线的包装设备，其特征在于：所述洁净装置(500)还包括第一控制模块(700)和若干第二控制模块(710)，所述第一控制模块(700)与第一气缸(220)、滑轨电机(211)以及移动平台(140)连接，第一控制模块(700)通过第一气缸(220)以及滑轨电机(211)控制清理刷(230)的移动和升降，第二控制模块(710)与抽风机(523)、加热装置(519)以及第四气缸(660)连接，所述加热腔(516)内还设有温度检测装置(720)，所述温度检测装置(720)用于检测加热腔(516)内的水温并第二控制模块(710)连接，同时，第一控制模块(700)还与清理电机(221)连接，当第一控制模块(700)控制清理刷(230)上升时，清理电机(221)控制清理刷(230)逆转。
5.根据权利要求4所述的一种医药包装生产线的包装设备，其特征在于：所述洁净装置(500)的烘干步骤包括：
S1、当清理机构(200)的清理刷(230)完成药瓶的清理后，第一控制模块(700)控制移动电机将清理机构(200)移动到洁净装置(500)旁，并控制第一气缸(220)和滑轨电机(211)将清理刷(230)引导进干燥箱(510)内；
S2、当清理刷(230)进入烘干空间(515)后，第一气缸(220)停止运作，此时，各个第二控制模块(710)同时运作，控制抽风机(523)开启，将外界的空气通过吸风口(522)吸入烘干空间(515)内，并配合导热片(524)将热风吹到清理刷(230)上，同时，第四气缸(660)启动，将推块(610)向箱体(511)方向推动并挤压储气囊(532)，储气囊(532)通过出气管(534)向清理刷(230)喷气，且当出气管(534)内的气体经过加热腔(516)时，加热腔(516)内的热水对出气管(534)内的气体进行升温，使出气管(534)喷出热空气；
S3、当储气囊(532)完成一次喷气时，第二控制模块(710)控制第四气缸(660)运作，使第四气缸(660)控制推块(610)复位，完成出气囊的气体补充，同时，第二控制模块(710)控制第四气缸(660)重复工作，直至清理刷(230)烘干完成；
S4、当清理刷(230)烘干完成后，第一控制模块(700)控制第一气缸(220)带动清理刷(230)上升，在清理刷(230)上升的同时，第一控制模块(700)控制清理电机(221)逆转，将清理刷(230)上遗留的杂质甩干，并将清理机构(200)复位。
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