CN114633405A - 一种塑料瓶加工原料分类输送装置和输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料瓶加工原料分类输送装置和输送方法，包括支架和设置在支架上下两端的滚轴，皮带环绕连接两个滚轴，皮带上固定有料桶，料桶的侧壁设置有推杆，相邻的两个料桶上的推杆分别设置在料桶相对的侧面上，支架的上端设置有轨道，轨道的第一端设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有第一导料盒，第一导料盒的左侧形成有第一出口，轨道上固定有第一导料轨道，轨道的第二端设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有第二导料盒，第二导料盒的右侧形成有第二出口，轨道上固定有第二导料轨道；解决了现有的提升设备只能单独的运输一种物料，使得不同原料的添加需要设置较多的提升设备，不仅设备成本高、而且占用大量场地的问题。
Description
技术领域
本发明涉及塑料瓶加工领域，具体地，涉及一种塑料瓶加工原料分类输送装置和输送方法。
背景技术
塑料瓶在加工过程中，需要将各种原料进行输送混合，并通过热塑形成瓶坯，之后对瓶坯进行吹塑成型；不同的原料在使用前需要进行预处理，包括清洗、烘干、切割等，之后将预处理后的原料进行混合热塑，由于场地的限制或者设备的规格，一些预处理设备的开口往往较高，使得人工加料不便，由于各种原料的性质不同，使得必须分开进行预处理，现有的提升设备只能单独的运输一种物料，使得不同原料的添加需要设置较多的提升设备，不仅设备成本高、而且占用大量场地。
因此，提供一种能够对原料进行分开提升运输，并运送至高处进行不同处理的塑料瓶加工原料分类输送装置和输送方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种塑料瓶加工原料分类输送装置和输送方法，解决了在塑料瓶加工领域中，现有的提升设备只能单独的运输一种物料，使得不同原料的添加需要设置较多的提升设备，不仅设备成本高、而且占用大量场地的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种塑料瓶加工原料分类输送装置，所述塑料瓶加工原料分类输送装置包括支架和设置在所述支架上下两端的滚轴，皮带环绕连接两个所述滚轴，所述皮带上固定有料桶，所述料桶的侧壁设置有推杆，相邻的两个料桶上的推杆分别设置在所述料桶相对的侧面上，所述支架的上端设置有轨道，所述轨道的第一端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有第一导料盒，所述第一导料盒的左侧形成有第一出口，所述轨道上固定有位于所述第一出口下方的第一导料轨道，使得所述第一气缸能够带动所述第一导料盒自左向右位移至所述料桶的下方，所述轨道的第二端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二导料盒，所述第二导料盒的右侧形成有第二出口，所述轨道上固定有位于所述第二出口下方的第二导料轨道，使得所述第二气缸能够带动所述第二导料盒自右向左位移至所述料桶的下方；
所述支架的下方设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑板，所述滑板可沿所述滑轨的长度方向往复运动，所述滑板上可沿竖直方向位移地设置有料槽，所述料槽内分别形成有第一料槽腔和第二料槽腔。
优选地，所述支架上设置有PLC控制板，所述支架上端两侧分别设置有感应组件；
所述感应组件包括通过支杆连接在所述支架上的圆盘，所述圆盘的内侧可转动地设置有转动杆，所述圆盘的内侧面形成有弧形槽，所述转动杆上固定有限位块，所述限位块可滑动地卡合在所述弧形槽内，所述弧形槽内设置有复位弹簧；所述转动杆上设置有金属片，所述圆盘上端固定有接近开关，所述接近开关、所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述PLC控制板电连接；
当所述料桶位移至所述支架的顶部时，能够使得所述推杆带动所述转动杆转动，当所述金属片靠近所述接近开关时，能够通过所述PLC控制板控制所述第一气缸或所述第二气缸开启。
优选地，所述轨道上形成有沿其长度方向的滑槽，所述第一气缸通过第一连杆与所述第一导料盒相连接，所述第一连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
优选地，所述第二气缸通过第二连杆与所述第二导料盒相连接，所述第二连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
优选地，所述接近开关设置在所述圆盘沿竖直方向轴线的上端。
优选地，所述滚轴的端部设置有第一带轮，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过驱动皮带相连接。
优选地，所述第一导料盒内形成有第一斜坡结构，所述第一斜坡结构中较低的一端与所述第一出口相连接；
所述第二导料盒内形成有第二斜坡结构，所述第二斜坡结构中较低的一端与所述第二出口相连接。
优选地，所述转动杆和所述推杆相垂直设置；所述转动杆上形成有与所述推杆相配合的凹槽结构。
优选地，所述滑轨上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述滑板相连接，所述滑板上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述料槽相连接。
本发明还提供了一种输送方法，所述输送方法包括利用上述的塑料瓶加工原料分类输送装置进行；
1)将不同的原料分别放置在第一料槽腔和第二料槽腔内，利用第一驱动气缸和第二驱动气缸带动第一料槽腔和第二料槽腔周期性位移至支架的下方，通过料桶的转动，将不同原料间隔注入相邻的两个料桶内；
2)当料桶向上位移至支架的上方时，其上的推杆与一侧的转动杆相抵触，并带动转动杆旋转，当金属片与一侧的接近开关靠近时，通过PLC控制板启动第一气缸，从而带动第一导料盒位移至料桶的开口下方，完成第一原料种类出料，料桶向下继续位移，使得转动杆和推杆脱离，转动杆在复位过程中，金属片再次靠近接近开关，通过PLC控制板启动第一气缸进行复位；
3)当第二个料桶向上位移至支架的上方时，其上的推杆与另一侧的转动杆相抵触，并带动另一侧转动杆旋转，当金属片与另一侧的接近开关靠近时，通过PLC控制板启动第二气缸，从而带动第二导料盒位移至料桶的开口下方，完成第二原料种类出料，料桶向下继续位移，使得转动杆和推杆脱离，转动杆在复位过程中，金属片再次靠近接近开关，通过PLC控制板启动第二气缸进行复位。
本发明提供了一种塑料瓶加工原料分类输送装置，所述塑料瓶加工原料分类输送装置包括支架和设置在所述支架上下两端的滚轴，皮带环绕连接两个所述滚轴，所述皮带上固定有料桶，所述料桶的侧壁设置有推杆，相邻的两个料桶上的推杆分别设置在所述料桶相对的侧面上，所述支架的上端设置有轨道，所述轨道的第一端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有第一导料盒，所述第一导料盒的左侧形成有第一出口，所述轨道上固定有位于所述第一出口下方的第一导料轨道，使得所述第一气缸能够带动所述第一导料盒自左向右位移至所述料桶的下方，所述轨道的第二端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二导料盒，所述第二导料盒的右侧形成有第二出口，所述轨道上固定有位于所述第二出口下方的第二导料轨道，使得所述第二气缸能够带动所述第二导料盒自右向左位移至所述料桶的下方；所述支架的下方设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有滑板，所述滑板可沿所述滑轨的长度方向往复运动，所述滑板上可沿竖直方向位移地设置有料槽，所述料槽内分别形成有第一料槽腔和第二料槽腔。在加工过程中，先将原料A和原料B分别加入料槽的第一料槽腔和第二料槽腔中，初始状态下，第一料槽腔位于支架的下方，随着料桶转动至下方时，能够将原料A注入料桶，之后通过第二驱动气缸带动料槽向上下运动，第一驱动气缸带动料槽左右运动，使得第二料槽腔位于支架下方，从而使得相邻的料桶注入原料B，使得两种原料间隔在料桶内朝上运输，当盛装有原料A的料桶运动至支架的上方时，此时的转动杆处于水平位置，料桶继续上升使得推杆和转动杆抵触，从而带动转动杆旋转180度，在转动至90度时，其上的金属片与接近开关靠近，从而将启动信号传递至PLC控制板，从而控制第一气缸开启，带动第一导料盒自左向右运动，随着料桶在支架上方拐点运动，原料A脱落至第一导料盒内并顺着第一导料轨道运送至加工设备的开口上方，完成卸料，当料桶继续朝下运动时，推杆和转动杆脱离，转动杆在弹簧作用下反向旋转180度旋转，在复位过程中，金属片再次和接近开关靠近，通过PLC控制板控制第一气缸复位，从而使得第一导料盒复位，不影响料桶继续朝下运动；盛有原料B的继续上升，其上的推杆与另一侧感应组件中的转动杆接触，利用上述原理，使得第二导料盒自右向左运动，从而通过第二导料轨道将原料B运送至加工设备的开口上方，完成卸料；本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置能够在低处，将不同的原料注入提升设备中，并利用该设备将不同原料从高处分别输送至不同的加工设备中，减少了提升设备的数量，节省了加工成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置第一视角下的结构图；
图2是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置第二视角下的结构图；
图3是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置的侧视图；
图4是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置中第一导料盒的结构图；
图5是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置中感应组件的结构图；
图6是本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置中下部的结构图。
附图标记说明
1-支架；2-滚轴；3-皮带；4-料桶；5-推杆；6-转动杆；7-圆盘；8-接近开关；9-支杆；10-弧形槽；11-限位块；12-轨道；13-第一气缸；14-第一导料轨道；15-第一导料盒；16-第二气缸；17-第二导料盒；18-第二导料轨道；19-驱动电机；20-料槽；21-第二驱动气缸；22-滑板；23-第一驱动气缸；24-滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-6所示：本发明提供了一种塑料瓶加工原料分类输送装置，所述塑料瓶加工原料分类输送装置包括支架1和设置在所述支架1上下两端的滚轴2，皮带3环绕连接两个所述滚轴2，所述皮带3上固定有料桶4，所述料桶4的侧壁设置有推杆5，相邻的两个料桶4上的推杆5分别设置在所述料桶4相对的侧面上，所述支架1的上端设置有轨道12，所述轨道12的第一端设置有第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆连接有第一导料盒15，所述第一导料盒15的左侧形成有第一出口，所述轨道12上固定有位于所述第一出口下方的第一导料轨道14，使得所述第一气缸13能够带动所述第一导料盒15自左向右位移至所述料桶4的下方，所述轨道12的第二端设置有第二气缸16，所述第二气缸16的活塞杆连接有第二导料盒17，所述第二导料盒17的右侧形成有第二出口，所述轨道12上固定有位于所述第二出口下方的第二导料轨道18，使得所述第二气缸16能够带动所述第二导料盒17自右向左位移至所述料桶4的下方；所述支架1的下方设置有滑轨24，所述滑轨24上可滑动地设置有滑板22，所述滑板22可沿所述滑轨24的长度方向往复运动，所述滑板22上可沿竖直方向位移地设置有料槽20，所述料槽20内分别形成有第一料槽腔和第二料槽腔。
工作原理：在加工过程中，先将原料A和原料B分别加入料槽的第一料槽腔和第二料槽腔中，初始状态下，第一料槽腔位于支架的下方，随着料桶转动至下方时，能够将原料A注入料桶，之后通过第二驱动气缸带动料槽向上下运动，第一驱动气缸带动料槽左右运动，使得第二料槽腔位于支架下方，从而使得相邻的料桶注入原料B，使得两种原料间隔在料桶内朝上运输，当盛装有原料A的料桶运动至支架的上方时，此时的转动杆处于水平位置，料桶继续上升使得推杆和转动杆抵触，从而带动转动杆旋转180度，在转动至90度时，其上的金属片与接近开关靠近，从而将启动信号传递至PLC控制板，从而控制第一气缸开启，带动第一导料盒自左向右运动，随着料桶在支架上方拐点运动，原料A脱落至第一导料盒内并顺着第一导料轨道运送至加工设备的开口上方，完成卸料，当料桶继续朝下运动时，推杆和转动杆脱离，转动杆在弹簧作用下反向旋转180度旋转，在复位过程中，金属片再次和接近开关靠近，通过PLC控制板控制第一气缸复位，从而使得第一导料盒复位，不影响料桶继续朝下运动；盛有原料B的继续上升，其上的推杆与另一侧感应组件中的转动杆接触，利用上述原理，使得第二导料盒自右向左运动，从而通过第二导料轨道将原料B运送至加工设备的开口上方，完成卸料；本发明提供的塑料瓶加工原料分类输送装置能够在低处，将不同的原料注入提升设备中，并利用该设备将不同原料从高处分别输送至不同的加工设备中，减少了提升设备的数量，节省了加工成本。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得自动控制第一导料盒和第二导料盒的位移，方便实现不同物料的分开输送，所述支架1上设置有PLC控制板，所述支架1上端两侧分别设置有感应组件；
所述感应组件包括通过支杆9连接在所述支架1上的圆盘7，所述圆盘7的内侧可转动地设置有转动杆6，所述圆盘7的内侧面形成有弧形槽10，所述转动杆6上固定有限位块11，所述限位块11可滑动地卡合在所述弧形槽10内，所述弧形槽10内设置有复位弹簧；所述转动杆6上设置有金属片，所述圆盘7上端固定有接近开关8，所述接近开关8、所述第一气缸13和所述第二气缸16分别与所述PLC控制板电连接；
当所述料桶4位移至所述支架1的顶部时，能够使得所述推杆5带动所述转动杆6转动，当所述金属片靠近所述接近开关8时，能够通过所述PLC控制板控制所述第一气缸13或所述第二气缸16开启。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了对导料盒的位移进行限位，使得其位移更为稳定，所述轨道12上形成有沿其长度方向的滑槽，所述第一气缸13通过第一连杆与所述第一导料盒15相连接，所述第一连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得导料盒的位移进行限位，使得其位移更为稳定，所述第二气缸16通过第二连杆与所述第二导料盒17相连接，所述第二连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了能够在料桶翻转时对导料盒进行触发位移，使得物料能够顺利脱落至导料盒内，所述接近开关8设置在所述圆盘7沿竖直方向轴线的上端。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了驱动滚轴2运动，所述滚轴2的端部设置有第一带轮，所述支架1上固定有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过驱动皮带相连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得物料能够顺利的从导料盒滑移至相邻的导料轨道中，所述第一导料盒15内形成有第一斜坡结构，所述第一斜坡结构中较低的一端与所述第一出口相连接；
所述第二导料盒17内形成有第二斜坡结构，所述第二斜坡结构中较低的一端与所述第二出口相连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得推杆5能够顺畅的推动转动杆6进行转动，所述转动杆6和所述推杆5相垂直设置；所述转动杆6上形成有与所述推杆5相配合的凹槽结构。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得料槽20能够顺利的位移至支架的上方，方便料桶的上料作业，所述滑轨24上设置有第一驱动气缸23，所述第一驱动气缸23的活塞杆与所述滑板22相连接，所述滑板22上设置有第二驱动气缸21，所述第二驱动气缸21的活塞杆与所述料槽20相连接。
本发明还提供了一种输送方法，所述输送方法包括利用权利要求9所述的塑料瓶加工原料分类输送装置进行；
1、将不同的原料分别放置在第一料槽腔和第二料槽腔内，利用第一驱动气缸23和第二驱动气缸21带动第一料槽腔和第二料槽腔周期性位移至支架1的下方，通过料桶4的转动，将不同原料间隔注入相邻的两个料桶4内；
2、当料桶4向上位移至支架1的上方时，其上的推杆5与一侧的转动杆6相抵触，并带动转动杆6旋转，当金属片与一侧的接近开关8靠近时，通过PLC控制板启动第一气缸13，从而带动第一导料盒15位移至料桶4的开口下方，完成第一原料种类出料，料桶4向下继续位移，使得转动杆6和推杆5脱离，转动杆6在复位过程中，金属片再次靠近接近开关8，通过PLC控制板启动第一气缸13进行复位；
3、当第二个料桶4向上位移至支架1的上方时，其上的推杆5与另一侧的转动杆6相抵触，并带动另一侧转动杆6旋转，当金属片与另一侧的接近开关8靠近时，通过PLC控制板启动第二气缸16，从而带动第二导料盒17位移至料桶4的开口下方，完成第二原料种类出料，料桶4向下继续位移，使得转动杆6和推杆5脱离，转动杆6在复位过程中，金属片再次靠近接近开关8，通过PLC控制板启动第二气缸16进行复位。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述塑料瓶加工原料分类输送装置包括支架(1)和设置在所述支架(1)上下两端的滚轴(2)，皮带(3)环绕连接两个所述滚轴(2)，所述皮带(3)上固定有料桶(4)，所述料桶(4)的侧壁设置有推杆(5)，相邻的两个料桶(4)上的推杆(5)分别设置在所述料桶(4)相对的侧面上，所述支架(1)的上端设置有轨道(12)，所述轨道(12)的第一端设置有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆连接有第一导料盒(15)，所述第一导料盒(15)的左侧形成有第一出口，所述轨道(12)上固定有位于所述第一出口下方的第一导料轨道(14)，使得所述第一气缸(13)能够带动所述第一导料盒(15)自左向右位移至所述料桶(4)的下方，所述轨道(12)的第二端设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的活塞杆连接有第二导料盒(17)，所述第二导料盒(17)的右侧形成有第二出口，所述轨道(12)上固定有位于所述第二出口下方的第二导料轨道(18)，使得所述第二气缸(16)能够带动所述第二导料盒(17)自右向左位移至所述料桶(4)的下方；
所述支架(1)的下方设置有滑轨(24)，所述滑轨(24)上可滑动地设置有滑板(22)，所述滑板(22)可沿所述滑轨(24)的长度方向往复运动，所述滑板(22)上可沿竖直方向位移地设置有料槽(20)，所述料槽(20)内分别形成有第一料槽腔和第二料槽腔。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有PLC控制板，所述支架(1)上端两侧分别设置有感应组件；
所述感应组件包括通过支杆(9)连接在所述支架(1)上的圆盘(7)，所述圆盘(7)的内侧可转动地设置有转动杆(6)，所述圆盘(7)的内侧面形成有弧形槽(10)，所述转动杆(6)上固定有限位块(11)，所述限位块(11)可滑动地卡合在所述弧形槽(10)内，所述弧形槽(10)内设置有复位弹簧；所述转动杆(6)上设置有金属片，所述圆盘(7)上端固定有接近开关(8)，所述接近开关(8)、所述第一气缸(13)和所述第二气缸(16)分别与所述PLC控制板电连接；
当所述料桶(4)位移至所述支架(1)的顶部时，能够使得所述推杆(5)带动所述转动杆(6)转动，当所述金属片靠近所述接近开关(8)时，能够通过所述PLC控制板控制所述第一气缸(13)或所述第二气缸(16)开启。
3.根据权利要求2所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述轨道(12)上形成有沿其长度方向的滑槽，所述第一气缸(13)通过第一连杆与所述第一导料盒(15)相连接，所述第一连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
4.根据权利要求3所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述第二气缸(16)通过第二连杆与所述第二导料盒(17)相连接，所述第二连杆至少部分卡合在所述滑槽内。
5.根据权利要求2所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述接近开关(8)设置在所述圆盘(7)沿竖直方向轴线的上端。
6.根据权利要求1所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述滚轴(2)的端部设置有第一带轮，所述支架(1)上固定有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过驱动皮带相连接。
7.根据权利要求1所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述第一导料盒(15)内形成有第一斜坡结构，所述第一斜坡结构中较低的一端与所述第一出口相连接；
所述第二导料盒(17)内形成有第二斜坡结构，所述第二斜坡结构中较低的一端与所述第二出口相连接。
8.根据权利要求2所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述转动杆(6)和所述推杆(5)相垂直设置；所述转动杆(6)上形成有与所述推杆(5)相配合的凹槽结构。
9.根据权利要求2所述的塑料瓶加工原料分类输送装置，其特征在于，所述滑轨(24)上设置有第一驱动气缸(23)，所述第一驱动气缸(23)的活塞杆与所述滑板(22)相连接，所述滑板(22)上设置有第二驱动气缸(21)，所述第二驱动气缸(21)的活塞杆与所述料槽(20)相连接。
10.一种输送方法，其特征在于，所述输送方法包括利用权利要求9所述的塑料瓶加工原料分类输送装置进行；
1)将不同的原料分别放置在第一料槽腔和第二料槽腔内，利用第一驱动气缸(23)和第二驱动气缸(21)带动第一料槽腔和第二料槽腔周期性位移至支架(1)的下方，通过料桶(4)的转动，将不同原料间隔注入相邻的两个料桶(4)内；
2)当料桶(4)向上位移至支架(1)的上方时，其上的推杆(5)与一侧的转动杆(6)相抵触，并带动转动杆(6)旋转，当金属片与一侧的接近开关(8)靠近时，通过PLC控制板启动第一气缸(13)，从而带动第一导料盒(15)位移至料桶(4)的开口下方，完成第一原料种类出料，料桶(4)向下继续位移，使得转动杆(6)和推杆(5)脱离，转动杆(6)在复位过程中，金属片再次靠近接近开关(8)，通过PLC控制板启动第一气缸(13)进行复位；
3)当第二个料桶(4)向上位移至支架(1)的上方时，其上的推杆(5)与另一侧的转动杆(6)相抵触，并带动另一侧转动杆(6)旋转，当金属片与另一侧的接近开关(8)靠近时，通过PLC控制板启动第二气缸(16)，从而带动第二导料盒(17)位移至料桶(4)的开口下方，完成第二原料种类出料，料桶(4)向下继续位移，使得转动杆(6)和推杆(5)脱离，转动杆(6)在复位过程中，金属片再次靠近接近开关(8)，通过PLC控制板启动第二气缸(16)进行复位。
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