CN114633187B - 一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，该用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括用于固定硬质材料的固定装置以及对硬质材料进行磨削的打磨装置，打磨装置包括机架、升降机构和打磨机构，升降机构包括设置于机架上的液压缸以及设置于液压缸底部输出端的升降板；打磨机构设置于升降板的前侧，打磨机构包括固定板、分别设置于固定板两侧的两个安装板、设置于安装板底部的打磨组件以及用于调节两个安装板的间距和倾斜角度的调节组件，两个安装板关于固定板镜像设置，该用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线可以同时对硬质材料相对的两面或者两边进行磨削加工，提高工作效率。

Description

一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，特别是涉及一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，现有的磨床在对硬质材料进行磨削时，都是对硬质材料的单面或者单边进行磨削加工，工作效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，该用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线可以同时对硬质材料相对的两面或者两边进行磨削加工，提高工作效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括用于固定硬质材料的固定装置以及对所述硬质材料进行磨削的打磨装置，所述打磨装置包括：机架；升降机构，所述升降机构包括设置于所述机架上的液压缸以及设置于所述液压缸底部输出端的升降板；打磨机构，设置于所述升降板的前侧，且所述打磨机构包括固定板、分别设置于所述固定板两侧的两个安装板、设置于所述安装板底部的打磨组件以及用于调节两个所述安装板的间距和倾斜角度的调节组件，所述两个安装板关于所述固定板镜像设置。

在一种可能的实现方式中，所述调节组件包括：两个第一调节块，分别与两个所述安装板的前侧顶部可转动连接，且两个所述第一调节块上分别设置有第一螺纹孔；两个第二调节块，分别与两个所述安装板的前侧中部可转动连接，且两个所述第二调节块上分别设置有第二螺纹孔；第一调节杆，可转动设置于所述固定板上，且所述第一调节杆的左半区域和右半区域分别与两个所述第一调节块的第一螺纹孔螺纹配合；第二调节杆，可转动设置于所述固定板上，且所述第二调节杆的左半区域和右半区域分别与两个所述第二调节块的第二螺纹孔螺纹配合；第一驱动电机，设置于所述固定板上，用于带动所述第一调节杆转动；以及第二驱动电机，设置于所述固定板上，用于带动所述第二调节杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述固定板上设置有竖直方向的滑动孔，且所述固定板还包括滑动设置于所述滑动孔内的滑动板，所述第二调节杆可转动设置于所述滑动板上，所述第二驱动电机设置于所述滑动板上。

在一种可能的实现方式中，两个所述第一螺纹孔的内螺纹旋向相反设置，两个所述第二螺纹孔的内螺纹旋向相反设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一调节杆与所述第二调节杆平行设置。

在一种可能的实现方式中，所述打磨装置还包括两个固定机构，两个所述固定机构分别设置于两个所述安装板上，用于固定所述安装板。

在一种可能的实现方式中，所述升降板上设置有横向的条形孔；所述固定机构包括：夹紧气缸，设置于所述安装板的前端，且所述夹紧气缸的后侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的后端穿过所述条形孔；以及夹紧板，设置于所述伸缩杆的后端且位于所述升降板的后侧。

在一种可能的实现方式中，所述安装板的后侧面与所述升降板的前侧面接触。

在一种可能的实现方式中，所述固定装置包括基座、设置于所述基座上的左右移动机构、设置于所述左右移动机构活动端的前后移动机构、设置于所述前后移动机构活动端的旋转平台以及设置于所述旋转平台的夹紧机构。

在一种可能的实现方式中，所述打磨组件包括打磨电机以及设置于所述打磨电机输出端的砂轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，具备以下有益效果：该用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，通过调节组件对两个安装板的间距以及倾斜角度进行调节，使得两个安装板底部的打磨组件对硬质材料的两边或者两面进行同步磨削作业，可以同时对硬质材料相对的两面或者两边进行磨削加工，提高工作效率。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的升降板、打磨机构和固定机构的结构示意图；

图3示出图2另一角度的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的打磨机构和固定机构的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的固定板的立体结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的固定装置的立体结构示意图。

附图中标记：

1、固定装置；11、基座；12、左右移动机构；13、前后移动机构；14、旋转平台；15、夹紧机构；

2、打磨装置；21、机架；22、升降机构；221、液压缸；222、升降板；2221、条形孔；23、打磨机构；231、固定板；2311、滑动孔；2312、滑动板；232、安装板；233、打磨组件；2331、打磨电机；2332、砂轮；234、调节组件；2341、第一调节块；2342、第二调节块；2343、第一调节杆；2344、第二调节杆；2345、第一驱动电机；2346、第二驱动电机；24、固定机构；241、夹紧气缸；242、伸缩杆；243、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的升降板、打磨机构和固定机构的结构示意图；图3示出图2另一角度的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的打磨机构和固定机构的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的固定板的立体结构示意图；图6示出本申请实施例提供的固定装置的立体结构示意图。

请参阅图1-6，本申请实施例提供了一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括用于固定硬质材料的固定装置1以及对硬质材料进行磨削的打磨装置2，打磨装置2包括：机架21、升降机构22和打磨机构23。

升降机构22包括设置于机架21上的液压缸221以及设置于液压缸221底部输出端的升降板222。

打磨机构23设置于升降板222的前侧，且打磨机构23包括固定板231、分别设置于固定板231两侧的两个安装板232、设置于安装板232底部的打磨组件233以及用于调节两个安装板232的间距和倾斜角度的调节组件234，两个安装板232关于固定板231镜像设置。

本申请中，通过调节组件234对两个安装板232的间距以及倾斜角度进行调节，使得两个安装板232底部的打磨组件233对硬质材料的两边或者两面进行同步磨削作业，可以同时对硬质材料相对的两面或者两边进行磨削加工，提高工作效率，尤其是对于两侧对称设置的硬质材料进行表面加工时，可以提高一倍的工作效率。

在一些实施例中，调节组件234包括：两个第一调节块2341、两个第二调节块2342、第一调节杆2343、第二调节杆2344、第一驱动电机2345和第二驱动电机2346。

两个第一调节块2341分别与两个安装板232的前侧顶部可转动连接，且两个第一调节块2341上分别设置有第一螺纹孔。

两个第二调节块2342分别与两个安装板232的前侧中部可转动连接，且两个第二调节块2342上分别设置有第二螺纹孔。

第一调节杆2343可转动设置于固定板231上，且第一调节杆2343的左半区域和右半区域分别与两个第一调节块2341的第一螺纹孔螺纹配合。

第二调节杆2344可转动设置于固定板231上，且第二调节杆2344的左半区域和右半区域分别与两个第二调节块2342的第二螺纹孔螺纹配合。

第一驱动电机2345设置于固定板231上，用于带动第一调节杆2343转动。

第二驱动电机2346设置于固定板231上，用于带动第二调节杆2344转动。

本申请中，通过第一驱动电机2345带动第一调节杆2343转动，第一调节杆2343带动两个第一调节块2341相向或者相背移动，通过第二驱动电机2346带动第二调节杆2344转动，第二调节杆2344带动两个第二调节块2342相向或者相背移动，从而实现对两个安装板232的距离或者倾斜角度进行调节，具体的，当左侧的第一调节块2341和左侧的第二调节块2342同速同向移动时，两个安装板232的间距变化，当左侧的第一调节块2341与左侧的第二调节块2342移动速度不同或者移动方向不同时，两个安装板232的倾斜角度发生变化。

在一些实施例中，固定板231上设置有竖直方向的滑动孔2311，且固定板231还包括滑动设置于滑动孔2311内的滑动板2312，第二调节杆2344可转动设置于滑动板2312上，第二驱动电机2346设置于滑动板2312上。

本申请中，随着安装板232的倾斜角度变化，第一调节杆2343与第二调节杆2344之间的距离会发生变化，所以在固定板231的中部设置有左右贯通且竖直方向的滑动孔2311，滑动板2312可沿滑动孔2311上下滑动，从而保证在安装板232的倾斜角度变化时使得第一调节杆2343和第二调节杆2344之间的距离变化。

具体的，滑动板2312的左端和右端分别设置有限位板，两个限位板分别与固定板231的左侧和右侧贴紧，保证滑动板2312只能沿滑动孔2311上下滑动，而不会出现倾斜或者横向滑动的情况。

在一些实施例中，两个第一螺纹孔的内螺纹旋向相反设置，两个第二螺纹孔的内螺纹旋向相反设置。

具体的，第一调节杆2343和第二调节杆2344的左部分均设置有第一外螺纹结构，第一调节杆2343和第二调节杆2344的右部分均设置有第二外螺纹，第一外螺纹与第二外螺纹的旋向相反，使得第一调节杆2343转动时，两个第一调节块2341可以实现相向或者相背移动，第二调节杆2344转动时，两个第二调节块2342可以实现相向或者相背移动。

在一些实施例中，第一调节杆2343与第二调节杆2344平行设置。

本申请中，具体的，第一调节杆2343的中部与固定板231通过两个轴承可转动连接，第二调节杆2344的中部与滑动板2312通过两个轴承可转动连接。

在一些实施例中，打磨装置2还包括两个固定机构24，两个固定机构24分别设置于两个安装板232上，用于固定安装板232。

本申请中，通过固定机构24可以对安装板232进行夹紧固定，在调整好安装板232的位置和角度后，通过固定机构24对安装板232进行夹紧，提高安装板232的稳定性，从而保证打磨组件233的稳定性，保证打磨效果。

进一步的，升降板222上设置有横向的条形孔2221；

固定机构24包括：夹紧气缸241和夹紧板243。

夹紧气缸241设置于安装板232的前端，且夹紧气缸241的后侧输出端设置有伸缩杆242，伸缩杆242的后端穿过条形孔2221。

夹紧板243设置于伸缩杆242的后端且位于升降板222的后侧。

本申请中，通过夹紧气缸241带动夹紧板243移动，通过夹紧板243与安装板232将升降板222夹紧，从而对安装板232进行固定。

具体的，条形孔2221的宽度大于伸缩杆242的直径，夹紧板243的直径大于条形孔2221的宽度，为安装板232的倾斜提供活动空间。

在一些实施例中，安装板232的后侧面与升降板222的前侧面接触。

本申请中，安装板232与升降板222接触，当夹紧板243进行夹紧时，安装板232与升降板222贴紧，从而对安装板232进行固定。

在一些实施例中，固定装置1包括基座11、设置于基座11上的左右移动机构12、设置于左右移动机构12活动端的前后移动机构13、设置于前后移动机构13活动端的旋转平台14以及设置于旋转平台14的夹紧机构15。

本申请中，固定装置1可以在水平面内左右移动，保证硬质材料可以在两个安装板232之间，从而使得两个打磨组件233可以对硬质材料的两边或者两面进行磨削加工，通过旋转平台14对硬质材料进行转动，打磨时，通过前后移动使得两个打磨组件233对硬质材料的两边或者两面进行打磨。

具体的，本申请可以对两侧对称设置的硬质材料进行两边同步磨削加工，不仅仅适用于长方体或者正方体硬质材料进行加工。

在一些实施例中，打磨组件233包括打磨电机2331以及设置于打磨电机2331输出端的砂轮2332。

本申请中，通过打磨电机2331带动砂轮2332转动，对硬质材料进行打磨处理。具体的，当砂轮2332竖向设置时，用于对硬质材料的两面进行打磨，当砂轮2332倾斜设置时，用于对硬质材料的两边进行打磨，可以根据硬质材料两边的倒角情况选择砂轮2332的倾斜角度。

该用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线在使用时，通过调节组件234对两个安装板232的间距以及倾斜角度进行调节，使得两个安装板232底部的打磨组件233对硬质材料的两边或者两面进行同步磨削作业，可以同时对硬质材料相对的两面或者两边进行磨削加工，提高工作效率，尤其是对于两侧对称设置的硬质材料进行表面加工时，可以提高一倍的工作效率。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，包括用于固定硬质材料的固定装置（1）以及对所述硬质材料进行磨削的打磨装置（2），所述打磨装置（2）包括：

机架（21）；

升降机构（22），所述升降机构（22）包括设置于所述机架（21）上的液压缸（221）以及设置于所述液压缸（221）底部输出端的升降板（222），所述升降板（222）上设置有横向的条形孔（2221）；

打磨机构（23），设置于所述升降板（222）的前侧，且所述打磨机构（23）包括固定板（231）、分别设置于所述固定板（231）两侧的两个安装板（232）、设置于所述安装板（232）底部的打磨组件（233）以及用于调节两个所述安装板（232）的间距和倾斜角度的调节组件（234），所述两个安装板（232）对称设置于所述固定板（231）的两侧；

两个固定机构（24），两个所述固定机构（24）分别设置于两个所述安装板（232）上，用于固定所述安装板（232）；

所述固定机构（24）包括：夹紧气缸（241），设置于所述安装板（232）的前端，且所述夹紧气缸（241）的后侧输出端设置有伸缩杆（242），所述伸缩杆（242）的后端穿过所述条形孔（2221）；以及夹紧板（243），设置于所述伸缩杆（242）的后端且位于所述升降板（222）的后侧；

所述调节组件（234）包括：

两个第一调节块（2341），分别与两个所述安装板（232）的前侧顶部可转动连接，且两个所述第一调节块（2341）上分别设置有第一螺纹孔；

两个第二调节块（2342），分别与两个所述安装板（232）的前侧中部可转动连接，且两个所述第二调节块（2342）上分别设置有第二螺纹孔；

第一调节杆（2343），可转动设置于所述固定板（231）上，且所述第一调节杆（2343）的左半区域和右半区域分别与两个所述第一调节块（2341）的第一螺纹孔螺纹配合；

第二调节杆（2344），可转动设置于所述固定板（231）上，且所述第二调节杆（2344）的左半区域和右半区域分别与两个所述第二调节块（2342）的第二螺纹孔螺纹配合；

第一驱动电机（2345），设置于所述固定板（231）上，用于带动所述第一调节杆（2343）转动；以及

第二驱动电机（2346），设置于所述固定板（231）上，用于带动所述第二调节杆（2344）转动；

所述固定板（231）上设置有竖直方向的滑动孔（2311），且所述固定板（231）还包括滑动设置于所述滑动孔（2311）内的滑动板（2312），所述第二调节杆（2344）可转动设置于所述滑动板（2312）上，所述第二驱动电机（2346）设置于所述滑动板（2312）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，两个所述第一螺纹孔的内螺纹旋向相反设置，两个所述第二螺纹孔的内螺纹旋向相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，所述第一调节杆（2343）与所述第二调节杆（2344）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，所述安装板（232）的后侧面与所述升降板（222）的前侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，所述固定装置（1）包括基座（11）、设置于所述基座（11）上的左右移动机构（12）、设置于所述左右移动机构（12）活动端的前后移动机构（13）、设置于所述前后移动机构（13）活动端的旋转平台（14）以及设置于所述旋转平台（14）的夹紧机构（15）。

6.根据权利要求1所述的一种用于硬质材料磨削加工的磨床自动化生产线，其特征在于，所述打磨组件（233）包括打磨电机（2331）以及设置于所述打磨电机（2331）输出端的砂轮（2332）。

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