CN114619295B - 一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁力抛光技术领域，具体是涉及一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，包括机架和抛光机构，抛光机构包括抛光池、清洗池、抛光架、翻转组件和平移组件，通过平移组件带动抛光架移动，翻转组件带动其旋转，使抛光架位于抛光池内，通过上料机构将物料倒入抛光架，对铆钉电触头进行抛光，打磨完成后，通过翻转组件带动抛光架进行顺时针旋转，使抛光架旋转至抛光池顶部，通过挡料板阻挡物料流入抛光池内，再通过平移组件和翻转组件配合将抛光架移动至清洗池的上方，使物料落入清洗池内，通过清洗池对于其进行清洗，从而实现对于铆钉电触头的自动抛光和清洗，减轻工作人员的负担，提高对电触头铆钉的抛光自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及磁力抛光技术领域，具体是涉及一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备。
背景技术
铆钉电触头应用于各种继电器、接触器、温控器、各种电流等级的接触器，是影响开关电器触头系统工作可靠性的重要因素，其在生产时一般需要经过制打、研磨、退火、酸洗、抛光等流程，其在研磨后工作面经常会出现黑点，且黑点呈颗粒状分布，在现有的抛光机中不能有效的对于铆钉电触头的表面进行清理。
中国专利CN201821379630.4公开了一种用于去除铆钉电触头表面缺陷的磁力抛光装置，包括机体，机体内设置磁力转盘、正反转电机及传动轴，正反转电机的输出端与传动轴连接，并通过该传动轴与磁力转盘实现连动，机体的顶部盖设有盖板，磁力转盘位于盖板的下方，盖板的上方可拆卸设置有研磨桶，机体相对的两侧固定设置有扣合件，研磨桶设置有扣合部，扣合件与扣合部构成锁定配合，机体内设置有散热风扇，机体外壁对应散热风扇的位置开设有散热窗，研磨桶内放置有抛光液及若干磁力钢针，此专利通过磁力抛光装置其独特的磁场分布，产生平稳的磁感效应，使磁力钢针与铆钉工作面进行全方位，多角度地充分研磨，达到快速除去除黑点的功效，但是在生产的过程中，磁力钢针或者其他磨料在对于铆钉电触头打磨后，铆钉电触头取出后，需要对于铆钉电触头进行清洗，现有技术中一般通过人工对于铆钉电触头进行清洗，增加了工作人员的作业负担，降低了效率。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，包括机架和设置于机架上的抛光机构，抛光机构包括抛光池、清洗池、抛光架、用于带动抛光架旋转的翻转组件和用于带动翻转组件进行移动的平移组件，抛光池和清洗池并排的设置于机架的顶端的两侧，抛光池为扇形结构的池体，抛光架为与抛光池相互匹配的扇形结构，且抛光架的扇形结构的半径小于抛光池的扇形结构的半径，抛光架的顶部设置有挡料板，挡料板位于抛光架的圆心和其外边缘之间，且挡料板位于靠近清洗池的一侧，抛光架和挡料板上均设置有若干个滤孔，平移组件位于机架上，翻转组件位于平移组件上且与其传动连接，抛光架位于翻转组件上且与其传动连接，抛光池的旁侧且远离清洗池的一端设置有上料机构。
优选的，抛光池的顶部靠近上料机构的一侧有沿其轴线设置的卸料口，抛光池的下方设置有磨料回收池，抛光池套设于磨料回收池内，抛光架的外周侧设置有若干个沿环绕于其轴线设置的刮板，刮板与抛光池的内壁贴合，刮板为弹性材料制成。
优选的，磨料回收池的底部呈倾斜设置，磨料回收池的底部靠近清洗池的一端高于靠近上料机构的一端，磨料回收池的底部靠近上料机构的一侧的侧壁上设置有出料口，出料口的外侧设置有挡板，挡板与侧壁滑动连接，挡板的上设置有第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出轴与挡板固定连接。
优选的，平移组件包括第一丝杆、第一旋转驱动器、两个安装板、两个滑块和两个滑轨，两个滑轨平行的设置于抛光池和清洗池之间，两个滑块可滑动的连接于两个滑轨上，滑块的滑动方向与抛光池的轴线方向相互垂直，翻转组件固定连接于两个滑块上，两个安装板呈竖直状态位于其中一个滑轨的两端上，第一丝杆呈水平状态位于两个安装板之间，第一丝杆贯穿通过位于滑轨上的滑块且与其螺纹配合，第一旋转驱动器位于远离上料机构一侧的安装板上，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接。
优选的，翻转组件还包括两个翻转轴、第二旋转驱动器和传感器，两个翻转轴呈水平状态转动连接于两个滑块上，两个翻转轴同轴设置，且两个翻转轴的轴线与抛光池的轴线平行，第二旋转驱动器固定连接于其中一个滑块的侧壁上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过滑块与其翻转轴固定连接，传感器位于其中一个滑块的上方，抛光架的两端分别套设于两个翻转轴上。
优选的，清洗池的底部依次分为下料段、清洗段和沥干段，下料段和清洗段的底部呈V字型结构，沥干段的底部设置有滤网，清洗段和沥干段上设置有用于带动被清洗物料沿清洗池移动的移料组件，清洗段的上方还设置有喷淋组件。
优选的，移料组件包括第三旋转驱动器、两个同步带、两个旋转轴和若干个推板，两个旋转轴均各自呈水平状态位于清洗段的上方，两个同步带套设于两个旋转轴上，所有推板呈水平状态位于两个同步带之间，且所有推板均等距离的沿同步带的外轮廓分布，第三旋转驱动器位于机架的外侧壁上，第三旋转驱动器的输出轴贯穿通过机架的侧壁与其中一个旋转轴固定连接。
优选的，清洗池上远离抛光池的一侧还设置有引导槽，引导槽的下方设置有回收箱。
优选的，上料机构包括第二丝杆、导柱、第四旋转驱动器、升降架、周转箱、滑动架，升降架固定连接于抛光池的旁侧，第二丝杆和导柱均呈竖直状态分别位于升降架的两侧，滑动架位于升降架的底部，滑动架的两端分别套设于丝杆和导柱上，且第二丝杆与滑动架螺纹配合，第四旋转驱动器位于升降架的顶部且与第二丝杆同轴，第四旋转驱动器的输出轴贯穿通过升降架的顶部与第二丝杆固定连接，周转箱位于滑动架上。
优选的，上料机构还包括抵接轴、推料轴、两个弧形滑槽和两个第二直线驱动器，抵接轴呈水平状态位于滑动架的顶部，周转箱的底部设置有抵接轴相互匹配的卡接槽，两个弧形滑槽位于滑动架的两个侧壁上，两个弧形滑槽的轴线与抵接轴的轴线共轴设置，推料轴呈水平状态可滑动的连接于两个弧形滑槽内，两个第二直线驱动器铰接于滑动架的两个外侧壁的顶端上，两个直线驱动器的输出轴均与推料轴铰接。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过平移组件带动抛光架移动，翻转组件带动其旋转，使抛光架位于抛光池内，通过上料机构将物料倒入抛光架，对铆钉电触头进行抛光，打磨完成后，通过翻转组件带动抛光架进行顺时针旋转，使抛光架旋转至抛光池顶部，通过挡料板阻挡物料流入抛光池内，再通过平移组件和翻转组件配合将抛光架移动至清洗池的上方，使物料落入清洗池内，通过清洗池对于其进行清洗，从而实现对于铆钉电触头的自动抛光和清洗，减轻工作人员的负担，提高对电触头铆钉的抛光自动化程度。
2.本申请在对于铆钉电触头进行抛光后，通过翻转组件带动抛光架顺时针转动，抛光架的转动带动了其外周测的所有的刮板的移动，由于刮板为弹性材料设置，且刮板与抛光池的内壁贴合，使得刮板可以将残留在抛光池内的磨料带动，使得磨料向抛光池的顶部移动，由于卸料口沿抛光池的轴线设置，使得带动的物料从而卸料口排出，最后落入套设于抛光池外侧的磨料回收池内，通过磨料回收池对于磨料件回收，从而减轻抛光结束后需要人工对于磨料进行回收的过程，减轻工作人员的作业负担，提高效率，提高自动化程度。
3.本申请通过磨料回收池底部为倾斜的设置，使得磨料进入磨料回收池内后可顺延其倾斜的底部滑动，通过重力的作用，使得磨料从磨料回收池靠近清洗池的一端向靠近上料机构的一端移动，最后移动至出料口处，通过挡板阻挡其运动，通过挡板和第一直线驱动器的设置，可对于磨料回收池内部的磨料进行控制，方便将磨料从而磨料回收池内取出。
4.本申请通过抛光架将铆钉电触头投放至清洗池内，通过下料段和清洗段V字型的结构，使得铆钉电触头的直线落料距离间断，可以延缓物料的下落，减轻冲击力，且由于V字型的缘故，使得铆钉电触头可以被抛光液侵没，提升清洗效果，通过移料机构的设置，使得铆钉电触头向沥干段移动，为了防止铆钉电触头上残留抛光液，通过喷淋组件对于铆钉电触头进行冲淋，通过滤网将残余的抛光液和水分流走并沥干，最后使得铆钉电触头被移料组件带动离开清洗池，从而实现清洗的过程，无需人工手动对于铆钉电触头进行清洗，减轻工作人员的负担，提高效率。
5.本申请通过周转箱存放铆钉电触头，将周转箱放入滑动架上，通过第四旋转驱动器带动第二丝杆的转动，第二丝杆带动滑动架的移动，使得滑动架沿导柱的轴线方向件移动，直至滑动架将周转箱抬高抛光池的上方，通过同时启动两个第二直线驱动器，两个第二直线驱动器的输出轴伸出会带动推料轴沿弧形滑槽的方向的移动，通过推料轴推动周转箱的侧壁，由于周转箱的底部设置有卡接槽，使得周转箱通过卡接槽与抵接轴连接后，通过推料轴的推动，使得周转箱以抵接轴为圆心转动，从而使得周转箱旋转，使得周转箱箱内的铆钉电触头倒入抛光池内的抛光架内，从而完成自动上料，由此来减轻工作人员的作业负担。
附图说明
图1是本申请的整体的侧视图；
图2是本申请的整体的立体结构示意图；
图3是本申请的整体的顶视图；
图4是本申请的整体的剖面结构示意图及图中的移料组件的放大图；；
图5是本申请的机架的立体结构示意图及图中翻转组件的放大图；；
图6是本申请的抛光架的立体结构示意图；
图7是本申请的抛光架的侧视图；
图8是本申请的抛光池的立体结构示意图；
图9是本申请的抛光池的剖面结构示意图；
图10是本申请的图5中B处的放大图；
图11是本申请的图5中A处的放大图；
图12是本申请的周转箱的立体结构示意图；
图13是本申请的滑动架的立体结构示意图；
图14是本申请的滑动架和周转箱翻转时的立体结构示意图；
图中标号为：
1-机架；
2-抛光机构；2a-抛光池；2a1-卸料口；2a2-磨料回收池；2a3-挡板；2a4-出料口；2a5-第一直线驱动器；2b-清洗池；2b1-下料段；2b2-清洗段；2b3-沥干段；2b4-滤网；2b5-引导槽；2b6-回收箱；2c-移料组件；2c1-第三旋转驱动器；2c2-同步带；2c3-旋转轴；2c4-推板；2d-喷淋组件；2e-抛光架；2e1-挡料板；2e2-滤孔；2e3-刮板；2f-翻转组件；2f1-翻转轴；2f2-第二旋转驱动器；2f3-传感器；2g-平移组件；2g1-第一丝杆；2g2-第一旋转驱动器；2g3-安装板；2g4-滑块；2g5-滑轨；
3-上料机构；3a-第四旋转驱动器；3b-升降架；3b1-第二丝杆；3b2-导柱；3c-滑动架；3c1-周转箱；3c2-抵接轴；3c3-弧形滑槽；3c4-推料轴；3c5-第二直线驱动器；3c6-卡接槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-14所示，本申请提供：
一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，包括机架1和设置于机架1上的抛光机构2，抛光机构2包括抛光池2a、清洗池2b、抛光架2e、用于带动抛光架2e旋转的翻转组件2f和用于带动翻转组件2f进行移动的平移组件2g，抛光池2a和清洗池2b并排的设置于机架1的顶端的两侧，抛光池2a为扇形结构的池体，抛光架2e为与抛光池2a相互匹配的扇形结构，且抛光架2e的扇形结构的半径小于抛光池2a的扇形结构的半径，抛光架2e的顶部设置有挡料板2e1，挡料板2e1位于抛光架2e的圆心和其外边缘之间，且挡料板2e1位于靠近清洗池2b的一侧，抛光架2e和挡料板2e1上均设置有若干个滤孔2e2，平移组件2g位于机架1上，翻转组件2f位于平移组件2g上且与其传动连接，抛光架2e位于翻转组件2f上且与其传动连接，抛光池2a的旁侧且远离清洗池2b的一端设置有上料机构3。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是铆钉电触头抛光后需要对其进行清洗，现人工清洗，增加了工作人员的作业负担，降低了效率。为此，本申请通过平移组件2g带动抛光架2e移动至抛光池2a的上方，通过翻转组件2f带动抛光架2e旋转，使得抛光架2e转动至抛光池2a内，此时通过上料机构3将物料倒入抛光架2e，通过抛光机构2对于抛光架2e内的铆钉电触头进行抛光，打磨完成后，通过翻转组件2f带动抛光架2e进行顺时针旋转，抛光架2e位于抛光池2a的顶部，此时通过挡料板2e1的设置，由于抛光架2e位于扇形结构，使得物料顺延其底部的圆弧面流向挡料板2e1处，通过挡料板2e1阻挡物料流入抛光池2a内，此时通过平移组件2g带动翻转组件2f移动，使得翻转组件2f移动至清洗池2b的上方，再通过翻转组件2f带动抛光架2e进行翻转，使得物料落入清洗池2b内，通过清洗池2b对于其进行清洗，最后完成对于铆钉电触头的自动抛光和清洗，通过上料机构3、抛光池2a、清洗池2b、抛光架2e、翻转组件2f和平移组件2g的配合，使得可自动对于电触头铆钉进行抛光和清洗，从而减轻工作人员的负担，提高对电触头铆钉的抛光自动化程度。
如图4和图6-9所示，进一步的：
抛光池2a的顶部靠近上料机构3的一侧有沿其轴线设置的卸料口2a1，抛光池2a的下方设置有磨料回收池2a2，抛光池2a套设于磨料回收池2a2内，抛光架2e的外周侧设置有若干个沿环绕于其轴线设置的刮板2e3，刮板2e3与抛光池2a的内壁贴合，刮板2e3为弹性材料制成。
基于上述实施例，在抛光的过程中需要对于抛光架2e内进行投放如磁性钢针类似的磨料，通过磨料对于抛光架2e内的铆钉电触头进行抛光，在抛光完成后，磁性钢针或其他磨料通过磁性吸附，使得磨料从抛光架2e内的滤孔2e2内排出位于抛光池2a内，但是在下次使用时或者使用接触后需要对磨料进行回收，现有技术中，一般通过人工进行回收，本申请想要解决的技术问题是如何对于磁性钢针或者其他磨料进行回收。为此，本申请在对于铆钉电触头进行抛光后，通过翻转组件2f带动抛光架2e顺时针转动，抛光架2e的转动带动了其外周测的所有的刮板2e3的移动，由于刮板2e3为弹性材料设置，且刮板2e3与抛光池2a的内壁贴合，使得刮板2e3可以将残留在抛光池2a内的磨料带动，使得磨料向抛光池2a的顶部移动，由于卸料口2a1沿抛光池2a的轴线设置，使得带动的物料从而卸料口2a1排出，最后落入套设于抛光池2a外侧的磨料回收池2a2内，通过磨料回收池2a2对于磨料件回收，从而减轻抛光结束后需要人工对于磨料进行回收的过程，减轻工作人员的作业负担，提高效率，提高自动化程度。
如图8和图9所示，进一步的：
磨料回收池2a2的底部呈倾斜设置，磨料回收池2a2的底部靠近清洗池2b的一端高于靠近上料机构3的一端，磨料回收池2a2的底部靠近上料机构3的一侧的侧壁上设置有出料口2a4，出料口2a4的外侧设置有挡板2a3，挡板2a3与侧壁滑动连接，挡板2a3的上设置有第一直线驱动器2a5，第一直线驱动器2a5的输出轴与挡板2a3固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何方便将磨料回收池2a2内的磨料取出。为此，本申请通过磨料回收池2a2底部为倾斜的设置，使得磨料进入磨料回收池2a2内后可顺延其倾斜的底部滑动，通过重力的作用，使得磨料从磨料回收池2a2靠近清洗池2b的一端向靠近上料机构3的一端移动，最后移动至出料口2a4处，通过挡板2a3阻挡其运动，通过挡板2a3和第一直线驱动器2a5的设置，可对于磨料回收池2a2内部的磨料进行控制，方便将磨料从而磨料回收池2a2内取出。
如图5和图11所示，进一步的：
平移组件2g包括第一丝杆2g1、第一旋转驱动器2g2、两个安装板2g3、两个滑块2g4和两个滑轨2g5，两个滑轨2g5平行的设置于抛光池2a和清洗池2b之间，两个滑块2g4可滑动的连接于两个滑轨2g5上，滑块2g4的滑动方向与抛光池2a的轴线方向相互垂直，翻转组件2f固定连接于两个滑块2g4上，两个安装板2g3呈竖直状态位于其中一个滑轨2g5的两端上，第一丝杆2g1呈水平状态位于两个安装板2g3之间，第一丝杆2g1贯穿通过位于滑轨2g5上的滑块2g4且与其螺纹配合，第一旋转驱动器2g2位于远离上料机构3一侧的安装板2g3上，第一旋转驱动器2g2的输出轴贯穿通过安装板2g3与丝杆固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是平移组件2g如何带动翻转组件2f移动的。为此，本申请通过启动第一旋转驱动器2g2，第一旋转驱动器2g2的输出轴带动与其固定连接的第一丝杆2g1的转动，第一丝杆2g1的转动带动了与其螺纹配合的滑块2g4的移动，使得滑块2g4沿滑轨2g5的方向进行移动，从而带动两个滑块2g4上的翻转组件2f可以在抛光池2a和清洗池2b上进行移动，实现自动带动抛光后的铆钉电触头进行移动并清洗的步骤，提高自动化程度，减轻工作人员的负担，提高效率。
如图5、图10和图11所示，进一步的：
翻转组件2f还包括两个翻转轴2f1、第二旋转驱动器2f2和传感器2f3，两个翻转轴2f1呈水平状态转动连接于两个滑块2g4上，两个翻转轴2f1同轴设置，且两个翻转轴2f1的轴线与抛光池2a的轴线平行，第二旋转驱动器2f2固定连接于其中一个滑块2g4的侧壁上，第二旋转驱动器2f2的输出轴贯穿通过滑块2g4与其翻转轴2f1固定连接，传感器2f3位于其中一个滑块2g4的上方，抛光架2e的两端分别套设于两个翻转轴2f1上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是翻转组件2f如何带动抛光架2e转动的。为此，本申请通过平移组件2g带动翻转组件2f移动时，通过传感器2f3的设置，对于位于距离的距离进行检测，使得滑块2g4的移动更加的精准，使得翻转轴2f1的轴线与抛光池2a的轴线同轴，此时通过启动第二旋转驱动器2f2，第二旋转驱动器2f2的输出轴带动与其固定连接的翻转轴2f1的顺时针转动，通过翻转轴2f1带动抛光架2e的转动，使得抛光架2e可以转动至抛光池2a内，通过传感器2f3的设置，可以避免抛光架2e因为移动未到位导致与抛光池2a发生碰撞，通过第二旋转驱动器2f2、翻转轴2f1的设置，可提高自动化程度，减轻工作人员的负担，提高效率。
如图4所示，进一步的：
清洗池2b的底部依次分为下料段2b1、清洗段2b2和沥干段2b3，下料段2b1和清洗段2b2的底部呈V字型结构，沥干段2b3的底部设置有滤网2b4，清洗段2b2和沥干段2b3上设置有用于带动被清洗物料沿清洗池2b移动的移料组件2c，清洗段2b2的上方还设置有喷淋组件2d。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是清洗池2b如何对于铆钉电触头进行清洗。为此，本申请通过抛光架2e将铆钉电触头投放至清洗池2b内，通过下料段2b1和清洗段2b2V字型的结构，使得铆钉电触头的直线落料距离间断，可以延缓物料的下落，减轻冲击力，且由于V字型的缘故，使得铆钉电触头可以被抛光液侵没，提升清洗效果，通过移料机构的设置，使得铆钉电触头向沥干段2b3移动，为了防止铆钉电触头上残留抛光液，通过喷淋组件2d对于铆钉电触头进行冲淋，通过滤网2b4将残余的抛光液和水分流走并沥干，最后使得铆钉电触头被移料组件2c带动离开清洗池2b，从而实现清洗的过程，无需人工手动对于铆钉电触头进行清洗，减轻工作人员的负担，提高效率。
如图4所示，进一步的：
移料组件2c包括第三旋转驱动器2c1、两个同步带2c2、两个旋转轴2c3和若干个推板2c4，两个旋转轴2c3均各自呈水平状态位于清洗段2b2的上方，两个同步带2c2套设于两个旋转轴2c3上，所有推板2c4呈水平状态位于两个同步带2c2之间，且所有推板2c4均等距离的沿同步带2c2的外轮廓分布，第三旋转驱动器2c1位于机架1的外侧壁上，第三旋转驱动器2c1的输出轴贯穿通过机架1的侧壁与其中一个旋转轴2c3固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移料组件2c带动铆钉电触头沿清洗池2b的移动。为此，本申请通过启动第三旋转驱动器2c1，第三旋转驱动器2c1的输出轴带动了与其固定连接的其中一个旋转轴2c3转动，从而带动位于两个旋转轴2c3上的同步带2c2进行转动，通过同步带2c2带动了所有推板2c4的移动，通过推板2c4带动位于清洗池2b底部的铆钉电触头的移动，从而带动铆钉电触头沿清洗池2b的方向进行移动，从而提高自动化的程度，减轻工作人员的作业负担。
如图2-5所示，进一步的：
清洗池2b上远离抛光池2a的一侧还设置有引导槽2b5，引导槽2b5的下方设置有回收箱2b6。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对于清洗完后的铆钉电触头进行回收。为此，本申请通过引导槽2b5的导向，使得通过清洗池2b清洗的铆钉电触头向远离抛光池2a的一段移动，最后通过回收箱2b6进行收集，提高设备的自动化程度，减轻工作人员的作业负担。
如图5和图12-14所示，进一步的：
上料机构3包括第二丝杆3b1、导柱3b2、第四旋转驱动器3a、升降架3b、周转箱3c1、滑动架3c，升降架3b固定连接于抛光池2a的旁侧，第二丝杆3b1和导柱3b2均呈竖直状态分别位于升降架3b的两侧，滑动架3c位于升降架3b的底部，滑动架3c的两端分别套设于丝杆和导柱3b2上，且第二丝杆3b1与滑动架3c螺纹配合，第四旋转驱动器3a位于升降架3b的顶部且与第二丝杆3b1同轴，第四旋转驱动器3a的输出轴贯穿通过升降架3b的顶部与第二丝杆3b1固定连接，周转箱3c1位于滑动架3c上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是上料机构3如何对于铆钉电触头进行上料。为此，本申请通过周转箱3c1存放铆钉电触头，将周转箱3c1放入滑动架3c上，通过启动第四旋转驱动器3a，第四旋转驱动器3a的输出轴带动了与其固定连接的第二丝杆3b1的转动，第二丝杆3b1的转动带动了与其螺纹配合的滑动架3c的移动，使得滑动架3c沿导柱3b2的轴线方向件移动，直至滑动架3c将周转箱3c1抬高抛光池2a的上方，通过推动周转箱3c1使得铆钉电触头导入抛光架2e内，从而完成上料。
如图5和图12-14所示，进一步的：
上料机构3还包括抵接轴3c2、推料轴3c4、两个弧形滑槽3c3和两个第二直线驱动器3c5，抵接轴3c2呈水平状态位于滑动架3c的顶部，周转箱3c1的底部设置有抵接轴3c2相互匹配的卡接槽3c6，两个弧形滑槽3c3位于滑动架3c的两个侧壁上，两个弧形滑槽3c3的轴线与抵接轴3c2的轴线共轴设置，推料轴3c4呈水平状态可滑动的连接于两个弧形滑槽3c3内，两个第二直线驱动器3c5铰接于滑动架3c的两个外侧壁的顶端上，两个直线驱动器的输出轴均与推料轴3c4铰接
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是上料机构3如何对于铆钉电触头进行上料。为此，本申请的滑动架3c带动周转箱3c1移动至抛光池2a的上方后，通过同时启动两个第二直线驱动器3c5，两个第二直线驱动器3c5的输出轴伸出会带动推料轴3c4沿弧形滑槽3c3的方向的移动，通过推料轴3c4推动周转箱3c1的侧壁，由于周转箱3c1的底部设置有卡接槽3c6，使得周转箱3c1通过卡接槽3c6与抵接轴3c2连接后，通过推料轴3c4的推动，使得周转箱3c1以抵接轴3c2为圆心转动，从而使得周转箱3c1旋转，使得周转箱3c1箱内的铆钉电触头倒入抛光池2a内的抛光架2e内，从而完成自动上料，由此来减轻工作人员的作业负担。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，包括机架(1)和设置于机架(1)上的抛光机构(2)，其特征在于，抛光机构(2)包括抛光池(2a)、清洗池(2b)、抛光架(2e)、用于带动抛光架(2e)旋转的翻转组件(2f)和用于带动翻转组件(2f)进行移动的平移组件(2g)，抛光池(2a)和清洗池(2b)并排的设置于机架(1)的顶端的两侧，抛光池(2a)为扇形结构的池体，抛光架(2e)为与抛光池(2a)相互匹配的扇形结构，且抛光架(2e)的扇形结构的半径小于抛光池(2a)的扇形结构的半径，抛光架(2e)的顶部设置有挡料板(2e1)，挡料板(2e1)位于抛光架(2e)的圆心和其外边缘之间，且挡料板(2e1)位于靠近清洗池(2b)的一侧，抛光架(2e)和挡料板(2e1)上均设置有若干个滤孔(2e2)，平移组件(2g)位于机架(1)上，翻转组件(2f)位于平移组件(2g)上且与其传动连接，抛光架(2e)位于翻转组件(2f)上且与其传动连接，抛光池(2a)的旁侧且远离清洗池(2b)的一端设置有上料机构(3)；
平移组件(2g)包括第一丝杆(2g1)、第一旋转驱动器(2g2)、两个安装板(2g3)、两个滑块(2g4)和两个滑轨(2g5)，两个滑轨(2g5)平行的设置于抛光池(2a)和清洗池(2b)之间，两个滑块(2g4)可滑动的连接于两个滑轨(2g5)上，滑块(2g4)的滑动方向与抛光池(2a)的轴线方向相互垂直，翻转组件(2f)固定连接于两个滑块(2g4)上，两个安装板(2g3)呈竖直状态位于其中一个滑轨(2g5)的两端上，第一丝杆(2g1)呈水平状态位于两个安装板(2g3)之间，第一丝杆(2g1)贯穿通过位于滑轨(2g5)上的滑块(2g4)且与其螺纹配合，第一旋转驱动器(2g2)位于远离上料机构(3)一侧的安装板(2g3)上，第一旋转驱动器(2g2)的输出轴贯穿通过安装板(2g3)与丝杆固定连接；
翻转组件(2f)还包括两个翻转轴(2f1)、第二旋转驱动器(2f2)和传感器(2f3)，两个翻转轴(2f1)呈水平状态转动连接于两个滑块(2g4)上，两个翻转轴(2f1)同轴设置，且两个翻转轴(2f1)的轴线与抛光池(2a)的轴线平行，第二旋转驱动器(2f2)固定连接于其中一个滑块(2g4)的侧壁上，第二旋转驱动器(2f2)的输出轴贯穿通过滑块(2g4)与其翻转轴(2f1)固定连接，传感器(2f3)位于其中一个滑块(2g4)的上方，抛光架(2e)的两端分别套设于两个翻转轴(2f1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，抛光池(2a)的顶部靠近上料机构(3)的一侧有沿其轴线设置的卸料口(2a1)，抛光池(2a)的下方设置有磨料回收池(2a2)，抛光池(2a)套设于磨料回收池(2a2)内，抛光架(2e)的外周侧设置有若干个沿环绕于其轴线设置的刮板(2e3)，刮板(2e3)与抛光池(2a)的内壁贴合，刮板(2e3)为弹性材料制成。
3.根据权利要求2所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，磨料回收池(2a2)的底部呈倾斜设置，磨料回收池(2a2)的底部靠近清洗池(2b)的一端高于靠近上料机构(3)的一端，磨料回收池(2a2)的底部靠近上料机构(3)的一侧的侧壁上设置有出料口(2a4)，出料口(2a4)的外侧设置有挡板(2a3)，挡板(2a3)与侧壁滑动连接，挡板(2a3)的上设置有第一直线驱动器(2a5)，第一直线驱动器(2a5)的输出轴与挡板(2a3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，清洗池(2b)的底部依次分为下料段(2b1)、清洗段(2b2)和沥干段(2b3)，下料段(2b1)和清洗段(2b2)的底部呈V字型结构，沥干段(2b3)的底部设置有滤网(2b4)，清洗段(2b2)和沥干段(2b3)上设置有用于带动被清洗物料沿清洗池(2b)移动的移料组件(2c)，清洗段(2b2)的上方还设置有喷淋组件(2d)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，移料组件(2c)包括第三旋转驱动器(2c1)、两个同步带(2c2)、两个旋转轴(2c3)和若干个推板(2c4)，两个旋转轴(2c3)均各自呈水平状态位于清洗段(2b2)的上方，两个同步带(2c2)套设于两个旋转轴(2c3)上，所有推板(2c4)呈水平状态位于两个同步带(2c2)之间，且所有推板(2c4)均等距离的沿同步带(2c2)的外轮廓分布，第三旋转驱动器(2c1)位于机架(1)的外侧壁上，第三旋转驱动器(2c1)的输出轴贯穿通过机架(1)的侧壁与其中一个旋转轴(2c3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，清洗池(2b)上远离抛光池(2a)的一侧还设置有引导槽(2b5)，引导槽(2b5)的下方设置有回收箱(2b6)。
7.根据权利要求1所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，上料机构(3)包括第二丝杆(3b1)、导柱(3b2)、第四旋转驱动器(3a)、升降架(3b)、周转箱(3c1)、滑动架(3c)，升降架(3b)固定连接于抛光池(2a)的旁侧，第二丝杆(3b1)和导柱(3b2)均呈竖直状态分别位于升降架(3b)的两侧，滑动架(3c)位于升降架(3b)的底部，滑动架(3c)的两端分别套设于丝杆和导柱(3b2)上，且第二丝杆(3b1)与滑动架(3c)螺纹配合，第四旋转驱动器(3a)位于升降架(3b)的顶部且与第二丝杆(3b1)同轴，第四旋转驱动器(3a)的输出轴贯穿通过升降架(3b)的顶部与第二丝杆(3b1)固定连接，周转箱(3c1)位于滑动架(3c)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于铆钉电触头黑点去除的磁力抛光设备，其特征在于，上料机构(3)还包括抵接轴(3c2)、推料轴(3c4)、两个弧形滑槽(3c3)和两个第二直线驱动器(3c5)，抵接轴(3c2)呈水平状态位于滑动架(3c)的顶部，周转箱(3c1)的底部设置有抵接轴(3c2)相互匹配的卡接槽(3c6)，两个弧形滑槽(3c3)位于滑动架(3c)的两个侧壁上，两个弧形滑槽(3c3)的轴线与抵接轴(3c2)的轴线共轴设置，推料轴(3c4)呈水平状态可滑动的连接于两个弧形滑槽(3c3)内，两个第二直线驱动器(3c5)铰接于滑动架(3c)的两个外侧壁的顶端上，两个直线驱动器的输出轴均与推料轴(3c4)铰接。
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