CN114590738A - 一种爬坡式升降一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种爬坡式升降一体化装置，包括移动工装底座，所述移动工装底座上设置有若干工位台，所述工位台的一侧设置有自主爬坡装置，所述工位台上对应自主爬坡装置设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有脚轮限位台，所述脚轮限位台上设置有脚轮限位装置，所述升降装置下降时带动脚轮限位台承接自主爬坡装置提升的零件脚轮；本发明能够对大型零件进行便捷转运与举升，同时有效保证举升过程以及后续喷漆过程中零件的稳定性，进而保证零件的喷漆质量，使得零件的喷漆过程更加方便快捷。

Description

一种爬坡式升降一体化装置

技术领域

本发明属于大型零件转运装置的技术领域，具体涉及一种爬坡式升降一体化装置。

背景技术

对于大型工装零件，为了提升零件的表面质量，需要对零件的外表面进行喷漆以及烘烤。但是航空领域的工装零件存在体积大重量大的问题，为了便于移动零件，通常在零件的底部设置脚轮，这就导致零件的底部的地面之间的高度很小，进而造成零件的下部以及底部位置喷漆十分不便。而采用起吊装置将零件起吊后再进行喷漆虽然可以解决零件底部喷漆不便的问题，但是体积大的零件在吊装过程中极易发生晃动，不仅会造成漆面不均匀，甚至造成零件掉落。因此，现在亟需开发一种能够针对离地高度低、体积大的零件进行便捷转运、有效固定、且便于零件各个表面进行喷漆的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬坡式升降一体化装置，能够实现对大型零件进行爬坡式转运提升，同时在升降过程中对零件进行有效固定，进而保证零件喷漆过程的稳定性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种爬坡式升降一体化装置，包括移动工装底座，所述移动工装底座上设置有若干工位台，所述工位台的一侧设置有自主爬坡装置，所述工位台上对应自主爬坡装置设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有脚轮限位台，所述脚轮限位台上设置有脚轮限位装置，所述升降装置下降时带动脚轮限位台承接自主爬坡装置提升的零件脚轮。

对应零件底部脚轮的数量以及位置，在移动工装底座的一端的对应位置设置自主爬坡装置，通过自主爬坡装置将零件底部的脚轮从地面倾斜向上运输至工作台上。升降装置下降时，脚轮限位台与工作台齐平，使得脚轮可以顺利进入脚轮限位台的内部，然后通过脚轮限位台上的脚轮限位装置将脚轮进行固定，进而使得整个零件在脚轮限位台上进行固定。然后通过升降装置带动脚轮限位台升起，进而带动整个零件升起，使得零件与地面之间留出足够的空间，进而使得零件的各个表面均能进行便捷喷漆，特别是针对大型零件的底面进行便捷喷漆。喷漆结束后即可通过热风机对零件的漆面进行烘干。

为了更好地实现本发明，所述自主爬坡装置包括沿斜坡方向循环传输的皮带，所述皮带的内侧设置有内支架，所述皮带的内侧面与内支架之间设置有沿斜坡方向循环传输的若干支撑传动件，所述支撑传动件的外侧面与皮带的内侧面连接，所述支撑传动件的内侧面与爬坡驱动轮组传动连接。

为了更好地实现本发明，所述内支架上转动设置有行走驱动轮组，所述内支架的底部两端分别转动设置有转运轮组，所述行走驱动轮组带动转运轮组同步转动以带动内支架线性移动。

为了更好地实现本发明，所述脚轮限位装置包括对称螺纹安装在脚轮限位台两侧壁上的安装筒，安装筒的内部线性移动设置有夹紧气囊，安装筒的一端设置有控制夹紧气囊膨胀或回缩的充放气装置，所述安装筒的内部还设置有带动夹紧气囊线性移动的顶推装置。

为了更好地实现本发明，所述安装筒的内部还设置有与夹紧气囊连接的复位弹簧。

为了更好地实现本发明，所述脚轮限位台靠近自主爬坡装置的一端设置有开口，所述脚轮限位台远离自主爬坡装置的一端设置有限位挡块；所述脚轮限位台的开口处的底部铰接有限位杠杆，所述限位杠杆远离自主爬坡装置的一端延伸至脚轮限位台的内部，所述限位杠杆靠近自主爬坡装置的一端的底部设置有顶升装置。

为了更好地实现本发明，所述升降装置包括剪式升降架、线性驱动气缸，所述剪式升降架的顶部设置有脚轮限位台，所述剪式升降架的底部与线性驱动气缸的推杆铰接。

为了更好地实现本发明，所述剪式升降架的一侧设置有支撑柱，所述脚轮限位台通过滑动套筒与支撑柱滑动连接，所述滑动套筒的侧壁内部设置有相互垂直的竖直滑槽与水平滑槽，所述竖直滑槽中滑动设置有竖直挤压块，所述水平滑槽中滑动设置水平挤压块，所述竖直挤压块的底部通过挤压斜面与水平挤压块一端的受压斜面接触，竖直挤压块的顶部设置有下压装置，水平挤压块的另一端延伸至滑动套筒的内部并对应支撑柱的侧壁设置。

为了更好地实现本发明，移动工装底座的底部设置有升降固定支脚。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明通过在移动工装底座的一端对应零件底部脚轮的位置设置自主爬坡装置，通过自主爬坡装置将零件底部的脚轮从地面传输至具有一定离地高度的工作台上，进而实现零件的便捷转运，同时将零件一次提升至一定离地高度，使得零件的预检查更将方便；然后通过脚轮限位台上的脚轮限位装置对零件底部的脚轮进行有效固定，然后通过升降装置带动整个零件进行二次提升，在提升过程中有效保证零件的稳定性，同时在零件与地面之间预留足够空间，使得对零件的下部和底部的喷漆更将便捷；同时在喷漆过程中，通过脚轮限位装置对脚轮进行有效固定，进而使得整个零件具备足够的稳定性而不会晃动，不仅保证了喷漆质量，同时有效避免零件掉落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为零件在本发明上的安装示意图；

图3为自主爬坡装置的结构示意图；

图4为脚轮限位装置的结构示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为升降装置的结构示意图；

图7为图6的B处局部放大图。

其中：1-移动工装底座；2-自主爬坡装置；3-升降装置；4-脚轮限位台；5-脚轮限位装置；21-皮带；22-内支架；23-支撑传动件；24-爬坡驱动轮组；25-行走驱动轮组；26-转运轮组；31-剪式升降架；32-线性驱动气缸；33-支撑柱；34-滑动套筒；35-竖直挤压块；36-水平挤压块；41-限位杠杆；42-顶升装置；51-安装筒；52-夹紧气囊；53-充放气装置；54-顶推装置；55-复位弹簧。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种爬坡式升降一体化装置，如图1和图2所示，包括移动工装底座1，所述移动工装底座1上设置有若干工位台，所述工位台的一侧设置有自主爬坡装置2，所述工位台上对应自主爬坡装置2设置有升降装置3，所述升降装置3的顶部设置有脚轮限位台4，所述脚轮限位台4上设置有脚轮限位装置5，所述升降装置3下降时带动脚轮限位台4承接自主爬坡装置2提升的零件脚轮。

移动工装底座1的一侧上对应待喷漆烘烤的零件底部的脚轮的数量以及位置设置有相应的若干个工作台，对应位于同一直线上的工作台设置有一个自主爬坡装置2，自主爬坡装置2呈倾斜状态，自主爬坡装置2的底端延伸至地面，顶端与工作台对应。零件底部的脚轮通过自主爬坡装置2的运输，从地面上向上滚动至工作台上。

工作台上的升降装置3此时处于下降状态，进而使得升降装置3顶部的脚轮限位台4处于与工作台齐平的位置。脚轮限位台4的一端对应自主爬坡装置2的顶端设置有供脚轮进入的开口。脚轮经过开口滚入脚轮限位台4上，然后通过脚轮限位台4上的脚轮限位装置5将脚轮进行锁紧，进而使得脚轮在脚轮限位台4上进行定位，此时整个零件位于移动工装底座1的顶部。然后即可通过升降装置3带动脚轮限位台4升起，进而将整个零件举升至喷漆的工作高度，使得零件与地面预留出足够的空间，进而保证能够对零件的各个表面，特别是底部表面进行喷漆。

喷漆结束后，即可通过热风机等烘烤装置对零件进行烘烤，待漆面干燥后，通过升降装置3带动脚轮限位台4下降至工作台，然后零件底部的脚轮即可通过自主爬坡装置2向下滚动至地面。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述自主爬坡装置2包括沿斜坡方向循环传输的皮带21，所述皮带21的内侧设置有内支架22，所述皮带21的内侧面与内支架22之间设置有沿斜坡方向循环传输的若干依次相连的支撑传动件23，所述支撑传动件23的外侧面与皮带21的内侧面连接，所述支撑传动件23的内侧面与爬坡驱动轮组24传动连接。

皮带21的内侧面与内支架22的外侧面之间构成沿斜坡方向循环的空间，沿着上述空间的轮廓设置有若干支撑传动件23。支撑传动件23的内侧面与爬坡驱动轮组24传动连接，支撑传动件23的外侧面与皮带21的内侧面连接。通过爬坡驱动轮组24带动支撑传动件23沿着斜坡方向进行循环传动，进而通过支撑传动件23带动皮带21沿着斜坡方向进行循环传动，同时通过支撑传动件23对皮带21进行支撑，避免皮带21受压塌陷。

进一步的，所述支撑传动件23为传动辊，相邻的额传动辊之间通过链条进行连接，爬坡驱动轮组24包括爬坡驱动电机以及设置在爬坡驱动电机的输出轴上的爬坡驱动轮，爬坡驱动轮的轮缘上周向设置有若干与传动辊配合的凹槽。当爬坡驱动轮在爬坡驱动电机的带动下转动时，进而通过轮缘上的凹槽带动传动辊沿着斜坡方向进行循环传输。传动辊的外侧面通过连接螺钉与皮带21的内侧面连接，进而带动皮带21沿斜坡方向进行同步传输。

进一步的，所述支撑传动件23为传动齿，相邻的传动齿之间通过链条进行连接，爬坡驱动轮组24包括爬坡驱动电机以及设置在爬坡驱动电机的输出轴上的爬坡驱动轮，爬坡驱动轮的轮缘上周向设置有若干与传动齿配合的啮合齿。当爬坡驱动轮在爬坡驱动电机的带动下转动时，进而通过轮缘上的啮合齿带动传动齿沿着斜坡方向进行循环传输。传动齿的外侧面通过连接螺钉与皮带21的内侧面连接，进而带动皮带21沿斜坡方向进行同步传输。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述内支架22上转动设置有行走驱动轮组25，所述内支架22的底部两端分别转动设置有转运轮组26，所述行走驱动轮组25带动转运轮组26同步转动以带动内支架22线性移动。

行走驱动轮组25包括行走驱动电机以及两个套装在行走驱动电机的输出轴上的行走驱动链轮。内支架22的底部的前后两端分别通过轮轴转动设置有转运轮组26，轮轴上还套装有从动链轮，行走驱动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。通过行走驱动链轮的正转何反转，进而带动两个转运轮组26同步前进或同步后退，进而带动内支架22线性前进或线性后退。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述脚轮限位装置5包括对称螺纹安装在脚轮限位台4两侧壁上的安装筒51，所述安装筒51的内部线性移动设置有夹紧气囊52，所述安装筒51的一端设置有控制夹紧气囊52膨胀或回缩的充放气装置53，所述安装筒51的内部还设置有带动夹紧气囊52线性移动的顶推装置54。

脚轮限位台4位于开口两侧的两个侧壁上同轴对应设置有螺纹孔，安装筒51的外壁上设置有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，通过转动安装筒51，进而使得安装筒51沿着螺纹孔的轴向移动，进而调节安装筒51伸入脚轮限位台4内部的长度，进而实现调节两侧的安装筒51之间的间距，以适应不同宽度的脚轮在脚轮限位台4内部的安装固定。

脚轮通过开口进入脚轮限位台4的内部之后，此时顶推装置54将尚未完全充气的夹紧气囊52朝向脚轮限位台4的内部推动，使得夹紧气囊52的一端从安装筒51的内部伸出，然后通过充放气装置53对夹紧气囊52进行充气，使得夹紧气囊52膨胀。两侧的夹紧气囊52膨胀后即将脚轮限位台4内部的脚轮夹紧，进而实现对脚轮的而有效固定，同时避免硬性施压造成脚轮损坏。需要将脚轮从脚轮限位台4的内部移出时，通过充放气装置53将夹紧气囊52中的气体排出，此时夹紧气囊52不再夹紧脚轮，然后顶推装置54回缩，带动干瘪的夹紧气囊52回到安装筒51的内部，通过安装筒51对夹紧气囊52进行保护，避免夹紧气囊52损坏。

进一步的，所述夹紧气囊52由耐温橡胶制备得到，使得夹紧气囊52能够适应零件烘烤时的温度。

进一步的，所述安装筒51的内部还设置有与夹紧气囊52连接的复位弹簧55，顶推装置54伸出时，此时复位弹簧55拉伸。顶推装置54回缩时，复位弹簧55同步回缩，使得夹紧气囊52的回缩更加平稳。

进一步的，所述顶推装置54为顶推气缸，所述充放气装置53为带有排气阀的充气泵，充气泵与夹紧气囊52之间通过软管连接以适应夹紧气囊52的线性伸缩。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述脚轮限位台4靠近自主爬坡装置2的一端设置有开口，所述脚轮限位台4远离自主爬坡装置2的一端设置有限位挡块；所述脚轮限位台4的开口处的底部铰接有限位杠杆41，所述限位杠杆41远离自主爬坡装置2的一端延伸至脚轮限位台4的内部，所述限位杠杆41靠近自主爬坡装置2的一端的底部设置有顶升装置42。

限位挡块通过安装螺栓可拆卸的安装在脚轮限位台4远离自主爬坡装置2的一端，当脚轮通过开口进入脚轮限位台4的内部后，通过限位挡块对脚轮进行阻挡，对脚轮在脚轮限位台4内部的位置进行初步定位。然后顶升装置42将限位杠杆41靠近自主爬坡装置2的一端向上顶升，使得限位杠杆41绕着铰接点转动，限位杠杆41靠近自主爬坡装置2的一端抬起后对脚轮的另一侧进行阻挡，进而避免脚轮从脚轮限位台4的内部脱出，配合脚轮限位装置5对脚轮的固定，进而有效保证升降过程中整个零件的稳定性。

进一步的，所述顶升装置42为铰接在脚轮限位台4上的顶升气缸，顶升气缸的推杆与限位杠杆41靠近自主爬坡装置2的一端转动铰接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述升降装置3包括剪式升降架31、线性驱动气缸32，所述剪式升降架31的顶部设置有脚轮限位台4，所述剪式升降架31的底部与线性驱动气缸32的推杆铰接。

通过线性驱动气缸32带动剪式升降架31底部的一端进行线性移动，进而带动剪式升降架31进行竖直方向的升降，进而带动脚轮限位台4进行升降。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述剪式升降架31的一侧设置有支撑柱33，所述脚轮限位台4通过滑动套筒34与支撑柱33滑动连接，所述滑动套筒34的侧壁内部设置有相互垂直的竖直滑槽与水平滑槽，所述竖直滑槽中滑动设置有竖直挤压块35，所述水平滑槽中滑动设置水平挤压块36，所述竖直挤压块35的底部通过挤压斜面与水平挤压块36一端的受压斜面接触，所述竖直挤压块35的顶部设置有下压装置37，所述水平挤压块36的另一端延伸至滑动套筒34的内部并对应支撑柱33的侧壁设置。

水平挤压块36平时处于回缩状态，即水平挤压块36平时并不会与支撑柱33的侧壁接触，此时滑动套筒34可以沿着支撑柱33进行竖直滑动。当脚轮限位台4升降至设定高度时，此时下压装置37向下推动竖直挤压块35，进而使得竖直挤压块35底部的挤压斜面朝向靠近支撑柱33的方向挤压水平挤压块36端部的受压面，进而使得水平挤压块36从水平滑槽中伸出并将支撑柱33的侧壁顶紧。通过两侧的水平挤压块36的配合，进而实现对支撑柱33的夹持，进而将滑动套筒34锁定在支撑柱33上，进而实现通过支撑柱33对脚轮限位台4进行有效支撑。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，移动工装底座1的底部设置有升降固定支脚，通过升降固定支脚对移动工装底座1的底部进行支撑，有效保证移动工装底座1的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种爬坡式升降一体化装置，包括移动工装底座（1），其特征在于，所述移动工装底座（1）上设置有若干工位台，所述工位台的一侧设置有自主爬坡装置（2），所述工位台上对应自主爬坡装置（2）设置有升降装置（3），所述升降装置（3）的顶部设置有脚轮限位台（4），所述脚轮限位台（4）上设置有脚轮限位装置（5），所述升降装置（3）下降时带动脚轮限位台（4）承接自主爬坡装置（2）提升的零件脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述自主爬坡装置（2）包括沿斜坡方向循环传输的皮带（21），所述皮带（21）的内侧设置有内支架（22），所述皮带（21）的内侧面与内支架（22）之间设置有沿斜坡方向循环传输的若干支撑传动件（23），所述支撑传动件（23）的外侧面与皮带（21）的内侧面连接，所述支撑传动件（23）的内侧面与爬坡驱动轮组（24）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述内支架（22）上转动设置有行走驱动轮组（25），所述内支架（22）的底部两端分别转动设置有转运轮组（26），所述行走驱动轮组（25）带动转运轮组（26）同步转动以带动内支架（22）线性移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述脚轮限位装置（5）包括对称螺纹安装在脚轮限位台（4）两侧壁上的安装筒（51），所述安装筒（51）的内部线性移动设置有夹紧气囊（52），所述安装筒（51）的一端设置有控制夹紧气囊（52）膨胀或回缩的充放气装置（53），所述安装筒（51）的内部还设置有带动夹紧气囊（52）线性移动的顶推装置（54）。

5.根据权利要求4所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述安装筒（51）的内部还设置有与夹紧气囊（52）连接的复位弹簧（55）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述脚轮限位台（4）靠近自主爬坡装置（2）的一端设置有开口，所述脚轮限位台（4）远离自主爬坡装置（2）的一端设置有限位挡块；所述脚轮限位台（4）的开口处的底部铰接有限位杠杆（41），所述限位杠杆（41）远离自主爬坡装置（2）的一端延伸至脚轮限位台（4）的内部，所述限位杠杆（41）靠近自主爬坡装置（2）的一端的底部设置有顶升装置（42）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述升降装置（3）包括剪式升降架（31）、线性驱动气缸（32），所述剪式升降架（31）的顶部设置有脚轮限位台（4），所述剪式升降架（31）的底部与线性驱动气缸（32）的推杆铰接。

8.根据权利要求7所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，所述剪式升降架（31）的一侧设置有支撑柱（33），所述脚轮限位台（4）通过滑动套筒（34）与支撑柱（33）滑动连接，所述滑动套筒（34）的侧壁内部设置有相互垂直的竖直滑槽与水平滑槽，所述竖直滑槽中滑动设置有竖直挤压块（35），所述水平滑槽中滑动设置水平挤压块（36），所述竖直挤压块（35）的底部通过挤压斜面与水平挤压块（36）一端的受压斜面接触，所述竖直挤压块（35）的顶部设置有下压装置（37），所述水平挤压块（36）的另一端延伸至滑动套筒（34）的内部并对应支撑柱（33）的侧壁设置。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种爬坡式升降一体化装置，其特征在于，移动工装底座（1）的底部设置有升降固定支脚。

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