CN114571145A - 定位锁紧机构及滚焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位锁紧机构及滚焊机，滚焊机包括定位锁紧机构，定位锁紧机构包括机座、第一驱动组件、回转支承装置和第一锁紧装置。回转支承装置用于安装料盘，可转动地安装于机座，能够在第一驱动组件的驱动下转动；第一锁紧装置能够可受控地连接回转支承装置，以将回转支承装置固定在初始位置，或脱离回转支承装置，以释放回转支承装置；第二锁紧装置具有锁扣，锁扣能够可受控地在沿一平行于回转支承装置的轴向的方向往复移动的同时，还能够绕一平行于回转支承装置的径向的方向往复转动，以使锁扣能够在回转支承装置位于初始位置时自动锁紧料盘或释放料盘，实现了料盘更换的全自动作业，提高了工作效率，降低了发生安全事故的风险。

Description

定位锁紧机构及滚焊机

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种定位锁紧机构及滚焊机。

背景技术

滚焊机是用来成型水泥制品(如排水管、高层建筑用管桩及部分化工用产品)钢筋骨架的重要机械，因其对环形笼筋焊接可靠、效率高而广泛应用于水泥制品及建筑领域。滚焊机的料盘定位锁紧机构是滚焊机必不可少的一部分，用于固定料盘，并驱动该装有环向钢筋的料盘绕自身轴向方向转动而进行滚焊作业。

在常规的滚焊机料盘更换过程中，需要卸载空料盘，换上装有环向钢筋的满料盘；满料盘重量为一吨左右，在料盘的更换过程中，需要使用工厂内的行车吊装料盘；在料盘安装的过程中，通过人工辅助对准料盘安装孔，下一步工人再使用螺钉锁紧料盘。在现有的滚焊机换料盘作业过程中，装料盘需要人工辅助对准螺钉孔位，工人劳动强度大，料盘更换过程中存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有的滚焊机更换料盘都是通过人工手动更换并安装料盘，导致工人劳动强度大，更换料盘过程存在安全隐患的问题，提供一种可以自动将料盘定位并将料盘固定锁紧的定位锁紧装置及带有该定位锁紧装置的滚焊机。

根据本申请的一个方面，提供一种定位锁紧装置，包括：

机座；

第一驱动组件，固定安装于所述机座；

回转支承装置，用于安装料盘，所述回转支承装置可转动地安装于所述机座，所述回转支承装置能够在所述第一驱动组件的驱动下绕自身轴向方向转动；

第一锁紧装置，用于将所述回转支承装置固定在初始位置，所述第一锁紧装置安装于所述机座，所述第一锁紧装置能够可受控地连接所述回转支承装置以固定所述回转支承装置，或脱离所述回转支承装置以释放所述回转支承装置；及

第二锁紧装置，用于在所述回转支承装置位于所述初始位置时锁紧料盘，所述第二锁紧装置安装于所述回转支承装置，所述第二锁紧装置具有相对于所述回转支承装置活动设置的锁扣，所述锁扣能够可受控地在沿一平行于所述回转支承装置的轴向的方向往复移动的同时，还能够绕一平行于所述回转支承装置的径向的方向往复转动，以能够与所述回转支承装置之间形成用于锁紧所述料盘的空间。

在其中一个实施例中，所述回转支承装置具有原点定位卡槽，所述第一锁紧装置包括第二驱动组件和定位销，所述第二驱动组件配接于所述机座，所述定位销固定连接或可转动地配接于所述第二驱动组件；

当所述回转支承装置位于所述初始位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述定位销的一端限位于所述原点定位卡槽中，以使所述第一锁紧装置连接所述回转支承装置。

在其中一个实施例中，所述第一锁紧装置还包括第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端可转动地连接所述第二驱动组件，所述第一连杆组件的另一端可转动地连接所述定位销。

在其中一个实施例中，当所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时，所述锁扣能够沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并远离所述机座，同时所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向旋转并靠近所述回转支承装置；

当所述第二锁紧装置释放所述料盘时，所述锁扣能够沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并靠近所述机座，同时所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向反向旋转并远离所述回转支承装置。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧装置包括第二连杆组件和推杆，所述锁扣可转动地配接于所述回转支承装置，所述锁扣还同时可转动地连接所述第二连杆组件的一端，所述第二连杆组件的另一端可转动地连接所述推杆。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧装置还包括平面凸轮，所述平面凸轮开设有限位槽，所述限位槽的其中一端距所述平面凸轮的任意一个侧面的距离与所述限位槽的相对另一端距所述平面凸轮的同一侧面的距离不同，所述推杆限位于所述限位槽中；

所述平面凸轮能够在外力的驱动下沿所述平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述回转支承装置往复移动，以带动所述推杆沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并靠近或远离所述机座。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定配接于所述回转支承装置，所述弹性元件的另一端安装于所述平面凸轮；

所述弹性元件能够在所述平面凸轮移动到使所述第二锁紧装置释放所述料盘的预定位置时发生可恢复的变形，以驱动所述平面凸轮移动到使所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时的预定位置。

在其中一个实施例中，所述定位锁紧机构还包括拨杆驱动装置，所述拨杆驱动装置包括拨杆，所述拨杆配接于所述机座，并能够相对所述机座运动，所述拨杆能够连接所述第二锁紧装置，以驱动所述第二锁紧装置锁紧或释放所述料盘。

在其中一个实施例中，所述拨杆驱动装置还包括：

第三驱动组件，包括第三驱动组件固定部和第三驱动组件输出部，所述第三驱动组件固定部配接于所述机座，所述第三驱动组件输出部可活动地连接于所述第三驱动组件固定部；及

第四驱动组件，包括第四驱动组件固定部和第四驱动组件输出部，所述第四驱动组件固定部连接于所述第三驱动组件输出部，所述第四驱动组件输出部的一端可活动地连接于所述第四驱动组件固定部，所述第四驱动组件的另一端固定连接所述拨杆；

所述第三驱动组件输出部、所述第四驱动组件和所述拨杆能够共同沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向相对所述第三驱动组件固定部往复移动；所述第四驱动组件输出部能够驱动所述拨杆沿所述平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述第四驱动组件固定部往复移动。

根据本申请的另一个方面，提供一种滚焊机，包括上述定位锁紧机构。

上述定位锁紧机构，通过设置回转支承装置，第一锁紧装置和第二锁紧装置，其中回转支承装置能够在第一驱动组件的驱动下绕自身轴向方向转动，从而能够带动装有环形钢筋的料盘旋转以进行滚焊作业；第一锁紧装置能够可受控地连接回转支承装置，以使第一锁紧装置能够在回转支承装置旋转到初始位置时将回转支承装置自动固定在初始位置，或脱离回转支承装置以释放回转支承装置，使得工人能够便于在回转支承装置处于固定状态下将料盘安装在回转支承装置上；并且通过将第二锁紧装置设置在回转支承装置上，并通过在第二锁紧装置上设置锁扣，锁扣能够可受控地在沿一平行于回转支承装置的轴向的方向往复移动的同时，还能够绕一平行于回转支承装置的径向的方向往复转动，以能够与回转支承装置之间形成用于锁紧料盘的空间，使锁扣能够在回转支承装置位于初始位置时自动锁紧或释放料盘，实现了滚焊机料盘更换作业的全自动工艺。相较于传统的滚焊机料盘更换中需要等待行车的缺点，提高了滚焊机的工作效率，降低了车间发生安全事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明的实施例提供的定位锁紧机构的立体示意图；

图2为本发明的实施例提供的定位锁紧机构的另一角度的立体示意图；

图3为本发明的实施例提供的回转支承装置的正视图；

图4为本发明提供的第一实施例的第一锁紧装置的示意图；

图5为本发明提供的第二实施例的第一锁紧装置的示意图；

图6为本发明的实施例提供的拨杆驱动装置的立体示意图；

图7为本发明的实施例提供的第二锁紧装置的立体示意图；

图8为本发明的实施例提供的第二锁紧装置处于释放状态时的示意图；

图9为本发明的实施例提供的第二锁紧装置处于锁紧状态时的示意图。

附图标记说明：

10、定位锁紧机构；100、机座；

200、第一驱动组件；

300、回转支承装置；310、本体；320、挂耳；330、料盘定位块；340、原点定位块；341、原点定位卡槽；

400、第一锁紧装置；410、第一固定座；420、第二驱动组件；421、第二驱动组件固定部；422、第二驱动组件输出部；430、定位销；440、第一连杆组件；441、第一连杆；442、第二连杆；

500、第二锁紧装置；510、第三固定座；511、导轨；520、平面凸轮；521、限位槽；522、安装孔；530、推杆；540、第二连杆组件；541、第三连杆；542、第四连杆；550、锁扣；560、弹性元件；

600、拨杆驱动装置；610、第二固定座；620、第三驱动组件；621、第三驱动组件固定部；622、第三驱动组件输出部；630、第四驱动组件；631、第四驱动组件固定部；632、第四驱动组件输出部；640、拨杆；

70、料盘；710、料盘本体；720、装料部；730、连接部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种滚焊机，该滚焊机包括定位锁紧机构，定位锁紧机构用于将装有待焊工件的料盘锁紧固定在滚焊机上，并驱动该料盘绕自身轴向方向转动而进行焊接作业。

下面对本申请的滚焊机中的定位锁紧机构的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，定位锁紧机构可用在不限于是滚焊机的其它设备中，滚焊机可为安装有本申请定位锁紧机构的其它设备，在此不作限定。

下面结合图1至图9，介绍本申请所提供的定位锁紧机构的较佳实施例。

一种滚焊机(图中未示出)，包括定位锁紧机构10，定位锁紧机构10用于将料盘70固定在滚焊机上，并驱动装有环形钢筋的料盘70绕自身轴向方向转动而进行滚焊作业。

在一些实施例中，如图1和图2所示，定位锁紧机构10包括机座100、第一驱动组件200、回转支承装置300、第一锁紧装置400、第二锁紧装置500和拨杆驱动装置600。其中，机座100固定安装于滚焊机的机体上；第一驱动组件200固定安装于机座100；回转支承装置300用于安装料盘70，回转支承装置300可转动地安装于机座100，并能够在第一驱动组件200的驱动下绕自身轴向方向转动；第一锁紧装置400安装于机座100，能够可受控地连接回转支承装置300以固定回转支承装置300，或脱离回转支承装置300以释放回转支承装置300。当第一锁紧装置400连接回转支承装置300时，第一锁紧装置400能够将回转支承装置300固定在初始位置；第二锁紧装置500安装于回转支承装置300，用于在回转支承装置300处于初始位置时锁紧料盘70，使料盘70不会相对回转支承装置300运动；拨杆驱动装置600固定安装于机座100，可以用于驱动第二锁紧装置500锁紧料盘70，也可以用于在第二锁紧装置500锁紧料盘70后驱动第二锁紧装置500释放料盘70。

具体地，在一些实施例中，如图1所示，第一驱动组件200可以是电机，安装于机座100的一侧；如图3所示，回转支承装置300可转动地安装于机座100的相对另一侧。其中，回转支承装置300包括本体310、挂耳320、料盘定位块330及原点定位块340，其中本体310呈圆环柱状结构，本体310沿其轴向方向的一侧安装于机座100，沿其轴向方向的相对另一侧用于安装料盘70，挂耳320、料盘定位块330及原点定位块340安装于该侧，并沿本体310的周向间隔排布。

在其中一个实施方式中，结合图2和图3所示，原点定位块340具有一个，挂耳320和料盘定位块330分别具有两个，各以一条沿本体310的径向方向延伸的直线为对称轴沿垂直于该径向方向的直线对称排布。挂耳320用于将料盘70安装于回转支承装置300上，料盘定位块330用于定位料盘70，使料盘70与回转支承装置300同轴设置；原点定位块340用于连接第一锁紧装置400，使回转支承装置300固定在初始位置，原点定位块340的一端固定安装于本体310的外周缘，另一端沿本体310的径向方向突出于本体310的外周缘，其中原点定位块340突出于本体310的一端具有一个沿本体310的径向方向向外开口的原点定位卡槽341，该原点定位卡槽341用于限位第一锁紧装置400的一端，使第一锁紧装置400能够将回转支承装置300固定在初始位置。

图4为第一锁紧装置400的第一实施例，包括第一固定座410、第二驱动组件420和定位销430。其中第一固定座410固定安装于机座100用于安装回转支承装置300的一侧；第二驱动组件420可以是电机、液压缸或气缸等，包括第二驱动组件固定部421和第二驱动组件输出部422，第二驱动组件固定部421固定安装于第一固定座410，第二驱动组件输出部422可活动地安装于第二驱动组件固定部421，第二驱动组件输出部422能够相对第二驱动组件固定部421作往复直线运动；定位销430固定安装于第二驱动组件输出部422远离第二驱动组件固定部421的一端，定位销430能够跟随第二驱动组件输出部422一起相对第二驱动组件固定部421进行往复直线运动。在该第一实施例中，定位销430为一圆柱形的滚轮，相对应地，原点定位卡槽341的内端也为与定位销430的外周面外形相匹配的圆弧面。

如此，当回转支承装置300位于初始位置时，原点定位卡槽341正好能够正对定位销430。此时，第二驱动组件输出部422朝远离第二驱动组件固定部421的方向伸出，定位销430的外周面能够抵持于原点定位卡槽341的圆弧面，从而实现了第一锁紧装置400与回转支承装置300的连接，并且定位销430能够完全限位于原点定位卡槽341中，使回转支承装置300能够固定在初始位置而不能沿自身轴向方向转动；当第二驱动组件输出部422朝靠近第二驱动组件固定部421的方向回缩时，定位销430会随之移动到原点定位卡槽341外，使第一锁紧装置400脱离回转支承装置300，从而回转支承装置300又可以绕自身轴向方向相对于机座100转动。

图5为第一锁紧装置400的第二实施例，第二实施例与第一实施例不同的是，第二实施例的第一锁紧机构中，第一锁紧机构还包括第一连杆组件440，定位销430通过第一连杆组件440可转动地配接于第二驱动组件输出部422。第一连杆组件440包括第一连杆441和第二连杆442，具体地，第一连杆441的一端可转动地连接第二驱动组件420的输出部，第二连杆442具有两个，两个第二连杆442间隔且平行设置，并且两个第二连杆442的一端分别可转动地连接第一连杆441的相对另一端，两个第二连杆442远离第一连杆441的一端分别可转动地连接定位销430，定位销430远离第二连杆442的一端的形状与原点定位卡槽341的形状相匹配，在第二实施例中，原点定位卡槽341的形状为一端开口的V形，定位销430的一端的形状相对应的为倒着的V形，原点定位卡槽341的形状与定位销430一端的形状也可以是第一实施例中的圆弧形，也可以是其它形状，在此不作限定。

如此，第一连杆441、两个第二连杆442和定位销430共同组成了一个四连杆结构，当第二驱动组件输出部422朝远离第二驱动组件固定部421的方向移动时，第一连杆441相对第二组件输出部转动，第二连杆442相对第一连杆441转动，定位销430相对第二连杆442转动并靠近原点定位卡槽341，从而使定位销430的一端限位于原点定位卡槽341中，从而回转支承装置300同样能够固定在初始位置而不能沿自身轴向方向转动；当第二驱动组件输出部422朝靠近第二驱动组件固定部421的方向移动时，第一连杆441、第二连杆442及定位销430均反向转动，定位销430远离原点定位卡槽341，使定位销430的一端位于原点定位卡槽341之外，从而第一锁紧装置400脱离回转支承装置300，回转支承装置300又可以绕自身轴向方向相对机座100转动。

在第二实施例中的一个优选实施方式中，第二驱动组件固定部421可转动地连接第一固定座410，使得当料盘70及回转支承装置300的直径尺寸发生变化时，可以调整第二驱动组件420相对第一固定座410的角度，使得料盘70及回转支承装置300的直径尺寸增大或减小时，或原点定位块340的长度尺寸发生变化时，能够使定位销430对应地随着料盘70及回转支承装置300的直径尺寸变化而都能限位于回转支承组件的原点定位卡槽341中。

在一些实施例中，结合图1、图2、图6和图7所示，第二锁紧装置500包括第三固定座510、平面凸轮520、推杆530、第二连杆组件540和锁扣550，其中第三固定座510用于和回转支承装置300的挂耳320及料盘定位块330一同支承料盘70，并且用于安装平面凸轮520和锁扣550等零件；平面凸轮520可活动地安装于第三固定座510，用于连接拨杆驱动装置600，并用于安装推杆530；推杆530可活动地安装于平面凸轮520上，使得推杆530通过平面凸轮520可活动地配接于拨杆驱动装置600；锁扣550用于锁紧料盘70，可活动地连接第二连杆组件540，同时还可活动地连接第三固定座510，第二连杆组件540远离锁扣550的一端可活动地连接推杆530，使得推杆530通过第二连杆组件540可活动地配接于锁扣550。当拨杆驱动装置600驱动平面凸轮520运动时，也能够同时带动推杆530运动，进而带动锁扣550运动，从而能够使第二锁紧装置500实现锁紧或释放料盘70的目的。

具体地，第三固定座510的一端用于支承料盘70，第三固定座510用于支承料盘70的一端固定安装于回转支承装置300用于安装料盘70的一侧，第三固定座510的另一端具有两条沿回转支承装置300的径向间隔设置的导轨511。

如图7所示，平面凸轮520为具有一定厚度的矩形立方体板状结构，其相对两侧分别具有一个滑槽，每个导轨511限位于一个滑槽中，使得平面凸轮520能够沿着滑槽相对第三固定座510进行往复直线滑动。在一可选实施方式中，平面凸轮520还开设有一倾斜的限位槽521，即限位槽521的其中一端距平面凸轮520的任意一个侧面的距离与限位槽521的相对另一端距平面凸轮520的同一侧面的距离不同，限位槽521用于安装推杆530，使推杆530能够可活动地限位于平面凸轮520的限位槽521中，并能够沿限位槽521倾斜延伸的方向进行移动。进一步地，平面凸轮520靠近拨杆驱动装置600的一侧还开设有一用于连接拨杆驱动装置600的安装孔522，使得拨杆驱动装置600能够驱动平面凸轮520进行往复运动。

在一可选实施方式中，如图7所示，推杆530的一端限位于平面凸轮520的限位槽521中，另外一端可转动地连接第二连杆组件540。第二连杆组件540包括第三连杆541和第四连杆542，其中第三连杆541的一端可转动地连接推杆530远离平面凸轮520的一端，第三连杆541的另一端可转动地连接第四连杆542的一端，第四连杆542的另一端可转动地连接锁扣550；锁扣550的一端可转动地连接第三固定座510，锁扣550的中部可转动地连接第四连杆542，锁扣550的相对另一端用于锁紧料盘70。

如此，推杆530、第三连杆541、第四连杆542及锁扣550也共同形成了一个四连杆结构，当拨杆驱动装置600连接平面凸轮520的安装孔522后，由于平面凸轮520的限位槽521是倾斜延伸设置，推杆530限位于平面凸轮520的限位槽521中，且推杆530只在沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向的自由度没有被限制，而其余自由度均被限制，使得平面凸轮520在拨杆驱动装置600的驱动下沿一平行于回转支承装置300的径向的方向相对第三固定座510进行往复移动时，能够带动推杆530沿着平面凸轮520的限位槽521沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向往复移动。

如图8和图9所示，料盘70包括料盘本体710，装料部720和连接部730，料盘本体710呈圆柱形筒状结构，装料部720和连接部730沿料盘本体710的轴向方向间隔套设于料盘本体710的外周面，装料部720用于安装环向钢筋，连接部730用于与回转支承装置300连接。

如图9所示，平面凸轮520朝沿一平行于回转支承装置300的径向方向中的其中一个方向移动时，能够带动推杆530沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向移动并远离机座100，同时锁扣550在跟随推杆530沿该平行于回转支承装置300的轴向的方向移动并远离机座100的同时，还能够绕一平行于回转支承装置300的径向的方向旋转并靠近回转支承装置300，此时锁扣550抵持于料盘70的装料部720远离回转支承装置300的一侧表面，与回转支承装置300之间形成了用于锁紧料盘700的空间，使第二锁紧装置500锁紧料盘700，料盘70被固定在回转支承装置300上，不能相对回转支承装置300运动；如图8所示，平面凸轮520朝沿一平行于回转支承装置300的径向方向反向移动时，能够带动推杆530沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向反向移动并靠近机座100，同时锁扣550在跟随推杆530沿该平行于回转支承装置300的轴向的方向移动并靠近机座100的同时，还能够在第二连杆组件540绕一平行于回转支承装置300的径向的方向旋转并远离回转支承装置300，此时锁扣550脱离料盘70，使第二锁紧装置500释放料盘700，料盘70可以相对回转支承装置300移动而能够被行车吊走。

请继续参阅图7，在一优选实施方式中，第二锁紧装置500还包括弹性元件560，弹性元件560可以是弹簧，弹性元件560的一端固定安装于第三固定座510，以使弹性元件560通过第三固定座510配接于回转支承装置300，弹性元件560的另一端固定安装于平面凸轮520，同时弹性元件560与平面凸轮520的移动方向呈一定锐角角度的倾斜设置，如此设置的目的是为了使平面凸轮520在移动到使第二锁紧装置500处于锁紧状态时的预定位置处能够受到弹性元件560的预加载力，从而使平面凸轮520不会发生滑动，以保持其具有稳定的运动状态。

弹性元件560能够在平面凸轮520移动到使第二锁紧装置500释放料盘70的预定位置时发生可恢复的变形，以驱动平面凸轮520移动到使第二锁紧装置500锁紧料盘70时的预定位置。

在一些实施例中，结合图1、图2和图6所示，拨杆驱动装置600包括第二固定座610、第三驱动组件620、第四驱动组件630和拨杆640。其中第二固定座610固定安装于机座100；第三驱动组件620包括第三驱动组件固定部621和第三驱动组件输出部622，第三驱动组件固定部621固定安装于第二固定座610，使第三驱动组件固定部621通过第二固定座610配接于机座100；第三驱动组件输出部622可活动地连接第三驱动组件固定部621，第三驱动组件输出部622能够朝远离或靠近第三驱动组件固定部621的方向相对第三驱动组件固定部621进行前后往复直线运动；第四驱动组件630包括第四驱动组件固定部631和第四驱动组件输出部631，第四驱动组件固定部631连接第三驱动组件输出部622，第四驱动组件输出部631的一端可活动地安装于第四驱动组件固定部631，第四驱动组件输出部631能够相对第四驱动组件固定部631进行左右往复直线运动，第四驱动组件输出部631的另一端连接拨杆640，拨杆640用于在第三驱动组件620的驱动下连接第二锁紧装置500，当拨杆640连接于第二锁紧装置500时，拨杆640能够在第四驱动组件630的驱动下控制第二锁紧装置500锁紧或释放料盘70。第三驱动组件620和第四驱动组件630也可以是电机、液压缸或气缸，在此不作限定。

在一可选实施方式中，拨杆640的外径略小于第二锁紧装置500中平面凸轮520的安装孔522的内径，使得拨杆640能够插设于安装孔522中，从而能够驱动第二锁紧装置500的平面凸轮520进行往复运动。

如此，第四驱动组件630和拨杆640能够跟随第三驱动组件输出部622共同沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向相对第三驱动组件固定部621往复移动，以使第三驱动组件620能够驱动拨杆640插设于平面凸轮520的安装孔522中以连接第二锁紧装置500；第四驱动组件输出部631能够驱动拨杆640沿一平行于回转支承装置300的径向的方向相对第四驱动组件固定部631往复移动，以使第四驱动组件630能够驱动拨杆640控制第二锁紧装置500锁紧或释放料盘70。

结合图6和图7所示，当平面凸轮520在拨杆驱动装置600中拨杆640的驱动下相对第三固定座510移动到能使第二锁紧装置500释放料盘70的一个预定位置时第二锁紧装置500释放料盘70，弹性元件560受到压缩发生可恢复的变形，此时拨杆640收缩并位于平面凸轮520的安装孔522外，拨杆640与平面凸轮520脱离，平面凸轮520在弹性元件560的作用下相对第三固定座510反向移动，使平面凸轮520移动到能使第二锁紧装置500锁紧料盘70的另一个预定位置时，第二锁紧装置500锁紧料盘70。

需要说明的是，本发明所提供的定位锁紧机构10也不限于是上述实施例所描述的结构，也可以没有拨杆驱动装置600，而在第二锁紧装置500中设置一个驱动组件，由该驱动组件驱动第二驱动装置500的平面凸轮520沿一平行于回转支承装置300的径向的方向进行往复移动。在另外的实施例中，第二锁紧装置500也可以没有平面凸轮520，由该驱动组件直接驱动第二锁紧装置500的推杆530沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向往复移动，并同时带动锁扣550绕一平行于回转支承装置300的径向的方向往复转动的同时，还能够绕一平行于回转支承装置300的径向的方向往复转动，以使第二锁紧装置500锁紧或释放料盘70。

结合图1至图9，上述定位锁紧机构10，其动作流程如下：

第一步，如图3和图4所示，转动回转支承装置300，将回转支承装置300转动到初始位置，启动第一锁紧装置400中的第二驱动组件420，使第二驱动组件420驱动定位销430限位于回转支承装置300的原点定位卡槽341中，从而将回转支承装置300固定在初始位置，使其不能相对机座100转动。

第二步，如图6至图8所示，初始状态下，第二锁紧装置500处于锁紧状态，但回转支承装置300上没有料盘70或已经装有需要被换下的料盘70，此时启动拨杆驱动装置600的第四驱动组件630，将拨杆驱动装置600的拨杆640调整到与第二锁紧装置500中安装孔522同轴的位置。

第三步，启动拨杆驱动装置600的第三驱动组件620，将拨杆640的一端插设于第二锁紧装置500的安装孔522中，再次启动第四驱动组件630，第四驱动组件630驱动拨杆640带动第二锁紧装置500中的平面凸轮520朝沿一平行于回转支承装置300的径向方向中的其中一个方向移动至一个预定位置，同时带动推杆530沿着平面凸轮520的限位槽521沿一平行于回转支承装置300的轴向的方向反向移动并靠近机座100，并且锁扣550在跟随推杆530沿该平行于回转支承装置300的轴向的方向移动并靠近机座100的同时，还能够绕一平行于回转支承装置300的径向的方向旋转并远离回转支承装置300，此时锁扣550张开，使第二锁紧装置500处于释放状态。

第四步，如图2和图3所示，将需要被换下的料盘70吊走，并将需要被安装在回转支承装置300上的料盘70通过回转支承装置300的挂耳320、料盘定位块330及第二锁紧装置500的第三固定座510将料盘70放置安装于回转支承装置300上。

第五步，如图6、图7和图9所示，再次驱动拨杆驱动装置600的第三驱动组件620，使第三驱动组件620驱动拨杆640沿着与第三步中运动方向相反的方向移动，使拨杆640收缩并位于平面凸轮520的安装孔522外，拨杆640与平面凸轮520脱离，平面凸轮520在弹性元件560的作用下沿与第三步中运动方向相反的方向移动，使平面凸轮520移动到另一个预定位置，同时带动推杆530沿着与第三步中运动方向相反的方向移动并靠近机座100，并且锁扣550在跟随推杆530沿着与第三步中相反的方向移动并靠近机座100的同时，还能够以与第三步中相反的方向旋转并远离回转支承装置300，此时锁扣550抵持于料盘70的装料部720远离回转支承装置300的一侧表面，使第二锁紧装置500处于锁紧状态，料盘70被固定在回转支承装置300上，不能相对回转支承装置300运动。如此，完成了定位锁紧机构10的整个动作流程。

当料盘70和回转支承装置300的尺寸，或原点定位块340的长度尺寸发生变化时，如图5所示，可使用第二实施例的第一锁紧装置400，通过调整第一锁紧装置400中第二驱动组件420与第二固定座610的角度，以便于定位销430能够针对不同尺寸的回转支承装置300进行初始位置的定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位锁紧机构，其特征在于，包括：

机座；

第一驱动组件，固定安装于所述机座；

回转支承装置，用于安装料盘，所述回转支承装置可转动地安装于所述机座，所述回转支承装置能够在所述第一驱动组件的驱动下绕自身轴向方向转动；

第一锁紧装置，用于将所述回转支承装置固定在初始位置，所述第一锁紧装置安装于所述机座，所述第一锁紧装置能够可受控地连接所述回转支承装置以固定所述回转支承装置，或脱离所述回转支承装置以释放所述回转支承装置；及

第二锁紧装置，用于在所述回转支承装置位于所述初始位置时锁紧料盘，所述第二锁紧装置安装于所述回转支承装置，所述第二锁紧装置具有相对于所述回转支承装置活动设置的锁扣，所述锁扣能够可受控地在沿一平行于所述回转支承装置的轴向的方向往复移动的同时，还能够绕一平行于所述回转支承装置的径向的方向往复转动，以能够与所述回转支承装置之间形成用于锁紧所述料盘的空间。

2.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述回转支承装置具有原点定位卡槽，所述第一锁紧装置包括第二驱动组件和定位销，所述第二驱动组件配接于所述机座，所述定位销固定连接或可转动地配接于所述第二驱动组件；

当所述回转支承装置位于所述初始位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述定位销的一端限位于所述原点定位卡槽中，以使所述第一锁紧装置连接所述回转支承装置。

3.根据权利要求2所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧装置还包括第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端可转动地连接所述第二驱动组件，所述第一连杆组件的另一端可转动地连接所述定位销。

4.根据权利要求1所述的定位锁紧机构，其特征在于，当所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时，所述锁扣能够沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并远离所述机座，同时所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向旋转并靠近所述回转支承装置；

当所述第二锁紧装置释放所述料盘时，所述锁扣能够沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并靠近所述机座，同时所述锁扣能够绕所述平行于所述回转支承装置的径向的方向反向旋转并远离所述回转支承装置。

5.根据权利要求4所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧装置包括第二连杆组件和推杆，所述锁扣可转动地配接于所述回转支承装置，所述锁扣还同时可转动地连接所述第二连杆组件的一端，所述第二连杆组件的另一端可转动地连接所述推杆。

6.根据权利要求5所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧装置还包括平面凸轮，所述平面凸轮开设有限位槽，所述限位槽的其中一端距所述平面凸轮的任意一个侧面的距离与所述限位槽的相对另一端距所述平面凸轮的同一侧面的距离不同，所述推杆限位于所述限位槽中；

所述平面凸轮能够在外力的驱动下沿所述平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述回转支承装置往复移动，以带动所述推杆沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向移动并靠近或远离所述机座。

7.根据权利要求6所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述第二锁紧装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定配接于所述回转支承装置，所述弹性元件的另一端安装于所述平面凸轮；

所述弹性元件能够在所述平面凸轮移动到使所述第二锁紧装置释放所述料盘的预定位置时发生可恢复的变形，以驱动所述平面凸轮移动到使所述第二锁紧装置锁紧所述料盘时的预定位置。

8.根据权利要求4所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述定位锁紧机构还包括拨杆驱动装置，所述拨杆驱动装置包括拨杆，所述拨杆配接于所述机座，并能够相对所述机座运动，所述拨杆能够连接所述第二锁紧装置，以驱动所述第二锁紧装置锁紧或释放所述料盘。

9.根据权利要求8所述的定位锁紧机构，其特征在于，所述拨杆驱动装置还包括：

第三驱动组件，包括第三驱动组件固定部和第三驱动组件输出部，所述第三驱动组件固定部配接于所述机座，所述第三驱动组件输出部可活动地连接于所述第三驱动组件固定部；及

第四驱动组件，包括第四驱动组件固定部和第四驱动组件输出部，所述第四驱动组件固定部连接于所述第三驱动组件输出部，所述第四驱动组件输出部的一端可活动地连接于所述第四驱动组件固定部，所述第四驱动组件的另一端固定连接所述拨杆；

所述第三驱动组件输出部、所述第四驱动组件和所述拨杆能够共同沿所述平行于所述回转支承装置的轴向的方向相对所述第三驱动组件固定部往复移动；所述第四驱动组件输出部能够驱动所述拨杆沿所述平行于所述回转支承装置的径向的方向相对所述第四驱动组件固定部往复移动。

10.一种滚焊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的定位锁紧机构。

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