CN217122578U - 一种标准节装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标准节装夹机构，应用于变位翻转装置，涉及工程机械加工设备技术领域。标准节装夹机构包括机架模组、侧面夹紧模组及端面夹紧模组；机架模组用于与变位翻转装置的驱动轴连接；机架模组的两侧均设置有至少一个侧面夹紧模组，侧面夹紧模组用于与标准节的侧面抵接；机架模组的两端侧均设置有至少两个端面夹紧模组，端面夹紧模组用于与标准节的端面抵接。本申请提供的标准节装夹机构，通过机架模组两侧的侧面夹紧模组及两端的端面夹紧模组共同配合，实现对标准节的装夹，并且本申请采用的是抵接式装夹，装夹方式简单，装夹方便，极大地提高工作效率，减少劳动强度。

Description

一种标准节装夹机构

技术领域

本申请涉及工程机械加工设备技术领域，尤其涉及一种标准节装夹机构。

背景技术

塔式起重机简称塔机，动臂装在塔身上部，塔身由不同数量的标准节沿竖直方向叠装组成，相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接。由此，为实现相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接，通常需要在标准节的两端加工出用于配合的轴销孔。

标准节的体积和重量都比较大，目前都是采用大型的加工中心对标准节进行立式加工，但是加工中心一次只能加工出标准节一端轴销孔，在需要加工标准节另一端的轴销孔时，就需要通过翻转机构对标准节进行翻转。

由于标准节的体积和重量都比较大，标准节安装在翻转机构上进行翻转时需要进行装夹定位，现有的装夹方式多采用螺栓与压板配合的方式进行装夹，以将标准节固定在翻转机构上。然而，螺栓在拆装费时费力，安装复杂，进而降低了工作效率，人工劳动强度大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种标准节装夹机构，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供的一种标准节装夹机构，应用于变位翻转装置，所述变位翻转装置用于翻转标准节，所述标准节装夹机构包括机架模组、侧面夹紧模组及端面夹紧模组；

所述机架模组用于与所述变位翻转装置的驱动轴连接；

所述机架模组的两侧均设置有至少一个所述侧面夹紧模组，所述侧面夹紧模组用于与所述标准节的侧面抵接；

所述机架模组的两端均设置有至少两个所述端面夹紧模组，所述端面夹紧模组用于与所述标准节的端面抵接。

在一种可能的实施方式中，所述侧面夹紧模组包括第一支撑座、第一夹紧座组件及第一连杆组件；

所述第一支撑座与所述机架模组连接；

所述第一夹紧座组件铰接于所述第一支撑座远离所述机架模组的一端，所述第一夹紧座组件用于与所述标准节的侧面抵接；

所述第一连杆组件的一端及与所述第一夹紧座组件连接，另一端设置于所述第一支撑座上，所述第一连杆组件能够限制所述第一夹紧座组件相对所述第一支撑座转动。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹紧座组件包括连接座、夹紧压头及第一橡胶垫片，所述连接座铰接于所述第一支撑座及与所述第一连杆组件连接，所述夹紧压头可拆卸地设置于所述连接座上，所述第一橡胶垫片设置于所述夹紧压头远离所述连接座的一侧，所述第一橡胶垫片用于与所述标准节的侧面抵接。

在一种可能的实施方式中，所述夹紧压头靠近所述第一支撑座的一端设有限位挡齿。

在一种可能的实施方式中，所述第一连杆组件滑动设置于所述第一支撑座上，所述第一连杆组件上还设有止动销，所述止动销用于连接所述第一连杆组件和所述第一支撑座，以限制所述第一连杆组件的滑动。

在一种可能的实施方式中，所述端面夹紧模组包括第二支撑座、第二夹紧座组件及第二连杆组件；

所述第二支撑座设置于所述机架模组；

所述第二夹紧座组件铰接于所述第二支撑座远离所述机架模组的一端，所述第二夹紧座组件用于与所述标准节的端面抵接；

所述第二连杆组件的一端及与所述第二夹紧座组件连接，另一端设置于所述第二支撑座上，所述第二连杆组件能够限制所述第二夹紧座组件相对所述第二支撑座转动。

在一种可能的实施方式中，所述第二夹紧座组件包括连接架、夹紧板及第二橡胶垫片，所述连接架铰接于所述第二支撑座及与所述第二连杆组件连接，所述夹紧板设置于所述连接架，所述第二橡胶垫片设置于所述夹紧板远离所述连接架一侧，所述第二橡胶垫片用于与所述标准节的端面抵接。

在一种可能的实施方式中，所述连接架与所述夹紧板之间设有加强筋板。

在一种可能的实施方式中，所述机架模组包括传动座及悬臂架，所述传动座的两侧均设有两个所述悬臂架，且位于所述传动座同侧的两个所述悬臂架相互对称设置，所述传动座上设有与所述驱动轴连接的法兰盘。

在一种可能的实施方式中，所述传动座上还设有定位孔，所述定位孔用于与所述变位翻转装置中的定位机构配合，以限制所述机架模组的转动。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种标准节装夹机构，应用于变位翻转装置，变位翻转装置用于翻转标准节，标准节装夹机构包括机架模组、侧面夹紧模组及端面夹紧模组；机架模组用于与变位翻转装置的驱动轴连接；机架模组的两侧均设置有至少一个侧面夹紧模组，侧面夹紧模组用于与标准节的侧面抵接；机架模组的两端侧均设置有至少两个端面夹紧模组，端面夹紧模组用于与标准节的端面抵接。由此，本申请提供的标准节装夹机构，通过机架模组两侧的侧面夹紧模组及两端的端面夹紧模组共同配合，限制了标准节长度方向和宽度方向的位移，实现对标准节的装夹，并且本申请采用的是抵接式装夹，装夹方式简单，装夹方便，极大地提高工作效率，减少劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机的标准节的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种变位翻转装置中标准节装夹机构完成标准节装夹的立体结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种标准节装夹机构的立体结构示意图；

图4示出了图3中所示标准节装夹机构中机架模组的结构示意图；

图5示出了图3中A处的局部放大结构示意图；

图6示出了图3中所示标准节装夹机构中侧面夹紧模组处于夹紧状态的立体结构示意图；

图7示出了图3中所示标准节装夹机构中端面夹紧模组处于夹紧状态的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-标准节；110-主弦杆；200-标准节装夹机构；210-机架模组；211-传动座；2110-传动面板；2111-法兰盘；2112-定位孔；212-悬臂架；2120-悬臂梁；2121-第一加强筋板；220-侧面夹紧模组；221-第一支撑座；2210-第一顶板；2211-第一侧板；2212-第一长条滑孔；2213-第二锁止孔；222-第一夹紧座组件；2220-连接座；2221-夹紧压头；2222-第一橡胶垫片；2223-限位挡齿；223-第一连杆组件；2230-第一连接杆；2231-第一滑动杆；2232-第一止动销；2233-第一滑动销；224-第二加强筋板；230-端面夹紧模组；231-第二支撑座；2310-第二顶板；2311-第二侧板；2312-第二长条滑孔；2313-第四锁止孔；232-第二夹紧座组件；2320-连接架；2321-夹紧板；2322-第二橡胶垫片；2323-第四加强筋板；233-第二连杆组件；2330-第二连接杆；2331-第二滑动杆；2332-第二止动销；2333-第二滑动销；234-第三加强筋板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种标准节装夹机构200。标准节装夹机构200可应用于变位翻转装置。

其中，变位翻转装置中包括两个相对设置的标准节装夹机构200，标准节装夹机构200用于装夹塔式起重机的标准节100，变位翻转装置可将装夹后的标准节100进行翻转变位。翻转变位的方式包括将标准节100由立式状态转换为卧式状态，调换立式状态的标准节100的两端，调换卧式状态的标准节100的两端。由此，可将标准节100变换后，以适配不同的加工工序需求。

在本实施例中，标准节装夹机构200包括机架模组210、侧面夹紧模组220及端面夹紧模组230。其中，机架模组210用于与变位翻转装置的驱动轴连接，进而机架模组210可绕驱动轴的轴线转动。侧面夹紧模组220及端面夹紧模组230均设置于机架模组210上，用于将标准节100装夹固定在机架模组210上。

请一并参阅图4，具体的，机架模组210包括传动座211及悬臂架212，传动座211的两侧均设有两个悬臂架212，悬臂架212向远离传动座211的方向延伸。位于传动座211同侧的两个悬臂架212相互对称设置。

进一步的，悬臂架212包括悬臂梁2120及第一加强筋板2121，悬臂梁2120的一端与传动座211的一侧面焊接连接。第一加强筋板2121位于同侧的两个悬臂梁2120相互靠近的一侧，第一加强筋板2121分别与悬臂梁2120、传动座211焊接连接，用于提高悬臂梁2120结构强度。可选地，悬臂梁2120为工字梁。

传动座211为多快钢板拼焊而成，传动座211具有传动面板2110，传动面板2110上焊接有与驱动轴连接的法兰盘2111。

进一步的，传动面板2110上设有定位孔2112，定位孔2112用于与变位翻转装置中的定位机构配合，以限制机架模组210的转动，使得机架模组210锁定在当前位置状态，例如竖直状态或卧式状态。

请参阅图1、图3、图5及图6，机架模组210的两侧均设置有多个侧面夹紧模组220，具体的，在本实施例中，每个悬臂梁2120上对应设有一个侧面夹紧模组220，侧面夹紧模组220用于与标准节100侧面的主弦杆110抵接。

侧面夹紧模组220包括第一支撑座221、第一夹紧座组件222及第一连杆组件223。其中，第一支撑座221与悬臂梁2120连接，第一支撑座221向远离悬臂梁2120的方向延伸，以标准节100的宽度适配。第一夹紧座组件222铰接于第一支撑座221远离机架模组210的一端，第一夹紧座组件222用于与标准节100一侧的主弦杆110抵接。第一连杆组件223的一端与第一夹紧座组件222铰接，另一端设置于第一支撑座221上，第一连杆组件223能够限制第一夹紧座组件222相对第一支撑座221转动。

进一步的，第一支撑座221包括第一顶板2210及分别设置于第一顶板2210两侧的两个第一侧板2211，第一侧板2211的底部与悬臂梁2120为焊接或螺栓连接。其中，两个第一侧板2211之间形成有容纳第一连杆组件223的装配腔。两个第一侧板2211相互背离的一侧还设有第二加强筋板224，用以提高第一支撑座221支撑的结构强度及安装后的稳定性。

第一夹紧座组件222包括连接座2220、夹紧压头2221及第一橡胶垫片2222，连接座2220铰接于第一支撑座221的第一顶板2210上，连接座2220的一端向远离第一支撑座221的方向延伸，另一端与第一连杆组件223铰接。其中，夹紧压头2221设置于连接座2220上，第一橡胶垫片2222设置于夹紧压头2221背向连接座2220的一侧第一抵接面。第一橡胶垫片2222用于与标准节100一侧的主弦杆110抵接。第一橡胶垫片2222的设置，一方面可以增大夹持的摩擦力，另一方面可以避免对主弦杆110的造成损伤。

夹紧压头2221靠近第一支撑座221的一端设有限位挡齿2223，限位挡齿2223与夹紧压头2221为一体结构，限位挡齿2223与夹紧压头2221共同配合实现对标准节100的抵接。同时，限位挡齿2223可实现标准节100的定位，避免标准节100向靠近机架模组210的方向运动。

进一步的，限位挡齿2223与标准节100抵接的一侧面为楔形面，楔形面与夹紧压头2221的第一抵接面所呈的夹角为钝角，以便于第一夹紧座组件222与标准节100顺利完成装夹或解除装夹。

在一些实施例中，夹紧压头2221通过螺钉可拆卸地设置于连接座2220上，由此，当第一橡胶垫片2222长期使用磨损后可将整个夹紧压头2221更换，或者可通过更换整个夹紧压头2221适配不同规格的标准节100，保障夹持的效果。

在本实施例中，第一连杆组件223与连接座2220为联动配合，其中，第一连杆组件223包括第一连接杆2230及第一滑动杆2231，第一连接杆2230的一端与连接座2220铰接，另一端与第一滑动杆2231铰接。第一滑动杆2231收容于第一支撑座221的装配腔中，且第一滑动杆2231远离第一连接杆2230的一端与第一支撑座221滑动配合。

具体的，第一侧板2211沿第一滑动杆2231的滑动方向设有第一长条滑孔2212，第一滑动杆2231上设有第一滑动销2233，第一滑动销2233贯穿第一长条滑孔2212设置，且与第一长条滑孔2212为间隙配合。第一滑动销2233的两端部均设有第一卡簧，第一卡簧与第一侧板2211抵接，以限制第一滑动销2233沿自身轴向的移动，避免第一滑动销2233脱离第一长条滑孔2212。

进一步的，在本实施例中，第一连杆组件223还包括第一止动销2232，第一止动销2232用于连接第一滑动杆2231和第一支撑座221，以限制第一滑动杆2231的滑动。由于第一连杆组件223与连接座2220为联动配合，因此第一止动销2232能够限制连接座2220的转动。

第一滑动杆2231远离第一连接杆2230的一端还设有第一插销孔。第一支撑座221沿第一滑动杆2231的滑动方向设有与第一插销孔配合的第一锁止孔、第二锁止孔2213。其中，第一锁止孔相比第二锁止孔2213更靠近第一顶板2210。

本实施例提供的侧面夹紧模组220的工作原理如下：

首先定义第一夹紧座组件222与标准节100抵接时的状态为夹紧状态，定义第一夹紧座组件222解除与标准节100的抵接，同时夹紧压头2221的第一抵接面与标准节100被夹持的侧面垂直时的状态为解除状态。

当需要夹紧标准节100时，通过第一滑动杆2231驱动第一夹紧座组件222转动，使得夹紧压头2221夹持标准节100，此时第一滑动杆2231的第一插销孔与第一锁止孔对应，再依次将第一止动销2232插入第一锁止孔和第一插销孔，以限制第一滑动杆2231相对第一支撑座221滑动，进而使第一夹紧座组件222锁定在夹紧状态(如图6所示)。

当需要解除对标准节100的夹持时，先拔出第一止动销2232，解除对第一滑动杆2231的限制，在通过第一滑动杆2231驱动第一夹紧座组件222转动，使得夹紧压头2221与标准节100解除夹持，此时第一滑动杆2231的第一插销孔与第二锁止孔2213对应，再依次将第一止动销2232插入第二锁止孔2213和第一插销孔，以限制第一滑动杆2231相对第一支撑座221滑动，进而使第一夹紧座组件222锁定在解除状态(如图5所示)。

可以理解的，在进行标准节100装夹和取出时，第一夹紧座组件222均处于解除状态。并且在翻转过程中，第一止动销2232的端部设有开口销进行防脱。

在一些实施例中，第一连杆组件223还包括第一驱动件，第一驱动件设置于第一支撑座221的装配腔中，第一驱动件的输出端与第一滑动杆2231远离第一连接杆2230的一端连接，第一驱动件可驱动第一滑动杆2231相对第一支撑座221滑动。可选地，第一驱动件为驱动气缸、驱动油缸或电机丝杠结构。由此可省略掉第一止动销2232，实现自动夹紧。

请参阅图3，在一些实施例中，传动座211的上下两侧也设置有两个侧面夹紧模组220，进一步提高标准节100装夹后的稳定性。

请参阅图1、图3、图5及图7，上述机架模组210的两端侧均设置有至少两个端面夹紧模组230，端面夹紧模组230用于与主弦杆110的端面抵接。具体的，在本实施例中，端面夹紧模组230设置有四个，每个悬臂梁2120对应设有一个端面夹紧模组230。

端面夹紧模组230包括第二支撑座231、第二夹紧座组件232及第二连杆组件233。其中，第二支撑座231设置于第一支撑座221上，当然也可设置于悬臂梁2120上。在本实施例中，第二支撑座231设置于第一支撑座221远离传动座211的一侧，第二支撑座231与第一支撑座221垂直。第二支撑座231向远离第一支撑座221的方向延伸，以标准节100的长度适配。第二夹紧座组件232铰接于第二支撑座231远离机架模组210的一端，第二夹紧座组件232用于与主弦杆110一端的端面抵接。第二连杆组件233的一端与第二夹紧座组件232铰接，另一端设置于第二支撑座231上，第二连杆组件233能够限制第二夹紧座组件232相对第二支撑座231转动。

进一步的，第二支撑座231包括第二顶板2310及分别设置于第二顶板2310两侧的两个第二侧板2311，第二侧板2311的底部与第一侧板2211为焊接或螺栓连接。其中，两个第二侧板2311之间形成有容纳第二连杆组件233的第二装配腔。两个第二侧板2311相互背离的一侧还设有第三加强筋板234，用以提高第二支撑座231支撑的结构强度。

第二夹紧座组件232包括连接架2320、夹紧板2321及第二橡胶垫片2322，连接架2320铰接于第二支撑座231的第二顶板2310上，连接架2320的一端向远离第二支撑座231的方向延伸，另一端与第二连杆组件233铰接。其中，夹紧板2321设置于连接架2320上，第二橡胶垫片2322设置于夹紧板2321背向连接架2320的一侧的第二抵接面上。第二橡胶垫片2322用于与主弦杆110的端面抵接，其中，主弦杆110的端面为加工面。第二橡胶垫片2322的设置一方面可以增大夹持的摩擦力，另一方面可以避免对主弦杆110的端面造成损伤。

进一步的，连接架2320与夹紧板2321之间设有第四加强筋板2323，以提高连接架2320与夹紧板2321的结构强度。

在本实施例中，第二连杆组件233与连接架2320为联动配合，其中，第二连杆组件233包括第二连接杆2330及第二滑动杆2331，第二连接杆2330的一端与连接架2320铰接，另一端与第二滑动杆2331铰接。第二滑动杆2331收容于第二支撑座231的装配腔中，且第二滑动杆2331远离第二连接杆2330的一端与第二支撑座231滑动配合。

具体的，第二侧板2311沿第二滑动杆2331的滑动方向设有第二长条滑孔2312，第二滑动杆2331上设有第二滑动销2333，第二滑动销2333贯穿第二长条滑孔2312设置，且与第二长条滑孔2312为间隙配合。第二滑动销2333的两端部均设有第二卡簧，第二卡簧与第二侧板2311抵接，以限制第二滑动销2333沿自身轴向的移动，进而避免第二滑动销2333脱离第一长条滑孔2212。

进一步的，在本实施例中，第二连杆组件233还包括第二止动销2332，第二止动销2332用于连接第二滑动杆2331和第二支撑座231，以限制第二滑动杆2331的滑动。由于第二连杆组件233与连接架2320为联动配合，因此第二止动销2332能够限制连接架2320的转动。

第二滑动杆2331远离第二连接杆2330的一端还设有第二插销孔。第二支撑座231沿第二滑动杆2331的滑动方向设有与第二插销孔配合的第三锁止孔、第四锁止孔2313。其中，第三锁止孔相比第四锁止孔2313更靠近第二顶板2310。

本实施例提供的端面夹紧模组230的工作原理如下：

首先定义第二夹紧座组件232与主弦杆110的端面抵接时的状态为夹紧状态，定义第二夹紧座组件232解除与主弦杆110的抵接，且夹紧板2321的第二抵接面与主弦杆110的端面垂直时的状态为解除状态。

当需要夹紧主弦杆110时，通过第二滑动杆2331驱动第二夹紧座组件232转动，使得夹紧板2321夹持主弦杆110的端面，此时第二滑动杆2331的第二插销孔与第三锁止孔对应，再依次将第二止动销2332插入第三锁止孔和第二插销孔，以限制第二滑动杆2331相对第二支撑座231滑动，进而使第二夹紧座组件232锁定在夹紧状态(如图7所示)。

当需要解除对主弦杆110的夹持时，先拔出第二止动销2332，解除对第二滑动杆2331的限制，在通过第二滑动杆2331驱动第二夹紧座组件232转动，使得夹紧板2321与主弦杆110解除夹持，此时第二滑动杆2331的第二插销孔与第四锁止孔2313对应，再依次将第二止动销2332插入第四锁止孔2313和第二插销孔，以限制第二滑动杆2331相对第二支撑座231滑动，进而使第二夹紧座组件232锁定在解除状态(如图5所示)。

可以理解的，在进行标准节100装夹和取出时，第二夹紧座组件232均处于解除状态。并且在翻转过程中，第二止动销2332的端部设有开口销进行防脱。

在一些实施例中，第二连杆组件233还包括第二驱动件，第二驱动件设置于第二支撑座231的装配腔中，第二驱动件的输出端与第二滑动杆2331远离第二连接杆2330的一端连接，第二驱动件可驱动第二滑动杆2331相对第二支撑座231滑动。

可选地，第二驱动件为驱动气缸、驱动油缸或电机丝杠结构。由此可省略掉第二止动销2332，实现自动夹紧。

本实施例提供的标准节装夹机构200，通过机架模组210两侧的侧面夹紧模组220及两端的端面夹紧模组230共同配合，限制了标准节100长度方向和宽度方向的位移，实现对标准节100的装夹，并且本实施例采用的是抵接式装夹，装夹方式简单，装夹方便，极大地提高工作效率，减少劳动强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种标准节装夹机构，应用于变位翻转装置，所述变位翻转装置用于翻转标准节，其特征在于，所述标准节装夹机构包括机架模组、侧面夹紧模组及端面夹紧模组；

所述机架模组用于与所述变位翻转装置的驱动轴连接；

所述机架模组的两侧均设置有至少一个所述侧面夹紧模组，所述侧面夹紧模组用于与所述标准节的侧面抵接；

所述机架模组的两端均设置有至少两个所述端面夹紧模组，所述端面夹紧模组用于与所述标准节的端面抵接。

2.根据权利要求1所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述侧面夹紧模组包括第一支撑座、第一夹紧座组件及第一连杆组件；

所述第一支撑座与所述机架模组连接；

所述第一夹紧座组件铰接于所述第一支撑座远离所述机架模组的一端，所述第一夹紧座组件用于与所述标准节的侧面抵接；

所述第一连杆组件的一端及与所述第一夹紧座组件连接，另一端设置于所述第一支撑座上，所述第一连杆组件能够限制所述第一夹紧座组件相对所述第一支撑座转动。

3.根据权利要求2所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述第一夹紧座组件包括连接座、夹紧压头及第一橡胶垫片，所述连接座铰接于所述第一支撑座及与所述第一连杆组件连接，所述夹紧压头可拆卸地设置于所述连接座上，所述第一橡胶垫片设置于所述夹紧压头远离所述连接座的一侧，所述第一橡胶垫片用于与所述标准节的侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述夹紧压头靠近所述第一支撑座的一端设有限位挡齿。

5.根据权利要求2所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述第一连杆组件滑动设置于所述第一支撑座上，所述第一连杆组件上还设有止动销，所述止动销用于连接所述第一连杆组件和所述第一支撑座，以限制所述第一连杆组件的滑动。

6.根据权利要求1所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述端面夹紧模组包括第二支撑座、第二夹紧座组件及第二连杆组件；

所述第二支撑座设置于所述机架模组；

所述第二夹紧座组件铰接于所述第二支撑座远离所述机架模组的一端，所述第二夹紧座组件用于与所述标准节的端面抵接；

所述第二连杆组件的一端及与所述第二夹紧座组件连接，另一端设置于所述第二支撑座上，所述第二连杆组件能够限制所述第二夹紧座组件相对所述第二支撑座转动。

7.根据权利要求6所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述第二夹紧座组件包括连接架、夹紧板及第二橡胶垫片，所述连接架铰接于所述第二支撑座及与所述第二连杆组件连接，所述夹紧板设置于所述连接架，所述第二橡胶垫片设置于所述夹紧板远离所述连接架一侧，所述第二橡胶垫片用于与所述标准节的端面抵接。

8.根据权利要求7所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述连接架与所述夹紧板之间设有加强筋板。

9.根据权利要求1所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述机架模组包括传动座及悬臂架，所述传动座的两侧均设有两个所述悬臂架，且位于所述传动座同侧的两个所述悬臂架相互对称设置，所述传动座上设有与所述驱动轴连接的法兰盘。

10.根据权利要求9所述的标准节装夹机构，其特征在于，所述传动座上还设有定位孔，所述定位孔用于与所述变位翻转装置中的定位机构配合，以限制所述机架模组的转动。

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