CN214063441U - 多级捆绑油缸和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种多级捆绑油缸和工程机械，其中，多级捆绑油缸包括：油缸组件，包括第一油缸和第二油缸；第一安装组件，包括第一安装座、第二安装座和第一连接件，第一安装座设于第一油缸上，第二安装座设于第二油缸上，第一连接件穿设于第一安装座与第二安装座中，以实现第一油缸与第二油缸的连接；第二安装组件，包括第三安装座、第四安装座和第二连接件，第三安装座设于第一油缸上，第四安装座设于第二油缸上，第二连接件穿设于第三安装座与第四安装座中，第二连接件的轴线与第一连接件的轴线不平行。本实用新型的技术方案中，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度、连接强度，很大程度上防止第一油缸与第二油缸出现错位。

Description

多级捆绑油缸和工程机械

技术领域

本实用新型的实施例涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种多级捆绑油缸和一种工程机械。

背景技术

普通油缸的行程较小，在一些工程机械中，通常采用行程较大的多级捆绑油缸。相关技术中的多级捆绑油缸，油缸之间的安装精度、连接强度不够且易发生错位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种多级捆绑油缸。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述多级捆绑油缸的工程机械。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种多级捆绑油缸，包括：油缸组件，包括至少一个第一油缸和至少一个第二油缸；第一安装组件，包括第一安装座、第二安装座和第一连接件，第一安装座设于第一油缸上，第二安装座设于第二油缸上，第一连接件穿设于第一安装座与第二安装座中，以实现第一油缸与第二油缸的连接；第二安装组件，包括第三安装座、第四安装座和第二连接件，第三安装座设于第一油缸上，第四安装座设于第二油缸上，第二连接件穿设于第三安装座与第四安装座中，第三安装座位于第一安装座沿第一油缸的轴向的一侧，第四安装座位于第二安装座沿第二油缸的轴向的一侧，第二连接件的轴线与第一连接件的轴线不平行。

根据本实用新型提供的多级捆绑油缸的实施例，通过第一安装组件将第一油缸与第二油缸进行连接，增设第二安装组件，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件的轴线与第一连接件的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸与第二油缸出现错位。

具体地，多级捆绑油缸包括油缸组件、第一安装组件和第二安装组件。其中，油缸组件包括至少一个第一油缸和至少一个第二油缸，可以理解为，第一油缸的数量可以为一个、两个或者多个，第二油缸的数量可以为一个、两个或者多个，根据实际需求对第一油缸与第二油缸进行灵活组合。第一安装组件包括第一安装座、第二安装座和第一连接件，第一安装座设于第一油缸上，第二安装座设于第二油缸上，第一安装座与第二安装座对应设置，通过将第一连接件穿设在第一安装座与第二安装座中，从而实现第一油缸与第二油缸的连接。此外，第二安装组件包括第三安装座、第四安装座和第二连接件。第三安装座设于第一油缸上，第四安装座设于第二油缸上，由于要将第一油缸与第二油缸通过第二安装组件进一步固定，因此将第三安装座设于第一安装座沿第一油缸的轴向的一侧，且第四安装座设于第二安装座沿第二油缸轴向的一侧，通过将第二连接件穿设在第三安装座与第四安装座中，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度，以及安装定位后的连接强度。进一步地，第二连接件的轴线与第一连接件的轴线不平行，因此在很大程度上可以确保第一油缸与第二油缸在安装定位后不出现错位的情况。

值得说明的是，第一安装座可以通过焊接的方式与第一油缸相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸相连。第二安装座可以通过焊接的方式与第二油缸相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸相连。第三安装座可以通过焊接的方式与第一油缸相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸相连。第四安装座可以通过焊接的方式与第二油缸相连，或者是通过螺栓连接的方式与第二油缸相连。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，第三安装座上设有第三安装孔，第四安装座上设有第四安装孔，第二连接件穿过第三安装孔和第四安装孔，第三安装孔和/或第四安装孔为腰形孔。

在该技术方案中，第三安装孔设于第三安装座上，第四安装孔设于第四安装座上，通过将第二连接件穿过第三安装孔和第四安装孔，实现第三安装座与第四安装座之间的连接，进而能够对已经通过第一安装组件实现连接的第一油缸与第二油缸，进一步安装定位，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度，以及连接强度。

通常情况下，将第一安装座焊接在第一油缸上，将第二安装座焊接在第二油缸上，或者通过其他手段将第一安装座与第一油缸相连，将第二安装座与第二油缸相连，由于安装时存在误差，因此将第一连接件穿过第一安装座与第二安装座，对第一油缸与第二油缸进行初步安装定位后，可能会存在第二连接件不易穿过第三安装孔和/或第四安装孔的情况。通过将第三安装孔和/或第四安装孔设置为腰形孔，能够在第一安装组件将第一油缸与第二油缸进行初步安装定位后，使第二连接件更容易穿过第三安装孔与第四安装孔，适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

需要说明的是，可以仅是第三安装孔为腰形孔，或者仅是第四安装孔为腰形孔，又或者是第三安装孔与第四安装孔均为腰形孔。

在上述技术方案中，第三安装座向远离第一油缸的方向凸起并形成凸块，第四安装座在远离第二油缸的一侧凹陷形成凹槽，凸块与凹槽相互配合，第三安装孔贯穿凸块，第四安装孔贯穿凹槽的两侧侧壁。

在该技术方案中，第三安装座向远离第一油缸的方向凸起并形成凸块，第三安装孔贯穿凸块，即第三安装孔开设在凸块上。第四安装座在远离第二油缸的一侧凹陷形成凹槽，第四安装孔贯穿凹槽的两侧侧壁。凸块与凹槽相互配合，即凸块可以伸入到凹槽内部，此时第三安装孔与第四安装孔位置对应，第二连接件可以穿过第三安装孔与第四安装孔，实现第三安装座与第四安装座的连接，进而可以对第一油缸与第二油缸进一步安装与固定，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度，以及安装定位后的连接强度。

在上述技术方案中，凸块与凹槽的至少一侧的内壁存在间隙。

在该技术方案中，将第一安装座安装在第一油缸上，将第二安装座安装在第二油缸上，由于安装时存在误差，因此将第一连接件穿过第一安装座与第二安装座，对第一油缸与第二油缸进行初步安装定位后，可能会存在第二连接件不易穿过第三安装孔和/或第四安装孔的情况。凸块与凹槽的至少一侧的内壁存在间隙，可以理解为，凹槽的两个侧壁之间的距离大于凸块的厚度，从而在第一安装组件将第一油缸与第二油缸进行初步安装定位后，第三安装座的凸块仍然可以很容易地与第四安装座的凹槽进行配合，即凸块进入到凹槽内部，此时第二连接件更容易穿过第三安装孔与第四安装孔。总而言之，这种方式可以适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

在上述技术方案中，第二安装组件的数量为两个，且两个第二安装组件分别位于第一连接件沿第一油缸的轴向的两侧。

在该技术方案中，通过将第二安装组件的数量设置为两个，且两个第二安装组件分别位于第一连接件沿第一油缸的轴向的两侧。相较于第二安装组件的数量设置为一个的形式而言，能够进一步提高第一油缸与第二油缸的安装精度以及安装定位后的连接强度。相较于第二安装组件的数量为两个以上的情况，可以降低成本，减少安装工序，提高安装效率。

进一步地，由于两个第二安装组件分别位于第一连接件沿第一油缸的轴向的两侧，力学性能好，连接强度更高，第一油缸与第二油缸不易出现错位。

在上述任一技术方案中，第一安装座呈U型，第二安装座呈U型，第一安装座与第二安装座相互卡合。

在该技术方案中，第一安装座与第二安装座均呈U型，其中一个U型结构的一侧伸入到另一个U型结构的内部，从而实现第一安装座与第二安装座之间的卡合，再通过第一连接件穿设于第一安装座与第二安装座中，可以使第一油缸与第二油缸之间的连接更加稳定、可靠。

具体地，第一安装座靠近第二安装座的一侧开设有第一安装槽，且第二安装座靠近第一安装座的一侧设有第二安装槽，因而第一安装座与第二安装座均呈U型。

在上述任一技术方案中，第一连接件的数量为至少两个，且不同的第一连接件的轴线相互平行。

在该技术方案中，通过将第一连接件的数量设置为至少两个，且不同的第一连接件的轴线相互平行，从而至少两个第一连接件穿过第一安装座与第二安装座，能够使第一油缸与第二油缸之间的连接更加稳定、可靠。

进一步地，不同的第一连接件的轴线相互平行，从而可以使第一安装座与第二安装座更加方便对安装孔进行加工，且工作人员可以更加快速的从同一方向将不同的第一连接件穿过第一安装座与第二安装座。

在上述技术方案中，第一安装座上设有第一安装孔，第二安装座上设有第二安装孔，第一安装孔的数量不少于第一连接件的数量，每个第一安装孔均有一个第二安装孔与之对应，第一连接件穿设于第一安装孔以及与第一安装孔对应的第二安装孔中。

在该技术方案中，第一安装孔设于第一安装座上，第二安装孔设于第二安装座上，第一安装孔的数量不少于第一连接件的数量，且每个第一安装孔均有一个第二安装孔与之对应。由于第一连接件的数量为至少两个，因此第一安装孔与第二安装孔的数量也是不少于两个。通过将第一安装孔以及第二安装孔的数量不少于第一连接件的数量，从而工作人员可以更加灵活地将第一连接件穿设于第一安装孔以及与第一安装孔对应的第二安装孔中。

在上述技术方案中，第一油缸的活塞杆的伸出方向与第二油缸的活塞杆的伸出方向相反。

在该技术方案中，第一油缸的活塞杆的伸出方向与第二油缸的活塞杆的伸出方向相反，即第一油缸的输出端与第二油缸的输出端方向相反，因而多级捆绑油缸中第一安装组件与第二安装组件所受的力是沿第一油缸或第二油缸的轴向的。第一连接件的轴线可以设置为与第一油缸或第二油缸的轴线平行，且第一安装座与第二安装座是贴紧卡合的，从而第一安装组件安装好后，可以在最大程度上防止第一油缸与第二油缸之间发生错位。另外，第二连接件的轴线可以与第一连接件的轴线垂直，即第二连接件的轴线与第一油缸或第二油缸的轴线垂直，第二安装组件安装好后，第二连接件会受到径向的力，因而，为了提高安装容错率，将第三安装孔和/或第四安装孔设置为腰形孔，并且凸块与凹槽的至少一侧的内壁存在间隙，这种形式不会影响到第二安装组件对第一油缸与第二油缸的连接强度。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程机械，包括：架体；至少一个上述任一实施例中的多级捆绑油缸，多级捆绑油缸设于架体上。

根据本实用新型的工程机械的实施例，包括架体和至少一个多级捆绑油缸，多级捆绑油缸设于架体上。这里的工程机械可以是起重机械或者是其他类型的工程机械。多级捆绑油缸相较于普通油缸而言，行程较大，能够满足行程较大的使用需求。

其中，由于工程机械包括上述第一方面中的任一多级捆绑油缸，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的多级捆绑油缸的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的多级捆绑油缸的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第三安装座的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第四安装座的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的第一安装座的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的第二安装座的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的俯视图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：多级捆绑油缸；110：油缸组件；111：第一油缸；112：第二油缸；120：第一安装组件；121：第一安装座；122：第一安装孔；123：第二安装座；124：第二安装孔；125：第一连接件；130：第二安装组件；131：第三安装座；132：凸块；133：第三安装孔；134：第四安装座；135：凹槽；136：第四安装孔；137：第二连接件；200：工程机械；210：架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的多级捆绑油缸和工程机械。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的多级捆绑油缸100，包括油缸组件110、第一安装组件120和第二安装组件130。其中，油缸组件110包括至少一个第一油缸111和至少一个第二油缸112。第一安装组件120包括第一安装座121、第二安装座123和第一连接件125，第一安装座121设于第一油缸111上，第二安装座123设于第二油缸112上，第一安装座121与第二安装座123对应设置，通过将第一连接件125穿设在第一安装座121与第二安装座123中，从而实现第一油缸111与第二油缸112的连接。

此外，第二安装组件130包括第三安装座131、第四安装座134和第二连接件137。第三安装座131设于第一油缸111上，第四安装座134设于第二油缸112上，由于要将第一油缸111与第二油缸112通过第二安装组件130进一步固定，因此将第三安装座131设于第一安装座121沿第一油缸111的轴向的一侧，且第四安装座134设于第二安装座123沿第二油缸112轴向的一侧，通过将第二连接件137穿设在第三安装座131与第四安装座134中，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。进一步地，第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以确保第一油缸111与第二油缸112在安装定位后不出现错位的情况。

通过第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行连接，增设第二安装组件130，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸111与第二油缸112出现错位。

在另一个实施例中，第一油缸111的数量可以为一个、两个或者多个，第二油缸112的数量可以为一个、两个或者多个，根据实际需求对第一油缸111与第二油缸112进行灵活组合。

在另一个实施例中，第一安装座121可以通过焊接的方式与第一油缸111相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸111相连。

在另一个实施例中，第二安装座123可以通过焊接的方式与第二油缸112相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸111相连。

在另一个实施例中，第三安装座131可以通过焊接的方式与第一油缸111相连，或者是通过螺栓连接的方式与第一油缸111相连。

在另一个实施例中，第四安装座134可以通过焊接的方式与第二油缸112相连，或者是通过螺栓连接的方式与第二油缸112相连。

实施例二

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的多级捆绑油缸100，包括油缸组件110、第一安装组件120和第二安装组件130。其中，油缸组件110包括至少一个第一油缸111和至少一个第二油缸112。第一安装组件120包括第一安装座121、第二安装座123和第一连接件125，第一安装座121设于第一油缸111上，第二安装座123设于第二油缸112上，第一安装座121与第二安装座123对应设置，通过将第一连接件125穿设在第一安装座121与第二安装座123中，从而实现第一油缸111与第二油缸112的连接。

此外，第二安装组件130包括第三安装座131、第四安装座134和第二连接件137。第三安装座131设于第一油缸111上，第四安装座134设于第二油缸112上，由于要将第一油缸111与第二油缸112通过第二安装组件130进一步固定，因此将第三安装座131设于第一安装座121沿第一油缸111的轴向的一侧，且第四安装座134设于第二安装座123沿第二油缸112轴向的一侧，通过将第二连接件137穿设在第三安装座131与第四安装座134中，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。进一步地，第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以确保第一油缸111与第二油缸112在安装定位后不出现错位的情况。

通过第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行连接，增设第二安装组件130，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸111与第二油缸112出现错位。

进一步地，如图3和图4所示，第三安装座131上设有第三安装孔133，第四安装座134上设有第四安装孔136，第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，通过将第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134之间的连接，进而能够对已经通过第一安装组件120实现连接的第一油缸111与第二油缸112，进一步安装定位，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及连接强度。进一步地，第三安装孔133和第四安装孔136均为腰形孔。

通常情况下，将第一安装座121焊接在第一油缸111上，将第二安装座123焊接在第二油缸112上，由于焊接时存在误差，因此将第一连接件125穿过第一安装座121与第二安装座123，对第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，可能会存在第二连接件137不易穿过第三安装孔133或第四安装孔136的情况。通过将第三安装孔133和第四安装孔136设置为腰形孔，能够在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，使第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136，适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，如图3至图5所示，第三安装座131向远离第一油缸111的方向凸起并形成凸块132，第三安装孔133贯穿凸块132，即第三安装孔133开设在凸块132上。第四安装座134在远离第二油缸112的一侧凹陷形成凹槽135，第四安装孔136贯穿凹槽135的两侧侧壁。凸块132与凹槽135相互配合，即凸块132可以伸入到凹槽135内部，此时第三安装孔133与第四安装孔136位置对应，第二连接件137可以穿过第三安装孔133与第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134的连接，进而可以对第一油缸111与第二油缸112进一步安装与固定，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。

进一步地，凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，可以理解为，凹槽135的两个侧壁之间的距离大于凸块132的厚度，从而在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，第三安装座131的凸块132仍然可以很容易地与第四安装座134的凹槽135进行配合，即凸块132进入到凹槽135内部，此时第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136。总而言之，这种方式可以适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，第一油缸111的活塞杆的伸出方向与第二油缸112的活塞杆的伸出方向相反。即第一油缸111的输出端与第二油缸112的输出端方向相反，因而多级捆绑油缸100中第一安装组件120与第二安装组件130所受的力是沿第一油缸111或第二油缸112的轴向的。第一连接件125的轴线可以设置为与第一油缸111或第二油缸112的轴线平行，且第一安装座121与第二安装座123是贴紧卡合的，从而第一安装组件120安装好后，可以在最大程度上防止第一油缸111与第二油缸112之间发生错位。另外，第二连接件137的轴线可以与第一连接件125的轴线垂直，即第二连接件137的轴线与第一油缸111或第二油缸112的轴线垂直，第二安装组件130安装好后，第二连接件137会受到径向的力，因而，为了提高安装容错率，将第三安装孔133和/或第四安装孔136设置为腰形孔，并且凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，这种形式不会影响到第二安装组件130对第一油缸111与第二油缸112的连接强度。

在另一个实施例中，可以仅是第三安装孔133为腰形孔，或者仅是第四安装孔136为腰形孔。

实施例三

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的多级捆绑油缸100，包括油缸组件110、第一安装组件120和第二安装组件130。其中，油缸组件110包括至少一个第一油缸111和至少一个第二油缸112。第一安装组件120包括第一安装座121、第二安装座123和第一连接件125，第一安装座121设于第一油缸111上，第二安装座123设于第二油缸112上，第一安装座121与第二安装座123对应设置，通过将第一连接件125穿设在第一安装座121与第二安装座123中，从而实现第一油缸111与第二油缸112的连接。

此外，第二安装组件130包括第三安装座131、第四安装座134和第二连接件137。第三安装座131设于第一油缸111上，第四安装座134设于第二油缸112上，由于要将第一油缸111与第二油缸112通过第二安装组件130进一步固定，因此将第三安装座131设于第一安装座121沿第一油缸111的轴向的一侧，且第四安装座134设于第二安装座123沿第二油缸112轴向的一侧，通过将第二连接件137穿设在第三安装座131与第四安装座134中，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。进一步地，第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以确保第一油缸111与第二油缸112在安装定位后不出现错位的情况。

通过第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行连接，增设第二安装组件130，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸111与第二油缸112出现错位。

进一步地，如图3和图4所示，第三安装座131上设有第三安装孔133，第四安装座134上设有第四安装孔136，第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，通过将第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134之间的连接，进而能够对已经通过第一安装组件120实现连接的第一油缸111与第二油缸112，进一步安装定位，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及连接强度。进一步地，第三安装孔133和第四安装孔136均为腰形孔。

通常情况下，将第一安装座121焊接在第一油缸111上，将第二安装座123焊接在第二油缸112上，由于焊接时存在误差，因此将第一连接件125穿过第一安装座121与第二安装座123，对第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，可能会存在第二连接件137不易穿过第三安装孔133或第四安装孔136的情况。通过将第三安装孔133和第四安装孔136设置为腰形孔，能够在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，使第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136，适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，如图3至图5所示，第三安装座131向远离第一油缸111的方向凸起并形成凸块132，第三安装孔133贯穿凸块132，即第三安装孔133开设在凸块132上。第四安装座134在远离第二油缸112的一侧凹陷形成凹槽135，第四安装孔136贯穿凹槽135的两侧侧壁。凸块132与凹槽135相互配合，即凸块132可以伸入到凹槽135内部，此时第三安装孔133与第四安装孔136位置对应，第二连接件137可以穿过第三安装孔133与第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134的连接，进而可以对第一油缸111与第二油缸112进一步安装与固定，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。

进一步地，凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，可以理解为，凹槽135的两个侧壁之间的距离大于凸块132的厚度，从而在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，第三安装座131的凸块132仍然可以很容易地与第四安装座134的凹槽135进行配合，即凸块132进入到凹槽135内部，此时第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136。总而言之，这种方式可以适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，第一油缸111的活塞杆的伸出方向与第二油缸112的活塞杆的伸出方向相反。即第一油缸111的输出端与第二油缸112的输出端方向相反，因而多级捆绑油缸100中第一安装组件120与第二安装组件130所受的力是沿第一油缸111或第二油缸112的轴向的。第一连接件125的轴线可以设置为与第一油缸111或第二油缸112的轴线平行，且第一安装座121与第二安装座123是贴紧卡合的，从而第一安装组件120安装好后，可以在最大程度上防止第一油缸111与第二油缸112之间发生错位。另外，第二连接件137的轴线可以与第一连接件125的轴线垂直，即第二连接件137的轴线与第一油缸111或第二油缸112的轴线垂直，第二安装组件130安装好后，第二连接件137会受到径向的力，因而，为了提高安装容错率，将第三安装孔133和/或第四安装孔136设置为腰形孔，并且凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，这种形式不会影响到第二安装组件130对第一油缸111与第二油缸112的连接强度。

进一步地，第二安装组件130的数量为两个，且两个第二安装组件130分别位于第一连接件125沿第一油缸111的轴向的两侧。相较于第二安装组件130的数量设置为一个的形式而言，能够进一步提高第一油缸111与第二油缸112的安装精度以及安装定位后的连接强度。相较于第二安装组件130的数量为两个以上的情况，可以降低成本，减少安装工序，提高安装效率。由于两个第二安装组件130分别位于第一连接件125沿第一油缸111的轴向的两侧，力学性能好，连接强度更高，第一油缸111与第二油缸112不易出现错位。

实施例四

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的多级捆绑油缸100，包括油缸组件110、第一安装组件120和第二安装组件130。其中，油缸组件110包括至少一个第一油缸111和至少一个第二油缸112。第一安装组件120包括第一安装座121、第二安装座123和第一连接件125，第一安装座121设于第一油缸111上，第二安装座123设于第二油缸112上，第一安装座121与第二安装座123对应设置，通过将第一连接件125穿设在第一安装座121与第二安装座123中，从而实现第一油缸111与第二油缸112的连接。

此外，第二安装组件130包括第三安装座131、第四安装座134和第二连接件137。第三安装座131设于第一油缸111上，第四安装座134设于第二油缸112上，由于要将第一油缸111与第二油缸112通过第二安装组件130进一步固定，因此将第三安装座131设于第一安装座121沿第一油缸111的轴向的一侧，且第四安装座134设于第二安装座123沿第二油缸112轴向的一侧，通过将第二连接件137穿设在第三安装座131与第四安装座134中，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。进一步地，第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以确保第一油缸111与第二油缸112在安装定位后不出现错位的情况。

通过第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行连接，增设第二安装组件130，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件137的轴线与第一连接件125的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸111与第二油缸112出现错位。

进一步地，如图3和图4所示，第三安装座131上设有第三安装孔133，第四安装座134上设有第四安装孔136，第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，通过将第二连接件137穿过第三安装孔133和第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134之间的连接，进而能够对已经通过第一安装组件120实现连接的第一油缸111与第二油缸112，进一步安装定位，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及连接强度。进一步地，第三安装孔133和第四安装孔136均为腰形孔。

通常情况下，将第一安装座121焊接在第一油缸111上，将第二安装座123焊接在第二油缸112上，由于焊接时存在误差，因此将第一连接件125穿过第一安装座121与第二安装座123，对第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，可能会存在第二连接件137不易穿过第三安装孔133或第四安装孔136的情况。通过将第三安装孔133和第四安装孔136设置为腰形孔，能够在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，使第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136，适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，如图3至图5所示，第三安装座131向远离第一油缸111的方向凸起并形成凸块132，第三安装孔133贯穿凸块132，即第三安装孔133开设在凸块132上。第四安装座134在远离第二油缸112的一侧凹陷形成凹槽135，第四安装孔136贯穿凹槽135的两侧侧壁。凸块132与凹槽135相互配合，即凸块132可以伸入到凹槽135内部，此时第三安装孔133与第四安装孔136位置对应，第二连接件137可以穿过第三安装孔133与第四安装孔136，实现第三安装座131与第四安装座134的连接，进而可以对第一油缸111与第二油缸112进一步安装与固定，提高了第一油缸111与第二油缸112的安装精度，以及安装定位后的连接强度。

进一步地，凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，可以理解为，凹槽135的两个侧壁之间的距离大于凸块132的厚度，从而在第一安装组件120将第一油缸111与第二油缸112进行初步安装定位后，第三安装座131的凸块132仍然可以很容易地与第四安装座134的凹槽135进行配合，即凸块132进入到凹槽135内部，此时第二连接件137更容易穿过第三安装孔133与第四安装孔136。总而言之，这种方式可以适应安装产生的误差，提高安装时的容错率，降低安装难度。

进一步地，第一油缸111的活塞杆的伸出方向与第二油缸112的活塞杆的伸出方向相反。即第一油缸111的输出端与第二油缸112的输出端方向相反，因而多级捆绑油缸100中第一安装组件120与第二安装组件130所受的力是沿第一油缸111或第二油缸112的轴向的。第一连接件125的轴线可以设置为与第一油缸111或第二油缸112的轴线平行，且第一安装座121与第二安装座123是贴紧卡合的，从而第一安装组件120安装好后，可以在最大程度上防止第一油缸111与第二油缸112之间发生错位。另外，第二连接件137的轴线可以与第一连接件125的轴线垂直，即第二连接件137的轴线与第一油缸111或第二油缸112的轴线垂直，第二安装组件130安装好后，第二连接件137会受到径向的力，因而，为了提高安装容错率，将第三安装孔133和/或第四安装孔136设置为腰形孔，并且凸块132与凹槽135的至少一侧的内壁存在间隙，这种形式不会影响到第二安装组件130对第一油缸111与第二油缸112的连接强度。

进一步地，第二安装组件130的数量为两个，且两个第二安装组件130分别位于第一连接件125沿第一油缸111的轴向的两侧。相较于第二安装组件130的数量设置为一个的形式而言，能够进一步提高第一油缸111与第二油缸112的安装精度以及安装定位后的连接强度。相较于第二安装组件130的数量为两个以上的情况，可以降低成本，减少安装工序，提高安装效率。由于两个第二安装组件130分别位于第一连接件125沿第一油缸111的轴向的两侧，力学性能好，连接强度更高，第一油缸111与第二油缸112不易出现错位。

进一步地，第一安装座121靠近第二安装座123的一侧开设有第一安装槽，且第二安装座123靠近第一安装座121的一侧设有第二安装槽，因而第一安装座121与第二安装座123均呈U型。第一安装座121与第二安装座123均呈U型，其中一个U型结构的一侧伸入到另一个U型结构的内部，从而实现第一安装座121与第二安装座123之间的卡合，再通过第一连接件125穿设于第一安装座121与第二安装座123中，可以使第一油缸111与第二油缸112之间的连接更加稳定、可靠。

进一步地，第一连接件125的数量为至少两个，且不同的第一连接件125的轴线相互平行。从而至少两个第一连接件125穿过第一安装座121与第二安装座123，能够使第一油缸111与第二油缸112之间的连接更加稳定、可靠。不同的第一连接件125的轴线相互平行，从而可以使第一安装座121与第二安装座123更加方便对安装孔进行加工，且工作人员可以更加快速的从同一方向将不同的第一连接件125穿过第一安装座121与第二安装座123。

进一步地，如图1、图5和图6所示，第一安装座121上设有第一安装孔122，第二安装座123上设有第二安装孔124，第一安装孔122的数量不少于第一连接件125的数量，每个第一安装孔122均有一个第二安装孔124与之对应，第一连接件125穿设于第一安装孔122以及与第一安装孔122对应的第二安装孔124中。由于第一连接件125的数量为至少两个，因此第一安装孔122与第二安装孔124的数量也是不少于两个。通过将第一安装孔122以及第二安装孔124的数量不少于第一连接件125的数量，从而工作人员可以更加灵活地将第一连接件125穿设于第一安装孔122以及与第一安装孔122对应的第二安装孔124中。

实施例五

如图7所示，本实用新型的一个实施例提供的工程机械200，包括架体210和至少一个上述任一实施例中的多级捆绑油缸100，多级捆绑油缸100设于架体210上。这里的工程机械200可以是起重机械或者是其他类型的工程机械200。多级捆绑油缸100相较于普通油缸而言，行程较大，能够满足行程较大的使用需求。

本实施例提供的工程机械，因具有上述任一实施例中的多级捆绑油缸，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

根据本实用新型的多级捆绑油缸和工程机械的实施例，通过第一安装组件将第一油缸与第二油缸进行连接，增设第二安装组件，提高了第一油缸与第二油缸的安装精度，以及安装定位后的连接强度，由于第二连接件的轴线与第一连接件的轴线不平行，因此在很大程度上可以防止在安装定位后，第一油缸与第二油缸出现错位。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级捆绑油缸(100)，其特征在于，包括：

油缸组件(110)，包括至少一个第一油缸(111)和至少一个第二油缸(112)；

第一安装组件(120)，包括第一安装座(121)、第二安装座(123)和第一连接件(125)，所述第一安装座(121)设于所述第一油缸(111)上，所述第二安装座(123)设于所述第二油缸(112)上，所述第一连接件(125)穿设于所述第一安装座(121)与所述第二安装座(123)中，以实现所述第一油缸(111)与所述第二油缸(112)的连接；

第二安装组件(130)，包括第三安装座(131)、第四安装座(134)和第二连接件(137)，所述第三安装座(131)设于所述第一油缸(111)上，所述第四安装座(134)设于所述第二油缸(112)上，所述第二连接件(137)穿设于所述第三安装座(131)与所述第四安装座(134)中，

其中，所述第三安装座(131)位于所述第一安装座(121)沿所述第一油缸(111)的轴向的一侧，所述第四安装座(134)位于所述第二安装座(123)沿所述第二油缸(112)的轴向的一侧，所述第二连接件(137)的轴线与所述第一连接件(125)的轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第三安装座(131)上设有第三安装孔(133)，所述第四安装座(134)上设有第四安装孔(136)，所述第二连接件(137)穿过所述第三安装孔(133)和所述第四安装孔(136)，所述第三安装孔(133)和/或所述第四安装孔(136)为腰形孔。

3.根据权利要求2所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第三安装座(131)向远离所述第一油缸(111)的方向凸起并形成凸块(132)，所述第四安装座(134)在远离所述第二油缸(112)的一侧凹陷形成凹槽(135)，所述凸块(132)与所述凹槽(135)相互配合，所述第三安装孔(133)贯穿所述凸块(132)，所述第四安装孔(136)贯穿所述凹槽(135)的两侧侧壁。

4.根据权利要求3所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述凸块(132)与所述凹槽(135)的至少一侧的内壁存在间隙。

5.根据权利要求1所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第二安装组件(130)的数量为两个，且两个所述第二安装组件(130)分别位于所述第一连接件(125)沿所述第一油缸(111)的轴向的两侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第一安装座(121)呈U型，所述第二安装座(123)呈U型，所述第一安装座(121)与所述第二安装座(123)相互卡合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第一连接件(125)的数量为至少两个，且不同的第一连接件(125)的轴线相互平行。

8.根据权利要求7所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第一安装座(121)上设有第一安装孔(122)，所述第二安装座(123)上设有第二安装孔(124)，所述第一安装孔(122)的数量不少于所述第一连接件(125)的数量，每个所述第一安装孔(122)均有一个所述第二安装孔(124)与之对应，所述第一连接件(125)穿设于所述第一安装孔(122)以及与所述第一安装孔(122)对应的所述第二安装孔(124)中。

9.根据权利要求1所述的多级捆绑油缸(100)，其特征在于，所述第一油缸(111)的活塞杆的伸出方向与所述第二油缸(112)的活塞杆的伸出方向相反。

10.一种工程机械(200)，其特征在于，包括：

架体(210)；

至少一个如权利要求1至9中任一项所述的多级捆绑油缸(100)，所述多级捆绑油缸(100)设于所述架体(210)上。

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