CN112922052B - 二级液压挖掘机连接器及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二级液压挖掘机连接器及挖掘机，其中二级液压挖掘机连接器包括：斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，第一外支撑件和第二外支撑件分别轴向滑动连接于连接销轴；斗杆开档调节机构，分别连接第一外支撑件和第二外支撑件，以驱动第一外支撑件和第二外支撑件沿连接销轴做相反方向的滑动；对中机构，用于保持第一外支撑件和第二外支撑件关于连接销轴的轴线的中垂面对称；属具连接模块，连接斗杆连接模块。本发明提供的二级液压挖掘机连接器及挖掘机能够调节斗杆连接模块的开档尺寸，适应不同尺寸的挖掘机斗杆，调节过程中能够实现对中，以方便二级调节连接器与斗杆之间连接。

Description

二级液压挖掘机连接器及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种二级液压挖掘机连接器及挖掘机。

背景技术

挖掘机等作业机械在施工过程中有着重要地位，使用时，可根据工作需求使用例如铲斗、抓斗、破碎锤或者起重吊钩等不同的属具。用于挖掘机与不同属具之间连接的快速连接器应运而生，该装置能够方便地切换挖掘机的工作场景，提高工作效率。但是同一厂家在设计属具时可能对其开档部位设计了不同尺寸，此外不同厂家设计的属具开档部位尺寸也不尽相同，这对用户选用属具造成一定的困扰。

现有的部分快速连接器，通过在销轴上增加法兰垫片来调整开档尺寸，使之与属具配合。但该快速连接器只适用于斗杆尺寸一定的挖掘机，对客户选用机型产生一定的限制。

发明内容

本发明提供一种二级液压挖掘机连接器及挖掘机，用以解决现有技术中的连接器无法适应不同斗杆开档尺寸的问题。

本发明提供一种二级液压挖掘机连接器，包括：

斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，所述第一外支撑件和所述第二外支撑件分别轴向滑动连接于所述连接销轴；

斗杆开档调节机构，分别连接所述第一外支撑件和第二外支撑件，以驱动所述第一外支撑件和所述第二外支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动；

对中机构，用于保持所述第一外支撑件和所述第二外支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称；

属具连接模块，连接所述斗杆连接模块，用于连接属具。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述属具连接模块包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件平行设置且分别滑动连接于所述连接销轴；

所述二级液压挖掘机连接器还包括属具开档调节机构，所述属具开档调节机构分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述对中机构连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以保持所述第一支撑件和所述第二支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述对中机构包括中间保持架以及至少两个对中组件，所述中间保持架位于所述第一外支撑件和所述第二外支撑件之间，并与所述连接销轴固定连接；

其中，至少一个所述对中组件与所述中间保持架、第一支撑件和第二支撑件连接，其余所述对中组件与所述中间保持架、第一外支撑件和所述第二外支撑件连接。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述对中组件包括滑动销、第一对中杆、第二对中杆、第一支座和第二支座；所述滑动销沿垂直于所述连接销轴的方向滑动连接于所述中间保持架；所述第一对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第一支座；所述第二对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第二支座；所述第一对中杆的转轴与所述第二对中杆的转轴相互平行且均垂直于所述连接销轴；其中，所述第一支座与所述第一支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二支撑件固定连接，或，所述第一支座与所述第一外支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二外支撑件固定连接。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述属具连接模块还包括锁钩和旋转驱动机构，所述锁钩转动连接于所述连接销轴，且位于所述第一支撑件和第二支撑件之间，所述旋转驱动机构连接所述中间保持架和所述锁钩，所述旋转驱动机构适于驱动所述锁钩绕所述连接销轴旋转。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述旋转驱动机构为油缸，所述旋转驱动机构垂直于所述连接销轴，所述旋转驱动机构一端转动连接于所述锁钩，另一端转动连接于所述中间保持架。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，所述锁钩上设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分置于所述中间保持架两侧且分别与所述连接销轴转动连接。

根据本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器，斗杆开档调节机构和/或所述属具开档调节机构采用油缸。

本发明还提供一种挖掘机，其包括以上任一项所述的二级液压挖掘机连接器。

本发明提供的二级液压挖掘机连接器及挖掘机，通过斗杆开档调节机构能够调节斗杆连接模块的开档尺寸，适应不同尺寸的挖掘机斗杆。斗杆连接模块的开档尺寸调节过程中，对中机构能够保证第一外支撑件和第二外支撑件之间的对中效果，以方便二级调节连接器与斗杆之间连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器的内部结构示意图；

图3是本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器中的对中组件结构示意图；

图4是本发明提供的一种二级液压挖掘机连接器中的中间保持架的结构示意图。

附图标记：

100、斗杆连接模块； 110、连接销轴； 120、第一外支撑件；

130、第二外支撑件； 140、斗杆销轴； 200、属具连接模块；

210、第一支撑件； 220、第二支撑件； 230、锁钩；

231、第一连接板； 232、第二连接板； 240、旋转驱动机构；

300、属具开档调节机 400、中间保持架； 410、第一连接部；

构；

420、第二连接部； 430、第三连接部； 500、对中组件；

510、滑动销； 520、第一对中杆； 521、第一支座；

530、第二对中杆； 531、第二支座； 600、斗杆开档调节机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本发明实施例的二级液压挖掘机连接器，其包括：斗杆连接模块100、属具连接模块200、对中机构和斗杆开档调节机构600。

斗杆连接模块100能够用于连接挖掘机等作业机械的斗杆，其包括连接销轴110、第一外支撑件120和第二外支撑件130。连接销轴110设置有至少两个，各连接销轴110平行间隔设置，且在垂直于其延伸方向上相互对齐。可选的，各连接销轴110长度相同。第一外支撑件120和第二外支撑件130可采用板状结构，且平行间隔设置。第一外支撑件120和第二外支撑件130垂直于连接销轴110，并沿连接销轴110的轴向滑动连接于连接销轴110。

斗杆连接模块100还包括斗杆销轴140，斗杆销轴140可设置两个，均位于连接销轴110背离属具连接模块200一侧。斗杆销轴140与连接销轴110平行设置，且滑动连接于第一外支撑件120和第二外支撑件130，斗杆销轴140能够用于连接斗杆。

斗杆开档调节机构600分别连接第一外支撑件120和第二外支撑件130，以驱动第一外支撑件120和第二外支撑件130沿连接销轴110做相反方向的滑动。从而调节斗杆连接模块100的开档尺寸，使其能够适应不同开档尺寸的斗杆。

可选的，斗杆开档调节机构600为第一伸缩油缸，第一伸缩油缸平行于连接销轴110，其一端与第一外支撑件120固定连接，另一端与第二外支撑件130固定连接。当第一伸缩油缸伸长时，带动第一外支撑件120和第二外支撑件130沿连接销轴110和斗杆销轴140做相互远离的滑动，增大斗杆连接模块100的开档尺寸；当第一伸缩油缸缩短时，带动第一外支撑件120和第二外支撑件130做相互靠近的滑动，减小斗杆连接模块100的开档尺寸。

属具连接模块200与斗杆连接模块100连接，且能够用于连接例如铲斗、抓斗、破碎锤、抓木器或者起重吊钩等属具。属具连接模块200包括第一支撑件210和第二支撑件220，第一支撑件210和第二支撑件220平行设置，且均垂直连接于连接销轴110。

在一种可选方式中，第一支撑件210和第二支撑件220上端设置在第一外支撑件120和第二外支撑件130之间，第一支撑件210、第二支撑件220与第一外支撑件120、第二外支撑件130具有共用的连接销轴110。

在另一种可选方式中，第一支撑件210和第二支撑件220位于第一外支撑件120、第二外支撑件130下方，并且，第一支撑件210、第二支撑件220与第一外支撑件120、第二外支撑件130不共用相同的连接销轴110。

第一支撑件210和第二支撑件220上设置有固定钩，能够用于连接属具，第一支撑件210和第二支撑件220上的固定钩在第一支撑件210和第二支撑件220的排布方向上对齐。

在本发明一个实施例中，二级液压挖掘机连接器还包括属具开档调节机构300，第一支撑件210和第二支撑件220滑动连接于连接销轴110。

属具开档调节机构300设置在第一支撑件210和第二支撑件220之间，属具开档调节机构300分别连接第一支撑件210和第二支撑件220，能够驱动第一支撑件210和第二支撑件220沿连接销轴110做相反方向的滑动，以调节第一支撑件210和第二支撑件220之间的间距，实现属具连接模块200的开档尺寸调节，适应不同开档尺寸的属具。

可选的，属具开档调节机构300为第二伸缩油缸，第二伸缩油缸平行于连接销轴110，其一端与第一支撑板固定连接，另一端与第二支撑件220固定连接。当第二伸缩油缸伸长时，带动第一支撑件210和第二支撑件220做相互远离的滑动，增大属具连接模块200开档尺寸；当第二伸缩油缸缩短时，带动第一支撑件210和第二支撑件220做相互靠近的滑动，减小属具连接模块200开档尺寸。

本发明实施例中的二级液压挖掘机连接器不仅能够调节属具连接模块200的开档尺寸以适应不同开档的属具，还能调节斗杆连接模块100的开档尺寸，适应不同宽度的斗杆，具有更强的适应性。并且，由于斗杆开档调节机构600和属具开档调节机构300均采用油缸，能够实现连续调节，相较于现有技术中通过法兰垫片调节开档尺寸具有调节方便、调节能力更强、间隙较小等优点。

需要说明的是，斗杆开档调节机构600和属具开档调节机构300也可以选用例如电机带动的丝杆螺母传动结构等其他形式的驱动结构实现，当属具开档调节机构300选用电机带动的丝杆螺母传动结构时，可将第一支撑件210和第二支撑件220的其中之一与丝杆的一端轴向固定，其中的另一者与螺母固定连接，当电机带动丝杆轴向转动时，可实现第一支撑件210和第二支撑件220反向移动。当斗杆开档调节机构600选用电机带动的丝杆螺母传动结构时，可将第一外支撑件120和第二外支撑件130的其中之一与丝杆的一端轴向固定，其中的另一者与螺母固定连接，当电机带动丝杆轴向转动时，可实现第一外支撑件120和第二外支撑件130反向移动。

结合图2至图4，对中机构能够用于保持第一支撑件210和第二支撑件220关于连接销轴110的轴线的中垂面对称，以及用于保持第一外支撑件120和第二外支撑件130关于连接销轴110的轴线的中垂面对称。从而实现斗杆连接模块100以及属具连接模块200的对中。

可选的，对中机构包括中间保持架400和至少两个对中组件500，中间保持架400设置在第一外支撑件120、第二外支撑件130之间，中间保持架400与斗杆连接模块100固定连接，其与斗杆连接模块100固定的位置位于连接销轴110中部。中间保持架400至第一外支撑件120的距离与中间保持架400至第二外支撑件130之间的距离相等。

可选的，中间保持架400上设置有销轴穿孔，连接销轴110穿过该销轴穿孔，并与中间保持架400过盈配合，使连接销轴110和中间保持架400固定连接。

其中至少一个对中组件500与中间保持架400、第一支撑件210和第二支撑件220连接，其余对中组件500与中间保持架400、第一外支撑件120和第二外支撑件130连接。

可选的，对中组件500包括滑动销510、第一对中杆520、第二对中杆530、第一支座521和第二支座531。滑动销510垂直于连接销轴110，且沿其轴向滑动连接于中间保持架400。第一对中杆520和第二对中杆530关于过滑动销510的轴线且垂直于连接销轴110的轴线的平面对称。第一对中杆520一端转动连接于滑动销510，另一端转动连接于第一支座521，第二对中杆530一端转动连接于滑动销510，另一端转动连接于第二支座531。第一对中杆520的转轴与第二对中杆530的转轴相互平行且均垂直于连接销轴110。第一支座521与第一支撑件210固定连接且第二支座531与第二支撑件220固定连接，或，第一支座521与第一外支撑件120固定连接且第二支座531与第二外支撑件130固定连接。第一支座521与第一支撑件210或第一外支撑件120之间以及第二支座531与第二支撑件220或第二外支撑件130之间均可以通过焊接、螺栓连接或铆接等方式连接。

当第一支撑件210和第二支撑件220相对移动或第一外支撑件120和第二外支撑件220相对移动时，第一对中杆520和第二对中杆530在滑动销510的限制下不产生沿连接销轴110轴向的移动。当第一支撑件210和第二支撑件220相互靠近或第一外支撑件120和第二外支撑相互靠近时，第一对中杆520和第二对中杆530的夹角逐渐减小；当第一支撑件210和第二支撑件220相互远离或第一外支撑件120和第二外支撑相互远离时，第一对中杆520和第二对中杆530的夹角逐渐增大。

在调整第一支撑件210和第二支撑件220的间距或第一外支撑件120和第二外支撑件130的间距的过程中，滑动销510产生轴向滑动，为避免滑动销510脱离中间保持架400，可在滑动销510背离第一对中杆520和第二对中杆530一端设置防脱销。

需要说明的是，对中组件500也可采用齿轮齿条对中装置等其他结构形式，并且也可不采用中间保持架400，直接将对中组件500设置在连接销轴110上。只要能够实现第一支撑件210和第二支撑件220之间以及第一外支撑件120和第二外支撑件130之间对中的结构均在本发明实施例的保护范围内。

本发明实施例提供的二级液压挖掘机连接器，不仅能够方便地调节斗杆连接模块100和属具连接模块200的开档尺寸以适应不同的斗杆和属具，而且能够维持斗杆连接模块100和属具连接模块200的中间位置不变，保证斗杆和属具连接到位后不存在偏斜的问题。

属具连接模块200还包括锁钩230和旋转驱动机构240，锁钩230转动连接于连接销轴110，锁钩230的开口方向与第一支撑件210和第二支撑件220上的固定钩开口方向相反。旋转驱动机构240的一端连接锁钩230，另一端与中间保持架400连接。旋转驱动机构240运行时，带动锁钩230绕连接销轴110旋转，以便于快速连接属具或将属具取下。

可选的，旋转驱动机构240采用油缸，旋转驱动机构240垂直于连接销轴110，旋转驱动机构240与锁钩230之间以及旋转驱动机构240与中间保持架400之间均通过转轴连接，且该转轴平行于连接销轴110。当旋转驱动机构240伸缩时带动锁钩230绕连接销轴110旋转。

旋转驱动机构240也可采用螺杆结构，螺杆一端可通过转接块与中间保持架400转动连接，使其既能够轴向旋转又能够绕平行于连接销轴110的轴线摆动，旋转驱动机构240上螺纹连接螺母，螺母通过平行于连接销轴110的转轴转动连接于锁钩230，通过手动或电机带动螺杆轴向旋转时，同样能够使锁钩230绕连接销轴110旋转。

可选的，锁钩230上设置有第一连接板231和第二连接板232，第一连接板231和第二连接板232平行间隔设置且分置于中间保持架400的两侧，由此，中间保持架400能够对锁钩230形成限位，防止锁钩230沿连接销轴110的轴向移动。

可选的，中间保持架400包括第一连接部410、第二连接部420和第三连接部430，第一连接部410、第二连接部420和第二连接部420依次垂直固定。第一连接部410和第三连接部430上设置有销轴穿孔，销轴穿孔的数量与连接销轴110的数量相同，连接销轴110穿过销轴穿孔。第一连接板231和第二连接板232分置于第一连接部410的两侧。第三连接部430连接旋转驱动机构240背离锁钩230的一端。此种结构的中间保持架400能够形成足够的安装空间，便于锁钩230和旋转驱动机构240的布置。并且还可便于安装对中机构和属具开档调节机构300，例如将对中机构设置在第二连接部420的上、下两侧并与第二连接部420连接，将属具开档调节机构300设置在第二连接部420下侧的第一连接部410和第三连接部430之间。

在本发明又一个实施例中，提供了一种挖掘机，其包括上述任一实施例的二级液压挖掘机连接器。挖掘机上设置斗杆，斗杆能够通过二级液压挖掘机连接器连接不同开度的属具。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种二级液压挖掘机连接器，其特征在于，包括：

斗杆连接模块，包括连接销轴、第一外支撑件和第二外支撑件，所述第一外支撑件和所述第二外支撑件分别轴向滑动连接于所述连接销轴；

斗杆开档调节机构，分别连接所述第一外支撑件和第二外支撑件，以驱动所述第一外支撑件和所述第二外支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动；

对中机构，用于保持所述第一外支撑件和所述第二外支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称；

属具连接模块，连接所述斗杆连接模块，用于连接属具。

2.根据权利要求1所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述属具连接模块包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件平行设置且分别滑动连接于所述连接销轴；

所述二级液压挖掘机连接器还包括属具开档调节机构，所述属具开档调节机构分别连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述连接销轴做相反方向的滑动。

3.根据权利要求2所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中机构连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，以保持所述第一支撑件和所述第二支撑件关于所述连接销轴的轴线的中垂面对称。

4.根据权利要求2或3所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中机构包括中间保持架以及至少两个对中组件，所述中间保持架位于所述第一外支撑件和所述第二外支撑件之间，并与所述连接销轴固定连接；

其中，至少一个所述对中组件与所述中间保持架、所述第一支撑件和所述第二支撑件连接，其余所述对中组件与所述中间保持架、所述第一外支撑件和所述第二外支撑件连接。

5.根据权利要求4所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述对中组件包括滑动销、第一对中杆、第二对中杆、第一支座和第二支座；所述滑动销沿垂直于所述连接销轴的方向滑动连接于所述中间保持架；所述第一对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第一支座；所述第二对中杆一端转动连接于所述滑动销，另一端转动连接于所述第二支座；所述第一对中杆的转轴与所述第二对中杆的转轴相互平行且均垂直于所述连接销轴；

其中，所述第一支座与所述第一支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二支撑件固定连接，或，所述第一支座与所述第一外支撑件固定连接且所述第二支座与所述第二外支撑件固定连接。

6.根据权利要求4所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述属具连接模块还包括锁钩和旋转驱动机构，所述锁钩转动连接于所述连接销轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述旋转驱动机构连接所述中间保持架和所述锁钩，所述旋转驱动机构适于驱动所述锁钩绕所述连接销轴旋转。

7.根据权利要求6所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述旋转驱动机构为油缸，所述旋转驱动机构垂直于所述连接销轴，所述旋转驱动机构一端转动连接于所述锁钩，另一端转动连接于所述中间保持架。

8.根据权利要求6或7所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述锁钩上设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分置于所述中间保持架两侧且分别与所述连接销轴转动连接。

9.根据权利要求2所述的二级液压挖掘机连接器，其特征在于，所述斗杆开档调节机构和/或所述属具开档调节机构采用油缸。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的二级液压挖掘机连接器。

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